Electroniques & Signaux

6 LES QUADRIPOLES

6.1 Définitions

D’une manière générale, un quadripôle est décrit comme suit :

vCA

iA iC
A c
vAB iD vCD
iB
B D

vBD

On a :

i A + iB + iC + iD = 0

v AB + vCA − vCD + v BD = 0

Cependant, le terme quadripôle est plutôt utilisé pour un circuit dont les bornes sont groupées par paire.
Alors le courant entrant dans le pôle d’une paire ressort par l’autre pôle de la même paire.
Nous avons le schéma équivalent suivant :

i1 i2

v1 v2
i1 i2

6.2 Description matricielle du quadripôle

Pour relier les 4 paramètres du quadripôle ( les deux courants et les deux différences de potentiel), il existent 4
représentations matricielles différentes:
- matrices impédances
- matrices admittances
- matrices hybrides
- matrices de transfert

6.2.1 Matrices impédances

2 équations sont suffisantes pour décrire le quadripôle

On a :

47
v1 = f (i1 , i2 )

v2 = g (i1 , i2 )

Les deux équations sont :

v1 = Z 11i1 + Z 12 i2

v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2

L’unité des impédances Z ij sont les ohms (Ω) . L’indice i est relatif à la tension et indice j est relatif au
courant.

Sous forme matricielle nous avons :

 v1   Z 11 Z 12   i1 
v  =  Z Z 22  i2 
.
 2   21

v = Z.i

v est le vecteur colonne des tensions et i est le vecteur colonne des courants.
Z est la matrice impédance de dimension 2x2

Définition 1 : un quadripole est dit réciproque si les termes de la seconde diagonale sont égaux : Z 12 = Z 21 .
Cette propriété est caractéristique des quadripôles réciproques composés d’éléments passifs (sans générateur de
courant et de tension).

Définition 2 :
Si de plus, les termes de la première diagonale sont égaux : Z 11 = Z 22 , on dit que le quadripole est symétrique.

Exemple 1 : quadripôle en T

i1 Z1 Z2 i2

Z3
v1 v2
i1 i1+i2 i2

Nous avons les deux relations suivantes en appliquant la loi des mailles :

v1 = Z 1i1 + Z 3 (i1 + i2 ) = ( Z 1 + Z 3 )i1 + Z 3 i2

v 2 = Z 2 i2 + Z 3 (i1 + i2 ) = Z 3 i1 + ( Z 2 + Z 3 )i2

Ainsi, on a :

48
 Z + Z 3 Z3 
Z= 1
 Z3 Z 2 + Z 3 
Ce quadripole est réciproque. Il est symétrique à la condition que Z 2 = Z 1

Nous allons maintenant nous interesser à l’interprétation physique de chacun des différents coefficients de la
matrice impédance.

v1
Z 11 =
i1
i2 = 0
Z 11 est l’impédance vue de l’entrée en laissant la sortie du quadripole en circuit ouvert ( i2 = 0 )

v2
Z 22 =
i2
i1 = 0
Z 22 est l’impédance vue de la sortie en laissant l’entrée du quadripôle en circuit ouvert ( i1 = 0 )

v1
Z 12 =
i2
i1 = 0
Z 12 est l’impédance de transfert inverse ou transimpédance inverse obtenue avec l’entrée du quadripôle en
circuit ouvert ( i1 = 0 )

v2
Z 21 =
i1
i2 = 0
Z 21 est l’impédance de transfert directe ou transimpédance obtenue avec la sortie du quadripôle en circuit
ouvert ( i2 = 0 )

Ces définitions des coefficients permettent de calculer et de mesurer simplement ceux-ci.

Exemple 1 : (suite) quadripôle en T

i1 Z1 Z2 i2

Z3
v1 v2
i1 i1+i2 i2

cas i2 = 0
v1
Z 11 = = Z1 + Z 3
i1
i2 = 0

v2
Z 21 = = Z3
i1
i2 =49
0
 i1 Z1

Z3 v2
v1
i1 i1

cas ii = 0 v1
Z12 = = Z3
i2
i1 = 0
Z2 i2
v2
Z 22 = = Z2 + Z3
v1 Z3 i2
i2
v2 i1 = 0
i2

Nous retrouvons les résultats calculés précédemment.

Exemple 2 : quadripôle en pi

i1 i Z3 i2

v1 Z1 Z2 v2
i1 i1-i i2+i i2
i

v1 = Z 11i1 + Z 12 i2

v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2

Comme dans l’exemple précédent, nous allons considérer successivement les cas i2 = 0 et i1 = 0 .
cas i2 = 0

i1 i Z3

v1 Z1 Z2
v2
i1 i1-i i

v1
Z 11 = = Z1 // ( Z 2 + Z 3 )
i1
i2 = 0
= Z1 ( Z 2 + Z 3 )
Z1 + Z 2 + Z 3

50
 v2
Z 21 =
i1
i2 = 0
Pour déterminer ce coefficient, nous devons calculer la relation entre i et i1 .
On a :

v1 = Z1 (i1 − i ) = ( Z 3 + Z 2 )i

Soit

i1 Z 3 + Z 2 + Z1
=
i Z1

D’ou

v2 v2 i Z 2 Z1
Z 21 = = =
i1 i i1 Z 3 + Z 2 + Z1
i2 = 0 i2 = 0

cas i1 = 0

i Z3 i2

v1 Z1 Z2 v2
i2+i i2
i

v2 Z 2 (Z1 + Z 3 )
Z 22 = = Z2 // ( Z 1 + Z 3 ) =
i2 Z1 + Z 2 + Z 3
i1 = 0

v1
Z12 =
i2
i1 = 0

Pour déterminer ce coefficient, nous devons calculer la relation entre i et i2 .

On a :

v2 = Z 2 (i2 + i ) = −( Z 3 + Z1 )i

Soit

i2 Z + Z 2 + Z1
=− 3
i Z2

D’ou

51
 v1 v1 i Z 2 Z1
Z 12 = = =
i2 i i2 Z 3 + Z 2 + Z1
i1 = 0 i1 = 0

En résumé, nous avons :

 Z1 ( Z 2+ Z 3 ) Z1 Z 2 
Z + Z + Z Z1 + Z 2 + Z 3 
Z= 1 2 3

 Z1 Z 2 Z 2 ( Z 1+ Z 3 ) 
 Z1 + Z 2 + Z 3 Z1 + Z 2 + Z 3 

Le quadripole est donc réciproque. Il est symétrique si

Z1 ( Z 2 + Z 3 ) = Z 2 ( Z1 + Z 3 )
⇔ Z1 = Z 2

6.2.2 Matrices admittances

On utilisent les deux équations suivantes pour décrire le quadripôle :

i1 = Y11v1 + Y12 v2

i2 = Y21v1 + Y22 v2

−1
L’unité des admittances Yij sont les ohms-1 (Ω ) . L’indice i est relatif au courant et indice j est relatif à la
tension.

Sous forme matricielle nous avons :

 i1  Y11 Y12   v1 
i  = Y .v 
  
2 21 Y22   2

i = Y.v

i est le vecteur colonne des courants et v est le vecteur colonne des tensions.
Y est la matrice admittance de dimension 2x2

On a la relation suivante entre Y , la matrice admittance et Z , la matrice impédance d’un quadripôle.

v = Z.i = Z.Y.v ⇒ Z.Y = I

où I est la matrice identité.

Ainsi, nous avons :

Y = Z −1
La matrice Y est l’inverse de la matrice Z . Le passage de l’une à l’autre implique d’inverser la matrice (voir
cours de mathématiques sur les matrices).

52
On a les relations entre les éléments de la matrice admittance Y et la matrice impédance Z :

 Z 22 − Z 12 
 Z 11 Z 22 − Z 12 Z 21 
[Z ] = 
Z 11 Z 12  Y Y12  Z Z − Z 12 Z 21
⇒ Y =  11 . =  11 22 
Z 22  
.
 Z 21 Y21 Y22   − Z 21 Z 11 
 Z 11 Z 22 − Z 12 Z 21 Z 11 Z 22 − Z 12 Z 21 

Nous allons maintenant nous interesser à l’interprétation physique de chacun des différents coefficients de la
matrice admittance.

i1
Y11 =
v1
v2 = 0
Y11 est l’admittance vue de l’entrée lorsque la sortie du quadripôle est en court-circuit ( v2 = 0 )

i2
Y22 =
v2
v1 = 0
Y22 est l’admittance vue de la sortie lorsque l’entrée du quadripôle est en court-circuit ( v1 = 0 )

i1
Y12 =
v2
v1 = 0
Y12 est l’admittance de transfert inverse obtenue avec l’entrée du quadripôle en court-circuit ( v1 = 0 )

i2
Y21 =
v1
v2 = 0
Y21 est l’admittance de transfert directe obtenue avec la sortie du quadripôle en court-circuit ( v2 = 0 )

Ces définitions des coefficients permettent de calculer et de mesurer simplement ceux-ci.

Exemple 2 : (suite) quadripôle en pi

1 1 1
i1 i Z3 i2 Soit Y1 = , Y2 = et Y3 = ,
Z1 Z2 Z3

Z1 Z2
v1 v2 Soit i le courant circulant dans l’admittance Y3 .
i1-i i2+i
On a i = Y3 (v1 − v 2 )
i1 i2
i

Les équations associées à la matrice admittance sont les suivantes :

53
i1 = Y1v1 + i = (Y1 + Y3 )v1 − Y3 v 2

i2 = Y2 v 2 − i = −Y3 v1 + (Y2 + Y3 )v 2

D’où les éléments de la matrice admittance suivants :

Y11 = Y1 + Y3 Y12 = Y21 = −Y3 et Y22 = Y2 + Y3

Ces éléments de la matrice admittance peuvent être vérifiés en utilisant les relations entre les éléments de la
matrice admittance Y et ceux de la matrice impédance Z calculés au paragraphe précédent.

6.2.3 Matrices hybrides

On utilisent les deux équations suivantes pour décrire le quadripôle :

v1 = h11i1 + h12 v2

i2 = h21i1 + h22 v2

Sous forme matricielle nous avons :

v1   h11 h12   i1 

 i  = h h22  v2 
.
 2   21

v1   i1 
i  = H.v 
 2  2

H est la matrice hybride de dimension 2x2

Les matrices hybrides sont utilisées en particulier dans l’étude des transistors.

Nous avons :

v1
h11 =
i1
v2 = 0
h11 est l’impédance d’entrée lorsque la sortie du quadripôle est en court-circuit ( v2 = 0 )

v1
h12 =
v2
i1 = 0
h12 est le gain en tension inverse lorsque l’entrée du quadripôle est ouverte ( i1 = 0 )

i2
h21 =
i1
v2 = 0

54
h21 est le gain en courant obtenu avec la sortie du quadripôle en court-circuit ( v 2 = 0 )

i2
h22 =
v2
i1 = 0
h22 est l’admittance de sortie lorsque l’entrée du quadripôle est ouverte ( i1 = 0 )

6.2.4 Matrice de transfert ou matrice chaîne

Cette matrice est très pratique pour la mise en cascade des quadripôles.

i1

v1 v2 v3

générateu charge
r

Les relations définissant la matrice de transfert T sont les suivantes :

i1 i2
v1 = Av 2 − Bi2
i1 = Cv 2 − Di2 v1 matrice de
v2
transfert T
i1 i2

Soit sous forme matricielle :

v1   A B   v 2 
 i  = C D .− i 
 1    2

Attention : contrairement aux autres représentations matricielles, pour la matrice de transfert T on utilise le
courant − i 2 (courant sortant du quadripole) à la place du courant i2 (courant entrant dans le quadripole)
Ce formalisme permet de simplifier les calculs lorsque nous associerons plusieurs quadripoles en cascade.

A et D sont sans dimension

B est une impédance en ohm et C une admittance en ohm-1

6.3 Schémas équivalents du quadripôle

Ces schémas se déduisent directement des relations matricielles impédance, admittance et hybride.

55
6.3.1 Représentation matricielle impédance

i1 Z11 Z22 i2
v1 = Z 11i1 + Z 12 i2
v1 Z12i2 Z21i1 v2 v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2

6.3.2 Représentation matricielle admittance

i1 Y12v2 Y21v1 i2
i1 = Y11v1 + Y12 v2
v1 Y11 Y22 v2
i2 = Y21v1 + Y22 v2

6.3.3 Représentation matricielle hybride

i1 h11 h21i1 i2 v1 = h11i1 + h12 v2

v1
h12v2 h22 v2 i2 = h21i1 + h22 v2

6.4 Association de quadripôles

Suivant l’association de quadripôles, nous choisirons la matrice la plus appropriée.

6.4.1 Association série

56
 i1 i'1 i'2 i2

v'1 Quadripole Q' v'2

v1 v2
i''1 i''2

Quadripole Q'' v''2

i1 v''1 i2

i''1 i''2

On a les relations suivantes :

v1 = v'1 + v"1 et v 2 = v' 2 +v"2

 v'1 = Z '11 i '1 + Z '12 i ' 2  v"1 = Z "11 i"1 + Z "12 i"2
 
v' 2 = Z ' 21 i '1 + Z ' 22 i ' 2 v"2 = Z "21 i"1 + Z "22 i"2

Comme i1 = i '1 = i"1 et i2 = i ' 2 = i"2 nous pouvons écrire les relations suivantes pour le quadripole
équivalent :

 v1 = Z 11i1 + Z 12 i2 = ( Z '11 + Z "11 )i1 + ( Z '12 + Z "12 )i2


v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2 = ( Z ' 21 + Z "21 )i1 + ( Z ' 22 + Z "22 )i2

Ainsi sous forme matricielle, la matrice impédance du quadripole équivalent est égal à la somme des matrices
impédances :

[Z] = [Z'] + [Z"]

On ajoute terme à terme les éléments de même indice.

6.4.2 Association parallèle

57
 i1 i'1 i'2 i2

Quadripole Q' v'2 v2

v1 i1 v'1 i2

i''1 i''2

Quadripole Q'' v''2

v''1
i''1 i''2

On a les relations suivantes :

i1 = i '1 +i"1 et i2 = i ' 2 +i"2

 i '1 = Y '11 v'1 +Y '12 v' 2  i"1 = Y "11 v"1 +Y "12 v"2
 
i ' 2 = Y ' 21 v'1 +Y ' 22 v' 2 i"2 = Y "21 v"1 +Y "22 v"2

Comme v1 = v '1 = v"1 et v 2 = v ' 2 = v"2 nous pouvons écrire les relations suivantes pour le quadripole
équivalent :

 i1 = Y11v1 + Y12 v 2 = (Y '11 +Y "11 )v1 + (Y '12 +Y "12 )v 2


i2 = Y21v1 + Y22 v 2 = (Y ' 21 +Y "21 )v1 + (Y ' 22 +Y "22 )v 2

Ainsi sous forme matricielle, la matrice admittance du quadripole équivalent est égal à la somme des matrices
admittances :

[Y] = [Y'] + [Y"]

On ajoute terme à terme les éléments de même indice.

6.4.3 Association en cascade

i'1 i'2 i''1 i''2 i2

i1

v1 Quadripole Q' v'2 v2 Q''

Quadripole v''2 v2
i1 v'1 v''1 i2
i'2 i''1 i''2

Nous allons chercher à déterminer la matrice de transfert du quadripôle résultant de cette association.

Chaque quadripôle est défini par sa matrice de transfert :

 A' B'   A" B"
Quadripole Q’ : T' =   Quadripole Q’’ : T" =  
C ' D' C" D"

58
Dans cette association, nous avons les relations suivantes entre les courants et entre les différences de potentiel :
i1 = i '1
i"1 = −i ' 2
i"2 = i2
v1 = v'1
v' 2 = v"1
v"2 = v 2

On a donc les relations suivantes pour le premier quadripôle :

v1 = v'1 = A' v' 2 − B' i ' 2 = A' v"1 + B' i"1
i1 = i '1 = C ' v' 2 − D' i ' 2 = C ' v"1 + D' i"1

Pour le second quadripole, nous avons :

v' 2 = v"1 = A" v"2 − B" i"2 = A" v 2 − B" i2

− i ' 2 = i"1 = C" v"2 − D" i"2 = C" v 2 − D" i2

D’où :
v1 = A' ( A" v"2 − B" i"2 ) + B' (C" v"2 − D" i"2 )
i1 = C ' ( A" v"2 − B" i"2 ) + D' (C" v"2 − D" i"2 )

Ainsi on en déduit les relations entre v1 , i1 , v 2 et i2 :

v1 = ( A' A"+ B' C" )v 2 − ( A' B"+ B' D" )i2
i1 = (C ' A"+ D' C" )v 2 − (C ' B"+ D' D" )i2

 A' A"+ B' C" A' B"+ B' D" 

T= 
C ' A"+ D' C" C ' B"+ D' D"

La matrice T du quadripole Q obtenu par la mise en cascade de deux quadripoles Q’ et Q’’ est égale au produit
matriciel des matrices T’ et T’’ :

[T ] = [T '][. T "]

Toutes ces associations de quadripoles se généralisent à un nombre n de quadripoles.

6.5 Fonctions de transfert d’un quadripôle

ZL i1 i2

e v1 Z
v2 ZC

générateur charge

59
En utilisant la matrice impédance, on a les relations suivantes :

v1 = Z 11i1 + Z 12 i2 equation (1)

v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2 equation (2)

e = Z L i1 + v1 equation (3)

v 2 = − Z C i2 equation (4)

Les grandeurs intéressantes sont :

v2
Tv = gain en tension du quadripole. Ce gain est sans dimension (réel ou complexe)
v1
TC est toujours inférieur à 1 pour un quadripole passif.
i2
Ti = gain en courant
i1

v1
ZE = impédance d’entrée
i1

v2
ZS = impédance de sortie
i2

• Gain en courant

i2
Ti =
i1
En combinant les équations (2) et (4), on obtient : − Z C i 2 = Z 21i1 + Z 22 i 2
D’où :
i2 Z 21
Ti = =− equation (5)
i1 Z C + Z 22
On peut observer que le gain en courant dépend de la charge Z C

• Gain en tension

v2
Tv =
v1

On va exprimer v1 en fonction de v 2 à partir des équations (1),(4) et (5).

v2
(4) => i2 = −
ZC
Z + Z 22 Z + Z 22 v 2
(5) => i1 = − C i2 = − C
Z 21 Z 21 ZC

60
 Z C + Z 22 v 2
(1) => v1 = − Z11
Z
− 12 v 2 =
v2
[Z11 ( Z C + Z 22 ) − Z12 Z 21 ]
Z 21 Z C ZC Z C Z 21

En posant ∆Z = Z 11 Z 22 − Z 12 Z 21 ( ∆Z est le déterminant de la matrice impédance Z )

On obtient finalement :

v2 Z C Z 21
Tv = =
v1 Z 11 Z C + ∆Z

• Impédance d’entrée

v1
ZE = c’est l’impédance vue de l’entrée du quadripole
i1

Z 21 Z ( Z + Z 22 ) − Z 12 Z 21
(1) => v1 = Z 11i1 − Z 12 i1 = 11 C i1
Z C + Z 22 Z C + Z 22

v1 Z C Z 11 + ∆Z
ZE = =
i1 Z C + Z 22

• Impédance de sortie

v2
ZS =
i2
C’est l’impédance vue de la sortie du quadripole obtenue en annulant le générateur à l’entrée du quadripole.

Pour déterminer cette impédance, il convient d’annuler le générateur

i1 i2

ZL v1 Z v2 ZS

(1) et (3) => v1 = − Z L i1 = Z 11i1 + Z 12 i 2

Z 12
i1 = − i2
Z 11 + Z L
Z 21 Z 12 i2  − Z 21 Z 12 + Z 11 Z 22 + Z L Z 22 
(2) => v 2 = Z 21i1 + Z 22 i2 = − + Z 22 i2 =  i2
Z 11 + Z L  Z 11 + Z L 

v 2 Z L Z 22 + ∆Z
ZS = =
i2 Z 11 + Z L

61
62
 CHAPITRE 2
LES DIFFERENTS TYPES DE CAPTEURS
1. GENERALITES:
Si l'on s'intéresse aux phénomènes physiques mis en jeux dans les capteurs, on peut classer ces derniers
en deux catégories.
 Capteurs actifs
 Capteurs passifs
1.1- Capteurs actifs :
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur effet
physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie à la grandeur physique à
prélever, énergie thermique, mécanique ou de rayonnement.
Les effets physiques les plus rencontrés en instrumentation sont :
 Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente, dont
les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une force électromotrice d'origine
thermique e(T1,T2).
 Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits piézo-
électriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et d'une même charge
électrique de signe différent sur les faces opposées.
 Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction magnétique dans un circuit
électrique induit une tension électrique (détection de passage d'un objet métallique).
 Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière sous l'influence d'un
rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde électromagnétique.
 Effet Hall : Un champ magnétique B et un courant électrique I créent dans le matériau une
différence de potentiel UH.
 Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une jonction PN
illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.

Tableau 1 : Grandeurs d’entrée et de sortie et effet utilisé pour les capteurs actifs

Grandeur physique Effet utilisé Grandeur de

mesurée sortie

Température Thermoélectricité Tension

Photoémission Courant
Flux de rayonnement
optique Effet photovoltaïque Tension
Effet photo-électrique Tension
Force Charge
Piézo-électricité électrique
Pression
Accélération Induction
électromagnétique Tension
Vitesse
Position (Aimant)
Effet Hall Tension
Courant
1-2- Capteurs passifs :
Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est sensible à la grandeur
mesurée. La variation d'impédance résulte :

Chapitre 2  Les différents types de capteurs

11
  Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand
nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile, condensateur à
armature mobile.
 Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression accélération
(Armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge d'extensomètre liée à une
structure déformable).
Tableau 2 : Type de matériau utilisé et caractéristique électrique des capteurs passifs
Caractéristique
Grandeur mesurée Type de matériau utilisé
électrique
Température Résistivité Métaux : platine, nickel, cuivre ...
Très basse
Constante diélectrique Verre
température
Flux de rayonnement
Résistivité Semi-conducteur
optique
Résistivité Alliage de Nickel, silicium dopé
Déformation
Perméabilité Alliage ferromagnétique
magnétique Matériaux magnéto résistants :
Position (aimant) Résistivité
bismuth, antimoine d'indium
Humidité Résistivité Chlorure de lithium

2. CAPTEURS A EFFET PIEZOELECTRIQUE:

Fig. 1 : L’effet piézoélectrique
2-1- L’effet piézoélectrique:

Une force appliquée à une lame de

quartz induit une déformation qui donne
naissance à une tension électrique.

V U

Fig. 2 : Principe d’un capteur de force

2-2- Capteur de force:
Mise
Ampli en forme
VS
La tension VS de sortie sera
proportionnelle à la force F :
VS = k.(F+F) = 2k.F avec k constante.
Métal

12 Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation

 2-3- Capteur de pression:

Définition : Lorsqu'un corps (gaz, liquide ou solide) exerce une force F sur une paroi S (surface); on
peut définir la pression P exercée par ce corps avec la relation ci- dessous :
Sachant que :
Le capteur de force est inséré dans la paroi d'une enceinte où règne une pression P.
Une face du capteur est soumise à la force F (pression P) et l'autre face est soumise à la force F0
(pression extérieure P0).
Fig. 3 : Principe d’un capteur de pression

Ampli Us

Enceinte à la pression P F Fo

Capteur de force de surface S

On a F = P.S ; F0 = P0.S et uS = k.(F+F0) ( capteur de force, k = constante ).

Donc uS = k.S ( P + P0 ) = k' ( P + P0 )  uS = k' ( P + P0 ) .
Il s'agit ici d'un capteur de pression qui mesure la somme de la pression extérieure P0 et de la pression
de l'enceinte P.
2-4- Capteur d’accélération: Fig. 4 : Principe d’un capteur d’accélération

L'augmentation de vitesse V
du véhicule donne une accélération a Masse m
qui induit une force F exercée par la suspendue
masse sur le capteur. F
On a donc : Capteur de Force
F = m.a mais uS = 2k.F
Tension Us en sortie V
et donc uS = 2k.m.a

2-5- Capteur ultrason:

La réception d'un son engendre une variation de pression à la surface du récepteur. Un capteur de
pression sur cette surface donnera donc une tension image du signal ultrasonore.

3. CAPTEURS A EFFET HALL:

Fig. 5 : L’effet Hall
3-1- L’effet Hall: I
B
B B
Un barreau de semi-conducteur soumis à un
champ magnétique uniforme B et traversé par un
courant I, est le siège d'une force électromotrice UH
sur deux de ses faces.
La tension de Hall UH est définie par la relation ci- e
contre : I V UH

Chapitre 2 13
 RH : constante de Hall (dépend du semi-conducteur)
I : intensité de la source de courant (A)
B : intensité du champ magnétique (T)
e : épaisseur du barreau de silicium.
Si on maintient le courant I constant, on a donc une tension UH proportionnelle au champ magnétique B :
UH = k.B avec k constante égale à

3-2- Capteur de champ magnétique:

Fig. 6 : Principe d’un capteur de champ magnétique

I
Générateur Capteur Ampli
HALL UH U =A.U Us
de courant s H

La sensibilité de ce capteur pourra être ajustée en agissant sur I et sur A.

3-3- Autres applications:
Fig. 7 : Capteur de proximité
3.3.1 Capteur de proximité:
Capteur de
champ N S
Le capteur détecte l'approche de
magnétique
l'aimant placé au préalable sur un objet. Aimant

3.3.2 Mesure de l'intensité d'un courant électrique sans "ouvrir " le circuit:
Fig. 8 : Mesure de courant en boucle fermée
Le courant I crée un champ magnétique Conducteur parcouru
par un courant I
proportionnel à ce courant :

Le capteur donne une tension US = k.B = k'.I Entrefer

avec k et k' constantes.
C'est le principe des pinces ampèremétriques
(mesure de forts courants de 1000A et plus). Capteur de champ
magnétique
Tore de métal de
perméabilité µ

4. CAPTEURS A EFFET PHOTOELECTRIQUE:

4-1- L’effet photoélectrique:
Un semi-conducteur est un matériau pauvre en porteurs de charges électriques (isolant). Lorsqu'un
photon d'énergie suffisante excite un atome du matériau, celui-ci libère plus facilement un électron qui
participera à la conduction.

Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation

14
 4-2- Les photorésistances:
Une photorésistance est une résistance dont la valeur varie en fonction du flux lumineux qu'elle reçoit.
Exemple:
 Obscurité : R0 = 20 MΩ (0 lux)
 Lumière naturelle : R1 = 100 kΩ (500 lux)
 Lumière intense : R2 = 100 Ω (10000 lux).
Caractéristique lumière/tension:

R Ω
8
10
107

10
2 E (Lux)
0 -2 2 3
10 10 10

Avantages :
 Bonne sensibilité
 Faible coût et robustesse.

Inconvénients :
 Temps de réponse élevé
 Bande passante étroite
 Sensible à la chaleur.

Utilisation : Détection des changements obscurité-lumière (éclairage public).

4-3- Les photodiodes:

Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut être soumise à un éclairement lumineux.
Courbe : Le graphe I = f(U) pour une photodiode dépend de l'éclairement en (Lux) de la jonction PN.
Fig. 9 : Caractéristique courant/tension d’une photodiode en fonction de l’éclairement

Photodiode
Obscurité (diode normale)
I=f(U)
Eclairement moyen (500 lux)
4
3 Eclairement fort (10000 lux)
2
1
0
0,5 0 0,5 1

On constate que lorsque la diode est éclairée, elle peut se comporter en générateur (I = 0, U= 0,7V
pour 1000lux). On a donc affaire à une photopile (effet photovoltaïque).

Chapitre 2
15
 Avantages :
 Bonne sensibilité
 Faible temps de réponse (bande passante élevée).

Inconvénients :
 Coût plus élevé qu'une photorésistance
 Nécessite un circuit de polarisation précis
Fig. 10 : Emetteur/Récepteur infrarouge
Utilisations :
 Transmission de données
 Télécommande IR
6  Transmission de données par fibre
optique Emetteur
 Détection de passage Rayon lumineux ou Récepteur
(diode IR) fibre optique (photodiode)

 Roue codeuse Fig. 11 : Principe de la roue codeuse

 Mesures d'angle et de vitesse

 Comptage d'impulsions
(souris de PC)
Emetteur Récepteur
diode IR Photodiode

5. CAPTEURS A RESISTANCE VARIABLE PAR DEFORMATION :

5-1- Capteurs potentiométriques de déplacement:

5.1.1 Principe:
Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mécaniquement au curseur C d'un
potentiomètre (schéma ci-dessous).
Fig. 12 : Principe d’un capteur potentiométrique
Position 1

(1-x).R
C E C
R
x.R
Position x (0<x<1) U

On applique une tension continue E entre les extrémités A et B du potentiomètre. La tension U en sortie
aura l'expression suivante :
La tension U en sortie est donc proportionnelle à la position x du curseur.

Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation

16
 Avantages :
 Simplicité d’utilisation
 Faible coût.
Inconvénients :
 Usure mécanique

5.1.2 Utilisations:
 Mesure de déplacement réctilogne
 Mesure d’angles de rotation
 Mesure de débit de fluide : Le débit du fluide exerce une force sur un clapet relié au curseur d'un
potentiomètre. La tension en sortie du potentiomètre augmente avec la vitesse d'écoulement.
Fig. 13 : Mesure de débit

Piste
résistive Curseur
Ressort
de rappel
Fluide

5-2- Capteurs à jauges d’extensiométrie:

5-2-1. Principe:
La résistance d'un conducteur est donnée par la « fameuse » relation :

 : Résistivité en Ω.m
 L : longueur en m
 S : section en m2
La déformation du conducteur (jauge) modifie la longueur l entraînant une variation de la résistance R.
La relation générale pour les jauges est où Kest le facteur de jauge.
5-2-2 Fonctionnement d’une jauge simple:
La jauge est constituée d'une piste résistive collée sur un support en résine. Le tout est collé
sur le corps dont on veut mesurer la déformation.
 Corps au repos (pas d’allongement)
Fig. 14 : Jauge d’extensiométrie

Corps
Support
déformable

Résistance
mesurée Ro
Ω
Piste
résistive

Longueur l

Chapitre 2 Les différents types de capteurs

17
  Corps ayant subi un étirement (effort de traction)
Fig. 15 : Jauge d’extensiométrie ayant subi un étirement

F
Ω F
Résistance mesurée
Ro + R

Longueur l+ l

Remarque : Dans le cas d’une contraction, la résistance de la jauge serait Ro - R.

 Conditionneur de signal (pont de Wheatstone)

Fig. 16 : Conditionneur de signal
La tension de sortie v du pont a
l'expression suivante :
Jauge au repos
R R0
En général, la variation R est petite
V
devant R0; la relation se simplifie alors
E
pour devenir quasi-linéaire :
R R0+ R

La tension de sortie v du pont a Résistances quelconques Jauge après

l'expression suivante :
étirement

En général, la variation R est petite devant R0; la relation se simplifie alors pour devenir quasi-linéaire :

Remarque : On peut améliorer la sensibilité et la linéarité du dispositif en utilisant un pont à 2 résistances

et 2 jauges symétriques R0 + R et R0 - R.
Il est même possible d'utiliser un pont à 4 jauges symétriques pour avoir une parfaite linéarité.

6. CAPTEURS DE TEMPERATURE :
6-1- Thermomètre à thermocouple: Fig. 17 : Principe de fonctionnement d’un thermocouple

On constate que si la température T2 est

V
différente de T1 alors il apparaît une tension U
aux bornes des deux fils soumis à la
T1 T1
U
température T1. métal B métal A
Le phénomène inverse est aussi vrai : si on
Température à
applique une tension, alors il y aura un
échauffement ou un refroidissement au point mésurer T2
Soudure
de liaison des deux conducteurs (modules à
effet Peltier).

Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation

18
 Application: Mesure des hautes températures : 900 à 1300 °C.

6-2- Thermistance:
Une thermistance est un composant dont la résistance varie en fonction de la température. En
première approximation, la relation entre résistance et température est la suivante :

: La résistance à la température
: La résistance à la température 0°C
: Le coefficient de température.
Remarque:
 si a > 0 alors on a une thermistance CTP (R quand )
 si a < 0 alors on a une thermistance CTN (R quand ).
Application: On insère la thermistance dans un pont de jauge. On obtient ainsi une tension V en sortie du
pont . Si on prend , on obtient .
On peut aussi alimenter la thermistance avec un générateur de courant. La tension à ses bornes sera donc
proportionnelle à la résistance.

6-3- Capteurs à sortie numérique directe:

On trouve actuellement sur le marché, des capteurs de température à sortie numérique directe de
type série. Il s'agit notamment des capteurs DALLAS qui sont classés en deux catégories :
6-3-1 Les capteurs à sortie I2C (2fils) DS1621:
Ce capteur DS1621 peut mesurer une température
variant de -55°C à 125°C avec une précision de 0,5°C.
Pour transmettre la mesure (9 bits), il utilise la norme I2C
qui consiste à transmettre en série les bits de mesure sur
la ligne SDA en synchronisation avec la ligne SCL
(horloge).
Tableau 3

Le DS1621 possède aussi d'autres fonctions :

 Il est adressable physiquement sur 3 bits (A0, A1 et A2), ce qui permet d'en utiliser 8 sur la même
ligne SDA-SCL.
 Il possède une fonction thermostat qui permet de commander un chauffage (températures TH et TL)
par l'intermédiaire de la ligne TOUT même lorsque le capteur est déconnecté du matériel
informatique.

Chapitre 2 capteurs
19
 6-3-1 Les capteurs à sortie I2C (2fils) DS1621:

Ce capteur DS1820 peut mesurer une température variant

de -55°C à 125°C avec une précision maximale de 0,125°C.
Pour transmettre la mesure ( résolution réglable de 9 à12 bits ),
il utilise la norme i-button qui consiste à transmettre en série
sur un seul fil, le résultat de la mesure.
La ligne VD peut être connectée à la masse GND et la ligne DQ
supportera à la fois l'alimentation et la transmission des
données, d'où l'appellation 1 Wire.
Il suffit donc de deux fils (DQ et GND) pour alimenter et
communiquer avec ce capteur.

Tableau 4

Le DS1621 possède aussi d'autres fonctions :

 Il est doté d'une adresse (numéro de série) affectée en usine et définitive. Elle est codée sur 8
octets ce qui permet d'utiliser, en théorie, un très grand nombre de DS1820 sur la même ligne.
 Une alarme de température peut être paramétrée et la consultation de celle-ci se fait par lecture
d'une zone mémoire (adresse – donnée).

Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation

20
Théorie de Télécommunication
Modulation analogique en amplitude et en fréquence

[Link]
Mars 2010

1
Introduction

La transmission d’un signal en bande de base peut poser des difficultés pour les raisons
suivantes :
• si les fréquences du signal sont basses, il y a un risque de superposition du bruit lié au
fonctionnement des dispositifs industriels,
• il est difficile d’avoir une bonne adaptation de la taille de l’antenne vis-à-vis des
fréquences transmises en basse fréquence ; la transmission est optimale lorsque les
dimensions de l’antenne sont du même ordre que la longueur d’onde,
• pour certaines fréquences, il est impossible d’avoir une transmission dans le milieu
dans de bonnes conditions,
• il n’est pas possible de transmettre simultanément plusieurs signaux.

Pour cela, nous utiliserons une porteuse qui sera adaptée au milieu de transmission. Cette
porteuse sera modulée en amplitude, en phase ou en fréquence.

Nous distinguerons plusieurs types de modulations analogiques :

• modulation d’amplitude sans porteuse DBSP (Double Bande Sans Porteuse),
• modulation d’amplitude avec porteuse DBAP (Double Bande Avec Porteuse),
• modulation d’amplitude à Bande Latérale Unique BLU,
• modulation angulaire de phase ou de fréquence.

2
 PLAN

1 Modulation d’amplitude sans porteuse DBSP ................................................................... 4

1.1 Principe de la modulation........................................................................................... 4
1.1.1 Spectre du signal modulé ................................................................................... 4
1.1.2 Puissance transportée ......................................................................................... 5
1.2 Démodulation du signal ............................................................................................. 5
1.3 Réalisation de la modulation ...................................................................................... 6
2 Modulation d’amplitude avec porteuse DBAP .................................................................. 6
2.1 Principe de la modulation d’amplitude ...................................................................... 6
2.1.1 Spectre du signal modulé ................................................................................... 8
2.1.2 Puissance transportée ......................................................................................... 8
2.2 Génération du signal DBAP ....................................................................................... 9
2.2.1 Utilisation d’un circuit non linéaire ................................................................... 9
2.2.2 Amplificateur à gain contrôlé............................................................................. 9
2.2.3 Utilisation d’un OTA ....................................................................................... 10
2.3 Démodulation ........................................................................................................... 11
2.3.1 Démodulation d’enveloppe à diode.................................................................. 11
2.3.2 Démodulation synchrone.................................................................................. 13
3 Modulation d’amplitude à bande latérale unique ............................................................. 14
3.1 Production de la BLU par filtrage ............................................................................ 14
3.2 Production de BLU par déphasage........................................................................... 15
3.3 Démodulation de la BLU ......................................................................................... 16
4 Modulation angulaire ....................................................................................................... 16
4.1 Modulation de fréquence.......................................................................................... 16
4.2 Modulation de phase ................................................................................................ 17
5 Modulation de fréquence avec un signal sinusoïdal......................................................... 17
5.1 Signal modulant sinusoïdal ...................................................................................... 17
5.2 Modulation à bande étroite....................................................................................... 18
5.3 Calcul du spectre du signal modulé en fréquence .................................................... 18
5.3.1 Fonctions de Bessel et propriétés ..................................................................... 19
5.3.2 Suite du calcul .................................................................................................. 19
5.3.3 Fonctions de Bessel de 1ère espèce ................................................................... 20
5.3.4 Puissance du signal modulé.............................................................................. 22
5.3.5 Etalement du spectre en fonction de l’indice de modulation ........................... 22
5.4 Génération des signaux modulés en fréquence ........................................................ 23
5.4.1 Oscillateur commandé en tension .................................................................... 23
5.4.2 Méthode indirecte............................................................................................. 24
5.5 Démodulation de fréquence ..................................................................................... 25
5.5.1 Démodulation par discriminateur..................................................................... 25
5.5.2 Démodulation à quadrature .............................................................................. 27
Bibliographie ............................................................................................................................ 32

3
1 Modulation d’amplitude sans porteuse DBSP
1.1 Principe de la modulation

Le signal modulant est appelé : vm ( t ) = Vm .cos (ωmt ) . La porteuse est appelée

v p ( t ) = V p .cos (ω p t ) . Le signal modulé en amplitude est le produit de
vm ( t ) × v p ( t ) = k .Vm .cos (ωmt ) .V p .cos (ω p t ) .
k est le gain du multiplicateur. L’amplitude de la porteuse est alors multipliée par le signal
modulant.
Modulation en amplitude sans porteuse
1

0.8

0.6

0.4

0.2
Signal modulé

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps en s -3
x 10

Figure 1 : multiplicateur et signal modulé en amplitude sans porteuse

Sur la Figure 1 on distingue l’enveloppe extérieure du signal qui est égale au signal modulant
et à l’intérieur un signal qui est la porteuse.

1.1.1 Spectre du signal modulé

On calcule la transformée de Fourier du signal v S (t ) = k .Vm . cos(ω m t ). V p . cos(ω p t ) . La

δ ( f − fp ) + δ ( f + fp )
transformée de Fourier du cosinus est : V p . cos(ω p t ) = V p . .
2

 δ ( f − fp ) + δ ( f + fp )   δ ( f − fm ) + δ ( f + fm ) 
VS ( f ) = k .V p .  ⊗ Vm  
 2   2
VmV p
V(f )= k [δ ( f − ( fp + fm )) + δ ( f + ( fp + fm)) + δ ( f − ( fp − fm )) + δ ( f + ( fp − fm ))]
4

4
 Figure 2 : spectre latéral ou bilatéral

1.1.2 Puissance transportée

A partir de la Figure 2, on détermine la valeur efficace puis la puissance dans une résistance
normalisée de 1 Ω.

Fréquence Puissance
fp + fm 2

k 2 (V V )
m p

8
fp - fm 2

k 2 (V V )
m p

1.2 Démodulation du signal

Le signal reçu DBSP est amplifié et on cherche à retrouver le signal modulant : c’est
l’opération de démodulation. La démodulation du signal DBSP nécessite un multiplicateur.

Figure 3 : démodulation du signal DBSP

Le signal V ' p . cos(ω p t ) est un signal image de la porteuse qui est reconstitué coté récepteur.
Le signal vs(t) est :
 1 + cos(2ω p t ) 
v S (t ) = k .k '.Vm .V p .V ' p cos(ω m t ). cos 2 (ω p t ) = k .k '.Vm .V p .V ' p cos(ω m t ). 
 2 
1  1 
v S (t ) = k .k '.Vm .V p .V ' p cos(ω m t ) + (cos(2ω p − ω m )t + cos(2ω p + ω m )t )
2  2 

Pour restituer le signal modulant, on utilise un filtre passe bas qui va atténuer les composantes
au dessus de la fréquence fm. L’atténuation A1 est faible (Ex 0.5 dB) alors que l’atténuation
A2 est élevée (Ex 60 dB).

5
 Figure 4 : gabarit du filtre passe-bas

1
Le signal en sortie du filtre passe-bas sera alors : v S1 (t ) = k .k '.Vm .V p .V ' p cos(ω m t )
2

1.3 Réalisation de la modulation

Il existe des circuits qui réalisent le produit de deux signaux analogiques (Ex AD633). Le
principe général de ces circuits est basé sur l’utilisation d’un amplificateur différentiel à
transistors : une tension est appliquée entre les deux bases tandis que l’autre tension à
multiplier commande le courant dans l’émetteur du différentiel. Ce circuit n’est pas très
linéaire et il existe différentes variantes (multiplicateur de Gilbert) pour accroitre la linéarité.

2 Modulation d’amplitude avec porteuse DBAP

Parce que le signal modulé en amplitude du type double bande avec porteuse est plus facile à
démoduler avec un circuit simple comme un démodulateur d’enveloppe à diode, ce type de
modulation était préférée à celle sans porteuse.

2.1 Principe de la modulation d’amplitude

Le signal modulant est appelé : vm ( t ) = Vm .cos (ωmt ) . La porteuse est appelée

v p ( t ) = V p .cos (ω p t ) .
On calcule le signal suivant : v ( t ) = v p ( t ) + k .v p ( t ) × vm ( t ) = V p .cos (ω p t ) . (1 + k .Vm .cos (ωmt ) ) .
k est le gain du multiplicateur. Le signal peut se mettre sous la forme :
v(t ) = V p . cos(ω p t ).(1 + µ . cos(ω m t )) .
µ = k . Am est appelé coefficient de modulation.

6
 Modulation en amplitude avec porteuse Modulation en amplitude avec porteuse
1.5 2

1.5
1

0.5
0.5
Signal modulé

Signal modulé
0 0

-0.5
-0.5

-1

-1
-1.5

-1.5 -2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps en s -3 Temps en s -3
x 10 x 10

Modulation en amplitude avec porteuse

3

1
Signal modulé

-1

-2

-3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Temps en s -3
x 10

Figure 5 : modulation DBAP (fm = 1 kHz, fp = 10 kHz et µ = 0.5 à gauche, µ = 1 et µ = 2)

D’après l’expression donnant v(t) et pour une alternance positive, son amplitude varie entre
V p .(1 + µ .) et V p .(1 − µ .) .

Pour étudier la linéarité de la modulation d’amplitude, on visualise souvent à l’oscilloscope le

trapèze de modulation. On l’obtient en connectant à l’oscilloscope dans le mode X-Y le signal
modulant sur la voie X et le signal modulé sur la voie Y . La mesure de ces deux amplitudes
b
permet de déterminer le coefficient de modulation µ = .
a

Figure 6 : trapèze de modulation

7
2.1.1 Spectre du signal modulé

A partir du signal v ( t ) = V p .cos (ω pt ) . (1 + µ .cos (ωmt ) ) , on détermine son spectre en calculant

la transformée de Fourier de v(t). On obtient :

 δ ( f − fp ) + δ ( f + fp )   δ ( f − fm ) + δ ( f + fm ) 
v ( t ) = Vp .  ⊗ . 1 + µ 
 2   2 
Vp
v (t ) = δ ( f − fp ) + δ ( f + fp ) 
2 
Vp
+µ δ ( f − ( fp + fm ) ) + δ ( f + ( fp + fm ) ) + δ ( f − ( fp − fm ) ) + δ ( f + ( fp − fm ) ) 
4  

2.1.2 Puissance transportée

La puissance est calculée à partir de l’expression du spectre. Chaque amplitude est la valeur
crête et on calcule la valeur efficace en divisant par 2 . La puissance est obtenue en élevant
au carré la valeur efficace et en divisant par une résistance normalisée de 1 .

Fréquence Puissance
fp Vc 2
2
fp + fm V2
µ2 c
8
fp - fm V2
µ2 c
8

8
2.2 Génération du signal DBAP

2.2.1 Utilisation d’un circuit non linéaire

On montrera par la suite qu’on utilisera une diode polarisée dans le coude pour être dans la
partie non linéaire de la caractéristique. On utilisera le développement limité de la
caractéristique de la diode avec la relation : y = a + b.x + c.x 2 . On supposera que
x = Vm . sin (ωm.t ) + V p . sin (ωp.t ) c'est-à-dire qu’on créer un signal qui est la somme de la
porteuse et du signal modulant.

[ ] [
y = a + b. Vm . sin (ωm.t ) + V p . sin (ωp.t ) + c. Vm . sin (ωm.t ) + V p . sin (ωp.t ) ]2

y = a + b. Vm .sin (ω m.t ) + V p .sin (ω p.t )  + [Link] 2 .sin 2 (ω m.t ) + c.V p 2 .sin 2 (ω p.t )
+2.c.V p .sin (ω p.t ) Vm .sin (ω m.t )
2  1 − cos(2ωm.t )  2  1 − cos (2ωp.t ) 
[ ]
y = a + b. Vm . sin (ωm.t ) + V p . sin (ωp.t ) + [Link] .  + c.V p . 
 2   2 
+ [Link] p . sin (ωp.t )Vm . sin (ωm.t )

Après filtrage passe bande, il ne reste de l’expression que les termes suivant :
 c 
y = b.V p . sin (ωp.t )1 + 2. V m . sin (ωm.t )
 b 
Le circuit de la Figure 7 permet de réaliser une modulation DBAP. Le générateur Vdc permet
de se placer dans le coude de la diode. Le filtre passe bande est réalisé avec R2,L et C.

Figure 7 : utilisation d’une diode pour réaliser une DBAP

2.2.2 Amplificateur à gain contrôlé

Le circuit de la Figure 8 décrit un montage à AOP monté en non inverseur. Le FET est utilisé
en résistance variable. La résistance du FET est commandée par le signal modulant et il en est
de même pour le gain du montage. La tension ve étant égale à la porteuse, l’amplitude de la
porteuse de vs dépendra du signal modulant.

9
 Figure 8 : contrôle du gain par un FET

vs R R
= 1+ et R DS = DS 0 . Vp1 représente la tension de pincement du transistor c'est-à-
ve RDS vm
1−
Vp1
dire la tension correspondant à une résistance infinie RDS.

vs R R  vm 
Donc, = 1+ = 1+ 1 − 
ve RDS 0 RDS 0  Vp1 
vm
1−
Vp1
En remplaçant ve et vm par leurs expressions, on obtient :
 R R 1 
vs = 1 + − Vm. sin (ωm.t ) .Vp. sin (ωp.t )
 RDS 0 RDS 0 Vp1 

La tension Vdc du montage de la Figure 8 permet d’ajuster la symétrie de la modulation : la

modulation doit être linéaire quelque soit l’amplitude de vm.

2.2.3 Utilisation d’un OTA

Un OTA (Operational Transconductance Amplifier) est un amplificateur dont le gain est

commandé en fonction d’un courant de polarisation. La transconductance gm est la rapport
I
entre le courant de sortie et la tension d’entrée. On a : gm = OUT et gm = K .I ABC
vin

Figure 9 : OTA

10
La tension porteuse est appliquée sur vin et la tension de modulation commande IABC ; par
exemple par l’intermédiaire d’un transistor comme sur la Figure 10. Le courant IABC est égal
15 − V BE − Vm
à : I ABC = .
R1

Figure 10 : commande du courant sur l’OTA

2.3 Démodulation
2.3.1 Démodulation d’enveloppe à diode

Le principe consiste à utiliser une diode pour bloquer la partie négative du signal modulé en
amplitude. Le filtre RC élimine la porteuse et sa constante de temps doit être judicieusement
choisie.

Figure 11 : démodulation d’enveloppe à diode

Le signal DBAP est donnée par l’expression suivante : s ( t ) = V p . (1 + µ.cos (ωmt ) ) sin (ω p t ) .
On distingue 2 phases :
Phase a : charge de C
Phase b : décharge de C.

11
 Figure 12 : charge et décharge de R-C

1
• La décharge de C pendant la phase b doit être faible. Ceci conduit à : RC >> .
fp
• En partant de l’instant t = t0 de la Figure 12, la pente de décroissance de vs(t) doit être
plus négative que s(t). Si tel n’est pas le cas, la tension aux bornes de la capacité sera
plus élevée et l’erreur sera plus grande.
dvs dvs vs
D’après la Figure 12, i = C et vs = − R.i ⇒ >−
dt dt RC
A l’instant t = t0, s (t 0 ) = V p .(1 + µ . cos(ω m t 0 ))

 ds (t 0 )
 dt  = − µ .V p ω m sin (ω m t 0 )
 
V p .(1 + µ. cos(ω m t 0 ))
− < − µ .V p ω m sin (ω m t 0 )
RC
1 µ.V pωm sin (ωmt0 )
>
RC V p . (1 + µ.cos (ωm t0 ) )
1 + µ.cos (ωmt0 )
RC <
µ.ωm sin (ωm t0 )

Nous allons chercher la valeur minimale du rapport obtenu afin d’être certain d’avoir la valeur
minimale de RC. Calculons la dérivée que l’on annulera par la suite :

 u  − µ .ωm .sin (ωm t0 ) − µ .ωm .cos (ωmt0 ) 1 + µ.cos (ωm t0 ) 

' 2 2 2 2

  = 2
v  µ .ωm sin (ωmt0 ) 
− µ 2 .ωm 2 − µ .ωm 2 .cos (ωm t0 ) = 0
− µ .ωm 2 ( µ + cos (ωm t0 ) ) = 0
cos (ωmt0 ) = − µ
En tenant compte de la dernière expression obtenue, on remplace dans l’expression donnant
une condition sur RC :

12
 1− µ2
RC <
µ.ωm 1 − µ 2
1 1 − µ2
Au final, la constante de temps RC est encadrée par : < RC <
fp µ.ωm

Pour µ tendant vers 1, la démodulation devient difficile. Le circuit ne démodule pas si µ >1
car la diode écrête la partie négative.

La démodulation synchrone que nous décrivons au paragraphe suivant présente moins de

distorsions et la démodulation se fait même si µ >1.

2.3.2 Démodulation synchrone

Le principe est décrit sur la Figure 13.

Figure 13 : principe de la démodulation synchrone

s ( t ) = V p . (1 + µ.cos (ωmt ) ) sin (ω p t )

s ( t ) .k .V p .sin (ω p t ) = kV p 2 . (1 + µ.cos (ωm t ) ) sin 2 (ω p t )
kV p 2
s ( t ) .k .V p .sin (ω p t ) =
2
( )
. 1 − cos ( 2ω p t ) (1 + µ.cos (ωm t ) )

kV p 2
v1 ( t ) =
2
(
. 1 + µ .cos (ωm t ) − cos ( 2ω p t ) − µ .cos (ωmt ) .cos ( 2ω p t ) )
Après filtrage passe bas, l’expression est :
kV 2
vs ( t ) = p . (1 + µ.sin (ωmt ) )
2

La démodulation synchrone démodule le signal même si µ >1. La difficulté de ce montage est

de restituer, coté réception, la porteuse car celle-ci n’est pas transmise. Il est alors utilisé une
boucle à verrouillage de phase (PLL).

Pour réduire l’occupation spectrale, il y a avantage à utiliser une modulation à bande latérale
unique BLU.

13
3 Modulation d’amplitude à bande latérale unique
L’expression de la bande latérale supérieure est :
VV
( )
s ( t ) = m p .sin (ω p + ωm ) t
2
Il existe deux montages principaux pour générer la bande latérale unique BLU.

3.1 Production de la BLU par filtrage

Cela se réalise en utilisant des filtres qui éliminent une des deux bandes latérales. Seulement,
un exemple montre que les performances exigées par les filtres ne sont pas réalisables en
pratique. Etudions un exemple.
On considère que le signal modulant a une bande passante s’étendant de 300 Hz à 3 kHz. La
fréquence de la porteuse est de 10 MHz. La bande latérale supérieure s’étend de 10,0003 MHz
à 10,003 MHz. La bande latérale inférieure s’étend de 9,997 MHz à 9,9997 MHz. Le filtre
doit atténuer la bande latérale inférieure avec un gabarit comme celui de la Figure 14. L’ordre
du filtre réalisant ce gabarit est directement fonction de l’écart entre les fréquences [9.9997
MHz – 10.0003 MHz]. Dans ce cas, il n’est pas réalisable car la sélectivité (9.9997/10.0003)
est trop proche de 1.

Figure 14 : gabarit du filtre passe bas

On procède avantageusement par changement de fréquence en combinant multiplicateur et

filtre comme décrit à la Figure 15.

14
 Figure 15 : BLU par filtrage [4]

• Après multiplication par une première fréquence à 100 kHz, le spectre de sortie du
multiplicateur [97k - 99.7k] est atténué par un filtre. Il s’agit d’atténuer la fréquence
de 99.7 kHz et de transmettre sans atténuation la fréquence de 100.3 kHz.
• La multiplication par la fréquence de 9.9 MHz fait apparaître 2 bandes de fréquences.
Celle comprise entre [9.797M – 9.7997M] est atténué par filtrage. Le filtre doit
atténuer en dessous de la fréquence de 9.7997 MHz et transmettre sans atténuation la
fréquence de 10.0003 MHz soit environ 200 kHz de largeur de bande.

3.2 Production de BLU par déphasage

VmV p
On considère que le signal BLU est de la forme suivante : s ( t ) =
2
( )
.cos (ω p + ωm ) t .
VmV p
s (t ) = .  cos (ω p t ) .cos (ωm t ) − sin (ω p t ) .sin (ωmt ) 
2 
VV  π  π 
s ( t ) = m p . cos (ω p t ) .cos (ωmt ) − cos  − ω p t  .cos  − ωm t  
2  2  2 
VV   π  π 
s ( t ) = m p . cos (ω p t ) .cos (ωmt ) − cos  ω p t −  .cos  ωm t −  
2   2  2 

A partir de cette expression, on aboutit au schéma de la Figure 16.

Figure 16 : BLU par déphasage

15
 π
La difficulté de ce principe c’est d’avoir un déphasage constant même si la fréquence fm
2
varie. Une solution est de combiner plusieurs déphaseurs placés les uns à la suite des autres
mais agissant à des fréquences différentes.

3.3 Démodulation de la BLU

Le signal BLU reçu est multiplié par V ' p .cos (ω p .t ) . Cela donne :
VmV p
s (t ) =
2
( )
.cos (ω p + ωm ) t V ' p .cos (ω p .t )

VmV p
s (t ) =
4  ( )
V ' p cos ( 2ω p + ωm ) t − cos (ωm .t ) 


( )
Le terme cos ( 2ω p + ωm ) t est éliminé par filtrage passe bas.

4 Modulation angulaire
Ce type de modulation est une modulation de phase ou de fréquence.

4.1 Modulation de fréquence

Un signal sinusoïdal s’exprime de la façon suivante : s ( t ) = [Link] (θi ( t ) )

Par définition, la fréquence instantanée fi est commandée par le signal modulant m(t) autour
d’une porteuse fp :
fi = fp + Kf .m(t )

Kf est la sensibilité du modulateur et elle s’exprime en Hz.V-1.

La pulsation instantanée est : ωi = 2π fp + 2π Kf .m(t )

La phase instantanée du signal modulé est donnée par l’expression suivante :

θi ( t ) = ∫ ω[Link] =2.π . fp.t + 2.π .Kf .∫ m(t ).dt

L’expression du signal modulé est donc :

(
s ( t ) = [Link] 2.π . fp.t + 2.π .Kf .∫ m(t ).dt )

16
 Modulation en fréquence
1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

Signal modulé en fréquence

0.4 0.4
Signal modulant

0.2 0.2

0 0

-0.2 -0.2

-0.4 -0.4

-0.6 -0.6

-0.8 -0.8

-1 -1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Temps en s -3 Temps en s -3
x 10 x 10

Figure 17 : allure temporelle du signal modulé en fréquence

4.2 Modulation de phase

On écrit que la phase θ est proportionnelle au signal modulant.

θi ( t ) = 2.π . fp.t + Kφ .m(t )

L’expression du signal modulé est :

s ( t ) = [Link] ( 2.π . fp.t + Kφ .m(t ) )

Quand m(t) est sinusoïdal m ( t ) = [Link] (ωm .t ) , la grandeur ∆φ = Vm.Kφ s’appelle

l’excursion en phase.

5 Modulation de fréquence avec un signal sinusoïdal

5.1 Signal modulant sinusoïdal

Le signal modulant est de la forme : m(t ) = [Link] (ωm .t ) et la fréquence instantanée est
donnée par : fi = fp + Kf .[Link] (ωm .t ) . [Link] est homogène à une fréquence. La fréquence
instantanée varie dans l’intervalle suivant : fp − ∆f ≤ fi ≤ fp + ∆f .
∆f = [Link] est appelé l’excursion en fréquence.

Le signal modulé est donné par l’expression suivante :

 ∆f 
s ( t ) = [Link]  2.π . fp.t + .sin (ωm .t ) 
 fm 

∆f
On appelle β = l’indice de modulation.
fm

17
5.2 Modulation à bande étroite

Dans le cas ou β est faible (β<1), on parle de modulation à bande étroite.

∆f
s ( t ) = [Link] ( 2.π . fp.t + β .sin (ωm .t ) ) avec β = .
fm
s ( t ) = [Link] (ω p .t ) cos ( β .sin ωm .t ) − [Link] (ω p .t ) sin ( β .sin ωm .t )

On considère β < 1 et cela permet d’écrire :

cos ( β .sin ωm .t ) ≈ 1
sin ( β .sin ωm .t ) ≈ β .sin ωm .t

s ( t ) = [Link] (ω p .t ) − A.β sin ω p .t sin ωm .t

A.β
s ( t ) = [Link] (ω p .t ) − cos (ω p − ωm ) t − cos (ω p + ωm ) t 
2  
Le spectre est identique à celui d’une DBAP mais il y a opposition de phase entre la raie
supérieure et la raie inférieure.

Figure 18 : modulation à bande étroite

5.3 Calcul du spectre du signal modulé en fréquence

( (
s ( t ) = [Link] ( 2.π . fp.t + β .sin (ωm .t ) ) = [Link] exp j (ω p .t + β .sin (ωm .t ) ) ))
( ( )) (
s ( t ) = Re exp j (ω p .t ) .Re exp ( j.β .sin (ωm .t ) ) )
On s’intéresse d’abord au 2ème terme de l’exponentielle. Posons θ = ωm.t et calculons
y = e jβ .sinθ
e jθ − e− jθ 1 1
On sait que : sin θ = ⇒ [Link] θ = e jθ − e− jθ
2j 2 2

β β
.e jθ − .e− jθ
y=e 2
.e 2
.
x x 2 x3
On remplace l’exponentielle par son développement limité : e x = 1 + + + ....
1! 2! 3!
Ainsi, il vient :

18
  β jθ β 2 2 jθ β 3 3 jθ   β − jθ β 2 −2 jθ β 3 −3 jθ 
y = 1 + e + e + e ... . 1 − e + e − e ...
 2 4.2! 8.3!   2 4.2! 8.3! 
 β2 β4  0 β β3 β5  jθ  β β3 β5 
y = 1 − + 4 2
...  .e +  − 3
+ 5
...  e ... +  − + 3
− 5
... e − jθ ...
 4 2 . ( 2!)   2 2 .2! 2 .2!.3!   2 2 .2! 2 .2!.3! 

Le 1er terme entre crochet est J0(β), le 2ème J1(β) et le 3ème J-1(β).

5.3.1 Fonctions de Bessel et propriétés

Les termes Jn(β) sont les fonctions de Bessel de 1ère espèce d’ordre n et ils sont obtenus à
partir de l’expression suivante :
n+2k
β 
( −1)  2 
k 
∞
Jn ( β ) = ∑
k =0 k ! ( n + k )!

Les propriétés importantes des fonctions de Bessel sont les suivantes :

a) J-n(β) = (-1)[Link](β)
b) Pour des faibles valeurs de β nous avons :
o J0(β) ≅ 1,
β
o J1(β) ≅ ,
2
o Jn(β) ≅ 0 pour n > 2.
∞
c) ∑ J (β ) = 1
n =−∞
2
n

5.3.2 Suite du calcul

D’après ce qui vient d’être dit, on peut écrire l’identité de Bessel :

∞
y = exp ( j.β .sin (ωm .t ) ) = ∑ J ( β ).exp ( j.n.ω .t )
n =−∞
n m

Revenons à l’expression s(t). Elle s’écrit :

19
  ∞ 
( ( ))
s ( t ) = [Link] exp j (ω p .t ) .Re  ∑ J n ( β ).exp ( j.n.ωm .t ) 
 n =−∞ 
 J 0 ( β ) cos (ω p ) t
( ) 
 
   
( ) ( )
 + J1 ( β ) cos (ω p − ωm ) t − cos (ω p + ωm ) t  
 
s ( t ) = A.  + J 2 ( β ) cos (ω p − 2ωm ) t + cos (ω p + 2ωm ) t  
( ) ( )
  
 + J ( β ) cos (ω − 3ω ) t − cos (ω + 3ω ) t  
( ) ( )
 3  p m p m

 +... 
 
 

On obtient un spectre de raies symétrique par rapport à fc et avec un écart de fm entre chaque
raie comme on peut le voir sur la Figure 19. On a J n = J − n .

Figure 19 : spectre d’un signal modulé en fréquence avec une fréquence porteuse fp et une fréquence
modulante fm

5.3.3 Fonctions de Bessel de 1ère espèce

La Figure 20 montre l’allure des fonctions de Bessel de 1ère espèce en fonction de l’indice de
modulation β. L’amplitude des raies ne décroît pas nécessairement avec l’ordre. Quand n > β,
Jn(β) > Jn+1(β) et on utilise cette propriété pour limiter l’étendue du spectre.

20
 Figure 20 : fonctions de Bessel de 1ère espèce (x représente β dans notre cas) [1]

Pour certaines valeurs de β (2.4, 5.52, 8.65, 11.79), J0(β) = 0 et donc l’amplitude de la
porteuse est nulle.

β J0(β) J1(β) J2(β) J3(β) J4(β) J5(β) J6(β) J7(β) J8(β) J9(β) J10(β) J11(β)
0 1 0

0.2 0.99 0.099 0.005 0.0002

0.25 0.98 0.12

0.4 0.9604 0.196 0.0157 0.0013

0.6 0.912 0.2867 0.0437 0.0044

0.8 0.8463 0.3688 0.0758 0.0102 0.001

1 0.7652 0.4401 0.1149 0.0195 0.0025

1.2 0.6711 0.4983 0.1593 0.0329 0.005

1.4 0.5669 0.5419 0.207 0.0505 0.009

1.6 0.4554 0.5699 0.2570 0.0725 0.01439

2 0.2239 0.5767 0.3528 0.1289 0.034

2.4 0.0025 0.5202 0.4311 0.1981 0.0643

2.8 -0.261 0.3391 0.4783 0.2728 0.1067
3 -0.2601 0.3391 0.4861 0.3091 0.132 0.043 0.0114

4 -0.3971 -0.066 0.3641 0.4302 0.2811 0.1321 0.0491 0.0152 0.004

5 -0.1776 -0.3276 0.0466 0.3648 0.3912 0.2611 0.131 0.0534 0.0184 0.0055

6 0.1506 -0.2767 -0.2429 0.1148 0.3576 0.3621 0.2458 0.1296 0.0565 0.0212 0.0069

7 0.3001 -0.0047 -0.3014 -0.1676 0.1578 0.3479 0.3392 0.2336 0.128 0.0589 0.0235 0.0083

Tableau 1 : coefficient de Bessel de 1ère espèce

21
5.3.4 Puissance du signal modulé

Quelques soit l’indice de modulation, la puissance transportée P est constante. En effet, on a

la propriété suivante :
∞

∑ J (β ) = 1
n =−∞
2
n

 ∞  A2
P = s 2 = A2 .  ∑ J 2 n ( β ).cos 2 ( (ωc + n.ωm ) .t )  =
 n =−∞  2

5.3.5 Etalement du spectre en fonction de l’indice de modulation

La Figure 21 donne l’allure du spectre du signal modulé en fonction de la fréquence en

∆f
fonction de β = .
fm

Figure 21 : largeur de bande occupée par le signal modulé en fréquence en fonction de l’indice de
modulation β [2]

On cherche souvent à optimiser la largeur du spectre transmis pour qu’il soit adapté à la
largeur d’un canal. La largeur de Bande du signal modulé en fréquence est proportionnelle à
β. On en déduit que la largeur de Bande B nécessaire à la transmission d’un signal modulé en
fréquence avec un indice β et une fréquence fm est :

B ≈ 2 ( β + 1) f m

22
La largeur de bande B s’appelle Bande de Carson. On montre qu’elle conserve 98 % de la
puissance du signal modulé.

5.4 Génération des signaux modulés en fréquence

Il existe principalement deux méthodes :

• La méthode directe consiste à faire varier la fréquence de la porteuse en fonction du
signal modulant.
• La méthode indirecte consiste à d’abord générer un signal modulé en fréquence à
bande étroite et ensuite à augmenter la déviation en fréquence par multiplication de
fréquence.

5.4.1 Oscillateur commandé en tension

Il s’agit d’un VCO (Voltage Controlled Oscillator) réalisé par exemple à partir d’un
oscillateur de type Colpitts comme sur la Figure 22. La réaction de l’émetteur sur la base du
transistor est assurée par le pont diviseur capacitif C1 – C2.

Figure 22 : exemple de VCO

La diode D est une diode varicap qui présente une capacité variable en fonction de la tension
inverse appliquée. Cette capacité commande la variation de la fréquence de sortie de
l’oscillateur.
Calculons de façon simple la fréquence de l’oscillateur en fonction de la capacité de la diode
varicap que l’on appellera Cd.
1
La fréquence d’oscillation est : fosc = quand Leq et Ceq sont des inductances
2π [Link]
et capacités équivalente que l’on va calculer.

On écrit que l’impédance de l’inductance en série avec Cd est :

1  1   1 
[Link].ω = j.L.ω + = j.ω  L − 2 
⇒ Leq =  L − 
jCd .ω  Cd .ω   Cd .ω 2 

23
 C1.C 2
La capacité équivalente est : Ceq =
C1 + C 2

La fréquence d’oscillation est donc :

1 1
fosc = =
 1  C1.C 2  1 
2π  L − . 2π [Link] 1 − 2 
 Cd .ω 2  C1 + C 2  [Link] .ω 

1
Lorsque la variation de fréquence est faible telle que << 1, on a :
[Link] .ω 2

1 1  1 
fosc = ≈ 1 + 2 
 1  2π [Link]  [Link] .ω 
2π [Link] 1 − 2 
 [Link] .ω 

Figure 23 : variation de la capacité en fonction de la tension appliquée pour la diode varicap BB112

5.4.2 Méthode indirecte

Cette méthode utilise pour principe un modulateur FM à bande étroite associé à des
changements de fréquence et des multiplicateurs de fréquence.
On illustre ce principe en décrivant une réalisation d’un émetteur FM utilisant la synthèse
d’Amstrong. La fréquence du signal modulant (audio) varie de 50 Hz à 20 kHz. La fréquence
de la porteuse est de 96 MHz et l’excursion en fréquence de 75 kHz.

∆f 75.103 75.103
L’indice de modulation varie de β 50 = = = 1500 à β 20 k = = 3.75 . On ne
fm 50 20.103
peut pas parler de faible indice de modulation. Pour être dans ce cas, on fixe ∆f de sortie du
modulateur à faible indice à 25 Hz. L’indice de modulation est divisé par 3000.

24
 Figure 24 : émetteur par synthèse d’Amstrong

A la sortie du modulateur à faible indice, le signal est de la forme :

∆f 25
v1 ( t ) = [Link] ( 2.π . fp1.t + β[Link] (ωm .t ) ) avec β1 50 = = = 0.5
fm 50

Après multiplication de la fréquence par 64, le signal devient :

v2 ( t ) = [Link] ( 2.π .64. fp1.t + 64.β[Link] (ωm .t ) ) ; L’excursion en fréquence et la fréquence
porteuse ont été augmentées.

Après multiplication par la fréquence f2 et sélection par le filtre passe bas de la différence des
fréquences (2 MHz), on obtient :
v3 ( t ) = [Link] ( 2.π .2.106.t + 64.β[Link] (ωm .t ) )
Pour obtenir le signal modulé en fréquence autour de la bonne fréquence porteuse, on
multiplie la fréquence par 48 : vs ( t ) = [Link] ( 2.π .96.106.t + 48.64.β[Link] (ωm .t ) )

5.5 Démodulation de fréquence

Trois principes sont principalement utilisés pour la démodulation.

5.5.1 Démodulation par discriminateur

Ce type de démodulateur est peu utilisé aujourd’hui. Le but du discriminateur est de dériver le
signal modulé en fréquence. L’amplitude est alors proportionnelle au signal modulant. Un
détecteur d’enveloppe permet d’extraire uniquement l’amplitude du signal modulant.

(
Le signal modulé est de la forme : s ( t ) = [Link] 2.π . fc.t + 2.π . Kf .∫ m(t ).dt )
Après le dérivateur, on obtient :
ds ( t )
dt
(
= A. ( 2.π . fc + 2.π .Kf .m(t ) ) .sin 2.π . fc.t + 2.π .Kf .∫ m(t ).dt )
ds ( t )
Après avoir enlevé l’enveloppe, le signal est : = A. ( 2.π . fc + 2.π .Kf .m(t ) )
dt

25
Pour dériver le signal, on utilise un circuit de type filtre qui fait varier l’amplitude en fonction
de la fréquence.

Figure 25 : principe du discriminateur en fréquence

Le filtre utilisé doit présenter une réponse linéaire en fonction de la fréquence sur toute la
plage de la modulation en fréquence. C’est réalisé de la meilleure façon en utilisant deux
filtres passe bande décalé en fréquence, pour que les erreurs de linéarité de l’un compensent
les erreurs de linéarité de l’autre. En considérant que G1(f) et G2(f) s’expriment de la façon
suivante :
2
G1 ( f ) = α + β ( f − f 0 ) + γ ( f − f 0 )
2
G2 ( f ) = α − β ( f − f 0 ) + γ ( f − f 0 )

α et β sont des termes linéaires. γ caractérise la non linéarité. Les fréquences des filtres passe
bandes ont été ajustées de telle façon que les termes α β et γ soient égales ou opposés.

On arrive à : G1 ( f ) − G2 ( f ) = −2.β ( f − f 0 )

Figure 26 : principe d’un discriminateur à filtre passe bande

26
5.5.2 Démodulation à quadrature

[Link] Principe

Le principe est décrit sur la Figure 27.

Figure 27 : démodulation en quadrature

La tension d’entrée est : ve ( t ) = Ap .cos (ω p .t + ϕ ( t ) ) avec ϕ(t) incluant la modulation de

fréquence.
Après un déphasage θ, elle devient : ve1( t ) = Ap .cos (ω p .t + ϕ ( t ) + θ ( t ) )

Ap 2
Après le multiplicateur, la tension est : vs1 = ve.ve1 = k . cos (θ ) + cos ( 2.ω pt + 2.ϕ + θ ) 
2 
Ap 2
Et donc après le passe-bas : vs = k .cos (θ )
2

Le déphaseur θ introduit un déphasage dépendant linéairement de la fréquence.

Figure 28 : courbe de déphasage en fonction de la fréquence [3]

π
D’après la Figure 28, on a θ = + a. ( f − fp )
2
Ap 2 π  Ap 2
vs = k .cos  + a. ( f − fp )  = − k .sin ( a. ( f − fp ) )
2 2  2

27
Quand l’écart entre f et fp est faible, l’expression devient :
Ap 2
vs = − k .a. ( f − fc )
2

Puisque la modulation de fréquence est une translation de la fréquence proportionnelle au

signal modulant, le signal de sortie du montage de la Figure 27 est proportionnel au signal
modulant. Ainsi :

Ap 2
vs = − k .[Link] .m ( t )
2

[Link] Réalisation du détecteur à quadrature

On va étudier le montage de la Figure 29 et on cherche à montrer que le déphasage est

proportionnel à la fréquence.

Figure 29 : réalisation du discriminateur à quadrature

On calcule l’impédance Z équivalent à L, C et R en parallèle. On obtient :

1 j.R.L.ω j.L.ω
Z= = 2
=
1 1 R + j.L.ω + ( jω ) R.L.C L 2
+ j.C.ω + 1 + j. .ω + ( jω ) L.C
R j.L.ω R

j.L.ω
L 2
1 + j. .ω + ( jω ) L.C
Z R
ve1 = ve. = ve.
1 j.L.ω 1
Z+ +
[Link].ω L
1 + j. .ω + ( jω ) L.C [Link].ω
2

R
2

ve1 = ve.
( jω ) LCs
L 2
1 + j. .ω + ( jω ) L. ( Cs + C )
R

28
 2

ve1 = ve.
Cs ( jω ) L ( Cs + C )
( Cs + C ) 1 + j. L .ω + ( jω )2 L. ( Cs + C )
R
On identifie le quotient avec l’expression canonique d’un filtre passe-bande :
2
 ω 
j 
 ω0 
2
ω  ω
1 + 2m. j + j 
ω0  ω0 
1 2m L L
On obtient : ω0 = et = ⇒ 2 m = ω0
L ( C + Cs ) ω0 R R

Le coefficient de qualité Q est :

1 R 1 L 1
Q= = . ⇒ =
2m L ω0 R ω0 .Q

2
 ω 
j 
ve1 = ve
Cs  ω0 
2
C + Cs ω  ω 
1+ j + j 
Q.ω0  ω0 

On détermine le déphasage ϕ.
 ω 
 
 Q.ω0 
ϕ = π − arctan  2 
. On pose ω = ω0 + ∆ω
 1−  ω  
 ω  
  0 
 ω0 + ∆ω 
 
 Q.ω0   ω0 + ∆ω ω0 2 
ϕ = π − arctan  2 
≈ π − arctan  − 2 
Q.ω0 2ω0 ∆ω + ∆ω 
 1 −  ω0 + ∆ω   
   
  ω0  
 ω + ∆ω ω0 
ϕ = π − arctan  − 0 
 Q.∆ω 2ω0 + ∆ω 

En négligeant ∆ω par rapport à ω0.

 (ω0 + ∆ω ) ω0   ω0 
ϕ = π + arctan   = π + arctan  
 2Qω0 ∆ω   2Q∆ω 
1 π
or arctan ( x ) + arctan   =
x 2

29
 π  2Q∆ω  π  2Q∆ω 
ϕ =π + − arctan   = − − arctan  
2  ω0  2  ω0 

Si la variation en phase est faible, on obtient :

π  2Q∆ω 
ϕ = − − 
2  ω0 

En définitive, la sortie du démodulateur est :

Q.∆ω
vs = − kAp 2
ω0

[Link] Démodulation par boucle à verrouillage de phase

Le signal à démoduler est appliqué sur l’entrée de la boucle à verrouillage de phase ou PLL
(Phase Loop Locked).

Figure 30 : boucle à verrouillage de phase

Le comparateur de phase, constitué d’un multiplicateur et d’un filtre passe bas, délivre une
tension proportionnelle à l’écart de phase.
v1( t ) = k . (ϕ s − ϕ2 )

Le signal s(t) est un signal modulé en fréquence :

s ( t ) = Ap .cos (ω p .t + ϕ s ( t ) )
fi = fp + Kf .m(t ) ⇒ ωi = 2π fp + 2π Kf .m(t )
dϕ s
ϕ s = 2π fp.t + 2π Kf .∫ m(t )dt . On a donc = a.m ( t ) ou a est une constante positive.
dt

L’oscillateur commandé en tension délivre une tension v 2 ( t ) = A ' p .cos (ω p .t + ϕ2 ( t ) ) .

Les fréquences de v1(t) et v2(t) sont identiques car la boucle est verrouillée.
dϕ 2
De la même façon que précédemment, on écrit que : = [Link] ( t )
dt

30
 Figure 31 : schéma équivalent de la PLL

1  a b 
Vs ( p ) = k .  S ( p ) − VS ( p ) 
1+τ p  p p 
 b 1  1 a
Vs ( p ) 1 + k .  =k S ( p)
 p 1+τ p  1+τ p p
1 a
k
Vs ( p ) 1+τ p p
=
S ( p ) 1 + b k. 1
p 1+τ p

a b 1
Pour avoir Vs ( p ) = S ( p ) , on doit avoir 1 << k . .
b p 1+τ p

La démodulation du signal modulé en fréquence se fait dans ces conditions.

31
 Bibliographie

[1] Support de cours ‘’Modulations angulaires’’ de Marie Frénéa, ENS Cachan

[2] « Spectrum Analysis : Amplitude and frequency Modulation », Application Note 150-1.
Hewlett Packard ou Agilent.
[Link]
[Link]

[3] Polycopié ESIEE “MODULATION-DEMODULATION ANALOGIQUE” C. Berland

2005

[4] Electronique. Système bouclés linéaires, de communication et de filtrage. F. Manneville et

J. Esquieu.

32
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