Machines électriques
M1-GC
Machines électriques
Contenu
1. Magnétostatique et Circuits magnétiques (C.M.)
2. Machines à courant continu
3. Transformateurs
4. Moteur asynchrone
5. Machines synchrones
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Machines à courant continu
Moteur à CC
Rendement d’un moteur - couple utile
Diagramme des pertes d’une machine à courant continu à excitation
séparée
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Machines à courant continu
Moteur à CC
Rendement d’un moteur - couple utile
Le rendement est donné par:
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Machines à courant continu
Moteur à CC
Rendement d’un moteur - couple utile
Couple utile d’une MCC
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Machines à courant continu
Moteur à CC
Mise en œuvre des moteurs
Vitesse de rotation:
Elle dépend de la courbe couple-vitesse et de la charge entraînée;
Le régime permanent (N=cte) est obtenu lorsque le couple utile est
égal au couple résistant.
On trace sur un même graphe les 2 caractéristiques mécaniques et
on lit la vitesse obtenue à l’intersection.
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Machines à courant continu
Moteur à CC
Mise en œuvre des moteurs
Vitesse de rotation:
Vitesse de rotation d’une machine à courant continu lue sur les
caractéristiques mécaniques
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Machines à courant continu
Moteur à CC
Mise en œuvre des moteurs
Modes de fonctionnement:
Quadrant I, III:
fonctionnement en moteur
Quadrant II, IV:
fonctionnement en générateur
(freinage par récupération et rhéostatique)
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Machines à courant continu
Génératrices à CC
Génératrices de moins en moins utilisées pour produire des tensions
continues;
On les rencontre encore cependant comme étage de puissance
réversible dans le Ward Léonard par exemple;
Nous avons d’autre part déjà observé qu’un moteur se comportait en
génératrice lors des freinages avec récupération (quadrants 2 et 4) et
il est inutile de reprendre ces études;
– le freinage rhéostatique ;
– la mesure de vitesse.
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Machines à courant continu
Génératrices à CC
Groupe Ward Leonard
On alimente le moteur par une dynamo génératrice entraînée à vitesse
constante 𝑁0 par un moteur asynchrone ou synchrone;
En faisant varier l’excitation 𝐼𝑒 de la génératrice, on règle la tension U aux
bornes du moteur;
Le moteur est excité par un courant constant;
En négligeant les chutes de tension dans les induits et la saturation, on
peut écrire, 𝐸𝐺 et 𝐸𝑀 étant les f.é.m. dans les deux machines;
𝐸𝐺 = 𝐸𝑀 𝐸𝐺 = 𝑘𝐼𝑒 𝐸𝑀 = 𝑘 ′ 𝑁
𝑘
Soit 𝑁 = 𝐼
𝑘′ 𝑒
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Machines à courant continu
Génératrices à CC
Groupe Ward Leonard
La vitesse est proportionnelle au courant d’excitation de la
génératrice;
Le montage est parfaitement réversible et fonctionne dans les quatre
quadrants;
La génératrice joue le rôle d’amplificateur de puissance;
Ce montage, très souple, était utilisé pour les variations de vitesse
dans le cas de puissance très élevée malgré son mauvais rendement
(70 %).
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Machines à courant continu
Génératrices à CC
Groupe Ward Leonard
Schéma de principe du Ward Léonard
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Machines à courant continu
Génératrices à CC
Freinage rhéostatique
L’induit du moteur est déconnecté du réseau et refermé sur une
résistance 𝑅𝐶 ;
Le moteur est entraîné par sa charge à la vitesse N et sa f.é.m. fait
circuler un courant I, négatif, dans 𝑅𝐶 ;
On aura:
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Machines à courant continu
Génératrices à CC
Freinage rhéostatique
Freinage rhéostatique d’un moteur à courant continu
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Machines à courant continu
Génératrices à CC
Freinage rhéostatique
On peut régler ce couple de freinage (opposé à N) en agissant sur 𝑅𝑐
et sur 𝐼𝑒 .
Toute la puissance provenant du freinage est dissipée dans
R et 𝑅𝑐 ;
On ne peut obtenir le blocage (N = 0 = C) et il faut éventuellement,
pour caler l’arbre, un frein mécanique;
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Machines à courant continu
Génératrices à CC
Génératrice tachymétrique
On peut utiliser une dynamo pour mesurer la vitesse de rotation;
La f.é.m. produite proportionnelle à la vitesse est ensuite introduite
dans les chaînes d’asservissements;
On utilise une machine spéciale comportant des aimants permanents
comme inducteur, et qui ne doit débiter qu’un courant négligeable de
telle sorte que la tension obtenue soit sensiblement égale à la f.é.m.
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Machines à courant continu
Génératrices à CC
Génératrice à excitation dérivation
L’inducteur, en série avec un rhéostat d’excitation, est alimenté par la
tension U;
Si 𝑅𝑒 est la résistance du circuit d’excitation : U = 𝑅𝑒 𝐼𝑒
𝑈 = 𝐸 𝑁, 𝐼𝑒 − 𝑅(𝐼′ + 𝐼𝑒 )
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Machines à courant continu
Génératrices à CC
Génératrice à excitation dérivation
La chute de tension est importante : si 𝐼′ augmente, U diminue à cause de
la chute de tension dans R ;
Par la suite 𝐼𝑒 décroît ainsi que E ce qui renforce la
diminution de U;
En court-circuit, U = 0 ainsi
que 𝐼𝑒 ; la f.é.m. due au flux
rémanent, engendre le
courant de court-circuit;
Le générateur n’est pas linéaire.
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Machines à courant continu
Génératrices à CC
Génératrice à excitation série
L’inducteur est parcouru par le courant débité 𝐼′. Si 𝑅𝑠 est sa
résistance, on a :
𝑈 = 𝐸 𝑁, 𝐼′ − (𝑅 + 𝑅𝑠 )𝐼′
Cette génératrice est peu utilisée
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Machines à courant continu
Génératrices à CC
Génératrice à excitation série
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Transformateurs
Introduction
Convertisseur « alternatif-alternatif » permettant de modifier la valeur
efficace d’une tension AC sans modifier la fréquence et la forme de l’onde;
machines entièrement statiques, absence de mouvement à l’origine de leur
excellent rendement;
Leur utilisation est primordiale pour le transport de l’énergie électrique;
Ils assurent l’élévation de tension entre la source (alternateurs RZZ
fournissant une tension de 6600V) et le réseau de transport (70000 V), puis
ils permettent l’abaissement de la tension du réseau vers l’usager.
En outre, le transformateur procure un isolement entre réseaux et permet
de changer de régime de neutre.
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Transformateurs
Introduction
Les transformateurs sont réalisés en toutes puissances et tensions, de
quelques VA et à basse tension pour l’alimentation de circuits
électroniques à quelques centaines de MVA et de kV pour
l’alimentation ou le couplage des réseaux de transport de l’énergie
électrique;
Le transformateur est également utilisé comme adaptateur
d’impédance en électronique
Nous étudierons tout d’abord le transformateur monophasé et nous
verrons comment en déduire les propriétés des transformateurs
triphasés.
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Symboles
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Un transformateur comprend:
Un circuit magnétique fermé :
De grande perméabilité (de faible reluctance) pour faciliter le
passage des lignes de champ;
D’hystérésis aussi faible que possible pour limiter les pertes;
feuilleté (tôles de 0,2 à 0,3 mm d’épaisseur) afin de limiter les
courants de FOUCAULT ;
de résistance électrique aussi élevée que possible, toujours dans
le but d’affaiblir les courants de FOUCAULT, à cette fin on utilise
des aciers au silicium (2 à 3 %)
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Un transformateur comprend:
deux enroulements (bobines) :
le primaire alimenté par un générateur de tension alternative de
tension 𝑉1 et comportant 𝑛1 spires; l absorbe le courant 𝐼1
le secondaire comporte 𝑛2 spires ; il fournit, sous la tension 𝑉2 , un
courant 𝐼2 au dipôle récepteur;
Les deux enroulements sont isolés électriquement, mais magnétiquement
couplés par le flux φ.
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Transformateurs
Transformateur monophasé
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Transformateurs
Transformateur monophasé
L’un des 2 bobinages joue le rôle de primaire;
il est alimenté par une tension variable et donne naissance à un flux
variable dans le circuit magnétique;
Le circuit magnétique conduit avec le moins de réluctance possible
les lignes de champ magnétique créées par le primaire à travers les
spires du deuxième bobinage;
D’après la loi de Faraday, ce flux magnétique variable induit une force
électromotrice (f.é.m.) dans le deuxième bobinage qui est appelé
secondaire du transformateur
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Si le dipôle alimenté par le transformateur absorbe une puissance :
𝑃2 = 𝑉2 · 𝐼2 · cos𝜑2 (𝜑2 étant le déphasage dû au dipôle), le primaire qui se
comporte comme un récepteur vis à vis du réseau absorbe 𝑃1 = 𝑉1 · 𝐼1 · cos𝜑1
(𝜑1 étant le déphasage entre 𝑉1 et 𝐼1 ).
La conservation de la puissance permet d’écrire au rendement près : 𝑃1 = 𝑃2 ;
Le transformateur est réversible, chaque bobinage peut jouer le rôle de primaire
ou de secondaire;
Le transformateur peut être abaisseur ou élévateur de
tension;
Il peut y avoir plus d’un enroulement secondaire. Par exemple, dans le cas
d’un transformateur abaisseur fournissant une tension efficace de 24 V, une
tension de 12 V et une autre de 5 V, on a un primaire et trois secondaires.
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Transformateur cuirassé: dans lequel les bobines sont coaxiales;
Ce type de transformateur émet moins de lignes de champ
magnétique à l’extérieur (fuites);
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Transformateur monophasé parfait
Pas de fuite magnétique;
Pas de pertes joules (𝑟1 = 𝑟2 = 0);
Enroulement sans fuites magnétiques;
Perméabilité infinie (reluctance nulle).
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Transformateur monophasé parfait
Relations de base:
Théorème d’ampère: 𝐻𝑑𝑙 = 𝑁𝐼;
𝑁1 𝐼1 − 𝑁2 𝐼2 = 𝑹∅ avec 𝑹 =0
Les fém 𝑒1 𝑡 et 𝑒2 𝑡 sont de sens opposé aux flux ∅1 et ∅2 d’après la
loi de Faraday.
𝑑∅1 (𝑡) 𝑑∅2 (𝑡)
𝑒1 = − 𝑑𝑡 𝑒2 = − 𝑑𝑡
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Transformateur monophasé parfait
Flux magnétique:
La tension sinusoïdale 𝑢1 (𝑡), de pulsation 𝜔, crée à travers chaque
spire, un flux ∅(𝑡), sinusoïdal de même pulsation et
𝜋
déphasé de −2 par rapport à la tension 𝑢1 (𝑡) :
𝑈1 𝜋
∅ 𝑡 = 𝑁1 . 𝜔. cos 𝜔𝑡 −
2 2
si 𝑢1 𝑡 = 𝑈1 . 2. cos 𝜔𝑡
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Transformateur monophasé parfait
Formule de Boucherot
L’amplitude maximale du champ magnétique,𝑩𝒎𝒂𝒙 , ne dépend que de
la valeur efficace de la tension appliquée au primaire 𝒖𝟏 𝒕 , de la
section droite et constante du circuit magnétique S, et enfin de la
fréquence f, fixée par le réseau.
𝑈1
𝐵𝑚𝑎𝑥 =
4,44. 𝑁1 . 𝑓. 𝑆
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Transformateur monophasé parfait
Rapport de transformation du transformateur
Rapport entre le nombre de spires au secondaire par rapport au
nombre de spires au primaire,
𝑁2
soit 𝑚= 𝑁1
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Transformateur monophasé parfait
Relation entre les tensions pour le transfo parfait
A chaque instant, chaque spire est traversée par le même flux
magnétique ∅.
𝑑∅(𝑡)
Au primaire: 𝑒1 = − 𝑑𝑡 𝑢1 = −𝑒1
𝑑∅(𝑡)
Au secondaire: 𝑒2 = 𝑑𝑡 𝑢2 = 𝑒2
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Transformateur monophasé parfait
Relation entre les tensions pour le transfo parfait
𝑑∅ 𝑒1 𝑒2 𝑒2 𝑁2 𝑒2 𝑢2 𝑁2
= −𝑁 = −𝑁 → = = −𝑢 =
𝑑𝑡 1 2 𝑒1 𝑁1 𝑒1 1 𝑁1
Les tensions 𝑢1 (𝑡) et 𝑢2 (𝑡) sont en opposition de phase;
La relation entre les valeurs efficaces 𝑉1 et 𝑉2 ne tient pas compte du
déphasage.
𝑉2
m= 𝑉1
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Transformateur monophasé parfait
Diagramme de Fresnel
Un transformateur parfait est alimenté au primaire par une tension
sinusoïdale 𝑢1 (𝑡). Il alimente une charge 𝑍𝑐 , telle que le courant 𝑖2 (𝑡)
présente un déphasage d’un angle 𝜑2 avec la tension 𝑢2 (𝑡) .
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Transformateur monophasé parfait
Diagramme de Fresnel
Il est possible d’évaluer l’intensité 𝑖1 (𝑡) du courant appelé au primaire
à l’aide d’un diagramme de Fresnel. Ce courant dépend de la charge
appliquée au secondaire.
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Transformateur monophasé parfait
Diagramme de Fresnel
La valeur de l’intensité efficace du courant 𝐼2 dépend de la charge
appliquée au secondaire, il en est de même pour le facteur de
puissance 𝑐𝑜𝑠𝜑2 .
Ces deux grandeurs imposent la valeur de l’intensité efficace du
courant 𝐼1 appelé au primaire, ainsi que le facteur de puissance du
primaire, sachant que 𝜑1 = 𝜑2 .
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Modèle du transformateur réel
Schéma électrique équivalent à vide
Le transformateur monophasé réel est équivalent à vide (𝐼2 =0) à une
bobine à noyau ferromagnétique
Détermination de 𝑅fer et de 𝐿𝑚 :
on mesure 𝑉1 , 𝐼10 , 𝑃10
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Modèle du transformateur réel
Schéma électrique équivalent à vide
En réalité le courant 𝐼10 n’est pas sinusoïdal;
𝑉20
Il apparait au secondaire une tension 𝑉20 telle que =𝑚
𝑉1
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Modèle du transformateur réel
Schéma électrique équivalent en charge
À vide : 𝑹∅0 = 𝑁1 𝐼10
En charge: 𝑹∅𝑐 = 𝑁1 𝐼1 − 𝑁2 𝐼2
Or ∅0 = ∅𝑐 car le flux est forcé par la valeur efficace de 𝑉1 :
𝑉1 == 𝐸1 = 4,44 ∗ 𝑁1 ∗ 𝑓 ∗ ∅𝑚𝑎𝑥
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Modèle du transformateur réel
Schéma électrique équivalent en charge
L’augmentation des Ampères-tours au primaire compense les
Ampères-tours appelés au secondaire;
Le courant mx𝐼2 correspond au courant appelé au primaire par un
transformateur parfait débitant au secondaire un courant 𝐼2 ;
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Modèle du transformateur réel
Schéma électrique équivalent en charge
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Modèle du transformateur réel
Modèle de Kapp
On néglige le courant 𝐼10 devant 𝐼1 lorsque le transformateur
fonctionne en charge;
Vu du secondaire, le transformateur est
alors équivalent à une f.é.m. (𝐸𝑠 ) en série
avec une impédance (𝑍𝑠 )
Fig. schéma équivalant ramené au secondaire
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Modèle du transformateur réel
Modèle de Kapp
Rmq: Les grandeurs du primaire sont multipliées par 𝑚2 lorsqu’elles sont
rapportées au secondaire
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Modèle du transformateur réel
Détermination des éléments du modèle de Kapp
2
𝑃10 = 𝑅1 . 𝐼10 + 𝑝𝑚𝑎𝑔
2
avec 𝑅1 . 𝐼10 négligeable
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Modèle du transformateur réel
Détermination des éléments du modèle de Kapp
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Modèle du transformateur réel
Détermination des éléments du modèle de Kapp
L’essai en court-circuit étant réalisé sous tension primaire réduite
(𝑉1𝑐𝑐 représente 5 à 10% de 𝑉1𝑁 ), les pertes fer sont très faibles;
2
𝑃1𝑐𝑐 = 𝑝𝑓𝑒𝑟𝑐𝑐 + 𝑝𝑗𝑐𝑐 == 𝑝𝑗𝑐𝑐 = 𝑅𝑠 . 𝐼2𝑐𝑐 →
𝑃1𝑐𝑐
𝑅𝑠 == 2 et 𝑋𝑠 = 𝑍𝑠2 − 𝑅𝑠2
𝐼2𝑐𝑐
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Modèle du transformateur réel
Détermination des éléments du modèle de Kapp
• L’essai en continu, méthode voltampère-métrique
On peut accéder à 𝑅𝑠 = 𝑚2 𝑟1 + 𝑟2 en mesurant directement 𝑟1 et 𝑟2
en continu (il n’y a plus de f.e.m. induite en continu et le
transformateur est équivalent à r1 coté primaire et r2 coté secondaire).
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Modèle du transformateur réel
Exploitation du modèle de Kapp
Un des objectifs de la modélisation du transformateur est de prédire
la chute de tension en charge ∆𝑉2 = 𝑉20 − 𝑉2 ;
Le transformateur débite dans une charge un courant I2 avec un
facteur de puissance 𝑐𝑜𝑠𝜑2 .
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Modèle du transformateur réel
Exploitation du modèle de Kapp
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Transformateurs
Transformateur monophasé
Modèle du transformateur réel
Exploitation du modèle de Kapp
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