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Introduction à la carte Arduino

Une carte Arduino est une petite carte électronique avec un microcontrôleur qui permet de programmer et contrôler divers dispositifs via des capteurs et actionneurs. Elle est utilisée pour des applications variées telles que la domotique et le pilotage de robots, et peut être connectée à un ordinateur pour des projets multimédias interactifs. Les schémas sont publiés sous licence libre, bien que certaines composantes ne le soient pas, et des versions pré-assemblées sont disponibles depuis 2011.

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Introduction à la carte Arduino

Une carte Arduino est une petite carte électronique avec un microcontrôleur qui permet de programmer et contrôler divers dispositifs via des capteurs et actionneurs. Elle est utilisée pour des applications variées telles que la domotique et le pilotage de robots, et peut être connectée à un ordinateur pour des projets multimédias interactifs. Les schémas sont publiés sous licence libre, bien que certaines composantes ne le soient pas, et des versions pré-assemblées sont disponibles depuis 2011.

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Carte Arduino

Une carte Arduino est une petite (5,33 x 6,85 cm) carte électronique équipée d'un
microcontrôleur.
Le microcontrôleur permet, à partir d'événements détectés par des capteurs, de
programmer et commander des actionneurs ; la carte Arduino est donc une interface
programmable.
Les schémas de ces cartes électroniques sont publiés en licence libre. Cependant,
certaines composantes, comme le microcontrôleur par exemple, ne sont pas sous licence
libre.
Le microcontrôleur peut être programmé pour analyser et produire des signaux
électriques, de manière à effectuer des tâches très diverses comme la domotique (le
contrôle des appareils domestiques — éclairage, chauffage…), le pilotage d'un robot,
de l'informatique embarquée, etc.
C'est une plateforme basée sur une interface entrée/sortie simple. Il était destiné à
l'origine principalement mais pas exclusivement à la programmation multimédia interactive
en vue de spectacles ou d'animations artistiques, ce qui explique en partie la
descendance de son environnement de développement de Processing, lui-même inspiré
de l'environnement de programmation Wiring (l'un pensé pour la production d'applications
impliquant des graphismes et l'autre pour pilotage de salles de spectacles).
Arduino peut être utilisé pour construire des objets interactifs indépendants (prototypage
rapide), ou bien peut être connecté à un ordinateur pour communiquer avec ses logiciels
(ex. : Max/MSP, Usine Hollyhock, Pure Data, SuperCollider). En 2011, les versions
vendues sont pré-assemblées. Des informations sont fournies pour ceux qui souhaitent
assembler ou construire une carte Arduino eux-mêmes.
Le projet Arduino a reçu un titre honorifique à l'Ars Electronica 20061, dans la catégorie
Digital Communities.
Un module Arduino est généralement construit autour
d'un microcontrôleur Atmel AVR (ATmega328, ATmega32u4 ou ATmega2560 pour les
versions récentes, ATmega168, ATmega1280 ou ATmega8 pour les plus anciennes), et
de composants complémentaires qui facilitent la programmation et l'interfaçage avec
d'autres circuits. Chaque module possède au moins un régulateur linéaire 5 V et un
oscillateur à quartz 16 MHz (ou un résonateur céramique dans certains modèles).
Le microcontrôleur est préprogrammé avec un bootloader de façon qu'un programmateur
dédié ne soit pas nécessaire.
Les modules sont programmés avec une connexion série TTL, mais les connexions
permettant cette programmation diffèrent selon les modèles. Les premiers Arduino
possédaient un port série RS-232, puis l'USB est apparu sur les modèles Diecimila, tandis
que certains modules destinés à une utilisation portable comme le Lillypad ou le Pro-mini
se sont affranchis de l'interface de programmation, relocalisée sur un module USB-série
dédié (sous forme de carte ou de câble), cela permettait aussi de réduire leur coût, le
convertisseur USB-Série TTL (un FTDI232RL de FTDI) coûtant assez cher.L'Arduino
utilise la plupart des entrées/sorties du microcontrôleur pour l'interfaçage avec les autres
circuits. Le modèle Diecimila par exemple, possède quatorze entrées/sorties numériques,
dont six peuvent produire des signaux PWM, et 6 entrées analogiques. Les connexions
sont établies au travers de connecteurs femelles HE14 situés sur le dessus de la carte, les
modules d'extension venant s'empiler sur l'Arduino. Plusieurs sortes d'extensions sont
disponibles dans le commerce.

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