Chapitre III

Performance des systèmes

de mesure
I. Le système de mesure idéal
Un système de mesure idéal est tel que le signal de sortie est une
fonction linéaire du mesurande, la sortie est une reproduction de
l’entrée quelle que soit la manière dont elle varie.

II. Les caractéristiques statiques d’un capteur

Les performances statiques d’un système sont obtenues en
appliquant un signal d’entrée constant ou en régime permanent et
en comparant le signal de sortie avec le cas idéal.

1) Gamme de mesure – Etendue de mesure 6) La sensibilité

2) La courbe d’étalonnage 7) Le décalage sensibilité
3) La précision 8) La résolution

4) La linéarité 9) La répétabilité

5) Le décalage du zéro 10) La reproductibilité

2
 1) Gamme de mesure – Etendue de mesure

La gamme de mesure est l’ensemble des valeurs du mesurande

pour lesquelles un instrument de mesure est supposé fournir une
mesure correcte.

L’étendue de mesure correspond à la différence entre la valeur

maximale et la valeur minimale de la gamme de mesure.

Minimum Maximum
mesurable mesurable

3
2) La courbe d’étalonnage ou l’étalonnage statique

La courbe d’étalonnage d’un capteur est obtenue en soumettant

le capteur à une série de valeurs constantes de la grandeur à
mesurer, et à relever avec précision les valeurs correspondantes
des grandeurs électriques de sortie, lorsque le régime permanent
est atteint.

Les résultats obtenus sont présentés sous forme de tableau ou de

graphique.

4
représente

5
6
 3) La précision
• La Précision est la qualité qui caractérise l'aptitude d'un capteur
à donner des indications proches de la valeur vraie de la grandeur
mesurée.

• La Précision peut être définie par rapport à la valeur vraie ou

par rapport à la pleine échelle, elle s’exprime en %:

Précision (par rapport à la valeur vraie) :

valeur mesurée-valeur vraie
100
valeur vraie

valeur mesurée-valeur vraie

Précision (par rapport à la pleine échelle) : 100
pleine échelle

7
4) La linéarité
C’est la déviation de la sortie d’un appareil de mesure par rapport
à la courbe d’étalonnage.

5) Le décalage du zéro (Zero-drift)

C’est une variation constante de la sortie après une période de
temps, elle peut être due à la variation des conditions climatiques,
au vieillissement du capteur …

8
6) La sensibilité (sensitivity):

o Soit m la valeur à mesurer et s l’indication fournie par le

capteur. A chaque valeur de m appartenant à l’étendue de mesure,
correspond une valeur s tel que s = f (m).

o La sensibilité autour d’une valeur de m est le rapport S:

ds
S
dm m constante
9
Remarque

Si la fonction est linéaire, la sensibilité du capteur est constante:

Dans ce cas, la sensibilité en régime statique

s
S est égale à la pente de la courbe d’étalonnage
m du capteur.

10
 7) Le décalage de la sensibilité (sensitivity drift):
C’est la variation de la sensibilité d’un capteur avec les conditions
ambiantes.
Un appareil de mesure peut présenter un décalage de la sensibilité,
un décalage du zéro ou les deux en même temps.

Exemple 1: Décalage de la sensibilité. Exemple 2: Décalage de la sensibilité

et du zéro. 11
 8) La résolution

La résolution est la plus faible variation de la grandeur à mesurer

détectée par l’appareil.

Exemple: Un thermomètre numérique à une résolution de 0,01°C.

La plus petite variation de température mesurable par le thermomètre est
0,01°C.

9) La répétabilité

La répétabilité est l’étroitesse de l’accord entre les résultats de

mesure d’une même grandeur effectuée selon la même procédure,
avec le même appareillage, par la même personne, en un même lieu
et pendant une durée de temps courte vis-à-vis de la mesure.

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Remarques:

a/ Une bonne répétabilité ne signifie pas que le capteur est

satisfaisant mais que le processus est répétitif.

b/ Par contre, la non-répétabilité est généralement significative

d’une mauvaise qualité du capteur. Les grandeurs d’influence
susceptibles de perturber les résultats de mesure évoluent
généralement de manière peu sensible pendant une courte période
de temps.

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 10) La reproductibilité

C’est une notion qu’il ne faut pas confondre avec la répétabilité.

La reproductibilité est l’étroitesse de l’accord entre les résultats de

mesures d’une même grandeur effectuées avec plusieurs appareils
de mesure identiques, par des opérateurs distincts, en des temps et
des lieux différents.

La notion de reproductibilité est beaucoup plus

significative que celle de la répétabilité.

14
 III. Les caractéristiques dynamiques d’un capteur

Les caractéristiques dynamiques d’un instrument de mesure

décrivent son comportement en régime transitoire.

Les performances dynamiques d’un tel système sont évaluées à

partir de sa réponse à des signaux d’entrée types qui sont le signal
échelon et le signal sinusoïdal.
m(t)
m0

Signal échelon Signal sinusoïdal

15
 1. Le système d’ordre zéro

C’est un système de mesure idéal dont la sortie est proportionnelle

à l’entrée. Il est régi par la relation mathématique:

s K m

avec
K: La sensibilité du système.
s: La grandeur de sortie.
m: La grandeur d’entrée (le mesurande).

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 2. Le système du premier ordre

Son comportement est régi par une équation différentielle du

premier ordre de la forme :

ds
A B s m(t )
dt

avec:
A et B sont des constantes.
m(t) : la valeur du mesurande à l’instant t.
s : la grandeur de sortie.

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 a/ Réponse à un signal échelon

La réponse d’un système du 1er ordre à un signal échelon permet

d’obtenir la constante de temps du système.

Pour un échelon du mesurande m0 et en supposant que s=0 à

t=0, la solution de l’équation différentielle précédente s’écrit:

t
s s0 1 exp

m0 A La constante de temps du
s0 : La sensibilité du système :
B en régime permanent. B système.
18
 a/ Réponse à un signal échelon
Lorsque le mesurande subit une variation brusque (échelon),
l’établissement du régime permanent est procédé d’un régime
transitoire qui doit être caractérisé afin de réaliser des mesures
correctes.
La réponse d’un système du 1er ordre à un signal échelon permet
d’obtenir la constante de temps du système.
Pour un échelon du mesurande m0 et en supposant que s=0 à
t=0, la solution de l’équation différentielle précédente s’écrit:

t
s s0 1 exp

m0 La sensibilité du système A La constante de temps du

s0 : : système.
B en régime permanent. B
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Réponse temporelle d’un système du premier
ordre à un échelon du mesurande.

La grandeur utilisée pour

caractériser la rapidité
d’un système est le temps
de réponse r

r : c’est l’intervalle de temps qui s’écoule après une variation

brusque du mesurande (échelon) jusqu’à ce que la variation de sortie
ne diffère plus de sa valeur finale d’un écart supérieur à une limite
(%) fixée conventionnellement.
20
Le temps de réponse r du système peut être déterminé soit par la
représentation graphique, soit à partir de son expression
mathématique:

r ( ) 2, 3 (2 Log )

(%) r )

10 2.3

5 3.0

2 3.9

1 4.6

21
 b/ Réponse à un signal sinusoïdal
La réponse d’un système à un signal sinusoïdal permet de
caractériser la sensibilité en régime dynamique du système.
Pour un mesurande sinusoïdal m(t ) m1 cos( wt ) avec m1 l’amplitude
du signal et wla pulsation (la période T 2 w et la fréquence f 1)T

La réponse du capteur est de la forme: s (t ) s1 cos( wt )

L’équation différentielle ds
A Bs m(t ) Permet d’écrire la sensibilité
dt

En régime dynamique s (f ) s1 Sous la forme:

Et le déphasage
m1
s1 1 1 f B
S (f ) Arc tan( ) fc
m1 B f 2 et fc
avec 2 A
1 ( )
fc La fréquence de coupure
22
 Lorsque la fréquence f 0 , la sensibilité en régime dynamique tend
Vers la sensibilité en régime statique S (0) s 1
B

S (f ) 1
S (0) f
1 ( )2
fc

23
 f
Arc tan( )
fc

24
 3. Le système du deuxième ordre
Son comportement est régi par une équation différentielle du
deuxième ordre de la forme : d 2s ds
A 2
B Cs m (t )
dt dt
Avec: A, B et C sont des constantes.
m(t) la valeur du mesurande à l’instant t.
Cette équation peut s’écrire sous la forme: d 2s B ds C 1
s m (t )
dt 2 A dt A A
d 2s ds 2
Ou encore: 2 2 0 0 s K ' m (t )
dt dt

Avec: B
Le coefficient d’amortissement du système.
2 CA

C
0
La pulsation propre du système.
A
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 a/ Réponse à un signal échelon
Lorsqu’un échelon est appliquée au système, l’équation
différentielle précédente s’écrit : d 2s ds
A 2
B Cs m0
dt dt
Les conditions initiales du problème sont : ds
At 0 s 0 et 0
dt

L’équation précédente s’écrit: d 2s ds 2 m0

2
2w 0 w s 0
dt dt A

La solution de cette équation est : s (t ) s sm sp

m0 m0
La solution particulière est : sp
Aw 02 C

La solution sans second membre

revient à résoudre l’équation: s2 2w 0 w 02 0
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 b '2 ac w 02 2
w 02 w 02 ( 2
1)

La solution dépend du facteur d’amortissement:

si 0 1 s1 w0 w 02 ( 2
1) et s2 w0 w 02 ( 2
1)

La solution est: s sm (t ) K 1 exp(-w 0 - w 02 ( 2

-1))t K 2 exp(-w 0 w 02 ( 2
-1))t

si 0 1 s1 s2 w0

La solution est: s sm (t ) K 1 exp(-w 0 )t 1 K 2t

si 0 1 s1 w0 j w 02 ( 2
1) et s2 w0 j w 02 ( 2
1)

La solution est: s sm (t ) exp(-w 0 )t K 1 exp j ( w 02 ( 2

-1)))t K 2 exp j ( w 02 ( 2
- 1)))t
 b./ Réponse à un signal sinusoïdal
Lorsque le mesurande est sinusoïdal, l’équation différentielle
précédente s’écrit : d 2s ds
A 2
B Cs m 1 cos(wt )
dt dt
La solution est de la forme :
s (t ) s 1 cos(wt )
La sensibilité en fonction de la fréquence S (f ) : est donnée par:
1
s1 S (f ) S (0)
S (f ) f 2 2 2 f 2
m1 (1 ( ) ) 4 ( )
f0 f0
avec: S (0) 1 la sensibilité en régime statique
C

2
Le déphasage en fonction de la (f ) Arc tan
f0 f 2
fréquence a pour expression: (1 )
f f0
La réponse en fréquence d’un système du 2ème ordre, pour différentes valeurs du
coefficient d’amortissement sont présentées sur les figures suivantes :

29
30