Q1
Dimensions (mm) Caractéristiques
Elément B H t e r L A (cm²) JX (cm4) Iy (cm4) Iz (cm4)
Poutres 280 270 13 8 24 8980 97 / 13 000 4757
Elément ea a=la lb eb b L / / / /
Sommiers 10 130 130 10 130 2005 56 / 1839 1839
Rajouter la partie bleu pour A de la poutre : Ab = (2r)2 – πr2
Poutre :
A = BH – (B-e) x (H–2t) + Ab
Iy = BH3/12 – (B-e) x (H-2t)3/12 Iz = B3 H/12 – (B-e)3 x (H-2t)/12
Sommier : c1 = 150 c2 = 130
A = c1 x c1 – c2 x c2
I = (c1)4 /12 – (c2)4 /12
Q2
Masse Nombre Total
N° Elément Unitaire (kg)
(kg)
2 Ensemble mécano soudé 1055 1 1055
5 chassis 76,22 2 152,44
6 PPE/PPR 684 2 1368
7 SE/SA 88 2 176
8 Poids total à vide sans palonnier 2751,44
9 Palonnier 900
10 Poids total à vide avec palonnier 3651,44
11 Charge + palonnier 2500
12 Poids total en charge 5251,44
PPE/PPR : masse poutre = surface section * longueur poutre * masse volumique acier
Masse = A * L * 7850
Même chose pour SE/SA
Détail châssis :
Aire section petite poutre = 7 x 129,5 + 2x10,25x65 + 20,52 – π10,252
= 2329 mm2 = 0,002329 m2
masse = 10,97 kg
il y a 3 petites poutres et 2 grandes poutres dans le châssis , donc :
masse grande poutre = (masse châssis – 3 x masse petite poutre) /2
= 43,31 / 2 = 21,65 kg
Q3
Pour les descentes de charge, étapes intermédiaires :
Liaisons châssis / châssis , CMA :
C1 centré donc Ra = Rb = ½ PC1 ; H1 = H2 = H3 = H4 = H5 = H6 = ½ P petite poutre
Et P1 = P3 = P5 = P7 ; P2 = P4 = P6 = P8 ; PC1 = PC2 = ½ PC
Liaison grande poutre / poutre principales :
Moment nul en P1 : Rp2 = Rh1 x (0,37+0,47+0,945) + 0,5 P grande poutre + Ra x 0,5
Moment nul en P2 : Rp1 = Rh1 x (0,055+0,53+0,63) + 0,5 P grande poutre + Ra x 0,5
Equilibre : Rp1 + Rp2 = 3 x Rh1 + Ra + P grande poutre
Liaisons sommier / poutre principale :
Simplification : s1 = s2 = s3 = s4
Pour PPR :
Moment nul en a2 :
8,98 Rb2 = Rs1 (1,805+7,355) + Rp1 (1,89+2,57+6,38+7,06) + Pppr x 4,49
Moment nul en b2 :
8,98 Ra2 = Rs1 (7,175+1,625) + Rp1 (7,09+6,41+2,6+1,92) + Pppr x 4,49
Equilibre : Ra2 + Rb2 = 2 x Rs1 + 4 Rp1 + Pppr
Pour PPE :
Moment nul en a1 :
8,98 Rb1 = Rs1 (1,805+7,355) + Rp2 (1,89+2,57+6,38+7,06) + Pppr x 4,49
Moment nul en b1 :
8,98 Ra1 = Rs1 (7,175+1,625) + Rp2 (7,09+6,41+2,6+1,92) + Pppr x 4,49
Equilibre : Ra1 + Rb1 = 2 x Rs1 + 4 Rp2 + Pppr
Descente de charge galet :
Pour SA :
Moment en g1 : 1,8 Rg2 = 0,5425 Ra2 + 1,5425 Ra1 + 1,0425 Psa
Moment en g2 : 1,8 Rg1 = 0,2575 Ra1 + 1,2575 Ra2 + 0,7575 Psa
Equilibre : Psa + Ra1 + Ra2 = Rg1 + Rg2
Pour SE :
Moment en g3 : 1,8 Rg4 = 0,5425 Rb2 + 1,5425 Rb1 + 1,0425 Pse
Moment en g4 : 1,8 Rg3 = 0,2575 Rb1 + 1,2575 Rb2 + 0,7575 Pse
Equilibre : Pse + Rb1 + Rb2 = Rg3 + Rg4
Config. chargé
Réactions Rz (N)
H1 54,85
P1 3300
P2 3331
S1 2637,5
A1 12 689
B1 12 750
A2 12 627
B2 12 688
G1 11 007
G2 15 189
G3 11 058
G4 15 260
Q4
Dans notre cas, sauf pour la charge de la poutre elle-même, les charges ne sont pas au
centre, mais à une distance a de l’appui le plus proche. On a donc :
Principe de superposition, somme des déplacements pour chaque charge, donc on
applique la formule pour la somme des forces.
Pour PPR :
δ = δS1 + δS2 + δP1 + δP3 + δP5 + δP7 + δPPR
δ = 0,83 mm + 0,76 mm + 1,08 mm + 1,40 mm + 1,41 mm + 1,10 mm + 7,34 mm
Pour PPE
δ = δS3 + δS4 + δP2 + δP4 + δP6 + δP8 + δPPE
δ = 0,83 mm + 0,76 mm + 1,09 mm + 1,41 mm + 1,42 mm + 1,11 mm + 7,34 mm
48 x E x I = 48x210x109x0,00013 = 1,31 x 109
Pour sommier, on fait une approximation. On fait les calculs comme si les galets étaient
aux extrémités.
Pour SA
δ = δa2 + δa1 + δSA
δ = 0,40 mm + 0,21 mm + 0,04 mm
Pour SE
δ = δb2 + δb1 + δSE
δ = 0,40 mm + 0,21 mm + 0,04 mm
48 x E x I = 48x210x109x0,00001839 = 1,85 x 108
Déplacement vertical
(mm)
Elément En charge
PPR 13,92
PPE 13,96
SA 0,65
SE 0,65
Config. chargé
Réactions Rz (N)
H1 54,85
P1 3300
P2 3331
S1 2637,5
A1 12 689
B1 12 750
A2 12 627
B2 12 688
G1 11 007
G2 15 189
G3 11 058
G4 15 260
Q5
Or, flexion pure ici, donc
La contrainte normale dans la direction x en flexion est donnée par :
σx=M(x).y/I
Nous voulons la somme des moments de chaque force au milieu de la poutre :
Soit O le milieu de la poutre :
OP1=OP2= 2600mm ; OP3=OP4= 1920mm ; OP5=OP6= 1890mm ; OP7=OP8= 2570mm
OS1=OS3= 2685mm ; OS2=OS4= 2865mm ; y = 135 mm ;
PPR
M total = 2,6 P1 + 1,92 P3 + 1,89 P5 + 2,57 P7 + 2,685 S1 + 2,865 S2 - 4,49 (a2+b2) + PPR
= 62 552 N.m
Donc σx= 65,0 MPa
PPE
M total = 2,6 P2 + 1,92 P4 + 1,89 P6 + 2,57 P8 + 2,685 S3 + 2,865 S4 - 4,49 (a1+b1) + PPE
= 62 831 N.m
Donc σx= 65,2 MPa
Soit O le milieu du sommier :
Oa2=Oa1=Ob2=Ob1 = 500 mm ; Og1 = Og3 = 1,0425 ; Og2=Og4 = 757,5 mm ; y = 75 mm
SE
M total = 0,5 (a1+a2) – 1,0425 g1 – 0,7575 g2 + SE = 9 442 N.m
Donc σx= 38,4 MPa
SA
M total = 0,5 (b1+b2) – 1,0425 g3 – 0,7575 g4 + SA = 9 488 N.m
Donc σx= 38,7 MPa
b correspond à l’épaisseur de l’âme pour la poutre et 2 fois la paroi pour le sommier.
Pour l’effort tranchant, on prend la somme des forces appliqué à gauche du milieu de la
poutre/sommier.
PPR:
V= -a2 + s1 + p1 + p3 + PPR = 3450,5 N
S= 0,000575 m-3
Donc τ= 1,9 MPa
PPE:
V= -a1 + s1 + p2 + p4 + PPE = 3450,5 N
S= 0,000575 m-3
Donc τ= 1,9 MPa
SA :
V = -g1 + a2 + SA = 2500 N
S= 0,00014 m-3
Donc τ= 0,95 MPa
SE :
V= -g3 + b2 + SE = 2510 N
S= 0,00014 m-3
Donc τ= 0,96 MPa
Contrainte von-mises
maxi (Mpa)
Elément En charge
PPR 65,01
PPE 65,28
SA 38,44
SE 38,74
Conclusion : les valeurs de contraintes ne dépassent pas les modules élastiques
correspondants.