Classes de première SI

Flowcode
Table des matières
1. Introduction......................................................................................................................................2
2. Outils et vues Flowcode...................................................................................................................2
3. Créer un nouvel organigramme........................................................................................................4
4. Ouvrir un organigramme existant.....................................................................................................4
5. Enregistrer un organigramme...........................................................................................................4
6. Imprimer les organigrammes............................................................................................................5
7. Fermer Flowcode..............................................................................................................................5
8. Ajouter une icône sur un organigramme...........................................................................................5
9. Selectionner les icônes.....................................................................................................................6
10. Déplacer, Supprimer, copier et coller les icônes............................................................................7
11. Editer les propriétés d’une icône....................................................................................................7
11.1. Propriétés de l’icône Entrée....................................................................................................8
11.2. Propriétés de l’icône Sortie.....................................................................................................8
11.3. Propriétés de l’icône Décision................................................................................................9
11.4. Propriétés de l’icône point de jonction..................................................................................11
11.5. Propriétés de l’icône Boucle.................................................................................................12
11.6. Propriétés de l’icône Macro..................................................................................................13
11.7. Propriétés de l’icône Calculs................................................................................................14
12. Ajouter des composants................................................................................................................15
13. Editer les connexions d’un composant.........................................................................................16
13.1. Thermomètre analogique......................................................................................................17
13.2. Afficheur LCD......................................................................................................................18
13.3. LED's....................................................................................................................................19
13.4. Interrupteurs..........................................................................................................................19
14. Démarrer la simulation d’un organigramme................................................................................20
15. Simuler les icônes pas à pas.........................................................................................................20
16. Changer la vitesse d’une simulation.............................................................................................21
17. Configurer le PICmicro................................................................................................................21

Flowcode est un environnement de développement produit commercialement par Matrix

Multimedia pour les appareils de programmation intégré tels que PIC, AVR (y compris Arduino) et
ARM utilisant des organigrammes au lieu d'un langage de programmation textuel.

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1. Introduction
Concevoir un organigramme pour un PICmicro Flowcode vous permet de créer des applications pour des
microcontrôleurs en sélectionnant et plaçant des icônes sur un organigramme pour créer des programmes
simples. Ces programmes peuvent contrôler des périphériques externes connectés au microcontrôleur comme
des LED s, un afficheur LCD etc.
Une fois que l’organigramme est élaboré, Flowcode permet de simuler son comportement avant de le
compiler, de l’assembler et de le transférer dans un microcontrôleur PICmicro® .
Pour atteindre cet objectif avec Flowcode, il suffit de réaliser les étapes suivantes :
1. Créer un nouvel organigramme, spécifier le micro contrôleur cible que vous utiliserez au final.
2. Sélectionner et faire glisser les icônes de la barre d’outils sur l’organigramme pour programmer
l'application.
3. Ajouter les périphériques externes nécessaires en cliquant sur les boutons correspondants dans la
barre d’outils des composants, éditer leurs propriétés, spécifier comment ils sont connectés au
microcontrôleur et appeler les macros correspondants aux périphériques utilisés.
4. Faire tourner la simulation pour vous assurer que l’application se comporte comme vous le voulez.
5. Transférer l’application dans le microcontrôleur cible en compilant le programme en langage C, puis
en l’assemblant et finalement en produisant le code objet.

2. Outils et vues Flowcode

L’environnement de Flowcode consiste en une aire de travail principale dans laquelle s’affiche
l’organigramme, plusieurs barres d’outils qui permettent d’ajouter des icônes et des composants à
l'application, trois fenêtres spécifiques pour montrer l’état du microcontrôleur ainsi que les composants
attachés et enfin deux fenêtres qui montrent les variables et les appels de macros lors de la simulation de
l'application.

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Barre d’outils Icônes

Cliquer sur une icône dans la barre d’outils et la faire glisser sur la page de l’organigramme pour créer
l'application.
Barre d’outils Composants
Cette barre d’outils propose les composants externes pouvant être connectés au microcontrôleur. Cliquer sur
un composant et il sera associé au microcontrôleur dans la vue qui lui est destinée. Les pattes de connexions
et les Propriétés du composant peuvent être éditées.
Vue du Microcontrôleur
Le microcontrôleur actif est montré dans cette fenêtre ainsi que tous les composants externes qui lui sont
attachés. Lors de la simulation de l’application, l’état des ports d’entrées/Sorties est indiqué à l’aide de
couleur : le niveau haut des sorties est montré en rouge, le niveau bas est affiché en bleu.
Fenêtre Organigramme
Les icônes qui constituent l’organigramme sont affichées dans cette fenêtre. Par contre, les icônes qui
constituent une macro sont montrées dans une fenêtre spécifique. La fenêtre principale correspondant à
l’organigramme est toujours visible alors que les fenêtres spécifiques correspondant aux macros peuvent être
montrées ou cachées à volonté.
Fenêtre Composant Attachés
L’état d’un des composants attachés au microcontrôleur est affiché dans cette vue. Le composant devient
'actif' lors de la simulation de l’organigramme. Cette vue vous permet aussi d’agir avec des composants

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externes, par exemple en ouvrant et fermant des Interrupteurs.

Fenêtre Variables
Lorsque vous simulez un organigramme, la valeur de n’importe quelle variable utilisée dans l'application
peut être examinée dans cette vue. La valeur des variables est mise à jour lors de toutes les actions, mais
cette vue n’est pas rafraîchie lorsque la simulation est faite à la vitesse maximale.
Barre d’outils
Utiliser cette commande pour afficher ou masquer la barre d’outils. La barre d’outils propose des boutons
pour quelques-unes des commandes de Flowcode les plus couramment utilisées comme Fichier Ouvrir. Vous
trouverez aussi sur cette barre d’outils des boutons pour démarrer, arrêter et suspendre la simulation. Une
coche apparaît en face de la ligne Barre d’outils dans le menu Affichage pour signaler que la barre d’outils
est affichée.
Barre d’état
Utiliser cette commande pour afficher ou masquer la barre d’état tout à fait en bas de la page. Cette barre
fournit des explications supplémentaires comme : quelle est l’action exécutée par l’élément de menu pointé,
à quoi correspond une icône etc... Une coche apparaît en face de la ligne Barre d’état dans le menu Affichage
pour signaler que la barre d’état est affichée.
Agrandir les vues
Il est possible d’effectuer un agrandissement de 25 % de la taille normale de la fenêtre de l’organigramme
pour voir une plus grande portion du schéma. Les fonctions zoom sont aussi accessibles par des touches
fonctions.
Vous pouvez voir ci-après le facteur d’échelle disponible ainsi que la touche fonction à utiliser pour
l’obtenir :
F2 : 25%, F3 : 50%, F4 : 100%

3. Créer un nouvel organigramme

Créez un nouvel organigramme en sélectionnant Nouveau depuis le menu Fichier. Sélectionner le
microcontrôleur cible de l'application. Flowcode affichera alors le schéma du microcontrôleur dans la vue du
microcontrôleur et créera un organigramme vide ne comportant que les icônes Début et Fin. Vous pouvez
alors commencer à y ajouter vos icônes.

4. Ouvrir un organigramme existant

Il existe plusieurs façons pour ouvrir un organigramme Flowcode existant.
• Sélectionner l’option Ouvrir du menu Fichier. Ceci vous permet de rechercher le fichier qui vous
intéresse.
• Sélectionner le fichier depuis la liste des fichiers récemment utilisés accessibles depuis le menu
Fichier.
• Effectuer un double-clic sur un fichier organigramme depuis l’explorateur de Windows pour
démarrer Flowcode et ouvrir ce fichier

5. Enregistrer un organigramme
Pour sauvegarder un organigramme, sélectionner l’option Enregistrer ou Enregistrer sous... du menu Fichier.
Les organigrammes doivent être sauvegardés avant de les compiler ou de les transférer dans le

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microcontrôleur cible.

6. Imprimer les organigrammes

Utiliser l’option Aperçu avant impression du menu Fichier pour afficher l’organigramme tel qu’il sera
imprimé. Quand vous exécutez cette commande, la fenêtre principale est remplacée par la fenêtre de
prévisualisation dans laquelle une ou deux pages seront affichées telles qu’elles seront imprimées. La barre
d’outils disponible dans l’écran de prévisualisation vous propose des options pour visualiser une ou deux
pages à la fois, vous déplacer en arrière ou en avant dans le document, zoomer en avant ou en arrière sur la
page et démarrer le travail d’impression.
L’impression peut aussi être obtenue sans passer par la prévisualisation, en sélectionnant directement l’option
Imprimer... depuis le menu Fichier.

7. Fermer Flowcode
Pour fermer un organigramme Flowcode, sélectionner l’option Fermer depuis le menu Fichier. Pour fermer
complètement Flowcode, sélectionner l’option Quitter du menu Fichier. Dans les deux cas, Flowcode vous
demandera si vous souhaitez sauvegarder les modifications apportées à l'organigramme.

8. Ajouter une icône sur un organigramme

Barre d’icônes
Pour ajouter une icône sur l’organigramme, cliquer gauche sur celle qui vous intéresse et maintenir le
clic. Le curseur prend la forme d’une petite image de l’icône sélectionnée. Faites glisser l’icône dans la
fenêtre active de l'organigramme et relâchez la souris là où vous voulez insérer cette icône. Quand vous
déplacez la souris sur l’organigramme, une petite flèche apparaît pour montrer où sera insérée l’icône
quand le bouton de la souris est relâché. Ce point est identifié comme le point d’insertion.
Dés que vous relâchez le bouton de la souris, l’icône s’inscrit dans l’organigramme et le nom et les
caractéristiques de l’icône apparaissent à sa droite.

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9. Selectionner les icônes

Avant d’éditer ou de déplacer une icône, il est nécessaire de la sélectionner. Une icône sélectionnée apparaît
dans un fond noir. Voici les deux façons de sélectionner une ou plusieurs icônes :
• Cliquer sur une icône pour la sélectionner. Pour ajouter ou ôter une icône de la sélection, maintenez
la touché Ctrl enfoncé tout en cliquant l’icône à ajouter ou à supprimer.
• Cliquer gauche et tout en maintenant le clic faire glisser le rectangle de sélection autour de la ou des
icônes qui vous intéressent.
Cliquer n’importe où dans l’organigramme pour annuler la sélection.

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10. Déplacer, Supprimer, copier et coller les icônes

Les icônes peuvent être déplacées, supprimées, copiées dans le presse-papiers, puis collées depuis le presse-
papiers.
Pour déplacer une ou plusieurs icônes d’une position vers une autre à l’intérieur du même
organigramme :
Sélectionner les icônes et ensuite cliquer et faire glisser les icônes sélectionnées vers le nouveau point
d’insertion. Lorsque vous faites glisser les icônes, le marqueur de point de d’insertion vous indiquera ou les
icônes seront insérées lorsque vous relâcherez la souris. Notez qu’il est impossible d’insérer des icônes à un
point situé à l’intérieur des icônes sélectionnées.
Pour supprimer des icônes d’un organigramme :
Sélectionner les icônes à supprimer, puis choisir soit Supprimer soit Couper depuis le menu Edition. Si vous
utilisez Couper, les icônes seront placées dans presse-papiers et par conséquent pourront alors être collées
dans un autre organigramme.
Pour copier des icônes depuis un organigramme :
Sélectionner les icônes puis cliquer sur Copier dans le menu Edition pour placer une copie des icônes dans le
presse-papiers. Ces icônes pourront alors éventuellement être collées dans un autre organigramme.
Pour coller des icônes depuis le presse-papiers sur un organigramme :
Choisir le point d’insertion des icônes en cliquant à l’endroit qui convient dans l’organigramme. Sélectionner
ensuite Coller depuis le menu Edition.

11. Editer les propriétés d’une icône

Les Propriétés d’une icône définissent son comportement lorsque Flowcode la compile/assemble et la
simule. Comme chacune a des Propriétés différentes éditables par l’utilisateur, reportez-vous à l’icône qui
vous intéresse en particulier. Pour éditer les Propriétés d’une icône, sélectionnez d’abord l’icône sur
l'organigramme puis l’option Propriétés du menu Edition. Vous pouvez plus simplement effectuer un double-
clic sur l’icône dans l'organigramme. Les Propriétés d’une icône peuvent aussi être affichées en cliquant droit
sur l’icône. Un menu contextuel s’affiche. Vous pouvez alors sélectionner l’option Propriétés présente dans
ce menu.

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11.1. Propriétés de l’icône Entrée

L’icône Entrée lit le port spécifié (ou certains bits seulement du port) et place le résultat dans la variable
fournie.

Nom à afficher
Le nom de l’icône qui apparaîtra sur l’organigramme.
Variable
Sélectionner le nom d’une variable dans laquelle vous souhaitez placer le résultat de la lecture des bits du
port.
Bouton Variables ...
Ce bouton ouvre une boite de dialogue vous permettant de choisir une variable existante ou d’en créer une
nouvelle.
Entrée depuis
Choisir le Port concerné parmi la liste des ports disponibles du microcontrôleur à programmer.
Bit unique
Utilisez cette option pour lire l’état d’un seul bit du port.
Port complet
Utilisez cette option pour lire l’état du port en entier et ranger la valeur lue dans la variable choisie.
Masque
Grâce au masquage, il est possible de lire seulement certains bits dans une variable. Ceci est bien pratique
quand certains bits du port sont utilisés en sortie.
Quand un masque est utilisé, seules les valeurs correspondant aux bits sélectionnés sont lues. Reportez-vous
à la page Utilisation des masques pour plus d’informations.

11.2. Propriétés de l’icône Sortie

L’icône Sortie permet d’envoyer la valeur ou le con tenu d’une variable au port et/ou bits spécifiés. La sortie

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est reçue par le port en format binaire.

Nom à afficher
Le nom de l’icône qui apparaîtra sur l’organigramme.
Variable ou valeur
Sélectionner le nom de la variable ou une valeur numérique que vous souhaitez écrire dans ce port.
Bouton Variables...
Ce bouton ouvre la boite de dialogue Variables vous permettant de sélectionner une variable existante ou
d’en créer une nouvelle.
Sortie vers
Le sélectionner depuis la liste des ports disponibles sur le PICmicro à programmer
Bit unique
Utiliser cette option pour écrire dans un seul bit du port. Si une valeur vraie (différente de zéro) est écrite
dans ce bit, alors le bit est mis à 1 (mis à ON), sinon, le bit est effacé (mis OFF).
Port entier
Utiliser cette option pour écrire la valeur ou la variable dans le port entier.
Masque
Il est possible, grâce au masquage, de n’écrire que dans certains bits du port. Ceci est bien pratique quand
certains bits du port sont configurés en entrée et que vous souhaitez laisser ces bits inchangés. Avec le
masquage, seuls les bits sélectionnés recevront une valeur. Les autres ne seront pas affectés par cette
opération. Reportez-vous à la page Utilisation des masques pour plus d’information.

11.3. Propriétés de l’icône Décision

Les icônes de décision vous permettent de tester une condition et d’effectuer certains traitements en fonction
du résultat du test. Des icônes peuvent être placées dans l’une ou l’autre branche de sortie de l’icône
décision.

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Nom à afficher
Le nom de l’icône qui apparaîtra sur l’organigramme.
SI
Le losange Décision teste la condition afin de déterminer dans quelle branche se passera la suite du
traitement. Si la condition vaut 0 ou FAUX, c’est la branche 'Non' qui sera déroulée. Si la condition vaut un
nombre différent de 0 ou VRAI alors c’est la branche du OUI qui sera exécutée. Les conditions peuvent
contenir des nombres, des variables et des opérateurs comme :
(, ) - Parenthèses.
=, <> - Egal à, Non égal à.
+, -, *, /, MOD - Addition, Soustraction, Multiplication, Division & Modulo.
<, <=, >, >= - Plus petit que, Plus petit ou égal à, Plus grand que, Plus grand ou égal à.
>>, << - Décalage à droite, décalage à gauche.
NOT, AND, OR, XOR, NON, ET, OU, OU Exclusif
À partir du moment ou les variables ont été précédemment définies, toutes les instructions suivantes sont
valides.
TEMPO = 10
TEMPO = MAXTEMPO
BITSUIVANT = DERNIERTBIT >> 2 & MASK
AETB = PORT_A AND PORT_B
Bouton Variables
Ce bouton ouvre la boite de dialogue Variables vous permettant de sélectionner une variable existante ou
d’en créer une nouvelle.
Inverser Oui et Non

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Normalement la branche correspondant à "Oui" part sur la droite de l’icône de Décision et la branche
correspondant au 'Non' continue tout droit dans l’organigramme. Cocher cette option pour inverser les deux
branches.
Valeurs logiques
Flowcode considère zéro comme FAUX et toute autre valeur différente de zéro comme VRAI. Ceci permet
d’utiliser des variables dans un contexte VRAI ou FAUX. Par exemple, 'If TEMPO_FINI prendra le chemin
'VRAI ’ si TEMPO_FINI est différent de zéro.

11.4. Propriétés de l’icône point de jonction

Les icônes de jonction sont utilisées pour aller d’un endroit de l’organigramme à un autre. Quand
l’organigramme atteint le point de jonction, il saute au point de jonction correspondant et continue ensuite
l’exécution à partir de ce point.
Les icônes de jonction sont utilisées par paires, le premier est le point de jonction, le point dans
l’organigramme indiquant à quel endroit se rendre dans l’organigramme. Le deuxième est le point de saut –
le point dans l’ organigramme à partir duquel il faut effectuer le saut. Les deux points partagent une lettre de
jonction – dans ce cas, la lettre 'A'. Plusieurs points de saut peuvent faire référence à un même point de
jonction.
Partie Une : le point de jonction

Partie deux : le point de saut

Nom à afficher
Le nom de l’icône à afficher sur l’organigramme.
Aller au point de jonction
Sélectionner le point de jonction auquel vous voulez aller. Cette option n’est pas disponible si l’icône
correspond à la définition d’ un point de jonction plutôt qu’à un point de saut.

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11.5. Propriétés de l’icône Boucle

Les icônes Boucle sont utilisées pour répéter une t âche tant que la condition spécifiée est remplie. Notez que
vous devrez ajouter une icône Calcul qui modifie la variable spécifiée dans la condition pour que cette
condition ait une chance d’être satisfaite.

Nom à afficher
Le nom qui apparaîtra sur l’organigramme.
Tant que
Entrer la condition qui détermine la fin de la boucle (Définir un test conditionnel toujours Vrai fera que la
boucle sera répétée indéfiniment. Tant que 1 en est un exemple) .
Bouton Variables...
Ce bouton ouvre la boite de dialogue des variables vous permettant de sélectionner une variable existante ou
d’en créer une nouvelle.
Tester la boucle :
Cette option permet de spécifier si la boucle doit être testée au début ou à la fin de la boucle.
Boucle infinie
Il arrive qu’une tâche soit répétée à l’infini. Une façon pratique d’obtenir ce fonctionnement est d’utiliser une
boucle infinie. Tester une condition toujours Vrai fera que la bouc le sera répétée indéfiniment. While 1 en
est un exemple.

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11.6. Propriétés de l’icône Macro

Les Macros sont des portions de code, qui peuvent être utilisée et réutilisées dans différents projets. Les
macros font que des tâches complexes peuvent être gérées par du code pré- écrit. Les macros peuvent être
importées et exportées. Dans Flowcode, trois types de macros sont définis :
• Macros interne à Flowcode – par exemple pour les interruptions du PICmicro
• Macros constitués d’organigrammes – en fait un sous-programme dans votre programme
• Macros d’E/S – sous-programmes cachés qui exécutent des fonctions spécifiques pour certains
périphériques
Nom à afficher
Le nom de l’icône qui apparaîtra sur l’organigramme.
Appelle une macro existante
Sélectionner cette option pour intégrer une macro de votre crû dans l'organigramme ou pour choisir macro
activée suite à une interruption. Toutes les macros existantes figurent dans la liste en dessous de cette option.
Appelle une macro spécifique d’E/S
Sélectionner cette option pour appeler une macro pour un composant externe attaché au microcontrôleur.
Sélectionner le périphé rique dans la première liste et ensuite sélectionner le nom de la macro que vous
voulez appeler dans la seconde liste.

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Paramètres
Si la macro exige des paramètres, alors ces paramètres doivent être entrés dans ce champ. Il peut s’agir de
valeurs numériques ou de variables existantes. Chaque variable ou valeur doit être séparée par une virgule
dans la liste.
Bouton Variables
Ce bouton ouvre la boite de dialogue Variables vous permettant de choisir une variable existante ou d’en
créer une nouvelle.
Valeur de Retour
Si la macro du périphérique retourne une valeur, alors vous pouvez affecter cette valeur à une variable
existante pour l’utiliser après dans l'organigramme. Si la fonction retourne une valeur que vous ne voulez pas
sauvegarder alors laissez ce champ vide.
Bouton Créer une nouvelle Macro
Cliquez sur ce bouton pour créer une nouvelle macro dans l'organigramme.
Bouton OK & Editer Macro
Après avoir choisi le nom d’une macro existante (non pas une macro pour un périphérique externe), vous
pourrez voir et éditer la macro sélectionnée en cliquant sur ce bouton.

11.7. Propriétés de l’icône Calculs

L’icône de Calcul permet la modification des variables. Elle peut être utilisée pour vérifier des entrées ou
créer des sorties.

Nom à afficher
Il s’agit du nom de l’icône qui apparaîtra sur l’or ganigramme.
Calculs

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Une ou plusieurs lignes de calculs peuvent être entrées dans cette boite de dialogue. Tous les calculs doivent
comprendre le nom d’une variable existante, le signe égal suivi d’une expression faite de nombre, de
variables et des opérateurs suivants :
()- Parenthèses.
= <> - Egal à, Non égal à.
+ - * / MOD - Addition, Soustraction, Multiplication, Division & Modulo.
< <= > >= - Plus petit que, plus petit ou égal à, Plus grand que, Plus grand ou égal à.
>> << - Décalage à droite, décalage à gau che.
NOT AND OR XOR - NON(inversion), ET, OU, O U Exclusif
À partir du moment où les variables ont été précédemment définies, toutes les lignes suivantes sont des
lignes de calculs parfaitement valides.
TEMPO = TEMPO + 1
TEMPO = (MA_VARIABLE + 3) * 3
BITSUIVANT = DERNIERBIT >> 2 & MASK
AETB = PORT_A AND PORT_B
Bouton Montrer Variables
Ce bouton ouvre la boite de dialogue des variables vous permettant de choisir une variable existante ou d’en
créer une nouvelle

12. Ajouter des composants

Pour ajouter un composant externe sur l’organigramme, cliquez tout simplement sur le bouton
approprié depuis la barre d’outils Composants. Flowcode ajoutera un exemplaire de ce composant
dan s une fenêtre type « Composants attachés ».

Pour supprimer le composant externe ou éditer ses connexions ou propriétés cliquer sur le petit
bouton « > » pour f aire afficher le menu.

Supprimer
Supprime le composant. Attention : Flowcode ne vous permettra pas de supprimer un composant référencé
dans une des macros de l'organigramme. Supprimer les macros avant de supprimer ce composant.
Connexions...

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En sélectionnant cette option, vous pouvez configurer les connexions du composant. Reportez vous à la page
Editer les connexions d’un composant pour plus de détails.
Propriétés...
Certains composants peuvent être configurés à l’aide des propriétés complémentaires qu’ils possèdent. Pour
éditer les propriétés d’un composant, cliquer sur Propriétés après avoir cliqué sur le bouton « > » du
composant. Une boite de dialogue Propriétés du composant s’affiche à l’écran. Si le composant ne dispose
pas de Propriétés supplémentaires, alors une page vierge de Propriétés sera montrée.
Reportez-vous à l’aide de chaque composant pour de plus amples détails sur chacune de ses Propriétés. Il se
peut que des composants attachés ne soient pas montrés. Sélectionnez alors Affichage...Composants
Attachés. Une liste des composants attachés est mon trée. Cliquer sur le ou les composants que vous voulez
faire apparaître dans la fenêtre active.

13. Editer les connexions d’un composant

Pour spécifier comment connecter le composant externe au microcontrôleur, afficher d’abord le composant
dans la vue du microcontrôleur et cliquez ensuite sur le bouton « > » pour faire apparaître un menu
contextuel. Cliquez ensuite sur Connexions... La boite de dialogue pour la connexion des pattes du
Composant s’ouvre montrant l’état actuel des connexions et autorisant leurs mo difications.

Nom des pattes

Le nom des pattes du composant externe est montré d ans une colonne. Chacune étant précédée d’une image
indiquant l’état de la connexion. Une coche verte signale que la connexion est OK. Une croix rouge indique
que la patte n’est pas connectée au microcontrôleur mais doit l’être pour que le composant fonctionne
correctement. Un point d’interrogation jaune indique que la patte n’est pas connectée mais que ce n’est pas
essentiel pour un fonctionnement correct du composant.
Port du PIC
La patte du port du microcontrôleur sur laquelle est connectée une patte externe est affichée dans cette

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colonne.
Bit du PIC
Le bit du port du microcontrôleur auquel est connectée une patte externe est affiché dans cette colonne.
Etat
Les informations d’état d’une patte sont affichées ici. Vous pourrez y voir éventuellement des détails sur des
conflits possibles pour des composants utilisant les mêmes pattes du microcontrôleur. De plus, certains
composants nécessitent de connecter certaines pattes sur le même port avec d’autres pattes du composant
externes. Dans ce cas, la ligne d'état indiquera cette information et l’utilisateur ne pourra apporter aucune
modification dans la zone Connecter.
Connecter
Utiliser cette rubrique pour déterminer la patte du microcontrôleur à utilsier. Si cette rubrique est
indisponible, c’est que la connexion de la patte est déterminée par celle d’une autre patte. Un message
apparaîtra dans la li gne d’état juste en dessous si c’est le cas.
Pour modifier la connexion, cliquer d’abord sur la patte à modifier depuis la liste affichée dans la colonne
Nom des pattes.

13.1. Thermomètre analogique

Le thermomètre est un composant analogique et nécessite un microcontrôleur
disposant de un ou plusieurs convertisseurs d’entrée analogique/digital. Ce
composant enregistre les variations sous forme d’une tension par rapport à une
tension de référence. La tension est enregistrée sous la forme d’une valeur sur 10
bits et stockée dans deux registres. Le registre du haut contient les 8 bits de poids
forts, et le registre du bas les deux derniers bits de poids faibles.

Macros
Le composant thermomètre dispose des macros suivantes :
Ech_ADC
Le PICmicro échantillonne l’entrée analogique et en voie la valeur numérique sur 10 bits aux registres.
Lire_lsb01
Lit les deux bits de poids faible de la valeur sur 10 bits. Vous devez spécifier dans le champ « Valeur de
retour » le nom de la variable ou sera stocké le résultat de cette lecture.
Lire_msb29
Lit les 8 bits de poids forts de la valeur sur 10 bits. Vous devez spécifier dans le champ « Valeur de retour »
le nom de la variable ou sera stocké le résultat de cette lecture.
Quand vous travaillez avec des entrées analogiques, vous devez faire attention. Les valeurs sont rangées dans
deux emplacements mémoire et Lire_lsb01 et Lire_msb29 ne retournent pas la valeur complète de la donnée
stockée.

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13.2. Afficheur LCD

Le composant Flowcode afficheur LCD fournit un ensemble de macros simples pour permettre l’affichage de
2 lignes de 16 caractères sur un écran LCD. Ces macros cachent une grande partie de la complexité de
programmation d’un afficheur LCD.

L’afficheur LCD est un afficheur intelligent de 2l ignes de 16 caractères alphanumériques. Il s’agit d’un
composant assez standard, mais il se peut que le jeu de caractère diffère légèrement d’un afficheur à l’autre.
Flowcode présume que vous utilisez un afficheur base sur un contrôleur Hitach i HD44780 (qui est un
standard courant dans l’industrie).
Macros
Le composant LCD dispose des macros suivantes :
Init()
La macro init doit être appelée pour initialiser l’afficheur LCD avant d’utiliser toute autre macro se
rapportant à cet afficheur.
Efface()
Cette macro efface l’afficheur.
Curseur(x, y)
Cette macro positionne le curseur à la position spé cifiée par les coordonnées x et y. Les macros Ecrit_car et
Ecrit_num utilisent la position du curseur pour décider de la position ou afficher les caractères.
Ecrit_num(Nombre)
Affiche le dernier digit du nombre fourni. Par exemple, donner le nombre 3 comme paramètre provoquera
l’affichage du 3. Passer 48 comme paramètre provoquera l’ affichage du chiffre 8. Une fois le nombre
affiché, le curseur se positionne automatiquement à la position suivante.
Ecrit_car(Lettre)
Affiche un caractère ASCII à la position courante du curseur. Une fois que le caractère est écrit, le curseur se
place automatiquement à la position suivante.
La caractère est soit le code ASCII du caractère, soit le caractère lui même encadré par de simple guillemets.
Attention : du fait du mode de gestion des caractères alphanumériques dans Flowcode, seuls les caractères
majuscules peuvent être utilisés (toujours entre de simples guillemets). L’afficheur LCD utilise les caractères
ASCII lors de la simulation. Cependant, dans la réalité, les caractères affichés seront fonction du jeu de
caractère spécifique à l’afficheur utilisé.
Exemples :
Ecrit_car( 'H' ) affiche la lettre H
Ecrit_car( '=' ) affiche le caractère =
Ecrit_car( 72 ) affiche aussi la lettre H - 72 est le code ASCII du caractère H
Ecrit_car ( 104 ) affiche la lettre h - 104 est le code ASCII du caractère h

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13.3. LED's
Le modèle Flowcode LED permet de créer une rangée de 1 à 8 LEDs colorées. Des macros sont disponibles
pour allumer ou éteindre les LEDs.

Propriétés
Le composant LED dispose de deux propriétés qui peuvent être paramétrées :
Nombre de LED's
Utiliser la liste déroulante pour sélectionner un nombre entre 1 et 8 correspondant au nombre de LED’s de la
rangée.
Couleur de la LED
Utiliser la liste déroulante pour sélectionner la c ouleur de toutes les LEDs de la rangée. Les couleurs
disponibles sont rouge, vert, jaune et bleu..

13.4. Interrupteurs
Le composant Flowcode Interrupteurs permet de connecter une rangée de 1 à 8
Interrupteurs au microcontrôleur. Il existe une macro pour lire l’état de chaque
Interrupteur individuel. Il est possible de d’associer à chaque interrupteur une
des touches 0 à 9 du clavier numérique pour l’activer lors de la simulation
keypad.

Propriétés
Le composant Interrupteur dispose de deux propriétés qui peuvent être paramétrées:
Nombre de Interrupteurs
Utiliser la liste déroulante pour spécifier un nombre d’Interrupteurs compris entre 1 et 8 représentant le
nombre d’Interrupteurs dans la rangée.
Type d’Interrupteur
Utiliser la liste déroulante pour spécifier si l’Interrupteur est de type poussoir ou bascule.

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 Classes de première SI

14. Démarrer la simulation d’un organigramme

Pour simuler un organigramme, sélectionner l’option Exécuter/Continuer depuis
le menu Exécuter ou appuyer sur F5. Flowcode passe en mode simulation et
commence à faire tourner chacune des icônes de l’organigramme. Un rectangle
rouge encadre l’icône en cours d’exécution. Les fenêtres des variables, de la pile
des appels et du PICmicro sont mises à jour à chaque étape de la simulation. De
plus, si des composants externes sont connectés au microcont rôleur alors leur état
est montré dans la fenêtre des composants externes.
Si vous avez demandé à Flowcode de simuler l'application aussi vite que possible alors les fenêtres des
variables, de la pile des appels et les vues du microcontrôleur ne sont pas rafraîchies à moins que vous ne
suspendiez le déroulement de la simulation.
Par ailleurs, si vous souhaitez simuler l'organigramme pas à pas dés le début, alors utiliser l’option Pas à pas
principal du menu Exécuter ou appuyer sur F8.
Reportez-vous à Modifier la vitesse d’une simulation pour modifier la vitesse de simulation.

15. Simuler les icônes pas à pas

Pas à pas détaillé
Pour simuler l’application de façon détaillée, icône par icône, sélectionner l’option pas à pas détaillé depuis
le menu Exécuter ou appuyer sur la touche F8. Un rectangle rouge signale l’icône en cours d’exécution. Les
variables, la pile d’appel et les fenêtres PIC sont mises à jour à chaque pas. De plus, si des composants
externes sont connectés au microcontrôleur, alors leur état sera montré dans la fenêtre des composants
externes.
Pas à pas principal
Pour exécuter une macro dans sa totalité, utiliser Pas à Pas principal depuis le menu Exécuter ou appuyer sur
les touches Maj + F8. L’option Pas à Pas principal fonctionne un peu comme Pas à Pas détaillé, à la
différence suivante : quand le mode Pas à Pas principal rencontre une macro contenant un organigramme
séparé, Pas à Pas principal traite la macro en entier au lieu de l’ouvrir et de l’exécuter pas à pas comme le
ferait Pas à Pas détaillé.
Pas à Pas Principal est pratique pour éviter d’avoir à faire un Pas à Pas détaillé dans une macro très longue et
permet à l’utilisateur de se concentrer sur des zones de l’organigramme qui demandent plus d’attention.

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 Classes de première SI

16. Changer la vitesse d’une simulation

Vitesse d’horloge en Hz
Choisir la vitesse d’horloge depuis le menu Exécuter pour changer la vitesse de la simulation. La vitesse de
simulation peut varier de 0.25 Hz (soit une simulation toutes les 4 secondes) à 10Hz (soit une simulation
toutes les 0.1 secondes).
Vitesse de Simulation
Vous pouvez demander à Flowcode de simuler le diagramme aussi vite que possible. Dans ce mode,
Flowcode ne rafraîchit plus les fenêtres des variables, de la pile d’appel et les vues du microcontrôleur.
Suspendre et arrêter une simulation
La simulation peut être suspendue ou arrêtée en sélectionnant les options Suspendre ou Arrêter du menu
Exécuter.
Si l'organigramme est simulé à la vitesse la plus rapide, alors Flowcode met à jour les variables, la pile des
appels et les vues du microcontrôleur lorsque la simulation est suspendue. Un rectangle rouge encadrera la
prochaine icône à exécuter lors de la reprise de la simulation.

17. Configurer le PICmicro

Le PICmicro peut être configuré depuis l’écran de réglage de la vitesse d’horloge (sélectionner l’option
Vitesse d’horloge depuis le menu Exécuter, puis cliquer sur le bouton Configurer).
Attention, il est très important de toujours vérifier la configuration d’un PIC avant d’y télécharger un
programme. Vérifier toujours que le type de PICmicro (Select Pic Device) ainsi que le type d’oscillateur
(oscillator type) conviennent au programme.
Vous pouvez spécifier les informations de configuration dans la boite de dialogue fournie. Vous devrez
consulter la documentation de votre programme de téléchargement pour plus de détails sur les options et les
commandes à utiliser.
• Compiler un programme
• Avant tout transfert le programme devra être compilé
• Menu : Exécuter Compiler vers ASM

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