Conception de Semoirs Automatiques Économiques
Conception de Semoirs Automatiques Économiques
MACHINE À SEMER
UN RAPPORT DE MINI PROJET
Soumis par
[Link] AC15UME067
[Link] KUMAR AC15UME090
[Link] AC15UME094
[Link] AC15UME122
De
BACHELOR EN INGÉNIERIE
Dans
INGÉNIERIE MÉCANIQUE
COLLÈGE D'INGÉNIERIE ADHIYAMAAN (Autonome)
(Accrédité par MBA-AICTE New Delhi,
Accrédité par la NAAC-UGC de New Delhi avec un 'B+grade)
HOSUR-635109
SIGNATURE SIGNATURE
[Link], M.E.,Ph.D. M. D. THAMODHARAN, M.E.
PROFESSEUR ET CHEF, SUPERVISEUR
Maître de Conférences,
Département de génie mécanique Département de génie mécanique
Collège d'ingénierie Adhiyamaan Collège d'ingénierie Adhiyamaan
(Autonome) Hosur–635109 (Autonome) Hosur–635109
je
RECONNAISSANCE
Le succès de tout projet dépend en grande partie des personnes qui y sont associées.
Nous sommes redevables à tous ceux qui ont apporté une contribution précieuse à
le succès de ce mini projet. Nous profitons de cette occasion pour reconnaître le
l'enthousiasme de toutes ces personnalités.
Nous tenons également à remercier les autres membres du personnel concernés du département Mécanique.
Service d'ingénierie pour leur coopération et leur aide dans la réalisation de ce mini
projet efficacement.
ii
TABLE DES MATIÈRES
RÉSUMÉ v
LISTE DES TABLEAUX je
LISTE DES FIGURES vii
LISTE DES SYMBOLES viii
1 INTRODUCTION
1.1 INTRODUCTION 1
1.2 OBJECTIF 2
2 REVUE DE LA LITTÉRATURE 3
2.1 COMPOSANTS ET 3
DESCRIPTION
2.1.1 CADRE STRUCTUREL 3
2.1.3 ROUES 7
2.1.4 CULTIVATEUR 8
iii
NUMÉRO DE CHAPITRE TITRE NUMÉRO DE PAGE
3 DESCRIPTION DU PROJET 11
3.3 FABRICATION 14
3.3.2 FORAGE 15
3.3.3 SOUDAGE 16
3.3.4 MOULAGE 17
3.4 AVANTAGES 18
3.5 INCONVÉNIENTS 18
3.6 APPLICATIONS 18
4 CONCLUSION 20
RÉFÉRENCES 21
PHOTO DU MODÈLE 22
iv
Résumé
L'Inde est un pays agricole cultivant un plus grand nombre de cultures dans le
côtés villageois du pays. La culture des récoltes est d'une importance mondiale. Une tentative
a été réalisé pour la conception et la fabrication d'une machine automatique de semis de graines
exclusivement pour les petits agriculteurs à bas coût. La machine est conçue de manière polyvalente afin que
des composants très simples sont utilisés dans la fabrication et c'est la raison pour
le faible coût de la machine. L'objectif principal de notre projet est de réaliser le
opération de semis. Les différents composants de cet équipement portable automatique
Les machines de semis sont conçues à l'aide du logiciel AutoCAD. Le modèle
les composants sont fabriqués et assemblés ensemble pour former une machine complète.
v
LISTE DES TABLEAUX
vi
LISTE DES FIGURES
2.8 Roue 7
2,9 Cultivateur 8
3.3 Soudage 17
vii
LISTE DES SYMBOLES
V Tension volt
Je Actuel amp
P Puissance watt
T Couple N-m
F Force N
huit
CHAPITRE 1
1.1 INTRODUCTION
Dans le monde actuel, chaque processus est en train d'être automatisé et les gens sont
s'habituer à adopter des techniques intelligentes pour accomplir leur travail. On peut voir que
il accuse toujours un retard dans l'utilisation des techniques intelligentes dans ce domaine. Si la technologie est introduite
dans les techniques agricoles, il y a des chances que la population en constante augmentation dans le
l'avenir à venir pourrait être nourri adéquatement. Pour satisfaire une telle grande quantité,
le rendement agricole doit également être augmenté rapidement. En raison de la mauvaise qualité des semences et
des pratiques agricoles inefficaces, et le manque de stockage à froid et de la détérioration des récoltes, presque
30% de la production du fermier est gaspillée. Pas seulement en théorie, nous pouvons le voir pratiquement.
Des techniques dans l'agriculture ont déjà été mises en œuvre pour améliorer le rendement des céréales.
est presque 6600 kg/hectare, ce qui est trois fois plus qu'en Inde dont les céréales
le rendement est d'environ 2600 kg/hectare.
La culture est une activité importante et pénible pour tout agriculteur, et pour les grandes
l'activité à cette échelle est si longue qu'elle nécessite également plus de travailleurs. Ainsi, l'agriculture
Des machines ont été développées pour simplifier les efforts humains. Dans la méthode manuelle de
la plantation de graines, nous obtenons des résultats tels qu'un placement des graines faible, moins d'efficacités d'espacement
et un mal de dos sérieux pour le fermier. Cela a également limité la taille du champ qui peut
être planté. Par conséquent, pour obtenir les meilleures performances d'un semoir, ce qui précède
les limites devraient être optimisées.
1
Ainsi, nous devons concevoir correctement la machine agricole et aussi
la sélection des composants est également requise sur la machine pour répondre aux besoins de
cultures.
Nous avons vu diverses machines. Il y a aussi des méthodes traditionnelles. Depuis longtemps.
Il y a longtemps en Inde, une méthode traditionnelle est utilisée. De plus, l'Inde dispose d'une main-d'œuvre énorme.
la plantation manuelle est populaire dans les villages d'Inde mais pour une grande échelle cette méthode est
Les machines de semis automatiques ont été développées. Dans ce travail proposé
Ils se sont concentrés sur le processus de semence. Dans ce processus de semence, pour éviter
1.2 OBJECTIFS
2
CHAPITRE 2
REVUE DE LA LITTÉRATURE
La transmission par chaîne est un moyen de transmettre la puissance mécanique d'un endroit à un autre.
Il est souvent utilisé pour transmettre de la puissance à la roue du véhicule. Il est également utilisé dans de larges.
3
CHAÎNE À ROUE
Une chaîne à rouleaux standard est composée de maillons à rouleaux alternés. Les maillons à rouleaux consistent en
de deux barres latérales, deux douilles et deux rouleaux. Les liens de fixation ont deux barres latérales et
deux broches, qui sont normalement rivetées. Il est fabriqué avec tous les rouleaux de manière uniforme
espacés tout au long de la chaîne. Les rouleaux ont la capacité de tourner lorsqu'ils entrent en contact
4
CHAÎNE DÉTACHABLE
Les chaînes détachables sont conçues pour des vitesses faibles et des charges légères.
les chaînes de transmission. Cette chaîne est composée de maillons identiques, qui sont facilement
détachables les uns des autres. Chaque maillon a une extrémité en forme de crochet dans laquelle la barre
le retour de côté est maintenu pour empêcher le slack de rebondir. Normalement, cette chaîne
se plie dans un seul sens. La chaîne est assemblée et démontée en tirant vers le haut le
relâcher et fléchir les liens, puis glisser un lien sur le côté.
5
CHAÎNE SILENCIEUSE
Le terme chaîne silencieuse est adopté pour décrire le type de chaîne à maillons à dents inversées.
qui est couramment utilisé pour des vitesses élevées. La chaîne silencieuse se compose de maillons dentés-
plaques assemblées sur des connecteurs à broches, permettant une articulation lisse des joints.
La chaîne à maillons est utilisée dans des applications nécessitant un lien solide et flexible pour
transmettre un mouvement alternatif, ou lever, plutôt que de la puissance rotative. Chaîne à maillons plats
Palans aériens
Chariots élévateurs hydrauliques
sont traités thermiquement pour la ténacité et les goupilles sont durcies en surface pour combiner une résistance à l'usure
6
CHAÎNE EN MÉTAL LAMINÉE
Une chaîne en métal laminé se compose de fines bandes de métal résilient qui s'étendent
de chaque côté du lien et conformément au côté nervuré d'une face de poulie. Ceci
l'action produit un engagement positif des liens pour les unités de variateur de vitesse.
Son apparence est similaire à celle d'une chaîne de distribution, sauf que l'engagement de la poulie est
fabriqué par les fines bandes métalliques glissant et se conformant aux rainures plutôt que
un engagement réel de dent/pignon d'une chaîne à rouleaux ou silencieuse typique.
2.1.3 ROUES
La roue est le bloc circulaire de la bande métallique qui est dur et durable. Son
un centre a été percé d'un trou circulaire à travers lequel est placé un essieu autour duquel
la roue tourne lorsqu'un moment est appliqué par la gravité ou le couple à la roue
sur son axe.
7
2.1.4 CULTIVATEUR
Un cultivateur est un outil agricole utilisé pour un labourage secondaire. Dans un sens, ce nom
fait référence à un cadre avec des dents ou simplement des crochets qui percent le sol alors qu'ils sont traînés
à travers cela linéairement. Un autre sens fait référence aux machines qui utilisent le mouvement rotatif de
Le distributeur de semences est un disque circulaire composé d'une série de paniers fixés à un
8
2.1.6 TUYAU DE FLUX DE GRAINES
Le tuyau de distribution des semences est un tuyau circulaire fixé sous le cadre de la machine.
TRÉBUCHE DE GRAINES
La trémie à semences est un réservoir de stockage, qui est utilisé pour stocker les semences. Elle est conçue
Le couvre-sable est utilisé pour recouvrir le sable sur la graine qui a été labourée.
plus tôt. Le couvercle en sable est fixé à l'extrémité de la machine qui est semi-
disque en métal circulaire.
neuf
2.2 REVUE DE LA LITTÉRATURE
machine. Dans ce cas, ils présentent que pour les besoins de semis, nous importons la machinerie.
qui sont volumineux et coûtent plus cher. Pour éviter cela, ils conçoivent des produits polyvalents.
machine de semis qui se compose d'un réservoir, d'un mécanisme de dosage des semences, du sol
les technologies doivent mettre à jour un nouveau développement basé sur l'automatisation qui fonctionne
de manière très rigide, avec une grande efficacité et dans un court laps de temps.
10
CHAPITRE 3
DESCRIPTION DU PROJET
Faire croître la culture signifie labourer le champ et y semer les graines.
Trois étapes sont principalement suivies pour semer la graine ; répandre les graines sur le sol,
séparer la germination des graines, et semer les graines dans le sol. Les deux derniers
les processus prennent plus de temps et de travail pour achever le travail. C'est la zone de
la préoccupation doit être prise en considération. Par conséquent, une idée pour mettre en œuvre l'automatisation dans
le processus de semis a été élevé. Par conséquent, l'objectif était de concevoir et de développer
un accessoire distinct moins coûteux pour la machine afin qu'il puisse être utilisé dans un
facilité. Pour la fabrication, les composants ont été décidés en fonction du matériau,
facteur de sécurité et les calculs ont été effectués pour déterminer la vitesse de la
machine à divers rendements du moteur pour être utilisée afin de correspondre aux exigences. Le
les pièces de conception ont été modélisées en utilisant le logiciel SolidWorks et l'assemblage a été
prototype. Pour une meilleure transmission, l'angle de contact de la courroie et de la poulie est maintenu
Lorsque la semence est alimentée manuellement, le moteur fait fonctionner les lames et l'arachide.
les graines sont battues en quelques minutes et le moteur est alimenté par une batterie.
La poulie et la transmission par courroie sont connectées aux roues et au semis de graines.
configuration avec l'aide d'un arbre. Un distributeur de graines est également prévu à l'intérieur d'un système de trémie
11
Devant l'installation, un arrangement de cultivateurs est fait de telle sorte que
ils peuvent être desserrés et retirés du sol et peuvent être serrés en utilisant un
disposition de vis de guidage. Juste derrière l'extrémité de livraison du tuyau, une plaque plate est
fourni afin que les graines soient plantées et que le sol soit nivelé.
CALCULS DE COUPLE :
Tension (v) moteur CC 12V
Vitesse maximale (N1) = 90 tr/min
P=2πnT
60
FORCE REQUISE
Force (F) =
Couple produit
R = Rayon de la couronne
F=5,89x1000
40
F=147,25N
CALCUL DE TRANSMISSION PAR CHAÎNE :
je =
2
12
N2Vitesse de la roue = 40 tr/min
je = 2,25
14 dents
Nombre de dents dans une roue de pignon
Z2 = i*Z1 = 32 dents.
DIAMÈTRES DES PIGNONS DE CHAÎNE :
Diamètre de la petite roue dentée
da1= = 60 mm
sin( )
1
da2= = 130 mm
sin( )
2
a = 30x12,7
a = 380 mm
LONGUEUR DE L'ENTRAÎNEUR À CHAÎNE (l)
l = lp*p
( 2 − 1) 2
1+ 2
( )
lp= 2ap+ + 2
.
2
13
0
ap=
Supposer,
ao= 380 mm (a= ao)
ap= 30 mm
lp= 85 mm
1060 mm
DISTANCE DU CENTRE FINAL :
+√ 2 −8 m
a=
4
1+ 2
e =lp-
2
2
2− 1
m =( )
2π
a = 381 mm
3.3 FABRICATION
La fabrication est la construction de structures métalliques par découpe, forgeage, soudage et
processus d'assemblage.
des capacités chevauchantes, mais les ateliers de fabrication se concentrent généralement sur le métal
préparation.
L'usinage ou le découpage des métaux est le processus consistant à enlever du matériau indésirable.
14
Les processus de découpe fonctionnent en provoquant une fracture du matériau qui est
débrochage, perçage, meulage, tournage et fraisage. Bien que les machines réelles,
Les outils et les processus de coupe ont l'air très différents les uns des autres, la base
3.3.2 FORAGE
[Link] pièces forgées peuvent peser de moins d'un kilogramme à des centaines.
de tonnes métriques. Leforgeage a été effectué parsmithsdepuis des millénaires ; le traditionnel
15
de tels forgés nécessitent généralement un traitement supplémentaire pour obtenir une pièce finie. Aujourd'hui,
3.3.3 SOUDAGE
Le soudage est un processus de jointure de métaux similaires. Le soudage relie les métaux en les faisant fondre.
et fusionnant 1, les métaux de base étant joints et 2, le métal d'apport appliqué. Soudage
emploie une entrée de chaleur localisée et ciblée. La plupart des soudures impliquent des matériaux ferreux.
des métaux comme l'acier et l'acier inoxydable. Les soudures sont généralement plus solides que
16
Fig 3.3 Soudage
Le soudage est utilisé pour réaliser des joints permanents. Il est utilisé dans la fabrication de
carrosseries automobiles, structures d'avions, wagons de chemin de fer, cadres de machines, structures
3.3.4 MOULINAGE
Meules à benche
dans des contextes de production, il peut également façonner rapidement de grands volumes de métal.
est généralement mieux adapté à l'usinage de trèsdurdes matériaux que ceux qui sont "normaux"
usinage, et jusqu'aux dernières décennies, c'était le seul moyen pratique d'usiner de telles
17
Fig 3.4 Meulage
3.4 AVANTAGES
3.5 INCONVÉNIENTS
Doit être manipulé avec soin en raison du plus grand nombre de pièces mobiles.
3.6 APPLICATIONS
18
3.7 ESTIMATION DES COÛTS
N° DESCRIPTION COÛT(RS)
1 CHAÎNE 400
3 PALIER 200
4 CADRE 330
5 ARBRE 100
6 DISQUE 150
7 MOTEUR 1500
9 SOUDEUR 700
19
CHAPITRE 4
CONCLUSION
avec des conditions satisfaisantes. Les fins agricoles peuvent être réalisées
simultanément avec l'aide de cette machine. À l'avenir, ce travail pourra être remodelé
et conçu pour effectuer des opérations multifonctionnelles. Par conséquent, il est facilement abordable
20
RÉFÉRENCES
21
PHOTOGRAPHIE DU MODÈLE
22