TD1 : Courbes, vecteurs et métriques 6 octobre 2015
À Soit (x α ) = (x , y, z ) un système de coordonnées cartésiennes dans l’espace euclidien
tri-dimensionnel, et p le point de coordonnées (1, 0, −1). Considérons les courbes
paramétrées suivantes passant par p :
x α = X α (λ) = (λ, (λ − 1)2 , −λ) ,
x α = X α (µ) = (cos µ, sin µ, µ − 1) ,
x α = X α (σ) = (σ 2 , σ 3 + σ 2 , σ) .
(a) Calculer les composantes des vecteurs tangents à ces courbes au point p dans
la base naturelle (∂ x , ∂ y , ∂ z ).
(b) Soit f = x 2 + y 2 − y z . Calculer d f /dλ, d f /dµ et d f /dσ au point p.
Á Par rapport à des coordonnées cartésiennes (x , y, z ), la métrique de l’espace euclidien
tri-dimensionnel a pour expression
ga b = (dx )a (dx ) b + (dy)a (dy) b + (dz )a (dz ) b .
(a) Exprimer cette métrique en coordonnées sphériques (r, ϑ, φ), définies par
x = r sin ϑ cos φ ,
y = r sin ϑ sin φ ,
z = r cos ϑ .
(b) Une particule se déplace le long d’une courbe ayant pour équation paramétrique
x = X (λ) = cos λ ,
y = Y (λ) = sin λ ,
z = Z (λ) = λ .
Donner l’équation paramétrique de cette courbe dans les coordonnées (r, ϑ, φ).
(c) Calculer les composantes du vecteur tangent à cette courbe en coordonnées
cartésiennes et en coordonnées sphériques.
 Par rapport à des coordonnées globalement inertielles (x α ) = (t , x , y, z ), la métrique
de Minkowski de l’espace-temps de la relativité restreinte a pour expression
ηa b = − (dt )a (dt ) b + (dx )a (dx ) b + (dy)a (dy) b + (dz )a (dz ) b .
(a) Calculer les composantes ηαβ de cette métrique et les composantes ηαβ de la
métrique inverse en coordonnées tournantes (x ′α ) = (t ′ , x ′ , y ′ , z ′ ), définies par
t′ = t ,
1/2
x ′ = (x 2 + y 2 ) cos (φ − ωt ) ,
1/2
y ′ = (x 2 + y 2 ) sin (φ − ωt ) ,
′
z =z,
où ω est une constante et φ est la coordonnée azimuthale de l’exercice Á.
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(b) En déduire l’expression de l’intervalle ds 2 entre deux événements « infiniment »
proches.
à Considérons un espace-temps (E , ga b ) de dimension n = 2, ainsi qu’un système de
coordonnées (v, x ) défini sur E , tel que la métrique a pour expression
ga b = − x (dv)a (dv) b + (dv)a (dx ) b + (dx )a (dv) b .
(a) Calculer le cône de lumière à l’événement de coordonnées (v, x ).
(b) Dessiner un diagramme d’espace-temps illustrant comment le cône de lumière
varie en fonction de x .
(c) Montrer que si une particule de masse m >0 peut passer du demi-plan x >0 au
demi-plan x < 0, alors ne peut pas faire l’inverse.
Ä Simplifier au maximum les expressions suivantes :
ga b g a b , g a b T b c g c d Sd e , v a v b T[a b ] .
Å Considérons une courbe C définie sur une variété V . Soit P (λ) un paramétrage de
C et v a le vecteur tangent à C associé à ce paramétrage. Soit Q(µ) un second para-
métrage de C et u a le vecteur tangent associé, tel que la fonction λ (µ) est dérivable
avec dλ/dµ > 0.
(a) Montrer que les vecteurs tangents sont reliés par u a = (dλ/dµ) v a .
(b) En déduire que la longueur d’une portion de la courbe C est indépendante du
choix de paramétrage.
Æ Soient u a et v a deux vecteurs non nuls et orthogonaux en un point p d’un espace-
temps (E , ga b ).
(a) Rappeler la définition de l’orthogonalité de deux vecteurs.
(b) Montrer que :
• si u a est du genre temps alors v a est du genre espace ;
• si u a est du genre lumière alors v a est du genre espace ou lumière ;
• si u a est du genre espace alors v a est du genre espace, temps ou lumière.
Indice : on choisira une base orthonormale de façon à simplifier au maximum les
composantes u α du vecteur u a .