4.1.
1
Calcul de A
Surface total – surface intérieur = lb . la – a . b
Calcul de Iy et Iz :
Dans le cas d’une section rectangulaire creuse, on a la formule :
Iy = (B . H3 / 12) – (b . a3 / 12)
Iz = (H.B3 / 12) – (a.b3 / 12)
Poutre
B = 60 cm H = 125 cm b = 58 cm a = 121 cm
Sommier
B = 40 cm H = 50 cm b = 38 cm a = 48 cm
Attention, nous sommes dans le repère dans trièdre direct, et l axe
transverse de la poutre/sommier est x. ainsi, les déplacements se font
selon y et z.
4.1.2
Pour la masse de la poutre, il faut prendre la portée, et ajouté la partie
après les rails, soit la moitié de la base du sommier de chaque côté (partie
en rouge sur le schéma) :
La longueur de la poutre est donc 20m + 2 * ½ 0,4 m = 20,4 m
On multiplie par A pour obtenir le volume, puis on multiplie par la masse
volumique pour obtenir la masse : A * L * = Masse
Il faut faire attention a convertir en USI pour ne pas faire d’erreur :
482/10 000*20,4*7850 = 7719 kg
SOM1 : A*9m*7850 =1244 kg
SOM2 : A*7m*7850 = 968 kg
4.1.3
Pour les galets du chariot :
La somme des réactions aux 4 galets est égale à charge du chariot :
Rg1 + Rg2 + Rgm + Rgf = Pc
Les moments autour de x sont à l’équilibre :
1,7 (Rg1 + Rg2) + 2,3 (Rgm + Rgf) = 0
Les moments autour de y sont à l’équilibre :
1,2 (Rg1 + Rgm) + 2,4 (Rg2+ Rgf) = 0
Il manque une dernière équation pour résoudre le système. Pour cela, on
va calculer les distances entre chaque galet et le centre, pour déterminer
les moments autours du centre de gravité. On utilise Pythagore et les
coordonnées des galets dans le repère.
Soit G le centre de gravité, on a :
[G g1] = 2,08 m [G g2] = 2,94 m [G gm] = 2,6 m [G gf] = 3,32 m
Les moments en direction du centre de gravité, à partir des coins, sont à
l’équilibre :
2,08 Rg1 + 2,94 Rg2 - 2,6 Rgm - 3,32 Rgf = 0
On résout le système d’équation : Rg1 = 13,998 Pc Rg2 = 10,165 Pc Rgm
= 11,998 Pc Rgf = 9,165 Pc
Pour les galets des sommiers :
Etape intermédiaire, on calcule les réactions au niveau des liaisons entre
sommiers et poutre principales, qui sont supposées très rigides.
Bilan des forces : la transmission des forces par les galets, la charge de la
poutre. On peut considérer la poutre comme une charge répartie ou
comme une charge ponctuelle en son milieu, de sa propre masse.
Rb2
Rb1
Ra1
Ra2
Pour PP1 :
A l’équilibre :Ra1 + Rb1 = Rg1 + Rg2 + Ppp1
Ra1 réaction au niveau de la liaison PP1-SOM1, Rb2 réaction au niveau de
la liaison PP1-SOM2, Pg1 la force transmise au galet GG1, Pg2 à GG2, Ppp1
la charge ponctuelle de la poutre.
Moment autour de la liaison PP1-SOM1 :
Rb1 * 20mètres = Rg1 * 8,8 m + Rg2 * 12,4 m + Ppp1 * 10 m
On résout le système d’équation
Même méthode pour PP2 :
Ra2 + Rb1 = Rg1 + Rg2 + Ppp1
Rb2 * 20mètres = Rg1 * 8,8 m + Rg2 * 12,4 m + Ppp1 * 10 m
On résout le système d’équation
Maintenant, on peut passer au galet des sommiers
SOM 2
A l’équilibre : Rgm2 + Rgf2 = Ra2 + Rb2
Equilibre des moments en A : RB×6=F1×1+F2×5
Equilibre des moments en B : RA×6=F1×5+F2×1
SOM 1
A l’équilibre : Rgs1 + Rgs2 + Rgm1 + Rgf1 = Ra1 + Rb1
Moment centre poutre : -4 * Rgg1 + 4 * Rgg2 -3 * Rgm1 + 3 * Rgf1 = -2 *
Ra1 + 2 * Rb1
En GG1 : Rgg2 * 8 + Rgm1 * 5+Rgf1 * 9=Ra1 * 2+Rb1 * 6
En Gm1 : RG1⋅(−5 )+ RG2⋅3+RGf1 * 6=RA1 * (−3)+Rb1⋅1
SOM 2
A l équilibre : Rgm2 + Rgf2 = Ra2 + Rb2
Moment centre poutre :
Si les forces sont appliquées à des points différents sur la poutre, le
déplacement résultant au centre de la poutre peut être déterminé par
la superposition des effets de chaque force. Cela revient à calculer le
déplacement de la poutre dû à chaque force individuellement, puis à
additionner ces déplacements.
Pour une poutre simplement appuyée, le déplacement δδ au point
d'application de chaque force ponctuelle est donné par la formule de
flexion :
Formule
Formule de von mises :
Racine carré …
σx et σy sont les contraintes normales dans les directions xx et yy,
τxy est la contrainte de cisaillement.
Dans le cas de la flexion pure, considérer uniquement σx et
négliger σy et τxy.
La contrainte normale dans la direction x en flexion) est donnée par :
σx=M(x).y/I
y est la distance par rapport à l'axe neutre (qui est généralement la
hauteur de la poutre divisée par 2)
Calcul des moments en x comme ca a été fait