ANALYSE TS1
Équations 1
différentielles par mbodji ismaila
Grand merci à Moussa Diop du Resafad de m’avoir appris à compiler ce chapitre en latex.
Connaissances antérieures nécessaires à ce chapitre
◮ Calculer des dérivées successives. nométriques.
◮ Déterminer des primitives avec conditions initiales don- ◮ Calculer le coefficient directeur d’une tangente à une
nées. courbe en un point.
◮ Étudier des fonctions logarithmes , exponentielles et trigo-
Vérification des prérequis
Des ressources numériques pour préparer
le bac @
1 Soit la fonction f : x 7−→ e− x cos x.
Quelle est sa dérivée à l’ordre :
1) 2 ?
2) 3 ?
2 On donne les fonctions fonctions suivantes :
x
f : x 7→ x 2 +1
et g : x 7→ 3 cos x − 2 sin x
Déterminer leurs primitives F et G sur R vérifiant :
1) F (0) = 2.
2) G (− π2 ) = 1.
3 Quelle est la valeur du coefficient directeur
de la tangente au point d’abscisse 3 à la courbe
d’équation y = 2x + ln( x − 2).
➤➤➤ Voir solutions p. 11
1
Activités d’approche
ACTIVITÉ 1
1) Soit la fonction f : x 7−→ e− x . Déterminer une relation entre f et f ′ .
2) Reprendre la même question pour les fonctions g : x 7−→ −2e− x et h : x 7−→ 0.5e− x .
3) Représenter f , g et h dans un même repère orthonormé.
4) Donner d’autres fonctions qui vérifient la relation trouvée dans la première question.
ACTIVITÉ 2
2
On donne la fonction rationnelle g définie par g( x ) = .
(x +1)2
On veut déterminer une fonction f deux fois dérivable sur ]−1 , +∞[ telle que f ′′ = g
1) Déterminer l’ensemble des primitives noté f a sur ]−1 , +∞[ de la fonction g.
2) Déterminer l’ensemble des primitives noté f ab sur ]−1 , +∞[ de la fonction f a .
′′
Vérifier que f ab = g.
3) Parmi les fonctions f ab , déterminer celle dont la représentation graphique dans le plan muni
d’un repère passe par le point de coordonnées (0, 1) dont la pente au point d’abscisse 0 est
égale à (−2).
ACTIVITÉ 3
Une expérience consiste à étudier l’évolution d’une population de bactéries.
On désigne par N0 le nombre de bactéries à l’instant t = 0, N (t) le nombre de bactéries à
l’instant t et on note N ′ (t) la vitesse instantanée d’évolution des bactéries l’instant t.
1) On constate que N (t) = 9000e−0,4t .
a) Donner le nombre de bactéries à l’instant t = 0, t = 10 et t = 20.
b) Donner une relation entre N et N ′ .
c) Déterminer la la vitesse instantanée d’évolution aux instants t = 10 et t = 20.
d) Représenter la fonction t 7−→ N (t).
2) Reprendre les questions précédentes si on suppose que N (t) = 3000e−0,4t .
2 Chapitre A1. Équations différentielles par mbodji ismaila
Cours - Méthodes
Objectifs du chapitre
Résoudre une équation différentielle :
• linéaire et homogène du premier ordre à coefficients constants.
• linéaire et homogène du second ordre à coefficients constants.
1. Introduction
Les équations différentielles sont au cœur de l’analyse depuis des siècles et possèdent donc un rôle éminent pour
les mathématiques. Par ailleurs, d’innombrables situations de la vie réelle pouvant être modélisées grâce à des
équations différentielles, celles-ci constituent également un outil confirmé pour formuler dans un langage mathé-
matique des phénomènes issus d’autres disciplines (comme la mécanique, l’astronomie, les sciences physiques, la
démographie, la chimie, la biologie, les sciences économiques etc.).
Historiquement les équations différentielles tirent leur origine dans la résolution de problèmes physiques proposés
aux mathématiciens par les physiciens. Elles se sont développées au fil des ans et se sont détachées de leur carcan
originel pour atteindre le sommet de la théorie. Des mathématiciens illustres ont élaboré la théorie des équations
différentielles ; nous citons particulièrement Clairaut, Ricati, Bernoulli, Lagrange, Maxwell, d’Alembert, Cauchy,
Lipschitz.
Il existe plusieurs types d’équations différentielles mais nous nous limitons à celles dont les coefficients sont
constants et dont le second membre est nul.
DÉFINITION : Equation différentielle
On appelle équation différentielle, toute équation ayant pour inconnue une fonction, dans
laquelle figure au moins une des dérivées successives de la fonction inconnue.
V OCABULAIRE :
Une équation différentielle est dite d’ordre n lorsque le plus grand ordre des dérivées
intervenant dans cette équation est n.
Une équation différentielle est dite linéaire si elle ne contient pas ni de puissances de y ou
y′ , y′′ ou y′′′ · · · d’exposants supérieurs ou égaux à 2 , ni leur produit.
Une équation différentielle est dite homogène lorsque le second membre de cette équation
est nul.
Ainsi, 2y′′ − y′ + 3y = 0 est une équation différentielle linéaire homogène d’ordre 2.
L’expression « sans second membre » est un abus de langage qui signifie que le second
membre est nul.
Toute fonction vérifiant une équation différentielle sur un intervalle I est appelée solution
sur I de cette équation différentielle.
Résoudre ou( intégrer) une équation différentielle sur un intervalle ouvert I, c’est déter-
miner l’ensemble des solutions sur I de cette équation différentielle.
N OTATIONS : La fonction inconnue est souvent notée y et ses dérivées successives y′ , y′′ ,
y′′′ · · ·
Chapitre A1. Équations différentielles par mbodji ismaila 3
Cours - Méthodes
2. Equations différentielles du type y′ − ay = 0
DÉFINITION : Equation différentielle du 1er ordre
Une équation différentielle linéaire homogène du 1er ordre à coefficients constants est une
équation du type y′ − ay = 0 ou toute équation s’y ramenant, et a et b sont des constantes
réelles et y une fonction inconnue à déterminer, définie et dérivable sur un intervalle I de R.
A. Résolution
On se propose de résoudre sur R l’équation différentielle (E) y′ − ay = 0 (a ∈ R )
• La fonction nulle est solution de (E).
Soit y une solution de (E) ne s’annulant pas sur R.
y′
On a : y′ − ay = 0 ⇔ =a
y
⇔ ∃c ∈ R, ln |y| = ax + c
⇔ ∃c ∈ R, |y| = ec eax .
La fonction y ne s’annule pas sur R ; donc elle est de signe constant.
On en déduit que : ∃ k ∈ R ∗ , y = keax .
Ainsi, en ajoutant la fonction nulle, les fonctions x 7−→ keax (k ∈ R ) sont solutions de (E).
• Démontrons que toute solution de (E) est de cette forme.
Soit y une solution de (E) et h la fonction x 7−→ y( x )e− ax
La fonction h est dérivable sur R et sa dérivée est la fonction h′ : x 7−→ [y′ ( x ) − ay( x )] e− ax
Or y′ − ay = 0 donc h′ est la fonction nulle et h est une fonction constante.
Donc, il existe un nombre réel réel k tel que : ∀ x ∈ R, y( x )e− ax = k
c’est à dire : ∀ x ∈ R, y( x ) = keax ;
Donc toute solution de (E) est de la forme x 7−→ keax (k ∈ R )
De cette étude, on en déduit la propriété suivante :
PROPRIÉTÉ
Les solutions sur R de l’équation différentielle y′ − ay = 0 sont les fonctions
x 7→ keax (k ∈ R ).
Exemple Correction
Résoudre sur R les équations différen- • Les solutions sur R de l’équation différentielle y′ − y = 0
tielles y′ − y = 0 et y′ + 3y = 0 sont les fonctions x 7→ kex (k ∈ R )
• Les solutions sur R de l’équation différentielle
y′ + 3y = 0 sont les fonctions x 7→ ke−3x (k ∈ R )
B. Solution vérifiant une condition initiale
Reprenons l’équation différentielle (E) y′ − ay = 0
Soit x0 et y0 deux nombres réels.
On se propose de déterminer les solutions sur R de (E) vérifiant y( x0 ) = y0 .
On a : y( x0 ) = y0 ⇔ keax0 = y0
⇔ k = y0 e− ax0
4 Chapitre A1. Équations différentielles par mbodji ismaila
Cours - Méthodes
Donc la fonction x 7→ y0 e− a ( x − x0) est l’unique solution sur R de (E) vérifiant y( x0 ) = y0 .
On en déduit la propriété suivante :
PROPRIÉTÉ
Pour tout couple ( x0 , y0 ) de nombres réels, l’équation différentielle y′ − ay = 0 ( a ∈ R )
admet une unique solution sur R qui prend la valeur y0 en x0 .
Exemple Correction
Résoudre sur R l’équation différentielle Les solutions sur R de l’équation différentielle
1
y′ − 13 y = 0 y′ − 31 y = 0 ;sont les fonctions x 7→ ke− 3 x (k ∈ R )
En déduire la solution qui prend la va- Déterminons parmi ces solutions celle qui prend la valeur 1
leur 1 en ln 8. en ln 8.
1
On a : 1 = ke− 3 ln 8 ⇔ k = 2
1
Donc la fonction x 7→ 2e− 3 x est l’unique solution R vérifiant
y(ln 8) = 1. C’est celle dont la courbe passe par le point de
coordonnées (1, ln 8).
Exercices
Exercice 1 condition initiale donnée.
Résoudre sur R les équations différentielles suivantes. • y′ − 3y = 0 et y(0) = 1
•y= y′ • y′ + 3y = 0 et y(1) = 1
• y′ = − 21 y • 4y′ − 3y = 0 et y(−4) = 1
• y′ + 2y = 0 • y′ + y ln 2 = 0 et y(1) = −2
√
• 2y′ − 3y = 0
Exercice 3
Exercice 2 • Résoudre sur R l équation différentielle :
Dans chacun des cas suivants,résoudre sur R l’ équa- • y′′ − 2y′ = 0
tions différentielle et déterminer la solution vérifiant la • Déterminer la solution vérifiant : y′′ (0) = y′ (0) = 1
3. Équations différentielles du type y′′ + ay′ + by = 0
DÉFINITION : Équation différentielle du 2eme ordre
Une équation différentielle linéaire homogène du 2nd ordre à coefficients constants est une
équation du type y′′ + ay′ + by = 0 ou toute équation s’y ramenant, et a et b sont des
constantes réelles et y une fonction inconnue à déterminer, définie et dérivable sur un in-
tervalle I de R.
Nous démontrerons que les solutions de l’équation y′′ + ay′ + by = 0 sont exactement celles de
l’équation y′′ + ky = 0 (k réel).
Chapitre A1. Équations différentielles par mbodji ismaila 5
Cours - Méthodes
A. Équations du type y′′ + ky = 0
Lorsque k = 0, on a : y′′ = 0 les solutions sur R de cette équation différentielle sont les fonctions
x 7→ Ax + B (A et B réels).
Lorsque k 6= 0, on distingue deux cas k < 0 et k > 0.
◮ Équation du type y′′ − ω2 y = 0
Activité
On considère l’équation différentielle ( E1 ) : y′′ − ω 2 y = 0 (ω ∈ R ∗ ).
• Vérifier que pour tous nombres réels A et B, la fonction x 7→ Aeωx + Be− ωx est solution de ( E1 ).
Soit y une solution de ( E1 ) et h la fonction : x 7→ y( x )e− ωx .
• Démontrer que : h′′ + 2ωh′ = 0
• En déduire que h′ est de la forme : x 7→ ke−2ωx (k ∈ R )
• Déterminer h et établir que y est de la forme x 7→ Aeωx + Be− ωx ( A ∈ R, B ∈ R )).
PROPRIÉTÉ
Les solutions sur R de l’équation différentielle : y′′ − ω 2 y = 0 (ω ∈ R ∗ ) sont les fonctions :
x 7→ Aeωx + Be− ωx ( A ∈ R, B ∈ R )
Exemple Correction
Résoudre sur R les équations différen- Les solutions sur R de l’équation différentielle y′′ − 4y = 0
tielles y′′ − 4y = 0. sont les fonctions
x 7→ Ae2x + Be−2x ( A ∈ R, B ∈ R ))
◮ Équation du type y′′ + ω2 y = 0
Activité
On considère l’équation différentielle ( E2 ) : y′′ + ω 2 y = 0 (ω ∈ R ∗ ).
• Vérifier que pour tous nombres réels A et B, la fonction x 7→ A cos ωx + B sin ωx est solution de ( E2 ).
Soit y une solution de ( E2 ) et h la fonction : x 7→ y( x ) − y(0) cos ωx − ω1 y′ (0) sin ωx.
• Démontrer que : h est solution de ( E2 )
• Démontrer que ω 2 h2 + (h′ )2 est une fonction constante. (On pourra dériver cette fonction.)
• Démontrer que : h(0) = 0 et h′ (0) = 0
• En déduire que h est la fonction nulle et établir que y est de la forme
x 7→ A cos ωx + B sin ωx
PROPRIÉTÉ
Les solutions sur R de l’équation différentielle : y′′ + ω 2 y = 0 (ω ∈ R ∗ ) sont les fonctions :
x 7→ A cos ωx + B sin ωx ( A ∈ R, B ∈ R )
6 Chapitre A1. Équations différentielles par mbodji ismaila
Cours - Méthodes
Exemple Correction
Résoudre sur R l’équation différentielle Les solutions sur R de l’équation différentielle y′′ + 32 y = 0
y′′ + 23 y = 0. sont les fonctions
r r
3 3
x 7→ A cos x + B sin x ( A ∈ R, B ∈ R ))
2 2
q
3
On a posé ω = 2.
B. Équations du type y′′ + ay′ + by = 0
◮ Équation caractéristique
Considérons l’équation différentielle : y′′ + ay′ + by = 0 ( A ∈ R, B ∈ R )
Soit r un nombre réel et y la fonction : x 7→ erx .
On a : y′ = ry et y′′ = r2 y.
On en déduit que : y′′ + ay′ + by = y(r2 + ar + b )
Donc y est solution de l’équation différentielle : y′′ + ay′ + by = 0 si et seulement si r2 + ar + b = 0
DÉFINITION
On appelle équation caractéristique de l’équation différentielle : y′′ + ay′ + by = 0 (A ∈
R, B ∈ R ), l’équation d’inconnue r : r2 + ar + b = 0.
Exemple Correction
Donner l’équation caractéristique de cha- Ces équations différentielles ont respectivement pour équa-
cune des équations différentielles sui- tion caractéristique r2 − 4r + 3 = 0 et r2 − 36 = 0.
vantes
y′′ − 4y + 3y = 0 et y′′ − 36y = 0 .
R EMARQUE : L’équation caractéristique de y′ − ay = 0 est l’équation d’inconnue
r: r−a =0
◮ Résolution de l’équation y′′ + ay′ + by = 0
Soit ( E1 ) l’équation différentielle : y′′ + ay′ + by = 0 ( A ∈ R, B ∈ R )
a
• Soit y une fonction deux fois dérivable sur R et h la fonction : x 7→ y( x )e 2 x .
a
On a : ∀ x ∈ R, y( x ) = h( x )e− 2 x
a
h a i
∀ x ∈ R, y′ ( x ) = e− 2 x h′ ( x ) − h( x )
2
a2
a
∀ x ∈ R, y′′ ( x ) = e− 2 x h′′ ( x ) − ah′ ( x ) + h( x )
4
a2 a2
On en déduit que y′′ + ay′ + by = 0 ⇐⇒ h′′ + − +b h = 0
4 2
a2 − 4b
⇐⇒ h′′ − h=0 ( E2 )
4
• Posons ∆ = a2 − 4b ; ∆ est le discriminant de l’équation caractéristique de ( E1 ).
On distingue trois cas :
Chapitre A1. Équations différentielles par mbodji ismaila 7
Cours - Méthodes
1er cas ∆ = 0
Les solutions de ( E2 ) sont les fonctions x 7→ Ax + B ( A ∈ R, B ∈ R )
a
Donc les solutions de ( E1 ) sont les fonctions x 7→ ( Ax + B) e− 2 x ( A ∈ R, B ∈ R ) c’est à dire les fonctions
x 7→ ( Ax + B) e rx ( A ∈ R, B ∈ R ) où r est la solution double de l’équation caractéristique de ( E1 ).
2er cas ∆ > 0 √ √
∆ ∆
Les solutions de ( E2 ) sont les fonctions x 7→ Ae 2 x + Be− √2 x ( A ∈ R, B√∈ R ).
Donc les solutions de ( E1 ) sont les fonctions x 7→ Ae (− 2a + 2∆ ) x a ∆
+ Be(− 2 − 2 ) x ( A ∈ R, B ∈ R ) c’est à dire les
fonctions x 7→ Aer1 x + Ber2 x ( A ∈ R, B ∈ R ) où r1 et r2 sont les solutions réelles de l’équation caractéristique
de ( E1 ).
3er cas ∆ < 0
Les solutions de ( E2 ) sont les fonctions
√ √
−∆ −∆
x 7→ A cos x + B sin x ( A ∈ R, B ∈ R )
2 2
Donc les solutions de ( E1 ) sont les fonctions
√ √ !
− 2a x −∆ −∆
x 7→ e A cos x + B sin x ( A ∈ R, B ∈ R )
2 2
C’est à dire les fonctions de la forme
x 7→ eαx ( A cos βx + B sin βx ) ( A ∈ R, B ∈ R )
où α + iβ et α − iβ sont les solutions complexes de l’équation caractéristique de ( E1 ).
C. Méthode
Pour résoudre sur R une équation différentielle du type y′′ + ay′ + by = 0 ( A ∈ R, B ∈ R ), on peut résoudre
l’équation caractéristique r2 + ar + b = 0 et utiliser le tableau suivant.
Solutions de l’équation Solutions de l’équation
∆ = a2 − 4b
caractéristique différentielle
x 7→ ( Ax + B) erx ( A ∈ R, B ∈
∆=0 une solution double r
R)
x 7→ Aer1 x + Ber2 x ( A ∈ R, B ∈
∆>0 deux solutions réelles r1 et r2
R)
deux solutions complexes x 7→ eαx ( A cos βx + B sin βx )
∆<0
conjuguées α + iβ et α − iβ ( A ∈ R, B ∈ R )
Exercice d’application
Résoudre sur R les équations différentielles suivantes :
• y′′ − 6y′ + 9y = 0 • y′′ + 2y′ + 2y = 0
• y′′ + 5y′ + 4y = 0 • 2y′′ − 18y = 0
Solution
8 Chapitre A1. Équations différentielles par mbodji ismaila
Cours - Méthodes
• L’équation caractéristique est r2 − 6r + 4 = 0 donc r0 = 3
D’où les solutions sur R l’équation différentielle sont les fonctions x 7→ ( Ax + B) e3x ( A ∈ R, B ∈ R )
• L’équation caractéristique est r2 + 5r + 4 = 0 donc r1 = −4 et r2 = −1
D’où les solutions sur R l’équation différentielle sont les fonctions x 7→ Ae−3 x + Be− x ( A ∈ R, B ∈ R
• L’équation caractéristique est r2 + 2r + 2 = 0 donc r1 = −1 − i et r2 = −1 + i
D’où les solutions sur R l’équation différentielle sont les fonctions x 7→ e− x ( A cos x ) + B sin x ) ( A ∈ R, B ∈ R )
• L’équation caractéristique est 2r2 − 18 = 0 donc r1 = 3 et r2 = −3
D’où les solutions sur R l’équation différentielle sont les fonctions x 7→ Ae−3x + Be3x ( A ∈ R, B ∈ R
D. Solution vérifiant une condition initiale
PROPRIÉTÉ
Pour tous nombres réels x0 , y0 et z0 l’équation différentielle y′′ + ay′ + by = 0 ( A ∈ R, B ∈
R ) admet une unique solution sur R telle que : y( x0 ) = y0 et y′ ( x0 ) = z0
Exemple Correction
Déterminer la solution h sur R l’équation Les solutions sur R de l’équation différentielle
différentielle y′′ − y′ − 2y = 0 sachant y′′ − y′ − 2y = 0 sont les fonctions
que y(0) = 1 et y ′ ( 0) =0.
x 7→ Ae2x + Be− x ( A ∈ R, B ∈ R ))
. Pour y(0) = 1 et y′ (0) = 0, on a A + B = 1 et 2A − B = 0
1 2
donc A = 3 et B = 3 .
1 2x
D’où h : x 7→ 3e + 23 e− x ( A ∈ R, B ∈ R )
Cas d’une équation différentielle avec second membre
Soient les équations différentielles : (E0 ) y′ + y = 0 et (E) y′ + y = e− x cos x.
1) Trouver les réels a et b pour que h soit solution de(E), avec h( x ) = ( a cos x + b sin x ) e− x .
2) Démontrer que f est solution de (E) ssi f − h est solution de (E0 ).
3) Résoudre (E0 ).
4) Déduire des questions précédentes, la solution générale de (E).
Solution
1) On a h′ ( x ) + h( x ) = ((b − a) cos x + (−b − a) sin x ) e− x = e− x cos x
1
Donc b − a = 1 et −b − a = 0 càd a = 2 et b = − 12
2) Supposons que f est solution de (E)
f′ + f = 0
On a : Donc par différence membre à membre f ′ − h′ + f − h = 0 càd ( f − h)′ + ( f − h) = 0 d’où
h′ + h = 0
la fonction f − h est solution de (E).
Chapitre A1. Équations différentielles par mbodji ismaila 9
Cours - Méthodes
Supposons que f − h est solution de (E0 )
On a ( f − h)′ + ( f − h) = 0 ⇔ f ′ + f = h′ + h = e− x cos x d’où f est solution de (E).
3) Les solutions sur R de l’équation différentielle y′ + y = 0 sont les fonctions
x 7→ ke− x (k ∈ R ).
4) D’après 2) f est solution de (E) ⇔ f − h est solution de (E0 )
Donc f est solution de (E) ⇔ f − h = e− x cos x
D’où f est solution de (E) ⇔ f ( x ) = e− x cos x + 12 cos x − 1
2 sin x e− x
Les solutions surR de l’équation différentielle
y′ + y = e− x cos x sont les fonctions
1 1
x 7→ e− x cos x + 2 cos x − 2 sin x e− x .
10 Chapitre A1. Équations différentielles par mbodji ismaila
SOLUTIONS
2 F ( x ) = 21 ln x2 + 1
Chapitre A1 Vérification des prérequis
Équations différentielles 1 1) f ′′ ( x ) = G ( x ) = −3 sin x − 2 cos x − 2
3 On a y′ (3) = 1
par mbodji ismaila e− x (−2 cos x + 2 sin x )
2) f ′′′ ( x ) = 4e− x cos x
SOLUTIONS 11