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Réponse impulsionnelle d'un système sous-amorti

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% Paramètres du système

m = 1; % Masse (kg)

wn = 2*pi*1; % Fréquence naturelle (rad/s), exemple pour 1 Hz

zeta = 0.2; % Coefficient d'amortissement (sous-amorti: 0 < zeta < 1)

% Calcul de la fréquence amortie

wd = wn*sqrt(1 - zeta^2);

% Définition du temps

t = linspace(0, 5, 1000); % De 0 à 5 secondes avec 1000 points

% Calcul de la réponse impulsionnelle

h = (exp(-zeta*wn*t) ./ (m*wd)) .* sin(wd*t);

% Tracé de la réponse

figure;

plot(t, h, 'b', 'LineWidth', 1.5);

grid on;

xlabel('Temps (s)');

ylabel('Amplitude h(t)');

title('Réponse impulsionnelle d''un système du second ordre sous-amorti');

legend(['ζ = ' num2str(zeta) ', ω_n = ' num2str(wn) ' rad/s']);

% Ajout des lignes d'enveloppe exponentielle si souhaité

hold on;

env_pos = exp(-zeta*wn*t) ./ (m*wd);

env_neg = -env_pos;

plot(t, env_pos, 'r--', t, env_neg, 'r--');

hold off;

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