CSWP preparation
● les segments:
Pour le CSWP on a trois segments: un segment pour la conception d'une pièce et la
modifier, un 2ème segment pour la modification des pièces déjà conçues avec quelques
ajustement sur les fonctions et un 3eme segment pour l'assemblage d'une bras robotique.
Au début de chaque segment vous pouvez trouver une question de oui ou non chacune est
à 5 pts, vous cochez oui certainement.
1. Segment 1:
● Exemple1:
Créez cette pièce dans SOLIDWORKS. (Enregistrez la pièce après chaque question dans
un fichier différent au cas où une modification serait nécessaire.)
Nombre de décimales: 2
Origine de la pièce: arbitraire
Matériau: alliage d'aluminium 1060
Densité = 2700 kg/m^3
Système d'unités: MMGS (millimètre, gramme, seconde) Tous les perçages sont à travers
tout, sauf indication contraire Rayon des congés et arrondis = 10 mm sauf indication
contraire
Remarque: les nouveaux congés et arrondis à créer sont surlignés en ROUGE dans les
images pour plus de clarté.
-Il y a 14 arêtes avec congé au total, R = 10 mm
Utilisez les paramètres et les équations suivants qui correspondent aux dimensions libellées
dans les images:
A = 234 mm
B=87 mm
X=A/4
Y=(2*B)/3
<— B —>
Mesurer la masse de la pièce en gramme
a.1459.21
b.1519.21
c.1419.21 CORRECT ANSWER
d.1389.21
Toutes les questions qui se suivent sont sur les modification des paramètre A, B, X et Y et la
mesure de la masse après modification
Question 2:
paramètres suivants. Les modifications sont concentrées dans les zones AA et BB indiquées
dans image avec l'ajout de la nouvelle géométrie affichée.
Remarque: les nouveaux congés et arrondis à créer sont surlignés en ROUGE dans les
images pour plus de clarté.
y a 18 arêtes avec congé au total, R = 10 mm
Remarque n° 2: toute dimension liée aux nouveaux composants ajoutés à la pièce pour la
question en cours est entourée dans les images pour plus de clarté
Utilisez les paramètres et les équations suivants qui correspondent aux dimensions libellées
dans les mages:
A = 230mm
B = 85mm
X=A/4
Y = (2 * B) / 3
Z = (A / 8) - 5mm
- Mesurez la masse de la pièce.
Quelle est la masse de la pièce (en grammes)?
Réponses:
a.1510.75 CORRECT ANSWER
b.1550.75
c.1610.75
d.1480.75
De même, toutes les questions suivantes sont sur les modifications des paramètres.
● Exemple 2:
Pièce initial: construisez cette pièce dans Solidworks
Système unitaire : MMGS
Nombre de décimales: 2
Origine de la pièce : arbitraire
Tous les perçages sont à travers tout sauf indication contraire
Matériau: Alliage 1060
Densité: 0,0027 kg/cm3
A = 166 mm
B = 84 mm
X = A/2
Y = (2*B)/3
Quelle est la masse en grammes ?
a) 482,65 gr
b) 520,63 gr
c) 475,62 gr CORRECT ANSWER
d) 473,95 gr
Question 2:
Modifiez la pièce basée sur la question précédente :
Système unitaire : MMGS
Nombre de décimales : 2
Origine de la pièce : arbitraire
Tous les perçages sont à travers tout sauf indication contraire
Matériau: Acier AISI 1020
Densité: 0,0079 kg/cm3
A = 184mm
B = 87mm
X=A/2
Y=(2* B)/ 3 + 8
Quelle est la masse en grammes ?
Réponses :
A1: 475,62 gr
A2: 520,29 gr
A3: 2380,36 gr CORRECT ANSWER
A4: 1960,68 gr
Question 3:
Modifiez la pièce basée sur la question précédente :
Système unitaire : MMGS
Nombre de décimales: 2
Origine de la pièce: arbitraire
Tous les perçages sont à travers tout sauf indication contraire
Matériau: Acier Allié inoxydable
Densité: 0,0073 kg/cm3
A = 184mm
B = 87mm
X=A/2
Y=(2* B)/ 3 + 8
Quelle est la masse en grammes ?
Réponses :
A1: 475,62 gr
A2: 520,29 gr
A3: 2380,36 gr
A4: 1960,68 gr CORRECT ANSWER
● Exemple 3:
Construisez cette pièce dans Solidworks
Système unitaire : MMGS
Nombre de décimales: 2
Origine de la pièce : arbitraire
Matériau: Alliage 1060
Densité: 0,0027 kg/cm3
Il y a au total 12 congés de rayon R = 20mm
Utilisez les variables suivantes pour la construction de la pièce :
A = 120mm
B = 50mm
X=A/3
Y = (B / 2) - 3
Quelle est la masse de la pièce en grammes ?
Réponses :
B1: 336,03 gr CORRECT ANSWER
B2: 349,64 gr
B3: 357,43 gr
B4: 311,93 gr
Question 2:
Construisez cette pièce dans Solidworks
Système unitaire : MMGS
Nombre de décimales: 2
Origine de la pièce : arbitraire
Matériau: Alliage 1060
Densité: 0,0027 kg/cm3
Il y a au total 12 congés de rayon R = 20mm
Utilisez les variables suivantes pour la construction de la pièce :
A = 125mm
B = 55mm
C = 8mm
X=A/3
Y = (B / 2) - 3
Quelle est la masse en grammes ?
B1: 336,03 gr
B2: 349,64 gr
B3: 357,43 gr
B4: 311,93 gr CORRECT ANSWER
Question 3:
Construisez cette pièce dans Solidworks
Système unitaire: MMGS
Nombre de décimales : 2
Origine de la pièce: arbitraire
Matériau: Alliage 1060
Densité: 0,0027 kg/cm3
Il y a au total 12 congés de rayon R = 20mm
Utilisez les variables suivantes pour la construction de la pièce :
A = 130mm
B = 57mm
C = 10mm
X=A/3
Y= (B/2)-7
Quelle est la masse en grammes ?
B1: 336,03 gr
B2: 325,01 gr CORRECT ANSWER
B3: 349,64 gr
B4: 357,43 gr
2. Segment 2:
● Pièce 1:
Système unitaire: MMGS
Nombre de décimales: 2
Ouvrez la pièce S2-1
A partir de cette pièce, modifiez les paramètres selon les indications sur les plans.
X = 12,75 deg
Y = 3,25mm
Quelle est la distance Z en mm?
CORRECT ANSWER : 32.1mm
Question 2:
Système unitaire : MMGS
Nombre de décimales : 2
Modifiez la pièce de la question précédente afin de correspondre à l'image ci-dessous.
Quelle est la masse en grammes ?
Question 3:
Système unitaire : MMGS
Nombre de décimales : 2
Modifiez la de la question précédente afin de à l'image ci-dessous.
La fonction Coque est appliquée uniquement d’un des 2 côtés de la piéce
Quelle est la masse en grammes ?
Question 4:
Système unitaire : MMGS
Nombre de décimales : 2
Modifiez la pièce de la question précédente afin de correspondre à l'image ci-dessous.
Supprimez les congés à l'intérieur de la coque.
La coque est composée d'épaisseurs multiples.
Quelle est la masse en grammes ?
● Pièce 2:
Système unitaire : MMGS
Nombre de décimales : 2
Ouvrez la pièce S2-2
Modifiez la pièce comme indiqué sur les images en créant, modifiant et/ou retirant
des côtes et fonctions.
Quelle est la masse en grammes ?
Pièce d'origine :
Modification:
Question 2:
Système unitaire : MMGS
Nombre de décimales : 2
Modifiez la pièce de la question précédente en créant, modifiant et/ou ajoutant des
cotes et fonctions suivant les image ci-dessous
Quelle est la masse en grammes ?
Question 3:
Système unitaire : MMGS
Nombre de décimales : 2
Configurer la fonction E4 de façon à la supprimer dans toutes les configurations et
Sélectionner la deuxième configuration de la pièce et déterminer la masse en
grammes.
● Pièce 3:
- Navigation entre les configurations .
- Création d’une configuration dérivée .
- Suppression d’une fonction dans des configurations choisies .
- Modification de la pièce dans une configuration spécifiée .
3. Segment 3 : Assemblage
RQ: toutes les réponses sont à la fin du segment !
Système unitaire : MMGS
Nombre de décimales : 2
-Téléchargez et décompressez le dossier S3ZIP contenant les pièces de l'assemblage.
-Ouvrez la pièce Base et placez-la sur l'origine par défaut de l'assemblage.
-Sauvegardez l'assemblage sous le nom RA.
-Créez un nouveau système de coordonnées correspondant à l'image ci-dessous et
nommer le CS I.
-Mesurez le centre de masse de l'assemblage avec le système de coordonnées CSI
Question 2 :
- Insérez la pièce Actuator1 dans l'assemblage comme indiqué sur les images avec
les contraintes adéquates.
- La pièce insérée doit être totalement contrainte.
Quelle est le centre de masse de l'assemblage avec le système CS 1 ?
Question 3:
- Insérez l'assemblage XI dans l'assemblage RA principal avec les contraintes
indiquées sur les images.
Quelle est le centre de masse avec le système CSI ?
Question 4:
- Insérez l'assemblage X2 dans l'assemblage de la question précédente et appliquez
les contraintes telles que indiquées sur les images. La pièce doit être totalement
contrainte.
Quelle est le centre de masse avec le système CSI ?
Question 5:
- Supprimez les contraintes de façon à pouvoir pivoter l'assemblage X2.
- Avec la détection de collision, pivoter l'assemblage X2 jusqu'à la collision avec un
autre assemblage.
Mesurez l'angle Z de collision. L'angle se situe entre 0 et 90 degrés.
Question 6:
- Insérez le pré-assemblage Claw Start
- Créez le sous-assemblage awl avec les pièces suivantes :
● Arm gear
● Arm link
● Grip
- Sauvegardez l'assemblage sous Claw 1
- Positionnez les grips de façon à les aligner comme sur les images.
Quel est le centre de masse ?
Question 7:
- Utilisez l'assemblage de la question précédente et supprimer, modifiez les
contraintes existantes afin de rendre mobile les pinces.
- Les 2 pièces Arm Gear doivent bouger avec un ratio de 32 mm et 54 mm comme
indiqué sur les images.
- Sauvegardez l'assemblage.
Quelle est la mesure de l'angle X ? (entre 0 et 90 deg)
Question 8:
Ouvrez le pré-assemblage X3 Start
Sauvegardez l'assemblage sous le nom X3
Insérez l'assemblage précédent Claw 1
Appliquez les contraintes comme indiqué sur les images de façon à totalement
contraindre claw 1
Quelle est le centre de masse de l'assemblage ?
Question 9:
- Revenez sur l'assemblage RA et modifiez les contraintes de façon à avoir le bras
parallèle à la base.. Insérez l'assemblage clawl et appliquez les contraintes comme
indiqué sur les images.
Quelle est le centre de masse avec le système CS1 ?
Question 10:
Système unitaire : MMGS
Nombre de décimales : 2
- Restez dans l'assemblage de la question précédente et modifiez les propriétés de
masse de l'assemblage X3 suivant les données ci-dessous :
- Masse = 2500 gr
- Centre de masse : X = 5mm, Y = 25mm, Z = -45mm
Quelle est le centre de masse de l'assemblage principal avec le système CS1 ?
Question 11:
- Maintenez l'assemblage de la question précédente et afficher l'esquisse SI créée
dans la première base de l'assemblage original.
- Supprimez les contraintes de façon à pouvoir pivoter le bras de la pince.
- Créez une contrainte entre le point de la pince et la trajectoire SI et appliquez les
contraintes de trajectoire suivantes :
● pourcentage de distance parcourue sur la trajectoire : 68%
● contrôle tangage/lacet : libre
● contrôle du roulis : libre
Quelle est le centre de masse avec le système CS1 ?
Question 12:
Modifiez les paramètres de trajectoire comme ci-dessous:
— pourcentage de distance parcourue sur la trajectoire :71%
— contrôle tangage/lacet : libre
— contrôle du roulis : libre
Calculez le volume d'interférence en mm3, entre la pince et la base de l'assemblage
principal.
Question 13:
Supprimez toutes les contraintes comme sur les images et remplacez la base d'origine
de l'assemblage par la pièce Base B,
Quelle est le centre de masse basé sur le système CS1 ?
Réponses :
S3-A1: X:199,90 Y:249,86 Z:-10,50
S3-A2: X:214,24 Y:249,96 Z:24,05
S3-A3: X:218,27 Y:254,41 Z:44,18
S3-A4: X:209,92 Y:283,79 Z:78,28
S3-A5: 31,23 deg
S3-A6: X:16,33 Y:80,03 Z:33,97
S3-A7: 61,06 deg
S3-A8: X:13,57 Y:72,13 Z :-12,10
S3-A9: X:204,17 Y:345,46 Z:108,06
S3-A10: X:208,41 Y:293,54 Z:79,73
S3-A11: X:202,94 Y:287,34 Z:88,89
S3-A12: 652,59 mm*3
S3-A13: X:207,14 Y:283,80 Z:62,96
Rabi maakom nes lkol ❤️!!