ROTATION DES CORPS RIGIDES

Presque partout, nous savons qu'il y a

5
il existe une rotation d'un objet de
mouvements des électrons dans les atomes aux mouvements
de l'ensemble des galaxies. C'est pourquoi c'est
il est impératif de développer un modèle afin que nous
peut comprendre et analyser le mouvement d'un
corps en rotation. Dans ce chapitre, un corps en rotation
l'objet est en cours d'étude. Certaines analogies dans
mouvements rotationnels comme la vitesse angulaire,
l'accélération angulaire est introduite et
des équations ont été développées pour décrire la rotation
le mouvement. Le couple a également été défini, qui est
Les éoliennes convertissent l'énergie du vent en énergie rotative
énergie par le biais de lames. Les lames ont le même l'effort de torsion ou de rotation d'une force.
vitesse angulaire. Cela implique un corps qui tourne autour d'un Travail, puissance, énergie et conservation de
un axe qui est stationnaire dans un certain cadre de référence inertiel.
le moment angulaire a été discuté qui
(Source : [Link]
sont extrêmement utiles pour comprendre
mouvement de rotation. Il existe deux types de
mouvement de rotation qui était en cours de discussion
dans ce chapitre, qui sont les rotatifs
cinématique et la dynamique de rotation.

CINÉMATIQUE ROTATIONNELLE

Les corps du monde réel sont considérés comme un corps rigide, un modèle idéalisé qui a un
forme et taille parfaitement définies et immuables. C'est un corps où toutes les particules maintiennent
leur position relative alors qu'elle tourne. Dans cette section, le mouvement de rotation est décrit en utilisant
langage cinématique. Lorsqu'un corps rigide tourne autour d'un axe fixe, son mouvement peut être décrit
en termes de sa position angulaire vitesse angulaire , et l'accélération angulaire . Ensuite, nous regardons
à l'énergie cinétique de rotation, la clé pour utiliser les méthodes énergétiques pour le mouvement de rotation.

5.1 Vitesse angulaire et accélération

En décrivant le mouvement de rotation, la manière habituelle de mesurer

le déplacement angulaire est exprimé en termes de radian. Un radian est le
angle sous-tendu au centre du cercle par un arc avec le
longueur égale à celle du rayon du cercle

s
(5-1)
r

où est le rayon du cercle et est la longueur de l'arc comme

vu à la figure 5.1. Figure 5.1: Mesurer l'angle
en radians.

Vitesse angulaire est le taux de changement temporel de la position angulaire. Moyenne angulaire
la vitesse est définie comme

2 1
ave (5-2)
t t 2 t1

85
Et la vitesse angulaire instantanée est définie comme

aved
lim (5-3)
t 0 t dt

L'unité SI pour la vitesse angulaire est en radian/seconde (ou rad/s).

Accélération angulaire est le taux de changement de la vitesse angulaire. La moyenne

L'accélération angulaire est définie comme

2  1
salue (5-4)
t2 t1 t

alors que l'accélération angulaire instantanée est définie comme

aved d2
lim (5-5)
t 0 t dt dt 2

L'unité SI pour l'accélération angulaire est rad/s2.

La distinction entre la vitesse angulaire Z et vitesse ordinaire, ou vitesse linéaire, v x est-ce que ça

si un objet a une vitesse, l'objet

v x dans son ensemble se déplace le long de l'axe des x. En revanche, si
un objet a une vitesse angulaire Z alors il tourne autour de l'axe z. Nous ne voulons pas dire que
l'objet se déplace le long de l'axe z.

La figure ci-dessous montre la règle de la main droite pour la direction du vecteur de vitesse angulaire. .
Inverser la direction de rotation inverse la direction de . Le signe de Z
pour la rotation autour de

l'axe z.

Figure 5.1 : La règle de la main droite pour la direction du vecteur de vitesse angulaire. Inverser la direction
de rotation inverse la direction de. (Source : Young & Freedman, Physique universitaire avec physique moderne
13e éd.

86
Problème d'exemple

Une pale de ventilateur tourne avec une vitesse angulaire donnée par(t)  t 2 , où =5.00 rad/s et
z
3
=0,800 rad/s .
a) Calculez l'accélération angulaire en fonction du temps.
b) Calculez l'accélération angulaire instantanée à zt 3.00s et l'angle
accélération av z
t
pour l'intervalle de temps 0tà 3.00s .

Solution
d Z 2 d 2
z av z (t ) 2t
dt t dt

d z
a) z(t) 2 t (1,60 rad/s3)t.
dt
b) z (3.0 s)= (-1,60 rad/s3) (3,0 s) = -4,80 rad/s2

(3.0s) z(0) 2 ,20 rad/s 5,00 rad/s

av z
z
2 ,40 rad/s2
3,0s 3.0s

5.2 Rotation avec Accélération Angulaire Constante

Dans le cas particulier de l'accélération angulaire constante, les équations qui relient
le déplacement angulaire, la vitesse angulaire, et l'accélération angulaire et le temps ont la même forme
comme les équations cinématiques pour une accélération linéaire constante. Ces équations peuvent être obtenues
des familiers en remplaçant x avec , v avec oméga, et unavec .

Tableau 5.1 : Analogique rotatif du mouvement linéaire avec accélération constante

Mouvement Linéaire Mouvement de rotation

− = 21 ( + ) − = 21 ( + )

− = + 21 2

2 2 2 2
− =2 ( − ) − =2 ( − )

87
Exemple de problème

Lorsqu'un ventilateur électrique est éteint, sa vitesse angulaire diminue uniformément de 500
rev/min à 200 rev/min en 40 s.
2
a) Trouvez l'accélération angulaire en révolutions par seconde
b) Le nombre de révolutions effectuées par le moteur durant l'intervalle de 40 secondes.
c) Combien de secondes supplémentaires sont nécessaires pour que le ventilateur s'arrête si l'accélération angulaire
demeure constant en utilisant la valeur calculée dans (a) ?

Solution

a) O t

rev rev1min
200  500 x
 min min 60s rév
o
0
 ,125
t 40s s2

rev rev 1 min

b) 200  500 x
1 min mni60sec
(  o )t x(40s) 233rev
2 2

rev1min
 200 x
 min 60s
c) O  t t o
26,67s
rev
 0,125 2
s

5.3 Relier la cinématique linéaire et angulaire

La relation entre les vitesses linéaires et angulaires est

r (5-6)

L'accélération tangentielle d'un point sur un corps en rotation est

dv d
abronzer r r (5-7)
dt dt

L'accélération centripète d'un point sur un corps en rotation est

v2 2
unrad r (5-8)
r

88
Exemple de problème

Un platine tournante électrique de 0,750 m de diamètre tourne autour d'un axe fixe avec une vitesse angulaire initiale
vitesse de 0,250 rev/s et une accélération angulaire constante de 0,900 rev/s2. (a) Calculez le
vitesse angulaire de la platine après 0,200 s. (b) Combien de révolutions a-t-elle effectuées ?
Le plateau tournant a-t-il tourné dans cet intervalle de temps ? (c) Quelle est la vitesse tangentielle d'un point sur le bord ?

la platine à t=0,200 s ? (d) Quelle est la magnitude de l'accélération résultante d'un point
sur le rebord à t = 0,200 s ?

Solution
Appliquer les équations de l'accélération angulaire constante. Un point sur le bord a à la fois une composante tangentielle et

composantes radiales de l'accélération.v r .

a bronzer r arad r 2

a) z 0z  z t 0,250 tr/s (0,900rev/s2)(0,200s) 0,430tr/min

b) av z t (0.340rev/s)(0.2s) 0,068rev.

0,750 m
c) v r (0,430rev/s)(2 rad/tr 1,01 m/s
2

d) un unr2  at2un ( r)22 ( r) 2 .

annonce

2
2
un (0,430rev/s)(2 rad/révolution (0.375)
2
 (0,900tr/s2) (2 rad/rev)(0,375m) .

un 3,46 m/s2

5.4 Énergie dans le mouvement de rotation

Un corps rigide en rotation se compose de masse en mouvement, il possède donc de l'énergie cinétique. Cette énergie
peut être exprimé en termes de la vitesse angulaire du corps et d'une quantité appelée moment de
l'inertie. Le moment d'inertie d'un corps est une mesure de la résistance d'un objet à
changements dans son mouvement de rotation. Pour un système de particules de massesmjeà des distancesrjede

un axe passant par un point P, l'inertie rotative du système par rapport à l'axe est donnée
par :

Je monsieur
1 1
 2m2 r2 ...
2
mr2 je je (5-9)
je

L'unité SI du moment d'inertie est kg.m2.

je
Lorsqu'un corps rigide tourne autour d'un axe fixe, la vitessev jede la th particule est donné par :
vje r je L'énergie cinétique de la particule peut être exprimée comme

89
 1 1
mjevje2 mjer 2je 2
(5-10)
2 2

L'énergie cinétique totale (K) du corps est la somme des énergies cinétiques de toutes ses particules :

12
K 2
monsieurje je (5-11)
2 je

En termes de moment d'inertie (I), l'énergie cinétique de rotation d'un corps rigide est :

1
K Je 2
(5-12)
2

L'unité SI de l'énergie cinétique de rotation est le joule (J).

Remarque : Le moment d'inertie des différents solides peut être trouvé en Annexe D.

Exemple de problème

Une balle en bois de 0,75 kg et de 0,15 m de rayon roule à une vitesse de 3,05 m/s. Trouvez son total.
énergie cinétique.

Solution

2 2
= +
2 2
2 2 2 2
= = ( 2 = )( ) 3

==3 =2
1

= 2 + 2 = ( ( ) ⁄ ) 2+ ( )(2 3 ⁄ )2
2 2 2 2

2. Quatre petites sphères, chacune ayant une masse de 0,20 kg sont

disposés en carré de 0,40 m de côté et
connecté par des tiges lumineuses. Trouvez le moment d'inertie dans
kg.m2si le système est tourné autour d'un axe passant par
le centre du carré, perpendiculaire à son plan.

Solution

Je m
1 1
r2 m r 2m22 r m 3r32 4 4
2

En utilisant le théorème de Pythagore,

90
 2 2
0,4 m 0,4 m
r  0,28 m
2 2

(La distance du point O à la sphère)

Sincères juste les mêmes pour toutes les messes, alors

Je 4 0,2kg 0,28 m 0,063 kg m

2 2

5.5 Théorème des axes parallèles

Le moment d'inertie de tout objet par rapport à un axe passant par son centre de masse est le
moment d'inertie minimum pour un axe dans cette direction dans l'espace. Le moment d'inertie par rapport à
tout axe parallèle à cet axe à travers le centre de masse est donné par :

Jep Je cm Md2 (5-13)

Où, M est la masse de l'objet et d est la distance perpendiculaire entre les deux axes.

5.6 Calcul du moment d'inertie

Pour une distribution de masse continue, le moment d'inertie pour une distribution linéaire est

Je r 2dm (5-14)

Pour une distribution de masse continue, le moment d'inertie pour une distribution de volume est

Je r 2 dV (5-15)

Si le corps est uniforme en densité, alors nous pouvons prendre en dehors de l'intégrale :

Je r 2 dV (5-16)

DYNAMIQUE ROTATIONNELLE

Une force est nécessaire pour faire tourner un corps au repos ou pour arrêter un corps en rotation.
arrêter. Cette force doit être appliquée de manière à donner une action de torsion ou de rotation. La torsion
ou l'effort de rotation d'une force est appelé le couple.

Dans cette section, nous allons apprendre à trouver le couple net agissant sur un corps rigide ; travail et puissance
dans le mouvement de rotation ; et la conservation du moment angulaire.

91
5.7 Couple

Le couple () est la tendance d'une force à provoquer ou à changer

le mouvement de rotation du corps. C'est une mesure de l'effet de torsion
d'une force sur un corps.

La figure montre une clé étant utilisée pour desserrer un boulon serré. ForceFb

a Appliqué près de la fin de la poignée est plus efficace qu'une force égale.
Funappliqué près de l'écrou. ForceFcne sert à rien du tout ; c'est
appliqué au même point et ayant la même ampleur queFbmais c'est Figure 5.2 : Une clé
s'utilise pour desserrer un
parallèle le long de la longueur du manche qui contribue à un couple. écrou serré.
& Freedman, Physique Universitaire
avec Physique moderne
Les conventions de signe du couple : 13e éd.

(+) dans le sens inverse des aiguilles d'une montre

(–) dans le sens des aiguilles d'une montre

Le couple d'une force par rapport à un point est le produit de la force

magnitude et le bras de levier de la force. D'après la figure 5.3,

1= + 11
2= − 22
3=

Trois façons de calculer le couple de la force autour de

point O. Dans la figure 5.4, et sont dans le plan de la page et
le vecteur de couple pointe hors de la page vers vous.

⃗ ⃗ ne sont pas perpendiculaires l'un à l'autre,

Si et
Figure 5.3 : (Source : Young &
l'amplitude du couple est Freedman, Physique Universitaire avec Moderne
Physique 13e éd.

Fl rFsin F r
bronzage (5-17)

où,

bras de levier ou bras de moment perpendiculaire avec

Force .
F–magnitude de la force
angle entre et ⃗ ⃗

En général, la définition du couple est

r F (5-18)

Figure 5.4(Source : Young & Freedman,

Physique universitaire avec la physique moderne 13e éd.
L'unité SI du couple est N∙m. La direction du couple
est donné par la règle de la main droite.

92
Exemple de problème

Trouvez le couple produit par chaque force à travers le point O. Les magnitudes deF1 , F2etF3sont
8N, 12N et 10N, respectivement. Quel est le couple net ?

O 30o 75o

2
3
Solution

a)⃑ = ⃑ 1 = −1 ⃑ =− 1 1 =− ( )( )

b) =⃑ =⃑ 2+ ⃑ 2 = + 22 22 = +( 2 )( )

c) = ⃑ = ⃑ +3 ⃑ 3 = + 23 3 = +( )( )

Le couple net est 8 .7mN

5.8 Équilibre

Le mot équilibre signifie balance. En particulier, l'équilibre statique signifie qu'un système est
stable et au repos. Cela signifie que la force nette doit être nulle – appelée translational.
équilibre. Cependant, pour être complet, le couple net doit également être nul - appelé rotationnel
équilibre. Pour un équilibre statique complet, ces deux conditions doivent être remplies.

Deux conditions pour l'équilibre :

1. L'équilibre statique qui est

∑ ⃗ =0 (5-19)

2. L'équilibre rotationnel qui est

⃗ 0
∑= (5-20)

5.9 Couple et Accélération Angulaire pour Corps Rigide

La force nette agissant sur cette particule a une composante le long de la direction radiale, un
1
composant qui est tangent au cercle de rayon r1dans lequel la particule se déplace, et
1
composantF1zle long de l'axe de rotation comme montré dans la figure.

Le couple net est

93
 z Je z (5-21)

Pour toutes les particules, l'équation est

(5-22)
iz
mjer 2je z
Jeje z
je je je

Alors qu'un corps rigide tourne autour de l'axe z, une force netteF1
agit sur une particule du corps. Seule la force
composant Ftanpeut affecter la rotation, car seulement F1,tan
exerce un couple autour de O avec une composante z (le long de la
axe de rotation).

Figure 5.5 (Source : Young &

Freedman, Physique universitaire avec
Physique Moderne 13e éd.

Problème d'exemple

Un câble est enroulé plusieurs fois autour d'un solide uniforme.

cylindre qui peut tourner autour de son axe. Le cylindre a
diamètre 0,120 m et masse 50 kg. Le câble est tiré avec un
force de 9,0 N. En supposant que le câble se déroule sans
étirement ou glissement, quelle est son accélération linéaire ?

Solution

1
Je z
Je cy Monsieur2
z z z
Je cy 2

FR 2F 2(9,0N)
z
z
6,0rad/s2
Je MonsieurMR(50kg)(0,060m)
2

2
ax R x (0.060m)([Link]/s2) 0,36 m/s2

94
5.10 Rotation de corps rigide autour d'un axe mobile

Nous pouvons étendre notre analyse des dynamiques du mouvement rotatif à certains cas dans
l'axe de rotation se déplace. Quand cela se produit, le mouvement du corps est combiné
traduction

Chaque mouvement possible d'un corps rigide peut être représenté comme une combinaison de translation
mouvement du centre de masse et rotation autour d'un axe passant par le centre de masse.

Dans ce cas, l'énergie cinétique est associée au mouvement du centre de masse et avec
rotation autour d'un axe passant par le centre de masse.

1 1
K Mvc2m Je cm 2
(5-23)
2 2
Un cas important de translation et de rotation combinées est le roulement sans glissement, tel que le
le mouvement de la roue montré dans la figure. La condition pour rouler sans glisser est

= (5-24)

où vitesse du centre de masse

rayon de la roue
vitesse angulaire

Figure 5.6 : Le mouvement d'une roue en train de rouler est la somme du mouvement translational du centre de masse plus
le mouvement de rotation de la roue autour du centre de masse. (Source : Young & Freedman, Univ. Physics)
avec la physique moderne 13e éd.

Exemple de problème

Les volants d'inertie, qui ne sont que de grands disques en rotation, ont été suggérés comme un moyen de stockage.
énergie pour les systèmes de production d'énergie solaire. Estimez l'énergie cinétique qui peut être stockée
dans un volant d'inertie de 20 000 kg (10 tonnes) d'un diamètre de 20 m (un bâtiment de 6 étages). Supposons qu'il puisse
tenir ensemble (sans se désunir à cause des contraintes internes) à 100 tr/min (révolution par
minute).

95
Solution

rev1min 2 rad
100 10,5 rad/s
min 60sec rev
= 2

1 1 1 1
K Je 2 Monsieur 2 2 (20 000 kg)(20 m)2(10,5 rad/s)2
2 2 2 4
K 2,205 dix J
8

5.11 Dynamique de la Translation et de la Rotation Combinées

Le mouvement translational et rotatif combiné d'un objet peut également être analysé
du point de vue de la dynamique. Dans ce cas, l'objet doit obéir à chacune des deux formes suivantes
de la deuxième loi de Newton :

Deux conditions suivantes doivent être remplies :

L'axe passant par le centre de masse doit être un axe de symétrie

2. L'axe ne doit pas changer de direction

5.12 Frottement de Roulement

La friction roulante se produit lorsqu'une roue, une boule ou un cylindre roule librement sur une surface, comme dans
roulements à billes et à rouleaux. La principale source de friction dans le roulement semble être la dissipation de
énergie impliquée dans la déformation des objets.

Figure 5.7 : Rouler sur une surface parfaitement rigide et une surface déformable. La déformation à droite
la figure est fortement exagérée. (Source : Young & Freedman, Physique Universitaire avec Physique Moderne 13e éd.)

Exemple de problème

Une boule de bowling solide roule sans glisser en bas de la

retournez la rampe sur le côté de la ruelle. La rampe est
incliné à un angle à l'horizontale. Traitez la balle
en tant que sphère solide uniforme, en ignorant les trous pour les doigts.

96
 a) Quelle est l'accélération de la balle ?
b) Déterminez la force de friction.

Solution

2
J e solidesphère Monsieur2
5
Fx Mgsin  ( f) Ma 1
cm,x

Si la balle roule sans glisser :

acm x
uncm x R z z (2)
R
L'équation du mouvement pour la rotation autour de l'axe passant par le centre de masse est

2
z
fR Jecm z
Monsieur
z
2
(3)
5

Substitut z (2) à (3), de sorte que (3) devient,

2 a cm x 2
fR MR2 f Ma cm x
5 R 5

Substituez ft à (1) et résolvez pour acm x

Mgsin  ( f) Macm x

5
acm x gsin
7
et 2 5 2
f M(gsin ) Mgsin
5 7 7

Par conséquent, l'accélération n'est que de 5/7 de ce qu'elle serait si la balle pouvait glisser sans
friction sur la pente.

5.13 Travail et puissance dans le mouvement rotatif

Lorsque vous pédalez sur un vélo, vous appliquez des forces à un rotor.
faites des travaux dessus. Des choses similaires se produisent dans de nombreuses autres situations réelles

situations, comme un arbre moteur rotatif entraînant un outil électroportatif ou un

moteur de voiture propulsant le véhicule.

Considérez une force tangente appliquée à un corps en rotation qui effectue un travail
comme le montre la figure 5.8. Le travail effectué par un couple est,

Figure 5.8 : Un tangent

force appliquée à une rotation
le corps fonctionne.

97
 = = (5-25)

2
W z d (5-26)
1

Si le couple reste constant alors que l'angle change d'une quantité finie, alors le travail
réalisé par un couple constant est,

W z 2  1 z (5-27)

Le travail total effectué sur un corps rigide en rotation est de

= ∫ = 2 − 2 1
2 (5-28)
2 2

Le changement de l'énergie cinétique de rotation d'un corps rigide est égal au travail effectué par les forces.
exercé de l'extérieur du corps. Cette équation est analogue au théorème du travail et de l'énergie pour un
particule.

La puissance associée au travail effectué par un couple agissant sur un corps en rotation,

= = (5-29)

Remarque que est juste le taux de travail effectué et est la vitesse angulaire.

P z z (5-30)

Exemple de problème

Quelle est la puissance en chevaux d'un moteur électrique tournant à 4800 tr/min et
développer un couple de 4,30 N-m ?

Solution

À partir de l'équation de la puissance dans le mouvement rotatif,

4800rev2 rad1min
P z z=  4,30 N.m x = 2161 Watts
min 1rev 60s

La puissance de sortie d'un moteur électrique est de 2161 W.

98
 En chevaux-vapeur,P
1 ch
2161W 2,9 ch
746W

5.14 Moment angulaire

L'analogue de l'impulsion linéaire abordé dans le chapitre 4 d'une particule est angulaire
⃗⃗
momentum ), défini par

L r p r mv (5-31)

où,

p momentum linéaire

r vecteur de position par rapport au point O d'un cadre inertiel

v vitesse de la particule
m- masse constante de la particule
- angle entre r et p

Considérez une fine couche du corps située dans le plan xy comme indiqué dans
Figure 5.9 et rotation autour de l'axe z avec une vitesse angulaire . Chaque
la particule dans la tranche se déplace dans un cercle centré à l'origine O, et
sa vitesse v je à chaque instant perpendiculaire à son vecteur position
rje
Figure 5.9: Tranche mince tournante de
le corps.
L par la règle de la main droite.
La direction du moment angulaire est déterminée
je

la règle et la grandeur est

(= ) 2
= (5-32)

Le moment angulaire total de la tranche est la somme dejeLde particules

L L je
 mrje2 
je
Je
(5-33)

Le moment angulaire pour un corps rigide tournant autour d'un axe de symétrie

L Je (5-34)

Alors, la somme du couple externe pour tout système de particules est donnée par

dL
(5-35)
dt

99
Problème d'échantillon

Un ventilateur de turbine d'un moteur a un moment d'inertie de 2,5 kg.m2

à propos de son axe de rotation. Lors du démarrage de la turbine, son angle de rotation

la vitesse en fonction du temps est  40 rad/s  t

3 2
.
a) Trouvez le moment angulaire du ventilateur en fonction du temps, et
trouvez sa valeur à t=3.0s.
b) Trouvez le couple net agissant sur le ventilateur en fonction du temps,
et trouvez le couple au temps t=3,0s.

Solution

a) Le seul composant du moment angulaire est le long de l'axe de rotation (z).

100kg m2 2
L Je 2,5 kg m 2 40rad/s t 3 ( 2 )t
z z s3

À t=3,0s : L 2 3
(100kg m/s)(3,0s) 2
900kg m/s 3
z

dL
b) z 2 3
(100kg m/s)(2t) (200kg 2 3
m/s)t
z dt

À t=3,0s : 2 3 600kg m/s 600N

(200kg m/s)(3,0s) 2 2m
z

5.15 Conservation du moment angulaire

Le principe de conservation du moment angulaire stipule que :

Lorsqu'un couple extérieur net agissant sur un système est nul, alors le moment angulaire total de
le système est constant (conservé).

dL
0alors 0 etLis constant. (5-37)
dt

Problème d'exemple

Un professeur de physique acrobatique se tient au centre d'un

platine, les bras tendus horizontalement avec un
haltère de 5,0 kg dans chaque main. Il se prépare pour un mouvement vertical
axe, effectuant 1 révolution en 2,0s. Trouvez le nouvel angle du Prof.
vitesse s'il tire les haltères vers son ventre.

100
Solution

Le moment d'inertie du système est

Je J e prof Je haltères;J e haltères 2(mr2)

Au départ,

Je1 3,0 kg m2 2(5,0 kg)(1,0 m)2 13 kg m2

1rev
1z 0,50rev/s
2,0s
Le moment d'inertie final

Je 2 2,2 kg m2 2(5,0kg)(0,20m2) 2,6 kg m2

Je1 13kg m 2
2z 1z (0,50tr/s) 2,5 tours/s
Je 2 2,6 kg m 2

101
 Exercice n° 5

1. Une pale de ventilateur tourne initialement à une vitesse angulaire de 4,6 tours par minute. Elle ralentit et finit par
s'immobilise en un temps de 32 secondes après avoir effectué un total de 8,8 révolutions. Trouvez
a) la vitesse angulaire en rad/s,
b) la vitesse angulaire moyenne et
c) l'accélération angulaire moyenne de la pale du ventilateur.

2. Partant du repos à t = 0, une meule a une accélération angulaire constante de 3,2

rad/s2Quelle est la displacement angulaire après 2,7 secondes ? Si le rayon de la meule est
0,24 m, calculez l'accélération tangentielle et radiale.

3. Une roue de diamètre 40,0 cm commence à l'arrêt et tourne avec une vitesse angulaire constante.
accélération de 3,00 rad/s2Au moment où la roue a terminé sa deuxième révolution,
calculez l'accélération radiale d'un point sur le bord de deux manières :
a) en utilisant la relation αrad= ω2r et
b) de la relation αrad= v2/r.

4. Calculez le moment d'inertie de chacun des objets uniformes suivants par rapport aux axes
indiqué. Une tige fine de 2,50 kg de longueur 75,0 cm autour d'un axe perpendiculaire à elle et
passage
a) (i) throughits one end (ii) through its center, and (iii) about an axis parallel to the rod
et en passant à travers.
b) Une sphère de 3,00 kg est (i) solide et (ii) une coque creuse à paroi mince.
c) Un cylindre de 8,00 kg de longueur 19,5 cm si le cylindre est (i) à paroi mince et
creux et (ii) solide.
5. La bâton de jonglage est fait d'un cylindre en métal mince de masse M et de longueur L. Chaque extrémité a une
capuchon en caoutchouc de masse m. et vous pouvez traiter chaque capuchon comme une particule dans ce problème.
Trouvez le moment d'inertie total du bâton par rapport à l'axe de rotation habituel (perpendiculaire à
le bâton à travers son centre.
6. Calculez le couple net autour du point O pour
les deux forces appliquées comme dans la figure montrée. F2=12,0N
7. Une tige fine de longueur L se trouve sur l'axe +x
30o
avec son extrémité gauche à l'origine. Une corde tire O
⃗
sur la tige avec une force dirigé vers 2,00 m
point P à une distance h au-dessus de la tige. Où 3,00 m
le long de la tige, où devriez-vous attacher la corde F2=4,0N
obtenir le plus grand couple par rapport à l'origine si
Le point P est au-dessus de l'extrémité droite de la barre ?

8. Une coquille sphérique creuse de masse 2,00 kg roule sans glisser sur une pente de 38,0˚. Trouvez
l'accélération, la force de frottement et le coefficient de frottement minimal nécessaire pour
prévenir les glissades
9. Un bloc de masse m = 5,00 kg glisse vers le bas d'un
surface inclinée à 36.9˚ par rapport à l'horizontale (figure sur
le droit). Le coefficient de frottement cinétique est de 0,25.
Une corde attachée au bloc est enroulée autour d'un
un volant d'inertie sur un axe fixe à O. Le volant d'inertie a une masse
25,0 kg et moment d'inertie 0,500 kg m2avec
respect à l'axe de rotation. La corde tire
sans glisser à une distance perpendiculaire de 0,200
Je viens de cet axe.
a) Quelle est l'accélération du bloc vers le bas
avion ?
b) Quelle est la tension dans la corde

102
10. Un grand plateau tournant tourne autour d'un axe vertical fixe (Iplatine=1200 kg/m2) faire 1
révolution en 6,0 s. Un étudiant de 40 kg se tenant initialement au centre de la platine tourne, court
vers l'extérieur le long d'un rayon. Quelle est la vitesse angulaire de la table tournante lorsqu'il est à 2,0 m de la
centre ?

Réponses :

1. a) o=0,48rad/s, b) =0,24rad/s, c) -0,015rad/s2;

2. =11.7rad, at=0.768m/s2, unrad17,92 m/s2;

3. ac=15,1m/s2, unc=15,1 m/s2

4. a)(i)I=0,469kg.m2, (ii) I = 0,117 kg.m2(iii) I=0, b)(i) I=0,0433 kg.m2(ii) I=0,0722

kg.m2, c) (i)I=0.0288 kg.m2(ii) I = 0,0144 kg.m2

5. = (112 + 21 ) 2 ;

6. 8,0 mN ̂

7. à la fin de la tige

8. 3,62 m/s2; 4,83N; 0,313

9. a)1,12m/s2b) 14N

10. 0,924rad/s.

103
 ROTATION DES CORPS RIGIDES
5
ENSEMBLE DE PROBLÈMES

Nom : ____________________________________

Instructeur : _________________________________

1. Une hélice d'avion tourne à 2000 tr/min (tours par minute). (a) Calculez la hélice
vitesse angulaire en rad/s (b) Combien de secondes faut-il pour que l'hélice tourne
à travers 400?

2. La lame rotative d'un mixeur tourne avec une accélération angulaire constante de 1,25 rad/s.2.
a) Combien de temps faut-il pour atteindre une vitesse angulaire de 34,0 rad/s, en partant de
repos ?
b) À travers combien de révolutions la lame tourne-t-elle pendant cet intervalle de temps ?

104
3. Un tourne-disque électrique de 0,820 m de diamètre tourne autour d'un axe fixe avec un initial
vitesse angulaire de 0,240 tr/s et une accélération angulaire constante de 0,800 tr/s2. (a)
Compute the angular velocity of the turntable after 0.400 s. (b) Through how many
combien de révolutions le plateau tournant a-t-il effectué pendant cet intervalle de temps ? (c) Quelle est la vitesse tangentielle de

un point sur le bord du plateau tournant à t = 0,400 s ? (d) Quelle est l'intensité de la
accélération résultante d'un point sur la jante à t = 0,400 s ?

4. Quatre petites sphères, chacune d'entre elles pouvant être considérée comme un point de
une masse de 0,400 kg est disposée en carré de 0,700 m de côté et
connectés par des tiges extrêmement légères. Trouvez le moment d'inertie de
le système autour d'un axe (a) à travers le centre du carré,
perpendiculaire à son plan (un axe passant par le point O dans la figure);
(b) bisectant deux côtés opposés du carré (un axe le long de
ligneAB dans la figure); (c) qui passe par les centres des
sphères en haut à gauche et en bas à droite et à travers le point O.
(Remarque : Changez la valeur dans la figure)

105
5. Une roue de wagon est construite. Le rayon de la roue est de 0,400 m, et la jante a une masse
1,50 kg. Chacune des huit rayons qui se trouvent le long d'un diamètre et mesurent 0,400 m a une masse
0,290 kg. Quelle est le moment d'inertie de la roue par rapport à un axe passant par son centre et
perpendiculaire au plan de la roue ?

106
 ACTIVITÉ DE LABORATOIRE N° 4

Couple

I. Objectifs :

1. Étudier le concept de base de couple.

2. Étudier les conditions qui doivent être satisfaites pour qu'un objet rigide soit en statique
équilibre.

II. Introduction :

Pour faire commencer un objet à tourner autour d'un axe, une force est nécessaire. La rotation d'un objet
dépend directement de l'amplitude et de la direction de la force et de l'endroit où la force agit sur le
corps. Prenons par exemple le fait de tirer une porte ; il est clair de voir que nous pouvons ouvrir la porte plus
facilement si nous le poussons à un point le plus éloigné de la charnière de la porte que si nous le poussons avec une force proche
à la charnière de la porte. De notre simple rencontre avec ce qui se passe avec les forces appliquées sur les portes
nous pouvons déduire que l'effet de rotation d'une force appliquée sur un objet devient plus grand si elle est appliquée
aussi loin que possible de l'axe de rotation.

La quantité qui donne une tendance aux objets à tourner s'appelle le couple. Deux choses sont
nécessaire de définir le couple ; la distance perpendiculaire du point d'axe à la ligne d'action
du couple (bras de levier) et de la force agissant sur l'objet. Couple (ou moment d'une force)
c'est le produit vectoriel entre le bras de levier et la force agissant sur l'objet.

⃗ =⃗ ⃗ (4.1)

Figure 4.1 : montre une clé utilisée pour desserrer un boulon serré. Le couple est dirigé dans la page.
règle de la main droite) et provoque une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Le couple qui provoque une rotation dans le sens antihoraire

le sens est positif tandis que le couple qui provoque une rotation horaire est négatif.

III. Matériaux et Appareils

règle à mesurer

IV. Procédure :

1. À partir de la figure 4.3, équilibrez la règle avec son centre de gravité sur le tranchant du couteau.
Utilisez 50 grammes pour le premier poids W1. Suspendre W1à un point situé à 20 cm de la règle graduée
et procéder à suspendre W2à tout moment sur la règle pour maintenir le système
équilibré. Enregistrez vos observations sur les bras de levier de chaque poids. Calculez le
couples causés par chaque poids.

107
 2. À partir de la figure 4.4, équilibrez la règle avec son centre de gravité sur le fil tranchant.
Utilisez un poids de 50 grammes pour W1et un poids de 100 g pour W2. Accrocher W1à un point de 40 cm à
à gauche du centre de gravité. Trouvez le point le long de la règle où W2causes
le système à équilibrer. Calculer les couples causés par chaque poids.

Le centre de gravité de la règle peut être trouvé en équilibrant la règle sur le fil du couteau.
et en notant où le fil de coupe coïncide avec les graduations de la règle.

En supposant que le poids de la règle est uniformément distribué, le poids de la

La règle est déterminée en trouvant le point d'équilibre tandis qu'un contrepoids de 50 grammes est
suspendu à une de ses extrémités. Voir la figure 4.2.

Figure 4.2

Pour les expériences suivantes, placez le centre de gravité au-dessus du fil de l'knife :

Figure 4.3 : Forces équilibrées (Deux charges égales placées de chaque côté de la règle de mesure).

Figure 4.4 : Forces déséquilibrées (Deux poids inégaux de chaque côté de la règle de mesure).

108
 Date de réalisation
Université des Sciences et Technologies Date de réception
des Philippines méridionales
Département de Physique Contenu (65%)
Performance (15%)
Année scolaire 20__ à 20__ Propreté (10%)
Premier Ponctualité (10%)

Note/Évaluation

Nom :_____________________________________________Numéro d'identification : ___________________

Code de section : _____________________________
Groupe N°: ___________
Leader : _____________________
Membres ___________________ ____________________ ______________________
___________________ ____________________ ______________________
___________________ ____________________ ______________________

ACTIVITÉ DE LABORATOIRE N° 4

Couple

I. Données et Résultats :

Détermination du couple (forces équilibrées) :

Position du centre de gravité : ___________

Référez-vous à la procédure n°1.

Masse(kg) Bras de levier Couple (m-N)

AC
W1= 0,05 kg Bras de levier r1(m)
=
W2= 0,05 kg Bras de levier
r2(m)
=
Différence en pourcentage entre CW et CCW

Détermination du couple (forces déséquilibrées) :

Position du Centre de Gravité : ___________

Reportez-vous à la procédure n° 2.

Masse(kg) Bras de levier Couple (m-N)

dans le sens des aiguilles d'une montre

W1= 0,05 kg Bras de levier r1(m)

=
W20,1 kg Bras de moment
r2(m)
=
Différence en pourcentage entre CW et CCW

Masse de la règle (kg)

Masse de la règle utilisant la balance triple
balance (kg)
Erreur de pourcentage (%erreur)

109
II. Calcul

III. Discussion et Résultat :

IV. Conclusion :

V. Answers to Questions:

1. Pourquoi est-il plus facile d'ouvrir une porte en tirant sur sa poignée qu'en tirant à un point près de son
charnières ?

2. Les deux camions identiques montrés dans la figure ci-dessous sont

naviguer une pente raide. Nous pouvons évidemment dire lequel
est dans une position plus instable par rapport à l'autre.
Utiliser les concepts de centre de masse et de couple pour expliquer
comment nous pouvons juger intuitivement de la stabilité des camions dans
l'illustration suivante.

110
3. Avec le centre d'une règle d'un mètre placé sur un balance à couteau et un poids de 2N suspendu.
sa marque de 100 cm, où devrait être placé un poids de 5N pour maintenir la règle en statique
équilibre.

4. En utilisant notre connaissance des produits vectoriels, déterminez le couple (magnitude et

direction) des conditions suivantes données ci-dessous :

Le couple résultant d'une force de 10 N agissant à l'extrémité droite d'une poutre horizontale de 2 m de long
avec son extrémité gauche comme point de pivot

b. Le couple résultant de l'application d'une force de 100N agissant sur une clé de 2m de long

111