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Détection et action par IoT

Après l'achèvement du module
Énumérez les caractéristiques saillantes des transducteurs

Différencier entre capteurs et actionneurs

Caractériser les capteurs et distinguer les types de capteurs
Liste les considérations multifacettes associées à la détection
Caractériser les actionneurs et faire la distinction entre les types d'actionneurs
Liste des considérations multi-facettes associées à l'activation
Les applications IoT impliquent de la détection sous une forme ou une autre.
Première étape : un IoT pour les consommateurs, un IoT industriel ou simplement des déploiements IoT basés sur des loisirs.

solutions—formes de détection.
Dernière étape - formulaires d'activation - : Fonctionnement du déploiement d'application IoT
La science fondamentale de la détection et de l'actionnement repose sur le processus de transduction.
La transduction est le processus de conversion de l'énergie d'une forme à une autre.
Un transducteur est un moyen physique de permettre la transduction. Les transducteurs prennent de l'énergie sous n'importe quelle forme.

(pour lequel il est conçu) — électrique, mécanique, chimique, lumière, son, et autres —
convertir en un autre, qui peut être électrique, mécanique, chimique, lumière, son, et d'autres.
Les capteurs et les actionneurs sont considérés comme des transducteurs.
 oCapteurs
Les capteurs sont des dispositifs qui peuvent mesurer, quantifier ou répondre aux changements ambiants dans leur
environnement ou dans la zone prévue de leur déploiement.
la chaleur est convertie en signaux électriques dans un capteur de température, ou la pression atmosphérique est
convertis en signaux électriques dans un baromètre et généralement leur conversion en typiquement
signaux électriques
le capteur est seulement sensible à la propriété mesurée (par exemple, un capteur de température ne détecte que
température ambiante d'une pièce).
Tâche de détection

Les différents capteurs peuvent être classés en fonction de : 1) des exigences en matière de puissance, 2) de la sortie du capteur, et

3) propriété à mesurer.
Exigences en matière d'alimentation : La manière dont les capteurs fonctionnent détermine les exigences en matière d'alimentation qui doivent être
prévu pour une mise en œuvre IoT. Pour fonctionner, certains capteurs doivent être fournis avec
des sources d'énergie ou des capteurs séparés ne nécessitent aucune source d'énergie. Cela dépend de la
les exigences de puissance, les capteurs peuvent être de deux types.

(i) Actif : Les capteurs actifs ne nécessitent pas de circuits ou de mécanismes externes pour leur fournir.
pouvoir. Il répond directement aux stimuli externes de son environnement ambiant et les convertit
en un signal de sortie. Par exemple, une photodiode convertit la lumière en impulsions électriques.
(ii) Passif : Les capteurs passifs nécessitent un mécanisme externe pour les alimenter. Le sensoré
les propriétés sont modulées avec les caractéristiques inhérentes du capteur pour générer des motifs dans le
sortie du capteur. Par exemple, la résistance d'un thermistor peut être détectée en appliquant une tension
différence à travers ou en y faisant passer un courant.
La sortie d'un capteur aide à décider des composants supplémentaires à intégrer.
avec un nœud ou un système IoT. En général, presque tous les processeurs modernes sont numériques ; numérique
Les capteurs peuvent être directement intégrés aux processeurs.
Les nœuds IoT ont besoin de mécanismes d'interface supplémentaires tels que des convertisseurs analogique-numérique (ADC).
convertisseurs de niveau de tension, et autres.
Les capteurs sont largement divisés en deux types, en fonction du type de sortie généré.
ces capteurs, comme suit.
Analogique : Les capteurs analogiques génèrent un signal ou une tension de sortie qui est proportionnel (linéairement ou
non linéairement) par rapport à la quantité mesurée et est continu dans le temps et l'amplitude. Pour Ex
température, vitesse, pression, déplacement, déformation, et d'autres sont des grandeurs analogiques.
Numérique : Ces capteurs génèrent la sortie d'une représentation numérique en temps discret (temps, ou
amplitude, ou les deux) d'une quantité mesurée, sous forme de signaux de sortie ou de tensions.
Typiquement, les signaux de sortie binaires sous la forme d'un 1 logique ou d'un 0 logique pour ON ou OFF, respectivement, sont
associés à des capteurs numériques. Les valeurs discrètes (non continues) générées peuvent être sorties
en tant que "bit" unique (transmission série), huit d'entre eux combinent pour produire une sortie "octet" unique
(transmission parallèle) dans les capteurs numériques.
Propriété mesurée : La propriété de l'environnement mesurée par les capteurs peut être
crucial dans la décision du nombre de capteurs dans une mise en œuvre IoT.
Certaines propriétés à mesurer ne présentent pas de fortes variations spatiales et ne peuvent être quantifiées que
basé sur les variations temporelles de la propriété mesurée, telles que la température ambiante,
pression atmosphérique, et d'autres. Alors que certaines propriétés à mesurer présentent une haute spatialité
ainsi que des variations temporelles telles que le son, l'image et d'autres.
En fonction des propriétés à mesurer, les capteurs peuvent être de deux types.
i) Scalaire : Les capteurs scalaires produisent une sortie proportionnelle à l'amplitude de la quantité étant
mesuré. La sortie est sous forme de signal ou de tension Pour Ex des quantités physiques mesurables
inclure la couleur, la pression, la température, la déformation et d'autres

ii) Vecteur : Les capteurs vectoriels sont affectés par la magnitude ainsi que par la direction et/ou
orientation de la propriété qu'ils mesurent.
Par exemple, un gyroscope électronique, que l'on trouve couramment dans tous les avions modernes, est utilisé
pour détecter les changements d'orientation du gyroscope par rapport à l'orientation de la Terre
sur les trois axes.
 oCaractéristiques du capteur
Le même type et classe de capteur, les capteurs peuvent être caractérisés par leur capacité à détecter le
phénomène basé sur les trois propriétés fondamentales suivantes.
1) Résolution du capteur : Le plus petit changement dans la quantité mesurable qu'un capteur peut détecter
est appelée la résolution d'un capteur.
2) Précision du capteur : La précision d'un capteur est la capacité de ce capteur à mesurer le
environnement d'un système aussi proche de sa mesure réelle que possible. Par exemple, un capteur de poids
détecte le poids d'une masse de 100 kg comme 99,98 kg. Nous pouvons dire que ce capteur est précis à 99,98 %.
avec un taux d'erreur de 0,02 %.
3) Précision du Capteur : Le principe de la répétabilité régit la précision d'un capteur. Ce n'est que si,
Après plusieurs répétitions, le capteur présente le même taux d'erreur, peut-il être considéré comme
hautement précis. Par exemple, envisagez si le même capteur de poids décrit précédemment rapporte
mesures de 98,28 kg, 100,34 kg et 101,11 kg lors de trois mesures répétées pour un
masse du poids réel de 100 kg. Ici, la précision du capteur n'est pas jugée élevée en raison de
des variations significatives dans les mesures temporelles pour le même objet dans les mêmes
conditions.
Plus la résolution d'un capteur est élevée, plus la précision est exacte. La précision d'un capteur
ne dépend pas de sa résolution.
 Déviations sensorielles
Les diverses déviations sensorielles considérées comme des erreurs dans les capteurs
Avez-vous besoin de capteurs avec de hautes capacités de mesure dans des applications IoT critiques comme
soins de santé, surveillance des processus industriels..
La sensibilité d'un capteur peut différer de la valeur spécifiée pour ce capteur, ce qui entraîne
erreur de sensibilité.
Erreur de décalage - erreur de biais : Si la sortie d'un capteur diffère de la valeur réelle à mesurer par
une constante, le capteur est dit avoir une erreur de décalage ou un biais. Par exemple, lors de la mesure d'un
température actuelle de 0 degré Celsius mais une température de sortie de 1,1 degré Celsius à chaque fois.
Si le signal de sortie d'un capteur change lentement et indépendamment de la propriété mesurée, cela
le comportement de la sortie du capteur est appelé dérive.
si la sortie d'un capteur varie/dévie en raison de variations dans les valeurs d'entrée précédentes du capteur, c'est
fait référence à une erreur d'ashystérèse.
Observé dans les capteurs analogiques, les capteurs magnétiques, et lors du chauffage de bandes métalliques.
si la sortie numérique d'un capteur est une approximation de la propriété mesurée, cela induit
erreur de quantification.
De même, les erreurs dynamiques causées par une mauvaise manipulation des fréquences d'échantillonnage peuvent donner lieu à
erreurs d'aliasing.
Certains capteurs peuvent être sensibles à des influences externes (environnement), qui peuvent ne pas être directement
lié à la propriété mesurée par le capteur.
(Semi-conducteur contre température)

Types sensoriels
La détection peut être largement divisée en quatre catégories différentes
sensing scalaire
1) Détection scalaire :
Mesurer les changements dans l'amplitude des valeurs mesurées par rapport au temps
Des quantités comme la température, le courant, la pression atmosphérique, les précipitations, la lumière, l'humidité, le flux, et
autres.
Les capteurs utilisés pour mesurer ces quantités scalaires sont appelés capteurs scalaires.
Une détection de température scalaire simple d'un événement de détection d'incendie est montrée dans la Figure 5.4(a).
Les figures 5.3(b), 5.3(d), 5.3(e), 5.3(f), 5.3(g), 5.3(h), 5.3(i) et 5.3(j) montrent des capteurs scalaires.
Un simple capteur de température scalaire d'un événement de détection de feu est montré dans la Figure 5.4(a).
 2) Détection multimédia

La détection multimédia englobe la détection de caractéristiques ayant une propriété de variance spatiale.
associé à la propriété de variance temporelle.
Contrairement aux capteurs scalaires, les capteurs multimédias sont utilisés pour capturer les changements d'amplitude d'un
propriété quantifiable concernant l'espace (spatial) ainsi que le temps (temporel).
Des quantités telles que les images, la direction, le flux, la vitesse, l'accélération, le son, la force, la masse, l'énergie, et
Le momentum a à la fois des directions et une magnitude en tant que quantités vectorielles. Ils peuvent avoir
valeurs différentes dans des directions différentes pour la même condition de travail en même temps.
Les capteurs utilisés pour mesurer ces quantités sont connus sous le nom de capteurs vectoriels. Figures 5.3(a) et
5.3(c) sont des capteurs vectoriels. Un simple système multimédia basé sur une caméra utilisant la surveillance comme un
l'exemple est montré dans la Figure 5.4(b)..
3) Détection hybride
L'acte d'utiliser à la fois la détection scalaire et multimédia en même temps est appelé hybride
détection.
Il y a souvent un besoin de mesurer certaines propriétés vectorielles ainsi que scalaires d'un
environnement en même temps.
Par exemple, dans un champ agricole, il est nécessaire de mesurer les conditions du sol à intervalles réguliers.
intervals de temps pour déterminer la santé des plantes. Des capteurs tels que l'humidité du sol et la température du sol
sont déployés sous terre pour estimer la capacité de rétention d'eau du sol et l'humidité
étant maintenu par le sol à tout instant.
L'inclusion supplémentaire d'un capteur de caméra avec la plante pourrait être capable de déterminer le réel
condition d'une plante en déterminant également la couleur des feuilles.
D'autres exemples courants de détection hybride incluent les systèmes de stationnement intelligents, la gestion du trafic
systèmes.
La figure 5.4(c) montre un exemple de détection hybride, où une caméra et un capteur de température sont
utilisé collectivement pour détecter et confirmer les incendies de forêt lors du suivi de la faune.

4) Détection virtuelle
Il y a souvent un besoin de déploiement très dense et à grande échelle de nœuds de capteurs répartis.
sur une grande surface pour le suivi des paramètres.
Un tel domaine est l'agriculture
La figure 5.4(d) montre un exemple de détection virtuelle. Deux capteurs de température S1 et S3 surveillent
trois événements voisins E1, E2 et E3 (incendies).
oConsidérations de détection
Le nœud de capteur IoT est essentiel et peut soit rendre, soit compromettre la faisabilité d'un déploiement IoT.
Les principaux facteurs suivants influencent le choix des capteurs dans les solutions de détection basées sur l'IoT : 1)
plage de détection, 2) précision et exactitude, 3) énergie, et 4) taille de l'appareil. Ces facteurs sont
discuté comme suit :
(i) Plage de détection : La plage de détection d'un nœud capteur définit la fidélité de détection de ce nœud
Les approches typiques pour optimiser la portée de détection dans les déploiements incluent la couverture fixe k.
et couverture k dynamique.
Une couverture fixe à vie tend à entraîner des redondances car elle nécessite un grand nombre de capteurs.
nœuds, dont la plage de détection de certains peut également se chevaucher.
En revanche, la couverture dynamique k incorpore des nœuds de capteurs mobiles après la détection d'un événement,
ce qui, cependant, est une solution coûteuse et peut ne pas être déployable dans toutes les zones opérationnelles et
terrains
Par exemple, un capteur de proximité a une portée de détection typique de quelques mètres. En revanche,
une caméra a une plage de détection variant entre des dizaines de mètres à des centaines de mètres.

(ii) Précision et exactitude :

L'exactitude et la précision des mesures fournies par un capteur sont essentielles pour décider du
opérations de processus fonctionnels spécifiques.
Les projets de loisir et les applications quotidiennes utilisent des capteurs, tandis que l'utilisation des capteurs dans les processus industriels varie.

donc pas adapté.

(iii) Énergie :
L'énergie consommée par une solution de détection est cruciale pour déterminer la durée de vie de cette solution.
et le coût estimé de son déploiement.
Si les besoins en énergie des nœuds de capteurs sont trop élevés, un tel déploiement ne durera pas.
long, et la solution sera très peu faisable car le chargement ou le changement des sources d'énergie de
ces nœuds de capteurs ne sont pas une option.
(iv) Taille de l'appareil : Les applications IoT modernes ont une large pénétration dans tous les domaines de la vie.
La plupart des applications de l'IoT nécessitent des solutions de détection qui sont si petites qu'elles ne
entraver l'une des activités régulières qui étaient possibles avant le déploiement du nœud capteur
réalisé.
Plus la taille d'un nœud de capteur est grande, plus l'obstruction causée par celui-ci est importante, plus le coût est élevé et
les exigences énergétiques, et moins est sa demande pour la majorité des applications IoT
Considérez un simple détecteur d'activité humaine. Si l'unité de détection est trop grande pour être transportée ou trop
volumeux pour causer des entraves aux mouvements normaux réguliers, la demande pour cette solution serait
bas.
C'est à cause de cela que l'essor des appareils portables a pris un si fort élan. Les capteurs portables sont
hautement efficace sur le plan énergétique, de petite taille, et presque partie intégrante de la garde-robe régulière du porteur

Actionneurs
Un actionneur peut être considéré comme un composant d'une machine ou d'un système qui peut affecter le
mouvement ou contrôle dudit mécanisme ou du système.
Les systèmes de contrôle affectent les changements dans l'environnement ou la propriété qu'ils contrôlent à travers
actionneurs.
Le système active l'actionneur via un signal de contrôle, qui peut être numérique ou analogique.
évoque une réponse de l'actionneur, qui se manifeste sous la forme d'un certain type de mouvement mécanique.
Le système de contrôle d'un actionneur peut être un système mécanique ou électronique, basé sur un logiciel.
système (par exemple, un système de contrôle d'une voiture autonome), un humain ou toute autre entrée.
 La figure 5.5 montre le schéma d'un système d'actionnement simple.

Un utilisateur distant envoie des commandes à un processeur. Le processeur commande un moteur contrôlé.
bras robotique pour effectuer les tâches commandées en conséquence.
Le processeur est principalement responsable de la conversion des commandes humaines en séquences.
séquences de commandes en langage machine, ce qui permet au robot de se déplacer. Le bras robotique
déplace finalement les boîtes désignées, qui était sa tâche assignée
Types d'actionneurs
Les actionneurs peuvent être divisés en sept classes :
Hydraulique
pneumatique
électrique
thermique/magnétique
mécanique
6) doux, et
7) polymères à mémoire de forme.

1) Actionneurs hydrauliques :
Fonctionne sur le principe de compression et décompression des fluides. Ces actionneurs facilitent
des tâches mécaniques telles que le levage de charges à l'aide de la puissance hydraulique dérivée de fluides dans
cylindres ou moteurs fluides. Le mouvement mécanique appliqué à un vérin hydraulique est converti en
soit un mouvement linéaire, rotatif ou oscillatoire.
2) Actionneurs pneumatiques : fonctionnent sur le principe de la compression et de la décompression des gaz. Un vide
ou air comprimé à haute pression et le convertir en mouvement linéaire ou rotatif. Crémaillère pneumatique
et des actionneurs à pignon sont couramment utilisés pour le contrôle des vannes des canalisations d'eau. Les actionneurs pneumatiques sont

considérés comme des systèmes conformes. Et l'opération est la réponse rapide pour commencer et arrêter.
signaux. De petits changements de pression peuvent être utilisés pour générer de grandes forces à travers ces actionneurs.
Les actionneurs pneumatiques sont responsables de la conversion de la pression en force.
3) Actionneurs électriques : Des moteurs électriques sont utilisés pour alimenter un actionneur électrique en générant un mouvement mécanique.

couple. Ce couple généré est traduit en mouvement de l'arbre d'un moteur ou pour commuter (comme dans
relays).
4) Actionneurs thermiques ou magnétiques
L'utilisation de l'énergie thermique ou magnétique est utilisée pour alimenter cette classe d'actionneurs. Ces
Les actionneurs ont une densité de puissance très élevée et sont généralement compacts, légers et
économique. L'utilisation de l'énergie thermique ou magnétique est utilisée pour alimenter cette classe d'actionneurs.
 Ces actionneurs ont une très haute densité de puissance et sont généralement compacts, légers, et
économique.
5) Actionneurs mécaniques
Le mouvement rotatif de l'actionneur est converti en mouvement linéaire pour exécuter un certain mouvement.
L'utilisation d'engrenages, de rails, de poulies, de chaînes et d'autres dispositifs est nécessaire pour ces actionneurs afin de
opérer. Ces actionneurs peuvent être facilement utilisés en conjonction avec des systèmes pneumatiques, hydrauliques, ou

actionneurs électriques. Ils peuvent également fonctionner en mode autonome. Fig 5.6(g), 5.6(h), 5.6(k) et 5.6(l)

6) Actionneurs doux : Les actionneurs doux (par exemple, à base de polymères) sont constitués de polymères élastomères qui sont utilisés
comme des éléments intégrés dans des matériaux flexibles tels que le tissu, le papier, les fibres, les particules et d'autres.
la conversion des changements microscopiques au niveau moléculaire en déformations macroscopiques tangibles est le
principe de fonctionnement principal de cette classe d'actionneurs. Et utilisé dans la récolte de fruits agricoles, ou
réaliser des opérations précises comme manipuler les organes internes lors de chirurgies assistées par robot.
Polymères à mémoire de forme
Les polymères à mémoire de forme (SMP) sont considérés comme des matériaux intelligents qui réagissent à certains
stimulus externe en changeant leur forme, puis revenir à leur forme originale une fois que le
le stimulus affectant est supprimé. Des caractéristiques telles qu'une récupération élevée de déformation, la biocompatibilité, faible

la densité et la biodégradabilité caractérisent ces matériaux. Les actionneurs à base de SMP fonctionnent de manière similaire

à nos muscles
Les polymères photopolymères/polymeres activés par la lumière (LAP) sont un type particulier de SMP, qui nécessitent de la lumière comme
un stimulus pour fonctionner
Les actionneurs basés sur LAP sont caractérisés par leurs temps de réponse rapides. En utilisant uniquement la variation de
la fréquence lumineuse ou son intensité, les LAP peuvent être contrôlés à distance sans aucun contact physique.
Caractéristiques de l'actionneur
Le choix ou la sélection des actionneurs est crucial dans un déploiement IoT, où un mécanisme de contrôle
est nécessaire après la détection et le traitement des informations obtenues à partir des données perçues
environnement.
Les actionneurs effectuent les tâches physiquement plus lourdes dans un déploiement IoT ; des tâches qui nécessitent de se déplacer.
ou changer l'orientation des objets physiques, changer l'état des objets, et d'autres telles
activités.

Un ensemble de quatre caractéristiques peut définir tous les actionneurs :

Le poids physique des actionneurs limite son champ d'application. Par exemple, le
l'utilisation d'actionneurs plus lourds est généralement préférée pour les applications industrielles et
applications ne nécessitant aucune mobilité du déploiement IoT.
En revanche, les actionneurs légers sont généralement utilisés dans des systèmes portables dans les véhicules.
drones, et applications IoT domestiques. par exemple, trains d'atterrissage et moteurs d'avion.
Évaluation de la puissance : Cela aide à décider de la nature de l'application avec laquelle un
L'actionneur peut être associé. La puissance nominale définit le minimum et le maximum
la puissance de fonctionnement qu'un actionneur peut supporter sans se endommager. En général, il
est indiqué comme le rapport puissance/poids pour les actionneurs. Par exemple, les servo-moteurs plus petits
Les moteurs utilisés dans les projets de loisir ont généralement une cote maximale de 5 VDC, 500 mA, ce qui
est adapté à une source d'alimentation à batterie axée sur les opérations.
Ratio de couple à poids : Le ratio de couple par rapport au poids de la partie mobile d'un
L'instrument/appareil est désigné par son rapport couple/poids. Cela indique la sensibilité.
de l'actionneur. Plus le poids de la partie mobile est élevé, plus son couple sera faible.
rapport de poids pour une puissance donnée.
Rigidité et Conformité : La résistance d'un matériau à la déformation est connue sous le nom d
sa rigidité, tandis que la conformité d'un matériau est l'opposée de la rigidité. La rigidité peut
être directement lié à la module d'élasticité de ce matériau. Les systèmes rigides sont
considérés comme plus précis que les systèmes conformes car ils ont une réponse plus rapide au
changement de charge appliquée à celui-ci. Par exemple, les systèmes hydrauliques sont considérés comme rigides et
non conforme, tandis que les systèmes pneumatiques sont considérés comme conformes.
 oQuestions
(i) Différencier les capteurs et les actionneurs.
(ii) Différenciez entre les capteurs et les transducteurs.
(iii) Comment la résolution d'un capteur diffère-t-elle de sa précision ?
(iv) Différenciez entre les capteurs scalaire et vectoriel.
(v) Différencier entre les capteurs analogiques et numériques.
(vi) Qu'est-ce qu'une erreur de décalage ?
(vii) Qu'est-ce qu'une erreur d'hystérésis ?
(viii) Qu'est-ce qu'une erreur de quantification ?
(ix) Qu'est-ce que l'erreur d'aliasing ?
(x) Différencier entre les actionneurs hydrauliques et pneumatiques avec des exemples.
(xi) Qu'est-ce que les alliages à mémoire de forme (AMF) ?

Qu'est-ce que les actionneurs souples?

Qu'est-ce que des polymères activés par la lumière ?