Intégrales multiples : corrigé

Intégrations successives

Exercice 1 - - Deuxième année - ?

On commence par écrire le domaine d’une meilleure façon. On a en effet :
(x, y) ∈ D ⇐⇒ x ∈ [0, 1] et 0 ≤ y ≤ 1 − x.
a) Dans ce cas :
Z Z Z 1 Z 1−x
f (x, y)dxdy = (x2 + y 2 )dydx
D 0 0
Z 1" #1−x
2y3
= x y+
0 3 0
(1 − x)3
Z 1
= x2 (1 − x) +
dx
0 3
!
4x3
Z 1
2 1
= − + 2x − x + dx
0 3 3
1 2 1 1
= − + − +
3 3 2 3
1
= .
6
b) On a alors :
Z Z Z 1 Z 1−x
f (x, y)dxdy = (x2 y + xy 2 )dydx
D 0 0
Z 1" 2 2 #1−x
x y xy 3
= + dx
0 2 3 0
!
x2 (1 − x)2 x(1 − x)3
Z 1
= + dx
0 2 3
1
= .
30
Exercice 2 - - Deuxième année - ?

1. Ecrivons le domaine : on a
y − 1 ≤ x ≤ 4 − 2y.
D’autre part, cette inégalité est valable seulement si
y − 1 ≤ 4 − 2y =⇒ y ≤ 1,
et donc on a l’inégalité 0 ≤ y ≤ 1. On obtient donc :
Z Z Z 1 Z 4−2y
f (x, y)dxdy = xdx
D 0 y−1
1
Z 1 
= (4 − 2y)2 − (y − 1)2 dy
2 0
275
= .
54

[Link] 1
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2. On a :
Z 1Z x
1
Z Z
f (x, y)dxdy = dydx
D 0 x2 x+y
Z 1" #x
y2
= xy +
0 2 x2
3
= .
20
π
3. On déduit de la définition de D l’inégalité 0 ≤ y ≤ 2x , et on obtient :
Z Z Z 2Z π
2x
f (x, y)dxdy = cos(xy)dydx
D 1 0
Z 2 π
1 2x
= sin(xy) dx
1x 0
Z 2
1
= dx
1 x
= ln(2).
4. Le domaine s’écrit
1−x
x ≥ 0, y ≥ 0, y(1 + x) ≤ 1 − x =⇒ y ≤ .
1+x
Puisqu’il est nécessaire que 1 − x ≥ 0, on a forcément x ≤ 1. On en déduit :
Z Z Z 1Z 1−x
1+x
f (x, y)dxdy = xydydx
D 0 0
1 2
1 1−x
Z 
= x dx
2 0 1+x

On décompose la fraction en éléments simples :

x(1 − x)2 8 4
=x−4+ − .
(1 + x)2 1 + x (1 + x)2
On trouve :
" #1
1 x2 4
Z Z
f (x, y)dxdy = − 4x + 8 ln (1 + x) +
D 2 2 1+x 0
1 1
 
= − 4 + 8 ln(2) + 2 − 4
2 2
11
= 8 ln(2) − .
2
5. On a :
Z 3 Z 5−x
dy
Z Z
f (x, y)dxdy =
D 1 2 (x + y)3
Z 3
1 1 1
 
= − −
1 2 25 (x + 2)2
2
= .
75

[Link] 2
 Intégrales multiples : corrigé

Exercice 3 - - Deuxième année - ?

Il suffit de raisonner par intégrations successives, en remarquant que, si −1 ≤ x ≤ 1, on a
x2 ≤ 4 − x3 . On a donc :
Z 1 Z 4−x3
aire (D) = dydx
−1 x2
Z 1
= 4 − x3 − x2 dx
−1
" #1
x4 x3
= 4x − −
4 3 −1
22
= .
3

Exercice 4 - - Deuxième année - ??

On a :
Z 1Z 1
xy
I = √ dxdy
0 1−x2 (1 + x2 ) + y 2
Z 1
x  1
2 2
= ln 1 + x + y √
0 2 1−x2
Z 1 Z 1
x x
= ln(2 + x2 )dx − ln(2)dx
0 2 0 2
1h i1 1
= (2 + x2 ) ln(2 + x2 ) − (2 + x2 ) − ln 2
4   0 4
3 3 1
= ln − .
4 2 4

Exercice 5 - Dans l’espace - Deuxième année - ??

1. Un point M (x, y, z) appartient à Tz si, et seulement si,

x > 0, y > 0, z > 0, x + y < 1 − z.

Il en résulte que :
– si z > 1, Tz = ∅.
si 0 < z < 1, Tz est le triangle (x, y, z) ∈ R3 ; x > 0, y > 0, x + y < 1 − z .

–
– si z < 0, Tz = ∅.
Il en résulte que (sommation par tranches)
Z 1Z Z
I= xdxdy.
0 Tz
Z 1−z Z 1−x−y
1
Z Z
De = xdx dy = (1 − Z)3 , il résulte que I = 1
24 .
Tz 0 0 6

[Link] 3
 Intégrales multiples : corrigé

2. Un point M (x, y, z) appartient à Dx,y si, et seulement si,

0 < x, 0 < y, 0 < z, z < 1 − x − y.

Il en résulte que, pour tout (x, y) tel que x > 0 et y > 0, on a

– Dx,y = ∅ si x + y > 1.
R3 ; 0 < z < 1 − x − y si x + y < 1.

– Dx,y = (x, y, z) ∈
On pose donc K = (x, y) ∈ R2 ; x > 0, y > 0, x + y < 1 . La formule de sommation par


piles donne :
Z 1−x−y
1
Z Z Z Z
I= xdxdy dz = x(1 − x − y)dxdy = .
K 0 K 24

Exercice 6 - Toujours l’espace ! - Deuxième année - ??

1. On a :
Z Z Z Z 1 Z Z
f (x, y, z)dxdydz = cos xdx dydz,
D −1 Dx

où Dx est l’intersection de D et du plan d’équation X = x. Dx est donc le disque défini

par y 2 + z 2 < 1 − x2 , et Dx dxdy est l’aire de Dx . On en déduit :
RR

Z Z Z Z 1
f (x, y, z)dxdydz = π (1 − x2 ) cos xdx
D −1
= 4π(sin 1 − cos 1),

où le dernier calcul résulte d’une intégration par parties.

2. On a : Z a
dxdy
Z Z Z Z Z
f (x, y, z)dxdydz = zdz p ,
D 0 K x2 + y 2
R2 ; x2 y2 a2

où K est le domaine K = (x, y) ∈ + < . On a par passage en coordonnées
polaires : Z 2π Z a
dxdy
Z Z
p = dθ dr = 2πa.
K x2 + y 2 0 0

On en déduit : Z Z Z
f (x, y, z)dxdydz = 2πa.
D

Changements de variables

Exercice 7 - Coordonnées polaires - Deuxième année - ?

On passe en coordonnées polaires en posant x = r cos θ et y = r sin θ. Remarquons que :

(x, y) ∈ ∆ ⇐⇒ 0 ≤ r ≤ 1 et θ ∈ [0, π/2].

[Link] 4
 Intégrales multiples : corrigé

D’autre part, 1 + x2 + y 2 = 1 + r2 . La formule de changement de variables en coordonnées

polaires donne donc :
Z 1 Z π/2 Z 1
r π 1 2r πh  2
i1 π ln 2
I= 2
dθdr = 2
dr = ln 1 + r = .
r=0 θ=0 1+r 2 0 21+r 2 0 4

Exercice 8 - Coordonnées polaires toujours - Deuxième année - ?

1. On a :
x2 + y 2 − 2x = (x − 1)2 + y 2 − 1 = 0 ⇐⇒ (x − 1)2 + y 2 = 1.
D est le disque de centre (1, 0) et de rayon 1.
2. On passe en coordonnées polaires, avec x = r cos θ et y = r sin θ. L’équation du disque
donne :
r2 − 2r cos θ ≤ 0 =⇒ 0 ≤ r ≤ 2 cos θ,
tandis que θ varie dans [−π/2, π/2] (impératif pour que cos(θ) soit positif). La formule
de changement de variables donne donc :
Z θ=π/2 Z r=2 cos θ
I = r2 drdθ
θ=−π/2 r=0
Z π/2
8 3
= cos θdθ.
3 −π/2

Il reste à linéariser cos3 θ, ce que l’on fait en utilisant les nombres complexes :
1 3
cos3 θ =
cos 3θ + cos θ.
4 4
On achève le calcul sans difficultés pour trouver :
32
I= .
9

Exercice 9 - Et encore... - Deuxième année - ?

1. Avec un domaine de cette forme, il n’y a pas d’hésitations à avoir, il faut passer en
coordonnées polaires. On pose x = r cos θ et y = r sin θ. On a donc 1 ≤ r ≤ 2 et
θ ∈ [0, π/2]. La formule de changement de variables donne :
Z 2 Z π/2 2
r cos θ sin θ
Z Z
f (x, y)dxdy = × rdθdr
D 1 0 r2
Z 2 Z π/2
1
= r sin(2θ)dθdr
1 0 2
1
Z 2
π/2
= r [cos(2θ)]0
4 1
1 h 2 i2
= r
4 1
3
= .
4

[Link] 5
 Intégrales multiples : corrigé

2. On passe en coordonnées polaires. Posant x = r cos θ et y = r sin θ, les conditions sur D

donnent respectivement :

θ ∈ [−π/2, π/2] et 1 ≤ r2 ≤ 2r sin θ.

La condition r2 ≥ 1 est équivalente à r ≥ 1, et on peut donc réécrire la condition précé-

dente en :
θ ∈ [−π/2, π/2] et 1 ≤ r ≤ 2 sin θ.
Mais ceci entraîne nécessairement, pour que cela ait un sens, que
π
sin θ ≥ 1/2 =⇒ θ ≥ .
6
On a finalement :
Z Z Z π/2 Z 2 sin θ
f (x, y)dxdy = r2 drdθ
D π/6 1
Z π/2
1
= (8 sin3 θ − 1)dθ
π/6 3
Z π/2
π 1
= − + 3 sin θ − sin(3θ)dθ
9 3 π/6
π/2
π 1 1

= − + −3 cos θ + cos(3θ)
9 3 3 π/6
π √
= − + 3 3.
9

Exercice 10 - Changement de variables à suivre - Deuxième année - ??

1. On commence par exprimer le domaine en fonction de r et θ. On a en effet : x ≥ 0 et y ≥

0 =⇒ θ ∈ [0, π/2]. D’autre part,

x2/3 + y 2/3 ≤ 1 =⇒ r2 ≤ 1 =⇒ 0 ≤ r ≤ 1.

Calculons encore le jacobien de ce changement de variables. La matrice jacobienne a pour

forme : !
cos3 θ −3r cos2 θ sin θ
.
sin3 θ +3r sin2 θ cos θ
Le déterminant jacobien vaut donc :

3r sin2 θ cos2 θ + 3r cos2 θ sin4 θ = 3r sin2 θ cos 2θ.

On en déduit que :
Z Z Z 1 Z π/2
f (x, y)dxdy = 3r3 sin5 θ cos5 θdθdr.
D 0 0

Il reste quelques calculs longs et pénibles pour calculer cette dernière intégrale. Pour les
courageux, on trouve, sauf erreur, 1/80.

[Link] 6
 Intégrales multiples : corrigé

2. Pour (x, y) ∈ D, on a a < xy < b et 0 < y 2 − x2 < 1. On a donc (u, v) ∈ K, avec

n o
K = (u, v) ∈ R2 ; a < u < b et 0 < v < 1 .

En toute rigueur, il faut montrer que le changement de variables est bien un C 1 −difféomorphisme
de D sur K. Ceci peut se faire en remarquant l’équivalence suivante :
( (
xy = u y = ux
⇐⇒
y − x2 = v
2 x4 + vx2 − u2 = 0

L’équation bicarrée x4 + vx2 − u2 = 0 admet une unique racine positive, et il existe donc
un seul couple (x0 , y0 ) ∈ D solution du système en (x, y) précédent. Le changement de
variables est donné dans le mauvais sens. On a en effet ici :
D(u, v) y x
= = 2(y 2 + x2 ).
D(x, y) −2x 2y
Par la formule d’inversion du jacobien, on obtient :
D(x, y) 1
= .
D(u, v) 2(x + y 2 )
2

De ceci, il résulte :
1 b 1 u
Z Z Z Z
f (x, y)dxdy = v dudv
D 2 a 0
1 b du
Z
=
2 a 1+u
1 1+b
 
= ln .
2 1+a

Exercice 11 - Coordonnées elliptiques - Deuxième année - ??

On utilise le changement de variables x = ar cos θ et y = br sin θ, 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ π/2.
La matrice jacobienne de ce changement de variables est donc :
!
a cos θ −ar sin θ
.
b sin θ br cos θ.

Le déterminant jacobien vaut donc abr, et on a par la formule du changement de variables :

Z 1 Z π/2
J = (2a3 r3 cos3 θ − br sin θ)abrdθdr
0 0
4 4 ab2
= a b− .
15 3

Exercice 12 - Changement de variables dans l’espace - Math Spé - ???

On passe en coordonnées sphériques, en posant

 x =
 r sin θ cos φ
y = r sin θ sin φ

 z = r cos θ.

[Link] 7
 Intégrales multiples : corrigé

On obtient :
r2 sin θ
Z 1Z π Z π
dxdydz
Z Z Z
p = √ dφdr
B x + y 2 + (z − a)2
2 0 −π 0 r2 + a2 − 2ar cos θ
Z 1 Z π
sin θdθ
= 2π r2 √ dr.
0 0 r + a2 − 2ar cos θ
2

On calcule l’intégrale au centre en effectuant le changement de variables t = r2 + a2 − 2ar cos θ,

dt = 2ar sin θdθ. On trouve :
Z 1 Z (r+a)2
dxdydz dt
Z Z Z
2
p = 2π r √ dr
B x + y 2 + (z − a)2
2 0 (a−r)2 2ar t
4π 1 2
Z
= r dr
a 0
4π
= .
3a

Green-Riemann

Voir la feuille sur les intégrales curvilignes.

Applications

Exercice 13 - Volume d’un ellipsoïde - Deuxième année - ??

On effectue le changement de variables x = au, y = bv, z = cw. On note E l’ellipsoide. Il
est clair que :
(x, y, z) ∈ E ⇐⇒ u2 + v 2 + w2 = 1 ⇐⇒ (u, v, w) ∈ B,
où B désigne la boule unité. En outre, la matrice jacobienne du changement de variables est
diagonale et constante, les termes sur la diagonale valant a, b et c. La formule du changement
de variables donne :
Z Z Z Z Z Z Z
dxdydz = abcdudvdw = abc dudvdw.
E B B

4π
La dernière intégrale vaut le volume de la boule unité, c’est-à-dire 3 . Le volume de l’ellipsoïde
est dont :
4abcπ
.
3

Exercice 14 - Volume déterminé par une surface de l’espace - Deuxième année - ??

1. Remarquons que x2 + y 2 = u2 . On a donc a2 ≤ x2 + y 2 ≤ 1. D’autre part, t ∈ [0, π] =⇒

sin t ≥ 0 et y ≥ 0. Enfin :
y y
z = sin t = = p 2 .
u x + y2

[Link] 8
 Intégrales multiples : corrigé

Une autre écriture de S est donc :

( )
3 2 2 y 2
S= (x, y, z) ∈ R ; x ≥ 0, a ≤ x + y ≤ 1, z = p 2 .
x + y2

2. On note D le domaine du plan défini par :

n o
D = (x, y) ∈ R2 ; y ≥ 0 et a2 ≤ x2 + y 2 ≤ 1 .

Le volume limité par S et le plan (xOy) vaut donc :

y
Z Z
V = p dxdy.
D x2+ y2

On calcule cette intégrale en passant en coordonnées polaires :

(
x = r cos θ
y = r sin θ

Remarquons que (x, y) ∈ D ⇐⇒ a ≤ r ≤ 1 et θ ∈ [0, π]. D’où on tire :

Z 1Z π 2
r sin θ
V = dθdr = 1 − a2 .
a 0 r

Exercice 15 - Un centre de gravité dans le plan - Deuxième année - ??

On commence par calculer l’aire du domaine. Il s’agit d’un quart d’ellipse, et on obtient πab
4 .
On peut faire ce calcul en effectuant le changement de variables x = ar cos θ et y = br sin θ.
Effectuons d’ailleurs ce changement de variables pour calculer xG . On a :

(x, y) ∈ D ⇐⇒ 0 ≤ r ≤ 1 et θ ∈ [0, π/2].

On a donc :
4
Z 1 Z π/2
xG = ar cos θabrdrdθ
πab 0 0
Z 1
4
= r2 dr
π 0
4a
= .
3π
De même, on trouve par symétrie entre les variables x et y :
4b
yG = .
3π

Exercice 16 - Calcul d’une intégrale simple - Math Spé - ??

[Link] 9
 Intégrales multiples : corrigé

1. La première partie est un simple calcul d’intégrale simple. Pour la seconde, on a :

Z 1 Z 1
xdxdy xdy
Z Z 
= dy dx,
D (1 + x2 )(1 + y 2 ) 0 0 1 + xy

ce qui donne le résultat.

2. D est invariant par symétrie par rapport à la première bissectrice. Par conséquent, pour
toute fonction continue sur D, on a :
Z Z Z Z
f (x, y)dxdy = f (y, x)dxdy.
D D

ydxdy
Z Z
Il en résulte que I = dxdy. On a donc, en sommant les deux expres-
D (1 + y 2 )(1 + xy)
sions donnant I :
x y dxdy
Z Z  
2I = 2
+ dxdy
D 1 + x 1 + y2 1 + xy
(x + y)dxdy
Z Z
= 2 2
.
D (1 + x )(1 + y )

Il suffit maintenant de calculer cette dernière intégrale double. Or, on a :

Z 1  Z 1
xdxdy xdx dy
Z Z 
=
D (1 + x2 )(1 + y 2 ) 0 1 + x2 0 1 + y2
" #1
ln(1 + x2 )
= × [arctan y]10
2 0
π
= ln(2).
8
π
Le même résultat est valide pour la partie en y (par symétrie), et on a bien I = 8 ln(2).

Exercice 17 - Centre de gravité d’une demi-boule - Deuxième année - ???

On suppose pour simplifier que l’axe (Oz) est axe de symétrie de la demi-boule, et que le
plan de coupe est le plan (xOy). Par symétrie, le centre de gravité est sur l’axe (Oz). On note
R le rayon de la boule. Cherchons la coordonnée en z du centre de gravité, qui vaut :
1
Z Z Z
zG = zdxdydz,
aire de B B

où B désigne la demi-boule. On va alors passer en coordonnées sphériques, en posant


 x
 = r sin θ cos φ
y = r sin θ sin φ

 z = r cos θ.

Le cas où (x, y, z) est dans la demi-boule correspond à 0 ≤ r ≤ R, −π ≤ φ ≤ π et 0 ≤ θ ≤ π/2.

[Link] 10
 Intégrales multiples : corrigé

La formule du changement de variables en coordonnées sphériques donne alors :

Z Z Z Z π Z π/2 Z R
zdxdydz = r3 cos θ sin θdrdθdφ
B φ=−π θ=0 r=0
Z π Z π/2 4
R
= sin(2θ)dθdφ
φ=−π θ=0 8
R4 π
Z
= [− cos(2θ)]π0 /2dφ
16 φ=−π
R4 π
Z
= dφ
8 φ=−π
πR4
= .
4
Puisque l’aire de la demi-boule vaut 23 πR3 , on en déduit :
3R
zG = .
8

Exercice 18 - Aire comprise entre deux hyperboles - Math Spé - ???

Remarquons que l’on a :
1 1 y
(x, y) ∈ D ⇐⇒ ≤ xy ≤ b et ≤ ≤ a.
b a x
Ceci nous invite à considérer le changement de variables u = xy et v = x/y. On a alors :
(x, y) ∈ D ⇐⇒ (u, v) ∈ [1/b; b] × [1/a; a].
Il faut ici faire attention (et c’est la seule difficulté de l’exercice !) au sens du changement de
variables, qui se fait dans le sens opposé à ce qui doit apparaitre pour le calcul du jacobien dans
le changement de variables. Mais on a :
√
r
u
x= et y = uv.
v
La matrice jacobienne en (u, v) vaut donc :
 √ 
√1
2 √uv
− 2v√uv
 √ .
√v √u
2 u 2 v

1
La valeur absolue du déterminant jacobien vaut donc : 2v . On en déduit l’aire de D :
Z b Z a
1 1
 
A= dvdu = b − ln(a).
u=1/b v=1/a 2v b

Exercice 19 - Calcul d’une intégrale impropre - Math Spé - ???

Puisqu’on a les inclusions Ca/2 ⊂ Ka ⊂ Ca0 et que la fonction f est positive, il est clair que :
Z Z Z
f (x, y)dxdy ≤ f (x, y)dxdy ≤ f (x, y)dxdy.
Ca/2 Ka Ca0

[Link] 11
 Intégrales multiples : corrigé

Or,
Z Z a/2 !2
−x2
f (x, y)dxdy = e dx ,
Ka −a/2

tandis que si Cb désigne le cercle de rayon b, en passant en coordonnées polaires, on a :

Z Z b Z 2π
−x2 −y 2 2 2
e dxdy = e−r rdrdθ = π(1 − e−b ).
Cb r=0 θ=0

On en déduit l’inégalité suivante :

Z a/2 !2
−a2 /4 −x2 2 /2
π(1 − e )≤ e dx ≤ π(1 − e−a ).
−a/2

Il suffit de faire tendre a vers +∞ pour prouver que

Z +∞
2 √
e−x dx = π.
−∞

Si vous trouvez une erreur, une faute de frappe, etc... dans ces exercices, merci de la signaler à
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[Link] 12