IMM Département Électromécanique CTT Hajjar

COMPTE RENDU
Action de formation : automate programmable

Réaliser par :

 HAMI Hassan
 Introduction :
Dans le cadre de notre formation, nous avons effectué une action de formation de l’automate
programmable d’une période de 4 jours à les usines de traitement des miniers de site minier
CTT HAJJAR qui affilié à le groupe MANAGEM.

Planning de la formation

Jours Matinée Après-midi

27-déc • Test Covid 19 • Présentation du procédé industriel de la chaine
• Instrumentation Co

28-déc • Présentation du groupe Managem • Maintenance 4.0

• Séminaire
29-déc • Electricité • Automatisme
30-déc • Visite des technologies automates de • Test et questionnaire de 50
grillages questions
• La supervision industrielle
 L’Instrumentation
l’instrumentation est une technique de mise en œuvre d’instruments de mesure, d’actionneurs,
de capteurs, de régulateurs, en vue de créer un système d'acquisition de données ou de commande.

Les types des vannes :

Vanne a couteau (Guillotine)

Ses parties d’ouverture et de fermeture sont des

disques en forme de lames, la direction du
mouvement du disque est perpendiculaire à la
direction du fluide, et le milieu est coupé par un
disque en forme de lame qui peut couper la
matière fibreuse.

Le corps de la vanne à guillotine n’existe pas

réellement de chambre, le disque monte et
descend dans la rainure de guidage latérale, et
est pressé contre le siège de la vanne à
guillotine par l’ergot du bas,

Elément d’étanchéité : joint torique.

Vanne a papillon :
etryui
La vanne papillon peut être concentrique ou
excentrique. Sur une vanne papillon
concentrique, la tige est centrée au milieu du
disque et le disque est centré sur l’axe. La
vanne fhgjk
papillon excentrique comporte une ou
plusieurs tiges (arbre de transmission) situées
en retrait par rapport au centre, en fonction des
catégories de vannes simple, double et triple
excentrique.
Elément d’étanchéité : manchette d'étanchéité.
 Vanne à piston :
L’obturateur (piston) se déplace linéairement dans l’axe
de l’écoulement. Le robinet accepte des pressions très
élevées dans une large plage de température. Cette
technologie s’adapte parfaitement à une utilisation en
fond de cuve ou en ligne.
Les robinets à piston sont des appareils tout-ou-rien
(TOR). La grande polyvalence des robinets à piston
permet de les utiliser pour une conception « Multivoies
», « Injection », « Rinçage » …et bien d’autres.
Elément d’étanchéité : Garniture d’étanchéité.

Vanne à membrane :
La vanne est composée d'un corps principal et
d'un chapeau, à l'intérieur desquels
l'obturateur, c'est-à-dire l'opercule, se déplace
perpendiculairement au fluide. Les bonnes
conventions établissent que l'obturateur se
ferme lorsque la tige de manœuvre est
actionnée dans le sens horaire. Il s'ouvre,
lorsque qu'elle est actionnée dans le sens
contraire des aiguilles d'une montre.
L'étanchéité se réalise par contact entre le
siège métallique de l'opercule et le siège
métallique du corps de la vanne.

Vanne à boisseau sphérique :

Les robinets à boisseau sphérique, dits
robinets à boule, sont les plus couramment
utilisés. Deux conceptions distinctes (boule
flottante pour la basse pression, boule arbrée
pour la haute pression) font que les robinets à
boisseau sphérique peuvent être adaptés à un
procédé où l’ouverture rapide des robinets est
une priorité. Les robinets à boule sont réputés
pour leur maintenance facile et leur étanchéité
bidirectionnelle.
Capteur de proximité :
Un capteur de proximité, aussi appelé
détecteur, permet de détecter la présence d’un
objet à proximité sans avoir besoin de le
toucher. Les technologies ci-dessous sont
principalement utilisées pour détecter la
présence ou l’absence d’un objet :
 Inductive
 Capacitive
 Magnétique
 À ultrasons
 Photoélectrique

La métrologie

Les capteurs de niveau :

 Ultrason :

Les capteurs acoustiques sont des capteurs qui convertissent le signal des ondes sonores en signal électrique. Un
transducteur (Emission/Réception des ondes ultrasonores) place au sommet du réservoir émet des trains d'onde
acoustiques qui après réflexion sur la surface du liquide retournent vers le transducteur qui les convertit en
signal électrique. L'intervalle de temps At séparant l'émission de la réception du train d'ondes réflectif es
proportionnel à la distance du transducteur à la surface du liquide.

 Radar

Pour mesurer le niveau, l'antenne du capteur radar émet des ondes hyperfréquence (micro-ondes). Lorsque ces
ondes rencontres le produit elles sont réfléchies et captée en retour par l'appareil. Le temps écoulé entre
l'émission et la réception des signaux est proportionnel au niveau de remplissage de la cuve.

Radar Ultrasons
Les capteurs de température :
 Thermocouple :

Un thermocouple est un capteur servant à mesurer la température. Il se compose de deux métaux de natures
différentes reliés à une extrémité. Quand la jonction des métaux est chauffée ou réfrigérée, une tension variable est
produite, qui peut être ensuite transcrite en température.

 A résistance de platine :

Les sondes résistives fabriquées en platine sont appelées PRT : « Platinum Resistance Thermomètre ».
Les sondes résistives platine les plus répandues dans l'industrie sont les sondes Pt100. Le nombre « 100 » indique
qu'elles présentent une résistance de 100 ohms à une température de 0 °C (32 °F).

PT100 Thermocouple

Les capteurs de débit :

 Débitmètre électromagnétique :
Les débitmètres électromagnétiques fonctionne suivant le principe de Faraday. Lorsqu’un liquide
conducteur s’écoule à travers un champ magnétique.
On génère le champ magnétique à l’aide de 2 bobines magnétiques situées des deux côtés du tube
de mesure. Deux électrodes sont montées perpendiculairement à cela sur la paroi interne de la
conduite. Ces électrodes mesurent la tension produite pendant la traversée du fluide. La tension
induite mesurée est proportionnelle à la vitesse d’écoulement du fluide et au débit volumique.
 Débitmètre ultrasonique :
Le principe de fonctionnement utilise le déplacement de fréquence (effet Doppler) d'un signal à
ultrasons lorsqu'il est réfléchi par des particules en suspension ou des bulles de gaz (discontinuités)
en mouvement. Cette technique de mesure utilise le phénomène physique d'une onde sonore qui
change de fréquence lorsqu'elle est réfléchie par des discontinuités en mouvement dans un liquide en
écoulement.

Débitmètre électromagnétique Débitmètre ultrasonique

Complexe hydro-métallurgique de CTT HAJJAR
Le complexe industriel de Guemassa procède à la valorisation par hydrométallurgie de certains
minerais à travers deux filières structurées autour de 8 unités opérationnelles :

 Filière « Métal » : cathodes de Cobalt, hydroxyde de Nickel, sulfate de Cuivre et Arsenic

 Filière « Dérivés Métalliques » : oxyde de Zinc, Oxyde de Cobalt, Or et acide sulfurique.

Procède de la chaine cobalt :

L’hydrométallurgie, dite aussi chimie des métaux, est un procédé de valorisation des métaux
qui consiste à mettre en solution les différents métaux contenus dans un minerai ou un
concentré afin de les séparer pour les valoriser. Les produits obtenus peuvent être des métaux
purs ou des dérivés métalliques.
Cette opération passe par trois étapes :

 Lixiviation : le minerai est attaqué avec un acide approprié afin de mettre en solution,
totalement ou sélectivement, les métaux contenus.
 Purification : les métaux sont séparés moyennant des procédés chimiques.
 Électrolyse : le métal recherché est récupéré sous forme métallique.

Les étapes de filtrage : (séparation solide-liquide)

 1. Fermeture du filtre.
 2. Fermeture de volet.
 3. Filtrage.
 4. Lavage.
 5. Séchage.
 6. Purge.
 7. Ouverture du filtre.
 8. Ouverture de volet.
 9. Débatissage.
Présentation groupe MANAGEM :

Le Groupe Managem est un acteur marocain dans le secteur des mines et de

l’hydrométallurgie. Il opère depuis plus de 85 ans dans l’extraction, la valorisation et
la commercialisation des métaux de base, des métaux précieux, du cobalt et d’autres minerais,
au Maroc et en Afrique.

Automatisation d’un procédé industriel

Pourquoi automatiser ?
1. Economiser les matières premières et les énergies.
2. Elimination des tâches répétitives.
3. Superviser les installations et les machines.
4. Simplifier le travail humain.
5. Augmenter la sécurité.

Choix de la technologie
1. La maitrise de la technologie pour l’automaticien.
2. La disponibilité au marché.
3. La robustesse.
4. Le prix
5. La gestion des pièces de rechanges.
6. La relation avec les fournisseurs

Choix de l’automate
1. Vitesse de possesseur.
2. Mémoire de travail.
3. Nombre de E/S physique.
4. Nombre de modules, de racks, ….
5. Les ports intégrés de communication.
6. Environnement logiciel.
7. Prix.

Catégories d’automates

1. Micro-automate.
2. Automates compacte.
3. Automate modulaire.

10 conseils en Or :
1. Protection de l’intégrité physique du personnel et à la sécurité des
équipements.
2. Les circuits ont haut risques dû être automatisées à 100%.
3. Il ne faut jamais travailler avec des logiciels piratés.
4. La sauvegarde mensuelle voir même hebdomadaire des programmes
d’automatisation et de la supervision est indispensable pour l’automaticien.
5. La maintenance préventive des automates et de toute l’architecture automates
est très importante.
6. Il ne suffit pas d’être brillant en informatique, ou bien en électricité ou bien en
instrumentation pour être brillant en auto, mais il faut avoir une polyvalence.
7. La maitrise des langages de programmation.
8. L’outil informatique est très important dans toutes les démarches de
l’automatisation.
9. Développer le sens froid.
10. La confiance en soi.
 La maintenance 4.0
La maintenance 4.0 ou « Smart Maintenance » regroupe un ensemble de
solutions technologiques visant à optimiser les opérations de maintenance grâce
au digital, principalement en exploitant des données collectées en temps réel au
niveau des machines.
 Les 4 pièges à éviter
1 – Négliger le volet cybersécurité. La protection des données alimentant les
systèmes de maintenance 4.0 est essentielle. Des informations altérées peuvent
par exemple générer une fausse alerte et entraîner un arrêt de la production
inutile, mais très dommageable.
2- Ne pas suffisamment former les équipes aux solutions. Même si les outils de
maintenance 4.0 sont de plus en plus simples à prendre en main, il ne faut pas
sous-estimer la formation des collaborateurs à ces solutions digitales.
3 – Mettre trop de pression sur les équipes. L’optimisation des opérations de
maintenance ne doit pas détériorer les conditions de travail pour les techniciens.
Attention au sentiment de déshumanisation qui peut être généré, par exemple
par l’envoi automatisé d’ordres d’interventions.
 Les 4 avantages à en tirer
1 – Augmenter la disponibilité de l’outil de production. La maintenance prédictive
permet de réduire les risques de pannes et ainsi de limiter les arrêts de
production.
2 – Mieux planifier les interventions. Les opérations de maintenance peuvent
être planifiées à l’avance, notamment pour être réalisées durant les heures
creuses de la production.
3- Améliorer la qualité produit. La surveillance en temps réel de l’état des
machines permet d’éviter des dérives pouvant altérer la qualité produit.
4 – Réduction des coûts. Outre réduire les frais de maintenance, des économies
peuvent être réalisées grâce à l’allongement de la durée de vie des machines et
la réduction des stocks de pièces de rechange.
 Les 4 questions à se poser
1 – De quelles données dispose l’entreprise ? Les solutions de maintenance 4.0
nécessitent de gros volumes de données pour être efficaces, notamment les
historiques de maintenance. Si ces données sont incomplètes, il peut être
nécessaire d’ajouter de nouveaux capteurs.
2 – Sur quel périmètre déployer les solutions ? Le déploiement de la Smart
Maintenance peut être réalisé de manière progressive, en commençant par les
machines présentant le plus d’enjeux ou ayant déjà des données disponibles.
3 – Les équipes sont-elles prêtes pour la maintenance 4.0 ? Pour être efficaces,
les solutions technologiques peuvent nécessiter une réorganisation des équipes
de maintenance et le déploiement de nouveaux supports d’information
numériques (tablettes, smartphones, lunettes 3D…).
 Electricité
Salle de transformateur équiper par :
2 cellules interrupteur d'arrivée
1 cellule comptage
1 cellule disjoncteur MT
1 cellule protection transformateur

La protection de transformateur :
 Un DGPT2 est un relais de protection de transformateur immergé, similaire
au relais Buchholz. Son nom signifie Détection Gaz Pression Température 2
seuils. Il est équipé de divers détecteurs qui lui permettent de signaler un
défaut de présence gaz, de pression ou de température anormales. Le
détecteur de température a deux seuils de détections.
Un relais Buchholz est un dispositif de sécurité monté sur les transformateurs
et inductances de puissance à bain d'huile. Le relais Buchholz est utilisé sur ce
type de systèmes comme dispositif de protection sensible aux événements qui
se produisent lors d'un défaut diélectrique (défaut d'isolement) à l'intérieur de
l'équipement.
Automates Programmables Industriels
Un Automate Programmable Industriel (API) est une machine électronique
programmable par un personnel non informaticien et destiné à piloter en ambiance
industrielle et en temps réel des procédés industriels. Un automate
programmable est adaptable à un maximum d'application, d'un point de vue
traitement, composants, langage. C'est pour cela qu'il est de construction modulaire.

 Structure générale des API :

Les caractéristiques principales d'un automate programmable industriel (API)
sont : coffret, rack, baie ou cartes

o Compact ou modulaire.
o Tension d'alimentation.
o Taille mémoire.
o Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …)
o Nombre d'entrées / sorties.
o Modules complémentaires (analogique, communication,)
o Langage de programmation.

 Structure interne d'un API :

Les API comportent quatre principales parties :
o Une unité de traitement (un processeur CPU) ;
o Une mémoire ;
o Des modules d'entrées-sorties ;
o Des interfaces d'entrées-sorties ;
o Une alimentation 230 V, 50/60 Hz (AC) - 24 V (DC).
 Langages de programmation :
Les langages graphiques :
o LD : Ladder Diagram (Diagrammes échelle)
o FBD : Fonction Block Diagram (Logigrammes)
o SFC: Sequential Function Chart (Grafcet)
Les langages textuels :
 IL : Instruction List (Liste d’instructions).
 ST : Structured Text (Texte structuré).
L’automate redondant :
Le concept de redondance est la duplication, triplication, etc. d'un ou plusieurs
composants d'un système qui remplissent la même fonction. Il existe deux types
de redondance : la redondance matérielle et la redondance logicielle.
Concernant la redondance matérielle, cela peut concerner plusieurs composants
de l’automate : CPU, alimentation, bus de communication, modules
d'entrées/sorties, etc.
Les deux objectifs principaux des systèmes redondants sont :
1. L'augmentation de la disponibilité du système de contrôle/commande qui
pilote le processus.
2. L'amélioration de la sécurité globale du système.
 La supervision :
La supervision est une technique industrielle de suivi et de pilotage
informatique de procédés de fabrication automatisés. La mise en place d'un
système de supervision vous permet de visualiser en temps réel la bonne
marche de vos installations et d'être alerté immédiatement en cas de défaut ou
d'alarme.

Les Logiciels de Supervision :

conclusion :

Cette formation nous a permet de Visite des diverses installations de l’usine, connaître
en détails, leurs composantes, principes de fonctionnements et leurs utilités. Et
Observation du service de la maintenance.