Transformée de Fourier

Transformation de Fourier – p.1/46

 Principe
Dans le chapitre précédent, nous avons traité le cas
particulier des fonctions périodiques.
Nous allons à présent étendre ces résultats à des
fonctions non périodiques.
L’astuce dans cette extension consiste à reconnaître
qu’une fonction non périodique peut être considérée
comme une fonction périodique, de période infinie.

Transformation de Fourier – p.2/46

Reprenons l’exemple de la fonction créneau périodique :
Re Cn
f(t)

−T T T

f(t) Re Cn

−T T

Transformation de Fourier – p.3/46

 Nous pouvons constater que
si la période T augmente,
l’espacement entre deux fréquences harmoniques
consécutives diminue :

Re Cn
f(t)
8

−T T T

Transformation de Fourier – p.4/46

Si nous faisons tendre la période vers l’infini,
la fonction f (t) n’est plus périodique
la distance T1 qui sépare une fréquence harmonique de
l’autre dans le spectre va tendre vers zéro
le spectre devient un continuum
la sommation de Fourier sur des fréquences
harmoniques discrètes, cède la place à une intégration
sur toutes les fréquences.

Transformation de Fourier – p.5/46

 Sommation de Fourier

+∞
X +∞
X +∞
X
in2π Tt
f (t) = Cn einωt = Cn e = Cn ein2πν0
n=−∞ n=−∞ n=−∞

1
avec: ν0 = = fréquence fondamentale
T
quand T → ∞
Z +∞
ν0 → 0 ⇒ C(ν)e2πiνt dν
−∞

Transformation de Fourier – p.6/46

Une fonction f (t) peut être exprimée à l’aide de son
intégrale de Fourier:
Z +∞
f (t) = F (ν)e2πiνt dν
−∞

F (ν) est le “spectre” de la fonction f (t)

→ On dit que F (ν) est la transformée de Fourier de
f (t):
Z +∞
F (ν) = f (t)e−2πiνtdν
−∞

On dit que f (t) est la transformée de Fourier inverse de

F (ν).
Transformation de Fourier – p.7/46
On les note parfois TF et TF−1 :

F (ν) = TF[f (t)]

f (t) = TF−1 [F (ν)]

Transformation de Fourier – p.8/46

Ainsi, si on a un signal non périodique (fonction f (t)), on
peut le décomposer (ou analyser) en ses composantes
spectrales à l’aide de la transformée de Fourier.

TF[f (t)] = F (ν) ← Analyse spectrale de f(t) - Analyse de Fourier

Inversement, si on connait le spectre F (ν) d’une

fonction, on peut la synthétiser à l’aide de la
transformée de Fourier inverse

TF−1 [F (ν)] = f (t) ← Synthèse spectrale - Synthèse de Fourier

F(v)
f(t)
TF
analyse

v
t
−1
TF
synthèse

Transformation de Fourier – p.9/46

Une fonction non périodique f (t) peut être considérée
comme l’addition (superposition) d’un nombre infini de
fonctions harmoniques e2πνt , chacune ayant un “poids” (en
amplitude et en phase) donnée par le spectre de F (ν).
Z +∞
f (t) = F (ν)e2πiνt dν
−∞

Transformation de Fourier – p.10/46

Remarque : Conventionnellement on fait la distinction
entre la transformée et la transformée inverse. Ceci vient
uniquement du signe − dans une des deux exponentielles.
L’ordre est arbitraire et dans certains ouvrages on trouvera
la transformée défini comme :
Z +∞
F (ν) = f (t)e2πiνt dt
−∞

et la tranformée inverse :
Z +∞
f (t) = F (ν)e−2πiνtdν
−∞

Pour éviter toute confusion, on peut tout simplement parler

de f (t) et de F (ν) comme étant une paire de transformées.
On trouve aussi l’appelation transformée et co-transformée
de Fourier
Transformation de Fourier – p.11/46
 En 3 dimensions
Z +∞
~ r 3~
2πiS·~
f (t) = F (ν)e d S
−∞
Z +∞
~
~ =
F (S) f (~r)e−2πiS·~r d3~r
−∞

(
~ = fréquence spatiale
S
Avec
~r = vecteur de position

(
~ = u~i + v~j + w~k
S
Si
~r = x~i + y~j + z~k

Transformation de Fourier – p.12/46

On obtient :

Z +∞ Z +∞ Z +∞
F (u, v, w) = f (x, y, z)e−2πi(ux+vy+wz) dxdydz
−∞ −∞ −∞

Z +∞ Z +∞ Z +∞
f (x, y, z) = F (u, v, w)e+2πi(ux+vy+wz) dudvdw
−∞ −∞ −∞

Transformation de Fourier – p.13/46

 Propriétés de parité et symétrie
f (t) F (ν)
Réelle et paire Réelle et paire
Réelle et impaire Imaginaire et impaire
Imaginaire et paire Imaginaire et paire
Imaginaire et impaire réelle et impaire
Complexe et paire Complexe et paire
Complexe et impaire Complexe et impaire
Partie réelle paire
Réelle quelconque
Partie imaginaire impaire
Partie réelle impaire
Imaginaire quelconque
Partie imaginaire paire
Partie réelle paire
Imaginaire quelconque
Partie imaginaire impaire
Partie réelle impaire
Imaginaire quelconque
Partie imaginaire paire

Transformation de Fourier – p.14/46

 TF d’une fonction rectangle

Z +∞ Z +α/2
f(t)
F (ν) = f (t)e−2πiνtdt = h e−2πiνt dt
h
−∞ −α/2
 t=+α/2
t
−e −2πiνt h −πiνα +πiνα


−a/2 a/2
=h =− e −e
−2πiν t=−α/2 2πiν | {z }
−2i sin(πνα)
F(v)=sinc(νπ a)
sin(πνα)
F (ν) = h ·
πν
sin(πνα)
=h·α −3 −1 1 3
πνα a a a a ν

−2
= h · α sinc(πνα) a
2
a

Transformation de Fourier – p.15/46

Bien noter la relation inverse entre la largeur du rectangle
(a) et la “largeur”de la fonction sinc :
f(t) F(v)
TF

t v
1/a
a

f(t) F(v)
TF

t 1/a v

Lorsque l’on diminue la largeur du rectangle, on augmente

la largeur de sa transformée de Fourier (la “largeur”
spectrale).
Transformation de Fourier – p.16/46
Interprétation géométrique de la TF
R +∞
L’intégrale −∞ f (t)e−2πiνt dν correspond à deux opérations
successives:

multiplication de la fonction f (t) par une fonction

harmonique de fréquence ν
Intégration = Évaluation de l’aire sous la courbe ainsi
obtenue.

Transformation de Fourier – p.17/46

Pour l’exemple de la fonction rectangle, l’operation 1 revient
à former une fonction harmonique tronquée :

f (t)
e−2πiνt (partie réelle)
h

t
t

−a/2 a/2

=
f (t) · e−2πiνt (partie réelle)

L’intégration revient à évaluer l’aire (signée) sous cette

courbe.
Transformation de Fourier – p.18/46
Ce calcul, effectué pour chaque fréquence, donne la
fonction spectrale de f (t).

Transformation de Fourier – p.19/46

 TF de la fonction sinc
Le calcul direct est relativement délicat, mais nous pouvous
démontrer que la transformée de Fourier de la fonction sinc
est une fonction rectangle à l’aide du théorème de
réciprocité.
Nous venons de montrer que:

TF(rectangle) = sinc
En conséquence :

TF−1 (sinc) = rectangle

Transformation de Fourier – p.20/46

 Théorème
Si F (ν) est la transformée de Fourier de f (t), alors f (−ν)
est la transformée de Fourier de F (t).

TF[f (t)] = F (ν) ⇔ TF[F (t)] = f (−ν)

ou bien, écrit autrement :

TF TF
f (t) −−→ F (ν) ⇔ F (t) −−→ f (−ν)

(t et ν sont les variables conjuguées)

Transformation de Fourier – p.21/46

 Démonstration
Nous savons que : F (v) = TF[f (u)], où u et v sont des
variables conjuguées
Z +∞
F (v) = f (u)e−2πiuv du
u=−∞

Effectuons un changement de variable de u en −u

Z −∞
F (v) = f (−u)e2πiuv (−du)
u=+∞
Z −∞
F (v) = − f (−u)e2πiuv du
u=+∞
Z +∞
F (v) = + f (−u)e2πiuv du ⇒ F (v) = TF−1 [f (−u)]
u=−∞ Transformation de Fourier – p.22/46
 Si v=t et u = ν ⇒ F (t) = TF−1 [f (−ν)]
⇒ TF[F (t)] = f (−ν)

En particulier
si f est une fonction paire : TF[F (t)] = f (ν)
si f est une fonction impaire : TF[F (t)] = −f (ν)

Donc, si f =rectangle et F = sinc et comme ce sont des

fonctions paires, on aura :

TF[sinc] = rectangle

Transformation de Fourier – p.23/46

 Interpretation physique
Pour obtenir une impulsion “pulse” (sinc) de largeur τ dans
le temps, il faut superposer des harmoniques (sinusoïdales)
contenues
 1 1
dans une “fenêtre spectrale” (rectangle) de
−τ ; +τ

Plus le “pulse” est étroit, plus la largeur spectrale doit être

importante.
Transformation de Fourier – p.24/46
La fonction rectangle en 2 dimensions
8 p
< 1 si x2 + y 2 ≤ a
Fonction rectangle de symétrie de révolution : f (x, y) =
: 0 sinon

TF
−→ Fonction sinc de symétrie de révolution

Transformation de Fourier – p.25/46

La fonction δ de Dirac

Transformation de Fourier – p.26/46

 La fonction δ de Dirac
La fonction de Dirac n’est pas une vraie fonction au sens mathématique du terme. On la
considère souvent comme la forme limite de la fonction rectangle, dont la largeur tend vers
zéro tout en gardant une surface constante (égale à 1).

Transformation de Fourier – p.27/46

Si cette fonction est localisée à l’origine, on la note δ(x). Si elle est localisée en x = a, on la
note δ(x − a) et si elle est localisée en x = −a , on la note δ(x + a).

δ(x − a) δ(x + a)
δ(x)

x x x
+a −a
0 0 0

Transformation de Fourier – p.28/46

Exemples et représentations graphiques

Transformation de Fourier – p.29/46

 Propriétés essentielles de δ(x − a)
Géométriquement, c’est la fonction qui vaut ∞ si x = a et 0
partout ailleurs. Mais comme il s’agit d’un rectangle
infiniment fin, mais dont la surface est toujours égale à 1,
on a:
Z +∞
δ(x − a)dx = 1
−∞

et :
Z +∞
δ(x − a) · f (x)dx = f (a)
−∞

En intégrant une fonction f (x), après multiplication avec

δ(x − a), la fonction de Dirac “sélectionne” la valeur de f (x)
en x = a.
Transformation de Fourier – p.30/46
 TF de la fonction δ(x)
Z +∞
F (ν) = δ(x)e−2πiνxdx = e−2πiν0 = 1
−∞

δ(x)
FT 1

F T −1
x ν
0 0

Z +∞
Conséquence : TF[δ(x)] = 1 ⇒ δ(x) = TF−1 [1] = 1 · e2πiνx dν
−∞

Z +∞
⇒ δ(x) = e2πiνx dν
−∞
Transformation de Fourier – p.31/46
 TF de la fonction δ(x − a)
Z +∞
F (ν) = δ(x − a)e−2πiνx dx = e−2πiνa
−∞

exp(−2πiνa)
δ(x − a)
FT
ν
FT −1

x
a
0

Z +∞
Conséquence : δ(x − a) = TF−1 [e−2πiνa ] = e−2πiνa e2πiνx dν
−∞
Z +∞
⇒ δ(x − a) = e2πiν(x−a) dν
−∞ Transformation de Fourier – p.32/46
Inversement, si le spectre d’une fonction est
F (ν) = δ(ν − ν◦ )

TF−1 [F (ν)] = TF−1 [δ(ν−ν◦ )] = e2πν◦ x ⇒ TF[e2πν◦ x ] = δ(ν−ν◦ )

exp(2πiν◦ x)

δ(ν − ν◦ )
FT
x
F T −1

ν◦ ν
0
1
ν◦

Une harmonique de fréquence ν◦ est représentée par un

spectre d’un δ de Dirac en ν◦

Transformation de Fourier – p.33/46

 1


Comme cos(2πν◦ x) = 2 e2πiν◦ x + e−2πiν◦ x

1
TF[cos(2πν◦ x)] = [δ(ν − ν◦ ) + δ(ν + ν◦ )]
2
cos(2πν◦ x)
δ(ν + ν◦ ) δ(ν − ν◦ )
FT
x
F T −1

−ν◦ ν◦ ν
0
1
ν◦

Transformation de Fourier – p.34/46

 Le peigne de Dirac
Il s’agit d’une succession de Diracs placées en x = xj
ıntervalles égaux :

x
−p +p +2p +3p
0

On la note:
+∞
X
∐p (x) = δ(x − jp) p= période
j=−∞

Transformation de Fourier – p.35/46

 TF du peigne de Dirac
On peut montrer que la transformée de Fourier d’un peigne
de Dirac de période p est un peigne de Dirac de période p1
1
et de poids p

TF 1
∐p (t) −→ ∐ 1 (ν)
p p
+∞ +∞
X TF 1 X j
δ(x − jp) −→ δ(ν − )
p p
j=−∞ j=−∞

Transformation de Fourier – p.36/46

 f (x)

x
−p +p +2p +3p
0

F (ν)

1/p

ν
− p1 1
p
2
p
0

Transformation de Fourier – p.37/46

Peigne de Dirac en 2 dimensions: Réseau
peigne de Dirac en 2 ou 3 dimensions = Réseau (de Dirac)
(périodicités: ~a, ~b, ~c )

+∞
X +∞
X +∞
X
Réseau : ∐~a,~b,~c (~
r) = r − u~a − v~b − w~c)
δ(~
u=−∞ v=−∞ w=−∞

Réseau

~a
~b

δ(~r − u~a − v~b) u, v ∈ Z

Transformation de Fourier – p.38/46
 TF d’un réseau
La transformée de Fourier d’un réseau (de Dirac) de
périodicités ~a, ~b, ~c est un autre réseau, de périodicités
a~⋆ , b~⋆ , c~⋆ . Ce réseau est appelé réseau réciproque.

+∞
X +∞
X +∞
X
Réseau réciproque: ∐a~⋆ ,b~⋆ ,c~⋆ (~k) = δ(~k − ua~⋆ − v b~⋆ − wc~⋆ )
u=−∞ v=−∞ w=−∞

TF 1
∐~a,~b,~c (~
r) −→ ∐a~⋆ ,b~⋆ ,c~⋆ (~k)
V

~b × ~c ~c × ~a ~a × ~b
avec : V = ~a · (~b × ~c) ~⋆
a = b~⋆ = ~⋆
c =
V V V

Transformation de Fourier – p.39/46

 Réseau Réseau réciproque
a~⋆
~a b~⋆
~b

δ(~r − u~a − v~b) u, v ∈ Z

δ(~k − ua~⋆ − v b~⋆ ) u, v ∈ Z

Transformation de Fourier – p.40/46

Propriétés de la Transformée de
Fourier

Transformation de Fourier – p.41/46

Propriétés de la Transformée de Fourier

Transformation de Fourier – p.42/46

étalement ←→ contraction

Transformation de Fourier – p.43/46

Transformation de Fourier – p.44/46
translation ←→ déphasage

Transformation de Fourier – p.45/46

Transformation de Fourier – p.46/46