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Mécanisme d'entraînement de conditionneuse

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TEST D’EVALUATION FINAL

- Présentation du système :
Pour augmenter la qualité de production (cadence, hygiène, régularité de dosage, …), les spécialistes
de production des produits laitiers (yaourt, crème fraîche, beurre, fromage…) utilisent des
conditionneuses doseuses automatisées.

Opercules Figure 1
Trémie Poste 4
Poste 3
Poste 5

Plateau tournant

Produit
Mt3

Poste 6

Poste 2
Pots
vides

Poste 1

Mt1

Mécanisme
d’entraînement
du plateau

1
Cycle de fonctionnement de la conditionneuse doseuse :
Le plateau tournant possède 12 emplacements permettant de recevoir chacun un pot.
A chaque 1/12 de tour (1pas) du plateau un pot est libéré du dépileur.
a) Description :
L'opérateur charge les différents composants, sélectionne la dose (dose1 ou dose2), ferme la porte de la
conditionneuse puis agit sur le bouton départ cycle. Ainsi les 6 tâches décrites précédemment se déroulent
simultanément.

Le transfert et le positionnement des pots sous les différents postes (de 1 à 6) pendant un intervalle de
temps suffisant est assuré par la rotation discontinue du plateau tournant.
La rotation discontinue du plateau est à la responsabilité d’un mécanisme mécanique d’entraînement (zone
d’étude de la partie mécanique) actionné par un moteur asynchrone triphasé Mt1 toujours en fonctionnement.

Description du mécanisme d’entraînement du plateau tournant


a- Constituants :
Le mécanisme d’entraînement du plateau est constitué de :
 Un moteur électrique Mt1
 Un réducteur de vitesse comprenant une transmission par poulies courroie (3, 10,17) et une
transmission par engrenages à 2 étages (12,35a) et (35b, 31).
 Un disque (43) équipé de 12 galets (41)
 Un capteur (26) permettant d'informer la partie commande de la rotation de 1 tour de la came à
rainure (40)
b- Transformation de mouvement :
La came à rainure (40) permet de transformer le mouvement de rotation continue (sur 1 tour) de la came en un
mouvement de rotation discontinue du plateau sur 1/12 de tour (un pas) par contact d'un galet/rainure

Disque lié au
plateau supportant

Moteur
électrique

Galet

Butée à
aiguilles
Came
à rainure

Capteur S8 (26)

2
c- Limiteur de couple :

La poulie motrice (3) est liée à l’arbre moteur (4)


par l’intermédiaire d’un limiteur de couple.
Le limiteur de couple permet de rompre la
transmission en cas de blocage du plateau
tournant ou de couple résistant important, ce
couple est réglable par l’opérateur.

9- Nomenclature

23 1 Bâti
22 1 Came de capteur 45 2 Pied de positionnement
21 1 Vis HC, à téton long ISO 4028 – M5 x 25 44 1 Coussinet
20 1 Ecrou hexagonal, ISO 4032 – M5 43 1 Disque à galet
19 1 Joint à deux lèvre, type AS, 12 x 24 x 7 42 1 Butée à aiguilles
18 2 Roulement BC 41 12 Galet
17 1 Poulie dentée Z17=36 dents 40 1 Came à rainure
16 1 Bague 39 1 Anneau élastique pour arbre, 15 x 1
15 5 Rondelle plate ISO 10673 type N-10 38 1 Roulement BC
14 5 Ecrou hexagonal ISO 4032 – M10 37 1 Bâti
13 1 Clavette parallèle forme A, 5 x 5 x 16 36 1 Anneau élastique pour alésage, 32 x 1,2
12 1 Pignon arbré Z12 = 14 dents 35 1 Roue dentée double Z35a = 60 dents ;
Z35b = 12 dents
11 1 Anneau élastique pour alésage, 40 x 1,75 34 1 Bague
10 1 Courroie crantée (Synchrone) 33 1 Roulement BC
9 1 Garniture de fiction 32 1 Clavette parallèle forme A, 8 x 7 x 18
8 1 Ecrou hexagonal auto freiné ISO 7040 M10 31 1 Roue dentée
7 1 Bride 30 4 Vis CHC, ISO 4762 – M12 x 30
6 2 Rondelle Belleville, 18,3 x 35,5 x 2 29 4 Rondelle - W12
5 1 Moyeu de friction 28 1 Anneau élastique pour arbre, 28 x 1,5
4 1 Arbre moteur 27 1 Anneau élastique pour arbre, 12 x 1
3 1 Poulie motrice dentée Z3=15 dents 26 1 Capteur
2 1 Coussinet à collerette fritté C18 x 24 x 18 25 1 Coussinet
1 4 Vis CHC, ISO 4762 – M10 x 35 24 1 Ecrou hexagonal bas, ISO 4032 – M20
Re Nb Désignation Re Nb Désignation

MECANISME D’ENTRAINEMENT DU PLATEAU

3
1. Etude du limiteur de couple : En se référant au dessin d’ensemble

1.1) Reporter sur l’éclaté ci-dessous les repères des pièces constituants le limiteur de couple.

…… …… …… …… …… …… …… ……
… … … … … … … …

1.2) Quels sont les éléments qui créent la force pressante ? Indiquer les repères des pièces
entraînées en rotation par le moteur en cas de blocage accidentel du plateau
…………………………………………………………………………………………………………………………………..……….………………….…………….……

……………………………………………………………………………………………………………………………………..……….………………….…………….…

………………………………………………………………………………………………………………………………………..……….………………….…………….

1.3) Que faut-il faire pour augmenter le couple transmissible ?

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

1.4) Indiquer les éléments assurant la mise et le maintien en position des assemblages (23) - (37)
Assemblages Mise en position Maintien en position
………………………………………………….. ………………………………………..
Bâti (23) avec le bâti (37)
………………………………………………….. ………………………………………..

2. Etude de la transmission par engrenage :

Etude du réducteur : On se propose de déterminer la cadence de la conditionneuse


Nm = 1440 tr/min N40 = ? tr/min
Moteur Poulies (3)-(17) Engrenages Came à rainures Plateau
électrique et courroie (12)-(35a) et (40) et disque Tournant
Mt1 crantée (10) (35b)-(31) à galets (43)

Z3 = 15 dents a31-35= 68 mm ; m31-35b = 2 mm Cadence :


Z17 = 36 dents Z12 = 14 dents ; Z35a = 60 dents ; Cd = ? pots/heure
Z35b= 12 dents ; Z31 = ? dents

Chaîne cinématique
5
2-1 Compléter le schéma cinématique ci-contre.

2-2 Calculer le nombre de dents Z31de la roue(31)

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…………………………….………………………………..………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………….………………………………..………………………………………………………………………………………………………………………

Calculer la vitesse de rotation N40de la came à rainure (40).


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…………………………….………………………………..………………………………………………………………………………………………………………………

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…………………………….………………………………..………………………………………………………………………………………………………………………

2-3 Lorsque la came à rainure (40) fait un tour le plateau tourne d’un pas pour positionner les 12
pots sous les différents postes d’où un pot est évacué du plateau.

Calculer la cadence de production Cd (nombre de pots évacués par heure) de la conditionneuse.

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..….

…………………………….………………………………..………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………….………………………………..………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………….………………………………………………… Cd=………….………………….Pots / heure

6
3. Etude de la transmission par lien flexible

On se propose dans cette partie d'étudier la transmission par poulies-courroie crantée entre l’arbre de
sortie du motoréducteur (4) et le pignon arbré (12).

On donne :

- Fréquence de rotation de l’arbre de sortie (9) : N9 = 144 tr/mn.

- Puissance au niveau de l’arbre de sortie (9) : P9 = 1056 w

- Fréquence de rotation du tambour : NT = 40 tr/mn.

- le diamètre primitif de la poulie motrice montée sur l’arbre (9) : dp= 60mm

- l'entraxe approximatif entre les axes des deux poulies : a=250 mm

3.1) Calculer le rapport de transmission entre la poulie motrice montée sur l’arbre de sortie (9) et la
poulie réceptrice montée sur l’arbre du tambour.

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3.2) Sachant que le motoréducteur est mis en service pendant 8h/jour et présente des chocs modérés,
calculer la puissance de service.
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…………………………..….…………………………………………………………………………………………………………………………………………………

3.3) Choisir le type de courroie et le pas normalisé.


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…………………..….………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Choisir les valeurs normalisées des nombres de dents Zd de la poulie motrice et ZD de la poulie
réceptrice.
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…………………..….………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

7
3.4) Déduire les valeurs des diamètres primitifs p d de la poulie motrice et D de la poulie réceptrice.

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…………………..….………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

3.5) Vérifier que la valeur a = 250 mm peut être considérée comme une valeur approchée

de l’entraxe.
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…………………..….………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

3.6) Calculer la vitesse linéaire de la courroie et choisir la puissance de base.


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3.7) Déterminer le nombre de dents en prise (Zpr) sur la poulie motrice.


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3.8) Déterminer la largeur normalisée de la courroie crantée.


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3.9) Choisir la valeur normalisée du nombre de dents c Z de la courroie crantée.


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3.10) Déduire la longueur primitive L de la courroie crantée.


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