Matière : Physique

Niveau : MP*
Enseignant : HMAIRROU

SUJET DE PRÉPARATION N° 3

on veillera à une présentation et une rédaction claires et soignées des copies. Il convient en particulier de rappeler
avec précision les références abordées.
Si, au cours de l’épreuve, un(e) élève repère ce qui lui semble être une erreur d’énoncé, il(elle) le (la) signale sur
sa copie et poursuit sa composition en indiquant clairement les raisons des initiatives qu’il est amené à prendre

L’épreuve est constituée de 7 pages y compris cette page. Les deux problèmes du sujet sont indépendants.

Durée : 4 h

L’usage de la calculatrice est autorisé

 Sujet de préparation

P1 :Étude d’un filtre

On étudie le montage de la figure 1.

R R
•
• • C C • •
•
e(t) R s(t)
2C
2

• •
Figure 1

Q-1) Pourquoi se contente-t-on d’étudier le transfert d’une grandeur sinusoïdale ?.

Q-2) Faire une étude qualitative, et vérifier qu’il s’agit d’un filtre coupe bande.
s
Q-3) Établir l’expression de la fonction de transfert H(jω) = . La mettre sous la forme canonique suivante :
e
 2
ω
1−
ω0
H(jω) = H0  2 (1)
j ω ω
1+ −
Q ω0 ω0
Q-4) Donner l’expression du facteur de qualité Q et de la fréquence propre f0 du filtre en fonction des grandeurs du
montage.
1
Q-5) Calculer les pulsations ωa et ωb telles que : H (ωa ) = H (ωb ) = √ en fonction de Q et ω0 , ainsi que l’expression de
2
la bande coupée.
Q-6) On met à l’entrée du filtre un signal créneau dont la représentation temporelle et le spectre sont donnés par la figure
2.

Représentation temporelle de e(t) Spectre du signal d'entrée

12 8
10
6
8
s(t) (V)

6 4
Cs

4
2 2
0
0
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0 5 10 15 20
t(s) f (kHz)
Représentation temporelle de s(t) Spectre du signal d'entrée
15.0 15.0
12.5 12.5
10.0 10.0
7.5
s(t) (V)

7.5
Cs

5.0
5.0
2.5
0.0 2.5
0.0
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0 5 10 15 20
t(s) f (kHz)
Figure 2

1
 Sujet de préparation
Interpréter la courbe du signal de sortie et déterminer la valeur numérique de la pulsation propre ω0 du filtre.

P2 : Détection des véhicules

Les détecteurs de véhicules dits à boucle inductive sont actuellement de loin les plus répandus, tant pour le contrôle des
flux sur autoroutes que pour la détection automatique pour le déclenchement de feux tricolores ou de barrières de sécurité.
Ce sujet propose d’étudier les concepts et phénomènes physiques associés à cet instrument de détection ainsi que d’évaluer
ses performances et sa sensibilité.
Le principe de fonctionnement d’un détecteur à boucle inductive est le suivant : un enroulement de fil électrique placé
dans une tranchée rectangulaire en travers de la chaussée est relié à une borne contenant un oscillateur quasi-sinusoïdal.
Ce dernier génère dans la boucle un courant sinusoïdal qui crée au dessus de celle-ci un champ électromagnétique lui-même
sinusoïdal. Lorsqu’un véhicule est à proximité immédiate de la boucle, ce champ induit des courants à la surface de celui-ci .
Ces derniers ont pour effet de modifier l’inductance de l’enroulement et donc la fréquence de l’oscillateur. Un fréquencemètre
permet ainsi de détecter le véhicule passant au dessus de la boucle.
Dans tout le problème, les amplificateurs opérationnels, notés [Link], sont supposés parfaits (gain infini, impédances d’entrée
infinies, impédance de sortie nulle, vitesse de balayage infinie). Les tensions de saturation valent : −VSAT et +VSAT .

I- Étude de l’oscillateur quasi-sinusoïdal.

La boucle rectangulaire enterrée dans la chaussée est constituée de plusieurs tours (généralement compris entre 3 et 5 ).
Son schéma électrique équivalent est le suivant : L, Rb et Cb représentent respectivement l’inductance, la résistance et la
capacité de la boucle.

Rb
•

⇔ L Cb

•
Figure 3 – La boucle rectangulaire enterrée et son schéma équivalent.

Q-7) La résistance Rb modélise l’ensemble des pertes engendrant une dissipation d’énergie du fait du passage d’un courant
dans la boucle enterrée. Quel phénomène est à l’origine de la dissipation d’énergie dans le câble ?

Pour compenser les pertes dues à la résistance Rb , l’oscillateur doit comporter une source d’énergie. Pour cela, on utilise le
dipôle de la figure 4.

I ∞
− •
ε
+

V
R2
Vs

R1

Figure 4 – Simulation d’une résistance négative

2
 Sujet de préparation
Q-8) Dans le cas où L’amplificateur opérationnel fonctionne en régime linéaire, déterminer les relations donnant V en
fonction de I, et VS en fonction de I.
Q-9) Dans le cas où l’amplificateur opérationnel fonctionne en régime saturé avec VS = +VSAT , déterminer la relation
donnant V en fonction de I. Faire de même si VS = −VSAT .

Q-10) Tracer la caractéristique statique V en fonction de I du dipôle de la figure 4. Montrer que dans un intervalle donné
de V : V ∈ [−V0 , V0 ] ce circuit se comporte comme une résistance négative de valeur −Rn (avec Rn > 0). Exprimer
Rn et V0 en fonction de R1 , R2 , R et VSAT .

L’oscillateur est constitué par la mise en parallèle de la boucle inductive enterrée, d’un condensateur de capacité CS et du
dipôle étudié à la question précédente. On suppose que ce dernier est en régime linéaire de sorte que l’on peut l’assimiler à
une résistance négative −Rn . On peut ainsi dessiner le schéma électrique équivalent de l’oscillateur, représenté figure 5.

Rb

L Cb U (t) Cs −Rn

Boule inductive enterrée Dipôle modélisant

la résistance négative
Figure 5 – L’oscillateur

Q-11) Justifier que l’on puisse remplacer les deux condensateurs par un seul de capacité CEQ dont on donnera l’expression
en fonction de Cb et CS .
Q-12) Montrer que la tension U (t) aux bornes de la boucle vérifie une équation différentielle de la forme :

d2 U dU
a 2
+b + (1 − c)U (t) = 0 (2)
dt dt
Donner l’expression de a, b et c en fonction de L, CEQ , Rb et Rn .
Q-13) Quelle est la condition nécessaire sur b pour que les solutions de l’équation différentielle soient sinusoïdales ? En
1
s
L
déduire la valeur à fixer à Rn en fonction de Rb et Q, avec : Q = .
Rb CEQ

Q-14) Montrer que les solutions sont effectivement des sinusoïdes si Q > QLIM , inégalité que l’on supposera vérifiée pour
la suite. Que vaut QLIM ?
Q-15) Calculer la fréquence f des oscillations en fonction de L, CEQ et Q. En pratique, la condition Q > QLIM n’est pas
suffisante pour assurer une bonne stabilité et une bonne fiabilité du montage. La valeur de Q minimale recommandée
est de l’ordre de 8 .
1 1
Q-16) En déduire dans ce cas que l’on peut écrire la relation approchée f = avec une erreur relative inférieure
2π LCEQ
p

à 1%.

On désire que la fréquence d’oscillation f soit de 50 kHz avec une boucle enterrée ayant une inductance L = 150µH, une
capacité Cb = 10nF et une résistance Rb = 0, 7Ω.

Q-17) Calculer la valeur de la capacité CS à intégrer dans le circuit oscillant. La valeur de Q est-elle satisfaisante ?
En pratique, la condition b = 0 ne permet pas d’amorcer les oscillations.
Q-18) Quel est le signe de b permettant l’amorçage de l’oscillateur ? Rn doit-il ainsi être plus petit ou plus grand que
Q2 Rb ?

Q-19) Par quoi est limitée l’amplitude des oscillations générées par le circuit ?

3
 Sujet de préparation

II- Étude d’un fréquencemètre

Les fréquencemètres actuels sont majoritairement numériques. Cette partie étudie le fonctionnement d’un fréquencemètre de
type analogique qui va permettre de mesurer les variations de fréquence de l’oscillateur dues à la présence d’un véhicule au
dessus de la boucle enterrée permettant ainsi sa détection. Pour l’ensemble des chronogrammes demandés, il est recommandé
de faire figurer les éléments qui vous semblent importants (valeurs particulières, tangentes...).
II.1- Étude d’une cellule R′ C ′ V0 .

On considère le montage de la figure 6 , où V0 symbolise un

générateur de tension continue. On suppose nul le courant
de sortie is . C′
is = 0
Q-20) Déterminer l’équation différentielle reliant e′ (t) et V (t).
On s’intéresse à la réponse à une discontinuité de tension :
e′ (t) = +E pour t < 0, e′ (t) = −E pour t > 0. On suppose R′
V0
que E > et l’on se place en régime permanent pour
2 e′ (t) V (t)
t < 0.
Q-21) Que vaut V (t) pour t < 0 ? Que vaut v (t = 0+ ) (on
V0
précisera également son signe) ?
Q-22) Déterminer pour t > 0 l’expression du signal de sortie
V (t) de la cellule R′ .C ′ .V0 attaquée par cette discontinuité
de tension.
Q-23) Dessiner sur un même graphe les évolutions de e′ (t) et Figure 6 – Cellule R′ C ′ V0 .
V (t).

II.2- Étude du module d’entrée du fréquencemètre

+ C′
is = 0
[Link]
On considère le module d’entrée du fréquencemètre repré-
−
senté sur la figure 7. Il est attaqué par un signal sinusoïdal R′
1
e(t) de fréquence f , avec f ≪ ′ ′ . Par ailleurs, la tension
RC
continue du générateur est réglée telle que 0 < V0 < 2VSAT . e(t) e′ (t) V (t)

Q-24) Dessiner sur un même graphe les chronogrammes repré- V0

sentant les évolutions de e(t), e′ (t) et V (t) sur une durée
supérieure à une période.

Figure 7

II.3- Étude du module de sortie

−
[Link]
On considère le module de sortie du fréquencemètre repré- +
senté sur la figure 8.
U (t)
Q-25) L’[Link]. fonctionne-t-il en mode linéaire ou non ? Justi- S(t)
fier votre réponse. On suppose qu’à t = 0, la charge du R
C
condensateur est terminée. On attaque ce module par le si-
gnal U (t), représenté sur la figure 9 , de période T , formé
d’impulsions rectangulaires alternatives (avec la double in-
égalité 0 < V0 < 2Vsat ) :

Figure 8

4
 Sujet de préparation

U (t)

2Vsat + V0

U (t) = −2Vsat + V0 0<t<τ

V0 T /2 + τ T
U (t) = V0 τ < t < T /2 τ T /2 t
U (t) = 2Vsat + V0 T /2 < t < T /2 + τ
U (t) = V0 T /2 + τ < t < T
-2Vsat + V0

Figure 9

On suppose par ailleurs que t << RC.

Q-26) Que vaut la tension en sortie S (t = 0− )juste avant le front descendant de l’entrée U (t)?
Q-27) Montrer que la sortie de l’[Link]. bascule entre t = 0− et t = 0+ . Que vaut V + (t = 0+ ) ? Puisque t << RC, la
tension V + n’a quasiment pas varié entre les dates t = 0+ et t = t.

Q-28) La sortie de l’[Link]. bascule-t-elle à nouveau entre t = τ − et t = τ + ?

Q-29) Étape 1 : 0 < t < t1 (l’instant t1 est défini ci-dessous.
a) Déterminer l’équation différentielle vérifiée par V + (t) pour tout 0 < t < t1 et la résoudre.
b) Calculer la date de basculement de la tension S(t), notée t1 en fonction de VSAT , V0 , R et C. Préciser la valeur
de la tension V + t = t+


1 juste après la date t1 .

Q-30) Étape 2 : t1 < t < T

a) Donner l’expression de V + (t) dans l’étape définie par t1 < t < T /2.
b) L’impulsion rectangulaire positive entre t = T /2 et T /2 + τ envoyée en entrée fait-elle une nouvelle fois basculer
la sortie de l’[Link]. ?

Q-31) Établir les trois chronogrammes représentant les trois graphes V − (t), V + (t) et S(t) sur une période complète.
Q-32) La forme rectangulaire des impulsions alternatives est elle déterminante pour le fonctionnement du module de sortie ?

II.4- Étude du fréquencemètre analogique

On considère le fréquencemètre analogique décrit sur la fi- + C′

[Link] −
gure 11. On envoie en entrée un signal sinusoïdal de fré- − [Link]
quence f : R′ +

e(t) = E cos(2πf t) (3) e(t) e′ (t)

S(t)

Q-33) À l’aide des résultats de la section 2), quelle inégalité

R C
V0

doivent vérifier les constantes R, C, R′ et C ′ pour appliquer

les résultats de la section 3) lorsque le module de sortie est
relié au module d’entrée du fréquencemètre ? Figure 10

Q-34) Établir sur une période les cinq chronogrammes représentant les signaux e(t), e′ (t), V − (t), V + (t) (tensions d’entrée
du deuxième [Link]) et S(t) en respectant une même échelle des temps.

5
 Sujet de préparation
II.5- Moyenneur

On note ⟨S⟩ la valeur moyenne de S(t) sur une période. C1

Pour obtenir la valeur moyenne du signal S(t) on utilise R
un filtre dont le schéma correspond à une structure dite de
R ▷∞
Rauch (figure 11). −
R
+
Q-35) Quelle doit être la nature de ce filtre ?
C2
Q-36) Déterminer la fonction de transfert S(t) v2 (t)

V2
H(jω) = .
S
Figure 11

Q-37) On cherche à mettre H(jω) sous la forme canonique suivante :

H0
H(jω) =  2
jω jω
1 + 2m +
ω0 ω0

Déterminer H0 . Donner deux relations entre ω0 , m et les éléments du circuit.

√
2
Q-38) On souhaite obtenir une fréquence propre f0 = 5 Hz et un coefficient d’amortissement m = . On choisit
2
R = 470kΩ. Calculer les valeurs des capacités C1 et C2 .
Q-39) Pour les valeurs numériques précédentes, tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) ainsi que l’allure
de la courbe réelle.
Q-40) Utiliseriez-vous, en pratique, un voltmètre AC ou DC pour mesurer < S > ?

Q-41) Exprimer simplement la fréquence du signal e(t) à l’entrée du fréquencemètre f = 1/T en fonction de < S >, VSAT
2VSAT
 
et t0 défini par t0 = RC ln .
V0
En pratique, l’utilisation de ce fréquencemètre nécessite un étalonnage.

II.6- Utilisation du fréquencemètre pour la détection des véhicules

On règle le fréquencemètre pour que S = 0 en l’absence de véhicule au-dessus de la boucle. On note alors fSANS la fréquence
de l’oscillateur alimentant la boucle inductive dans cette situation.

Q-42) Que doit valoir t0 ?

Q-43) On appelle «sensibilité » de la boucle enterrée, notée SBOUCLE , la valeur absolue de la variation relative d’inductance
∆L
due à la présence d’un véhicule au dessus d’elle. À partir de la relation vue en Q-16), exprimer simplement
L
∆f
la variation relative de fréquence de l’oscillateur lors du passage d’un véhicule en fonction de la sensibilité
fSANS
SBOUCLE de la boucle enterrée en supposant qu’elle soit très petite devant l’unité.
Q-44) Calculer S lors du passage d’un véhicule, que l’on notera SVEH , en fonction de SBOUCLE et VSAT .
Q-45) Un véhicule sera détecté par la boucle inductive si la tension de sortie du fréquencemètre dépasse une valeur seuil
que l’on prend égale à la moitié de la tension théorique SVEH . Calculer la valeur numérique de la tension seuil avec
VSAT = 12 V et SBOUCLE = 7, 5 × 10−2 .