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Un2 Matrices

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ALGEBRA DE MATRICES Las matrices son una herramienta impres- cindible para el control del trafico aéreo. E22 united anterior, las matices han sido estudiacas, simplement jm como cajas numéricas en las que se resume una informaci6n estruc turada. De este modo fueron utilizadas, ocasionalmente, a lo largo de historia, por muchos matematicos (ya hemos mencionado su empleo e: China hace mas de veintitin siglos). Sin embargo, su tratamiento sisteindtico tuvo lugar en el siglo x1x, Desta caron como artifices de su desarrollo Hamilton (irlandés, 1805-1865) Sylvester (inglés, 1814-1897) y, sobre todo, Arthur Cayley (inglés 1821-1895). Los estudios de este tiltimo para describir las transformacio nes geométricas clieron lugar a las operaciones con matrices, Se lleg6 as al algebra matricial, en la que las matrices pasan de ser elementos aisla dos a ser un conjunto con una sdlida estructura algebraica. REFLEXIONA Y RESUELVE Eleccién de presidente Los seis consejeros (A, B, C, D, E, F) de una empresa deben elegir un presidente de entre ellos mismos. Ca- da uno opina sobre los demas y sobre si mismo del si- guiente modo: © Si cree que es id6neo, pone 1. © Si cree que es no td6neo, pone —1. * Sino tiene opinion definida, pone O. Estos son los resultados: A BCODE F A 1-7 -1 -1 -1 -1 Bjt 010-4 0 eyo 1110 0 piJ1010@Q0 E\a 111-10 F\-1 0 0 0-10 Por ejemplo, el =I sefialado en rojo significa que D opina que E es no idéneo. m Ayudandote de la tabla, estudia detalladamente los resultados de la votaci6n, analiza algunas caracte- risticas de los participantes y opina quién crees que deberia ser presidente, Vuelos internacionales En un pais A bay tres aeropuertos internacionales, Ay Ay, Ay mientras que en el pais B bay cuatro, By By By By Una persona que a B quiera ir et tunes de A a B dispone de By os siguientes vuelos: La, $2, PBs La informacién anterior puede ser representada me- diante la tabla siguiente: [Bs Be TBs Bs iE ES Ho ak a glo 0 5 4 UNIDAD | 2 1 Aqui tienes representados, mediante flechas, los vuelos que hay el martes desde el pais B hasta el pais C. Representa, mediante una tabla como la anterior, la informacién recogida en el diagrama. Conexiones de vuelos ‘Vamos a ver para qué podemos utilizar las tablas an- teriores. @ Sup6n que una persona quiere salir el lunes de 4, pasar la noche en B y llegar el martesa_C. {Cuantas posibles combinaciones tiene por cada punto de salida y cada punto de llegada? Es decir, éde cudntas formas puede irde A; a C,, de A, a Gy de A, a Gy, etc? Una buena manera de dar la respuesta que nos pi- den es rellenar una tabla como esta: GIG Ai] 5° = As © Por ejemplo, para irde A, a C, existen las si- guientes combinaciones: 1x 3 = 3 posibilidades, — Pasando por B,: —Pasando por B,: Imposible, pues no hay vue- lode A, a B, —Pasando por By: 2X 1 = 2 posibilidades, —Pasando por By: Imposible, pues no hay vue- lode A, a By. En total, tenemos 5 posibles formas de irde A, a G, Continia ti, rellenando razonadamente el resto de la tabla y explicando, en cada caso, cémo Ilegas a Ia respuesta. aceocl — 47 2.1 NOMENCLATURA. DEFINICIONES La traspuesta de la matriz A también se suele designar por A’: Ana Las siguientes tablas numeéricas son matrices: 17-24 3 3-1 4 305 0 1 (40 3 3) . 5 10 6 aA V2 4-5 o 445 Como ves, son cajas rectangulares formadas por filas y columnas. Ia primera es una matriz de 3 filas y 4 columnas. Su dimensién es 3 x 4 La segunda es una matriz de dimensién 1 x 5 (1 fila, 5 columnas). A este tipo de matrices se las llama vectores fila. Esta es un vector fila de dimensién 5, Ta tercera es un vector columna de dimensién 4 (es una matriz 4 x 1). Ta cuarta es una matriz 3 x 3. Se llama matriz cuadrada de orden 3, + Las matrices son tablas numéricas rectangulares: gy 4,,,\ Esta es una matriz de m filas y a, @,, | columnas. Aa] a5, 4s, | Es de dimensin mx n. - “| Los elementos, a,, son nime- Gynt mn] ros reales (ay € IR). Al designar una matriz genérica, como la anterior, cada término tie ne dos subindices que indican la fila y la columna a las que perte- nece, El término a,, es el que esté en la segunda fila y tercera co- lumna. Para simplificar, la matriz anterior se puede designar asi: pir" — obien A= (ay), 0, simplemente, (ay) Si m=n, se dice que la matriz es cuadrada. ‘¢ Dos matrices son iguales cuando son de la misma dimensién y, ademas, coinciden término a término; A= GD nn B-Gpnn AWB Se ay=by * Se llama traspuesta de una mattiz A= (ay)y,,, a ott matriz Al = yp, m que se obtiene al cambiar en A las filas por las co- Jumnas y las columnas por las filas. @ Una matriz A se llama simétrica si 4'= A, Para que una matriz sea simétrica, necesariamente ha de ser cuadrada. 7150 + i ; : a Esta matriz. se llama triangular porque es cua- o 00 6 dada y todos los elementos que estn debajo de la diagonal prin- cipal son iguales a cero. UUREFLEXIONA El ejemplo 2 muy ingenvo, pero podemos imaginar una situacién mas real: el consumo de todo un pais {miles de productos) y lo consumido cada mes durante muchos afios. Seria una inmensa matriz de muchas filas y muchisimas columnas. Los ordenadores permiten no solo almacencar matrices de ese tipo, sino también operar con ellas. Senin ill EJERCICIOS PROPUESTOS aa | A=]25 76 « Escribe las matrices traspuestas de: a57 410 741 210 017 632 F=646D UNIDAD Observa los siguientes ejemplos: 7142 & 4. La matriz traspuesta de A= {0 5 -1 3] es Ab= zi 6205 : 1 6 Ss La matriz B= ROD J 4 es simétrica porque BY = B. 6 2. El consumo, en kilos, de pan, carne y mantequilla de una familia du- rante los afios 2005, 2006, 2007 y 2008 se dispone asi PAN CARNE ‘NANTEQUILA [05] 430 165 6 320 183 10 m z 360 112 10 Este ejemplo da lugar a una matriz 4 x 3. 3. Una chica contabiliza las horas que dedica a “clase”, “estudio’, “tele- visi6n” y “amigos” dia a dia, durante una semana, del siguiente modo: case [[_estunio wv ‘ANIGOS mus one Jon-( L NOTA Esla definicién es valida para el producto de un vector fia por un vector column, pero no al contrario. ——— UNIDAD Producto de una matriz fila por una matriz columna El producto de un vector fila por un vector columna, ambos de Ja misma dimensi6n, es un ntimero que se obtiene multiplicdndolos término a término y sumando los resultados: a &, (ay a, a... 4,)°| 3 | = a,b, + ayb, + ash; +... + yb, bn (EincictosmREsUETOSI) 1. Bfectuar el producto P- C: & F-(142), C= Nw 2. El niimero de estudiantes en clerta academia de idiomas es 100 en 1.°, 90 en 2.°y 80 en 3.°. Al finalizar el curso pasaran a 3.° et 20% de los que habia en 3.° (repiten), el 70% de los de 2,° y el 5% de los de 1.8, que han aprovechado de forma extraordinaria el curso. 2Cudntos alumnos habra en a? 3. Para viajar de A a G, no bay vuelo directo. Necesariamente hay que bacer escala en alguno de los aeropuertos intermedios. 2Cémo representar ‘matricialmente esta situacién? E> — FeGn 5: CI +1:344-242-0=-5434+8+0 (El producto G+ F se realiza de forma muy distinta, como veremos en la pagina siguiente). Observa que el ntimero de alumnos que habré en 3.° el curso préximo se puede obtener como producto de un vector fila por un vector co- lumna: 100 (0,05 0,70 0,20) 90. ) = 0,05 - 100 + 0,70 - 90 + 0,20 » 80 t ft Nae t t t 5% 70m 20% 5% de 100 70% de 90 20% de 80 Habra 84 alumnos en 3° Date cuenta de que este ejercicio podria haberse resuelto sin necesidad de usar matrices pero habria supuesto mayor trabajo y complicacién. Podemos hacerlo del siguiente modo: Niimero de vuelos de A a By, By By By Cl 2 0 3) Niimero de vuelos de By, By, By By a C: Nwow Ntimero de combinaciones de vuelos de A a C 3 0 a203-15 2 =3+04046=9 Hay 9 formas de ir de A a C. 51 ) MUY IMPORTANTE El producto de matrices A- B puede realizarse si los vectores de cada fila de A son de la misma dimensién que los vectores de cada columna de 8, ABo= C (m,r) (np) (mm, p) ————S VECTOR COLUMNA, I POR VECTOR FILA 3 cal 3] Fe 1 42) 0 Observa que C-F es una matriz 4x 4, Caledlela. | (©) 1. En tu CD tienes algunos ejercicios para reforzar las operaciones combi- nadas con matrices. 1 Producto de matrices Para que dos matrices 4 y B puedan multiplicarse, A-B, es ne- cesario que el miimero de columnas de la primera coincida con el nti- ‘mero de filas de la segunda. En tal caso, el producto 4 - B= C es otra matriz cuyos elementos se ‘obtienen multiplicando cada vector fila de la primera por cada vector columna de la segunda, del siguiente modo: 4=@Wan| 4p on B=, ela BH C= mp siendo ¢, el producto de la fila i de A porlacolumna j de B: by by y= Gy, By ++ Gy)” = aby * apbyy + ou yyy = 2 dadiy by La matriz. C resultante tiene tantas filas como A (mi) y tantas colum- nas como B (p). Observa en estos ejemplos la mecinica de! producto de matrices 235 is 21437450 264+32+5C5))_ (23 -7' “\7 2 4, “\p1427440 76+22+4¢5)]~|21 26) 2x) BxD ax2 2, Matriz A: Consumos anuales de tres familias a, B, y, de pan, carne y mantequilla. Matriz B: Precios, en euros, del pan, de la came y de la mantequilla en los aios 2005, 2006, 2007 y 2008. la] / 430 157 8 PMN] / 1,45 1,56 1,71 1,80 Bl} 54 210 «1 fewme]] 13 13° 13,5 14 y]\ 120 80 3 |\ 15 163 16 18 Bsa La matriz.A- B nos da el gasto anual de cada familia en el total de los cuatro productos, [05] [06] [or] [8] a] / 278450 2842,20 2982.80 3116,00 3 | | 3535,25 356950 3782,95 3939,00 7] \1259,00 1276,10 1333,20 1390,00 1. El problema “Vuelos | internacionales” de la pagina 49 se resume mediante el siguiente grafo: los del pais B, UNIDAD | 2 El grafo describe los yuelos que hay de cada aeropuerto del pais A a que se resumen en la matriz M, y los del pais B al pais G, resumidos en la matriz. N. La matriz producto M+ N da el nit- mero de combinaciones para ir de cada aeropuerto de A a cada acro- puerto de © pasando por alguno de B. (el resto abandona). * 2.° curso: 30% repiten, 70% pasan a 3.°. EJERCICIOS PROPUESTOS: By |B || Bs |[ Bs SIL@ Ay 1 0 2 0 By 32 [M] > [Ay o 11. [w)] > [& 1 0 A|\ 9 0 0 1 a 1 0 Aplicar el producto de matrices Ba w 2 para obtener el ntimero de | alte combinaciones de vuelos para 1 ir de cada aeropuerto de A a Ay 5 2 Coincide con Ia tabla que obtuviste cada aeropuerto de C [w-N] > [A a @ en el problema “Conexiones de vue~ pasando por alguno de B. Al\ 0 2 los? de la pagina 47. 2. En la academia del ejercicio 25% 30% 20% STAN EN resuelto 2 de la pagina 53 se Ty 22113. an dado tos siguientes resultados: |e lena) 925 0 0 © 1° curso; 25% repiten, 60% : i 32°] 060 030 o pasan a 2.%, 5% pasan a 3.° 2 3°] 0,05 0,70 0,20 3% Calculamos los alumnos que habré el préximo curso en cada nivel: = 3." curso: 20% repiten. 0.25 0 0 \{100) | 25+0+0) [25 Utilizar el producto de matrices 0,60 0,30 0 || 90|=|60+27+0)-|87 para obtener el ntimero de 0,05 0,70 0,20} \ 80 5 +63 +16 84, alumnos que babré el préscimo , r r en oh wail mabe! aiy i MarR No DE N.° DE ALUMNOS POR nuevos). DE CAMBIO. ALUMNOS NIVEL EL CURSO PROXIMO J POR NIVEL Galvo Los NUEVOS) Efectiia todos los posibles productos entre las si- guientes matrices: i 7 0 123i ad al 5 j) Blo 4 3 4 2715) tat c-|6 3 0 0] p=[o 5 2 2510 233 3. Intenta conseguir una matriz. I, de dimension 3 x 3. que, multiplicada por cualquier matriz cua- drada AG x 3), la deje igual. Bs decir: A~h:A=A Ta matriz. 1, que verifica la igualdad anterior se llama matriz unidad de orden 3. Una vex que sepas cual es su fisonomia, sabris obtener la matriz unidad de cualquier orden. 2.3 PROPIEDADES DE LAS OPERACIONES CON MATRICES Las operaciones con matrices tienen unas propiedades que les confieren una estructura interesante, Veamoslas, Propiedades de la suma de matrices DATE CUENTA Las matrices de dimensién mx n pueden sumarse, y él resultado es (expel iris nen varwa otra matriz. mx n. Ademés, la suma cumple las siguientes propiedades: suprimir paréntesis: 1. Asociativa: (A + B) + C= A+(B+0) AsBe Ca As Bec 2, Conmutativa: A+ B= B+A 3. Elemento neutro: La matriz 0, ,, cuyos elementos son todos 0, sumaca con cualquiera otra maitiz de dimension mx n, la deja igual, es decir, A+ 0-0+A=A, (1) MATRIZ ANTISIMETRICA, 4. Toda matriz, A, tiene una opuesta, —A; La opuesta de 4 = (ay) Una matriz cvadrada se llama es A= Cay), pues (ay) + Cay) = (ay — ay) = ©) = 0. ~antisimétrica cuando su opvesta es igual 3 5 41 3-5 1 que su traspuesta. Por ejemplo: Por ejemplo, la matriz opuesta de ( } es [ ) oF 230 2 3 0 A=[2 0 4]; We-A 3 5 a) (3-5 1) _fo 0 o 7-40 roe (SS )(B2 2 0 0 9, © Batas cuatro propiedades se resumen diciendo que el conjunto 9, de las matrices de dimension. mx n es un grupo abeliano respecto de'ta suma NOMENCLATURA Se lama grupe abeliano aun conjunto | PrOPiedades del producto de némeres por matrices ‘entre cuyos elementos hay definida una Si a,belR y 4,BeM,,,,, se cumplen las siguientes propiedades: operacién que cumple las propiedades: 1, Asociativa: a (b+ A) = (a-b)+ A +* Asociativa, * Conmutativa, 2. Distributiva i: (a+ )-A=a-A+b-A * Elemento neutro. 3. Distributiva I: a: (A+ B)=a-Ata-B * Elemento opvesto. 4. Producto por el mimero 1: 1-A= A 1. Comprobar la propiedad 1 del producto de niimeros por matrices para: Fee | 18 30 +6 54 90 -18' Fl la 3 off (iz a8 0] {36 -54 0 3 5 -1 o $4 ‘54 90 -18 Se iG! 3 Cm = = a-3, b=6, 4-( iia °° ( 3 0) [ 3 ‘| ( 34 °} Hemos comprobado que a+ (b: A) = (a+b) A. EJERCICIOS PROPUESTOS eS 1. Comprueba las propiedades 2 y 3 del producto de ntimeros por matrices, tomando: a ¥ + 721 anes ef 3a) al 22) 230 wwe [> Propiedades del producto de matrices 1. Asociativa: (Ay, .,° By,p)° Gg ~ Amn’ Buy’ Gog Esta propiedad nos permite prescindir de paréntesis cuando multipli- quemos varias matrices (siempre que, por sus dimensiones, cada una sea multiplicable por la siguiente), Muy IMPORTANTE 2. El producto de matrices no es conmutativo. En las matrices, en general A.B no es Como consecuencia, hemos de mantener el orden en que aparezcan igual que B- A. las matrices que han de multiplicarse. Por tanto, utilizaremos expresio- A-B2B-A nes del siguiente tipo: a “La matriz M esti multiplicada por la tzquierda (0 por la dere- cha) por la matriz. A". 1. Comprobar ta propiedad 1 erate 25 12 a) [o\ (208 (A-B)-C=]-1 10 4 12 2|7 151) > 13 40 16 24 204, at 7 coinciden o4 1 203 B C)=|2 : 2 fa auger A B-C)= “|si) 728] ———— 1046 ° 2 2. Comprobar con algunos m Si A es de orden 3x 2y B es de orden 2 4, puede efectuarse ejemplos que el producto de A+B, perono BA. ‘matrices no es conmutativo. 13 msi d-{2 1] y Be } pueden efectuarse AB y BA, 04 pero A+B es de dimensién 3 x 3 y B-A es de dimensién 2 x 2. 2 1| ‘1 7 514 30 36) wsia-[i jy o-( hae (3 3h 4-(2 4} ABABA, Propiedades distributivas Si A, B, C, D_ son matrices cuyas dimensiones permiten efectuar las operaciones que se indican, se cumplen las siguientes propiedades: A(B+C)=A-B+A-C @+0)-D=B-D+c-D EJERCICIOS PROPUESTOS 2. Comprueba las propiedades distributivas para las siguientes matrices: 1567 c-(4 1 60 309-2 0-155, 2.4 MATRICES CUADRADAS Las matrices cuadradas de un cierto orden, ,, ,, ademas de sumarse y multiplicarse por mimeros, pueden multiplicarse entre si, Estas operacio- nes cumplen todas las propiedades estudiadas hasta ahora y algunas otras Matriz unidad 10 0... O\ Los términos ay), 49, ++) Gyq, de una matriz cua- 010... 0) dada Gp), forman lo que se llama Ja diago- ‘Ala matriz unided se la lama también | J,~[ 0 0 1 0} [Link] Pues bien, la mattiz J, cuyos ter matriz identidad. cet eee minos son todos 0 salvo los de ‘la diagonal 0 0 0... 1/ principal, que son 1, tiene la siguiente propiedad: Cualquiera que sea Ae My, J, €s la matriz, unidad, A+1,~1,° 4A. Por eso, decimos que Matriz inversa de otra Puesto que en el conjunto ,,,, est definida la multiplicacion Ces decir, el producto de dos matrices cuadradas de orden n es otra ma- Las matrices que tienen inversa se triz cuadrada de orden 1), y ademés existe matriz unidad, parece llaman regulares. obligado hacerse la siguiente pregunta: jtoda matriz cuadrada tiene Las matrices cuadradas que no tienen inversa? Es decir, dada una matriz cuadrada, A, existe otra, A-!, tal inversa se llaman singulares. que A-A+=471-A-=7? Por ejemplo: 1a 15 8 3i 1 0 0 -10 3), 44=/9 5 2), pucs a-at=44-a=10 10 25 3, £6 001, ©) 2. En tu CD puedes encontrar, como _La respuesta es negativa, Algunas matrices cuadradas tienen inversa, pe- profundizaci6n tedrica, una justi- _r0 otras no. A continuacién, exponemos un método para obtener la in- cacién de la validez del método de versa de una matriz, si la tiene, para descubrir que no tiene inversa. Gauss para Ia obtencién de Ia matriz inversa de otra Inversa de una matriz por el método de Gauss Para hallar la inversa, A~!, de una matriz A, impondremos a la matriz unidad, J, los mismos cambios a los que hay que someter a la matriz. A para obtener la matriz. unidad. ‘LEN LA PRACTICA SOMETIDA A GIERTAS SOMETIDS A LAS NISMS Ate(* "TRANSFORNACIONES TRANSFORMACIONES z4 4. ro at “TRANSFORUACIONES = (al 9) 4] a) venibe En la préctica, se coloca la matriz A, y a su derecha, la matriz. 7. Realiza- para poser de A al mos las transformaciones necesarias para que A se transforme en I, Co- ‘mo consecuencia, la matriz que se obtiene a la derecha de J es A“, To- i} Olx y' das las transformaciones que se realicen seriin idénticas a las que utilizamos ollz + para resolver un sistema de ecuaciones por el método de Gauss. Si en lt parte de la izquierda aparece una fila de ceros, A no tiene inversa. L

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