République Algérienne Démocratique et Populaire

Université Dr Moulay Tahar– SAIDA

Faculté des Technologie

Département d’électronique

Mémoire de Fin d’études

Pour l’obtention du diplôme de Master en télécommunication

Option: signaux et Systèmes

Thème
CHAINE D’ACQUISITION
AVEC COMMUNICATION SANS FILS
Réalisé par : Encadrer par :

- Mr Khalfaoui Nouredine Mr Redouane Berber

- Mr Brahim Mourad

-Présenté le 17 JUIN 2015 devant le jury composé de MRs.

- Mr Chami Nadir

- Mr Chetioui Mouhamed

- Mr Mostfai Lotfi

Année universitaire : 2014_2015

1
 Remerciement

Au terme de ce travail, nous tenons à exprimer nos vifs remerciements :

A Mr Berber Redouane pour l’encadrement technique et guidé, encouragé et
conseillé pendant toute la période de formation. Je tiens à mentionner le
plaisir que j’ai eu à travailler avec lui.

A tout la famille KHALFAOUI et BRAHIM pour leur soutien durant ces cinq dernière
années.

A tous nos collègues de promotion que j’ai eu le plaisir de côtoyer pendant cette
période de formation.

A tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à la réalisation de ce travail.

Enfin et surtout au DIEU TOUT-PUISSANT qui nous a toujours soutenu.

2
 Table des matières

Remerciement......................................................................................................................................................... 2
Table des figures : ................................................................................................................................................... 5
Introduction générale .............................................................................................................................................. 6
CHAPITRE I .......................................................................................................................................................... 7
Chaîne d’acquisition de données............................................................................................................................. 7
Introduction ......................................................................................................................................................... 8
I.1 Chaîne d’acquisition de données ................................................................................................................... 8
I .1.1 Définition et présentation....................................................................................................................... 8
I.2 Structure d’une chaîne d’acquisition numérique ........................................................................................... 9
10 Performances globale ................................................................................................................................... 10
10.a Fréquence de fonctionnement ................................................................................................................... 10
I.3 Le système de contrôle : .............................................................................................................................. 10
I.4 Système de contrôle de processus ................................................................................................................ 11
I.5 Aspects temporels et développement des systèmes de contrôle de processus (Systèmes temps réel):........ 12
I.7 Conclusion ................................................................................................................................................... 12
CHAPITRE II ...................................................................................................................................................... 13
Les Capteurs.......................................................................................................................................................... 13
Introduction ....................................................................................................................................................... 14
II.1 Définition et présentation ........................................................................................................................... 14
Échantillonnage ............................................................................................................................................. 15
II.2 types des capteurs ...................................................................................................................................... 17
II.2.1 capteurs actifs : .................................................................................................................................... 17
II.2.2 capteurs passifs : .................................................................................................................................. 19
II.3 Capteur intelligent ...................................................................................................................................... 20
II.4 Les réseaux de capteurs sans fil (RCSF) .................................................................................................... 22
II.4.1 Domaines d’application des réseaux de capteurs ................................................................................ 23
II.4.2 Caractéristiques des réseaux de capteurs sans fil ................................................................................ 26
II.4.3 Ordonnancement d’activité des capteurs ............................................................................................. 26
II.4.4 Spécificités des RCSF ......................................................................................................................... 27
II.5 Conclusion .................................................................................................................................................. 32
CHAPITRE III ...................................................................................................................................................... 33
Simulation d’une chaine d’acquisition avec transmission sans fil ........................................................................ 33
Introduction ....................................................................................................................................................... 34

3
 III .1 PROTOCOLE UTULISER .............................................................................................................................. 34
III.1.1 Le protocole UART .............................................................................................................................. 34
III.1.2 Le protocole ZigBee.............................................................................................................................. 36
a. Description de la technologie ZigBee ....................................................................................................... 36
b. Applications du standard ZigBee .............................................................................................................. 37
c. Caractéristiques de ZigBee ....................................................................................................................... 38
d . Architecture Zigbee.................................................................................................................................. 38
II.2 PRESENTATION DU MATIEL UTILISER ............................................................................................. 40
III.2.1 HARDWARE..................................................................................................................................... 40
III .2.1.1 ARDUINO .................................................................................................................................... 40
Arduino Uno ................................................................................................................................................. 41
III.2.1.2 XBEE .............................................................................................................................................. 48
III.2.1.3 CAPTEUR DE TEMPERATURE «TMP36» ............................................................................... 53
Description Le TMP36 est un senseur qui se présente sous la forme d'un petit transistor. ................................. 53
III .2.2 SOFTWARE ..................................................................................................................................... 54
III.2.2.1 ARDUINO UNO ............................................................................................................................. 54
III.2.2.2 X-CTU ......................................................................................................................................... 56
III.2.2.3 Matlab et Arduino ........................................................................................................................... 61
III.3.1 Architecture de la réalisation ................................................................................................................. 65
III.3.2 LA MANIPULATION ...................................................................................................................... 66
III.4 Fonctionnement de la chaîne de mesure : ................................................................................................. 70
III.5 Aperçu de la solution ................................................................................................................................ 71
III.6 Conclusion ................................................................................................................................................ 71
Conclusion générale .............................................................................................................................................. 72
Bibliographie ......................................................................................................................................................... 73

4
Table des figures :

FIGURE 1 CHAINE D’ACQUISITION DES DONNEES ..................................................................................................................... 8

FIGURE 2 STRUCTURE DE L’ACQUISITION NUMERIQUE ......................................................................................................................... 9
FIGURE 3 STRUCTURE DE LA CHAINE DE RESTITUTION .......................................................................................................................... 9
FIGURE 4 : BOUCLE FERMEE ................................................................................................................................................... 11
FIGURE 5 : CHAINE USUELLE D’ACQUISITION INTERNE D’UN CAPTEUR .................................................................................. 14
FIGURE 6 : GRILLES D’ECHANTILLONNAGE SPATIO-TEMPORELLES ET RECOUVREMENTS SPECTRAL CORRESPONDANTS...... 15
FIGURE 7 : COMPRESSION DISTRIBUEE ................................................................................................................................... 17
FIGURE 8 : EFFET HALL ............................................................................................................................................................ 18
FIGURE 9 : ARCHITECTURE GENERIQUE DE CAPTEUR INTELLIGENT ........................................................................................ 20
FIGURE 10 : FONCTIONNALITES INTERNES D’UN CAPTEUR INTELLIGENT ............................................................................... 21
FIGURE 11 : EXEMPLE DE RESEAU DE CAPTEURS .................................................................................................................... 22
FIGURE 12 : TOPOLOGIE CLASSIQUE DES RCSF ....................................................................................................................... 27
FIGURE 13 : CLUSTERISASSIONS D'UN RCSF ............................................................................................................................ 29
FIGURE 14 : PHENOMENE D'IMPLOSION ................................................................................................................................ 30
FIGURE 15 : PHENOMENE DE CHEVAUCHEMENT ................................................................................................................... 30
FIGURE 16 : CONSTITUTION D'UNE TRAME UART ................................................................................................................... 34
FIGURE 17 : SCHEMA BLOC SIMPLIFIE DE L'UART.................................................................................................................... 35
FIGURE 18 : ZIGBEE/BLUETOOTH/WIFI ................................................................................................................................... 36
FIGURE 19 : ARCHITECTURE ZIGBEE ........................................................................................................................................ 39
FIGURE 20 : CARTE ARDUINO .................................................................................................................................................. 40
FIGURE 21 : COMPOSANT ARDUINO UNO .............................................................................................................................. 42
FIGURE 22 : BROCHAGE DE LA CARTE ARDUINO UNO ............................................................................................................. 43
FIGURE 23 : XBEE (OPTION ANTENNE CERAMIQUE) ............................................................................................................... 48
FIGURE 24 : XBEE (OPTION ANTENNE FOUET) ........................................................................................................................ 49
FIGURE 25 : TYPE D'ANTENNES DU MODULE .......................................................................................................................... 51
FIGURE 26 : MODULE XBEE USB .............................................................................................................................................. 51
FIGURE 27 : BRANCHEMENT XBEE ARDUINO ......................................................................................................................... 52
FIGURE 28 : CAPTEUR DE TEMPERATURE "TMP36" ................................................................................................................ 53
FIGURE 29 : BRANCHEMENT TMP36 AVEC ARDUINO............................................................................................................. 54
FIGURE 30 : LOGITIEL ARDUINO UNO ..................................................................................................................................... 55
FIGURE 31 : ZONE D’EMISSION RECEPTION ............................................................................................................................ 55
FIGURE 32 : MONTAGE REALISER ............................................................................................................................................ 65
FIGURE 33 : CONFIGURATION INITIALE DE X-CTU AVEC LE MODULE XBEE (XB24) .................................................................. 68
FIGURE 34 : CONFIGURATION D'UN XBEE ............................................................................................................................... 69
FIGURE 35 : DEROULEMENT DU PROGRAMME....................................................................................................................... 70
FIGURE 36 : ORGANISATION DU CODE .................................................................................................................................... 70
FIGURE 37 : RESULTAT OBTENUS ............................................................................................................................................ 71

5
Introduction générale

Les progrès technologiques dans les domaines de la microélectronique, des

communications sans fil, avec les efforts de réduction des coûts de production des composants
électroniques, ont permis le développement de nouvelles générations de petits appareils
électroniques, autonomes, équipés de capteurs microcontrôleur et antenne et capables de
détecter, de calculer, et de communiquer entre eux sans fil.

L’utilisation de logiciel informatique dans le cadre du contrôle des procédés est de plus
en plus courante. Elle permet d’implémenter des lois de contrôle utilisant les données délivrées
par les capteurs pour produire des commandes au niveau des actionneurs. Actuellement ces
systèmes sont de plus en plus complexes et la réutilisation des composants logiciels doit
permettre de réduire les coûts de développement.

L’objectif de notre travail est de réaliser une chaîne d’acquisition de donnée avec
communication sans fil. Par exemple, la mesure de température à distance. Les informations
collectées par cette application peuvent aider à la surveillance de machines à distance,
exploitées ou stockées dans une base de données pour faire des statistiques.

Ce mémoire est organisé en trois chapitres. Dont le premier, décrit la chaîne

d’acquisition, le deuxième donne un aperçu sur les capteurs, sur ces différents types, ses
domaines d’utilisation ainsi que les réseaux de capteur sans fil ; alors que le troisième chapitre
constitue le cœur de notre travail : il présente une architecture complète permettant de réaliser
une application orientée mesurande.

Enfin, on conclue notre travail par un aperçu des résultats obtenus lors d’un essai de
simulation.

6
 CHAPITRE I

Chaîne d’acquisition de données

7
Introduction

On a commencé ce chapitre par une description générale de la chaîne d’acquisition tout

en illustrant les systèmes de contrôle « en temps réel » et les différentes caractéristiques
temporelles de la chaîne d‘acquisition.

I.1 Chaîne d’acquisition de données

I .1.1 Définition et présentation

La chaîne d'acquisition de données est l'ensemble des éléments nécessaires à la

"capture" des données (analogiques ou numériques) à leur transmission jusqu'au récepteur et à
l'utilisateur des données capturées. Cet utilisateur peut vouloir utiliser ces données
immédiatement ou les stocker pour les utiliser ultérieurement.

Les chaînes d’acquisition de données ont pour objectif l’acheminement d’informations

entre différents éléments du système.

La communication qui nous intéresse est de nature monodirectionnelle et se fait d’un

ensemble de producteurs de données (les capteurs) vers un ensemble de consommateurs (les
applications de contrôle).

Ainsi, même s’il peut exister une communication bidirectionnelle au niveau du contrôle
(en particulier pour la configuration ou pour initier des demandes de communication), la
communication des données suit un flux monodirectionnel des producteurs vers les
consommateurs. « 1 »

FIGURE 1 CHAINE D’ACQUISITION DES DONNEES

8
I.2 Structure d’une chaîne d’acquisition numérique
Principe :
Une chaîne d’acquisition numérique peut se représenter selon la figure suivante :

FIGURE 2 : Structure de l’acquisition numérique

Elle est souvent associée à une chaîne de restitution :

FIGURE 3 : Structure de la chaîne de restitution

On peut définir très simplement le rôle de chacun des éléments.

1 Capteur : Il est l’interface entre le monde physique et le monde électrique. Il va délivrer un

signal électrique image du phénomène physique que l’on souhaite numériser. Il est toujours
associé à un circuit de mise en forme.

2 Amplificateur de signal : Cette étape permet d’adapter le niveau du signal issu du capteur à
la chaîne globale d’acquisition.

3 Filtre d’entrée : Ce filtre est communément appelé filtre anti-repliement. Son rôle est de
limiter le contenu spectral du signal aux fréquences qui nous intéressent. Ainsi il élimine les
parasites. C’est un filtre passe bas que l’on caractérise par sa fréquence de coupure et son
ordre.

4 L’échantillonneur : Son rôle est de prélever à chaque période d’échantillonnage (Te) la

valeur du signal. On l’associe de manière quasi-systématique à un bloqueur. Le bloqueur va
figer l’échantillon pendant le temps nécessaire à la conversion. Ainsi durant la phase de
numérisation, la valeur de la tension de l’échantillon reste constante assurant une conversion
aussi juste que possible. On parle d’échantillonneur bloqueur
9
5 Le convertisseur analogique numérique (CAN) :Il transforme la tension de l’échantillon
(analogique) en un code binaire (numérique).

6 La zone de stockage : Elle peut être un support de traitement (DSP, ordinateur), un élément
de sauvegarde (RAM,Disque dur) ou encore une transmission vers un récepteur situé plus loin.

7 Le convertisseur numérique analogique (CNA) : Il effectue l’opération inverse du CAN, il

assure le passage du numérique vers l’analogique en restituant une tension proportionnelle au
code numérique.

8 Le filtre de sortie : Son rôle est de « lisser » le signal de sortie pour ne restituer que le signal
utile. Il a les mêmes caractéristiques que le filtre d’entrée.

9 Amplificateur de puissance : Il adapte la sortie du filtre à la charge.

10 Performances globale

10.a Fréquence de fonctionnement

On peut définir la vitesse limite d’acquisition. Elle va dépendre du temps pris pour effectuer
les opérations de :
 -Echantillonnage Tech
 -Conversion Tconv
 -Stockage Tstock

Ainsi la somme de ces trois temps définit le temps minimum d’acquisition et donc la fréquence
maximum de fonctionnement de la chaîne :

10.b Résolution de la chaîne

La numérisation d’un signal génère un code binaire sur N bits. On obtient donc une
précision de numérisation de %21N.
Il faut donc que tous les éléments de la chaîne de conversion aient au moins cette précision. On
leur demande en général une résolution absolue de (0.5*%21N). « 2 »

I.3 Le système de contrôle :

C’est l’ensemble des applications de contrôle ainsi que leurs supports d’exécution
matériels et logiciels (microcontrôleurs, exécutif temps réel, pilotes d’équipement...). Les
applications de contrôle peuvent obtenir des informations sur le processus via les capteurs et
agir sur celui-ci par l’intermédiaire des actionneurs.

10
 Les premiers systèmes de contrôle (production, automobile...) étaient basés
exclusivement sur l’être humain (l’opérateur). Ce dernier est en charge d’agir sur le système en
fonction d’une sensation (observation) ou d’une perception de l’état de processus contrôlé.
Avec l’arrivée des systèmes automatisés, que ce soit dans l’industrie (les systèmes de
production) ou dans la vie courante (électroménager, automobile...), on assiste à une réduction
de l’intervention de l’opérateur qui se réduit à donner des ordres ou des consignes de haut
niveau.

L’automatisation du contrôle a ainsi pour but de sécuriser et d’optimiser les opérations

de contrôle. Les stratégies actuelles consistent à réduire de plus en plus l’intervention de
l’opérateur, le but étant d’améliorer la qualité tout en accroissant la sûreté de fonctionnement.
Pour satisfaire ces exigences, le concepteur “ système ” intègre, à différents niveaux
hiérarchiques de système, la boucle fermée (figure I.1). Pour assurer le contrôle, un système de
contrôle échange des informations avec son environnement physique. L’échange se fait dans
les deux sens. On distingue les informations dites “ en entrée ” qui sont consommées par le
système de contrôle (les Mesure et les Consignes) et les informations dites “ en sortie ” qui
sont produites par le système de contrôle. Par la suite de l’étude, on s’intéresse aux
informations “ en entrée ”.

FIGURE 4 : BOUCLE FERMEE

I.4 Système de contrôle de processus

Dans les systèmes de contrôle de processus on distingue deux entités principales :

L’environnement physique : il comporte le processus à contrôler et l’ensemble de son

environnement, soit les phénomènes physiques n’appartenant pas au processus.
L’environnement physique contient une entité appelée “ opérateur ” qui est une
personne ou un système extérieur fournissant des directives que le système de contrôle doit
réaliser sur le processus à contrôler. On parle généralement de consignes. Pour assurer le suivi
de consignes, l’état du processus à contrôler et son environnement peuvent être mesurés par un
ensemble de capteurs et l’état du processus qui peut être modifié à l’aide d’actionneurs.

11
 Une information “ en entrée ” est acquise par l’intermédiaire de capteurs pour produire
des mesures. Une mesure est une représentation numérique ou analogique de grandeurs
physiques qui reflètent l’état de l’environnement physique. L’état de l’environnement physique
peut être représenté par une ou plusieurs mesures. L’état de l’environnement physique étant
variable, une mesure numérique est un flot de données, c’est-à-dire un ensemble infini
d’occurrences consécutives, noté occi représentant une grandeur physique mesurée occ de
l’environnement physique ou i représente le numéro de la iéme l’occurrence de la mesure.
Les flots d’informations naviguent dans le système de contrôle à partir des capteurs jusqu’à
l’application de contrôle. L’ensemble des entités traversées par ces flots d’informations est
appelé : chaîne d’acquisition des données. « 3 »

I.5 Aspects temporels et développement des systèmes de contrôle de

processus (Systèmes temps réel):
Un système de contrôle de processus est un système réactif qui contrôle en temps réel
son environnement physique. Du fait de l’évolution dynamique du processus, le système de
contrôle doit produire des “ sorties ” en fonction des “ entrées ” dans un temps contraint pour
assurer un contrôle correct.

Les spécificités temps réel des systèmes de contrôle de processus influent le processus
de développement. En particulier, une évaluation des caractéristiques temporelles lors de
développement est nécessaire pour assurer leur validation. Ainsi, les travaux font le constat
que si les caractéristiques (les lois) temporelles des flots d’informations en provenance des
capteurs ou à destination des actionneurs ne sont pas prises en compte lors du développement,
la validation du système est incorrecte vis-à-vis de propriétés temporelles qu’il doit satisfaire.

En effet, le système de contrôle évolue, non seulement en fonction des valeurs des
informations “ en entrée ”, mais aussi en fonction de leur qualité d’acquisition (précision,
retard,...). Pour les systèmes de contrôle mettent l’accent sur deux propriétés temporelles
importantes pour les flots “ en entrées ” qui sont la loi d’arrivée et la loi de retard. « 3 »

I.7 Conclusion

La validation des propriétés temporelles des systèmes de contrôle de processus se base

sur une connaissance des caractéristiques de flots d’informations “ en entrée ” du système de
contrôle. La caractérisation des flots d’information acheminés à partir des capteurs à
l’application de contrôle se traduit par une évaluation des caractéristiques temporelles de la
chaîne d’acquisition.

12
CHAPITRE II

Les Capteurs

13
Introduction
Dans ce deuxième chapitre nous parlerons des capteurs, leur domaine d’utilisation et
ses diffèrent type, puis on a illustré les réseaux de capteur sans fil RCSF.

II.1 Définition et présentation

Un capteur est un composant électronique qui fournit une image d’une grandeur
physique de l’environnement physique d’un système de contrôle de processus. Cette image
permet d’appréhender l’environnement avec une certaine précision.
Les capteurs sont les premiers éléments d’une chaîne de mesure ou chaîne d’acquisition
de données.

FIGURE 5 : CHAINE USUELLE D’ACQUISITION INTERNE D’UN CAPTEUR

Avec les capteurs, on obtient une représentation numérique de l’état de processus. Les
grandeurs physiques ainsi mesurées permettent de guider la production, la maintenance ou
l’utilisation d’un système. Un capteur du point de vue de l’utilisateur doit englober les
fonctions suivantes :

Transduction : c’est un processus de transformation d’attribut physique (par exemple une

énergie) en un autre attribut. La transduction est le principe de base de nombreux capteurs qui
permet de transformer une grandeur physique en une autre grandeur cette dernière sera
mesurable facilement (par exemple, une tension).

Acquisition : c’est l’obtention d’un signal identifiable provenant d’un émetteur.

14
 Conditionnement : c’est l’acte de mettre en forme le signal mesuré pour le traduire en une
grandeur qui permet le traitement. Le conditionnement sert aussi à réduire le degré de
distorsion.

Traitement: c’est le codage, la conversion ou la compression du signal pour son stockage et

sa transmission.

Communication : c’est l’association établie entre des unités fonctionnelles pour acheminer
des informations. « 4 »

Échantillonnage

Considérons l’acquisition d’un champ de données physiques, tel que la température,

dans un domaine donné. Le réseau de capteurs permet d’obtenir un ensemble d’échantillons
spatiotemporels de ce champ. Il correspond donc à un système d’échantillonnage spatio-
temporel. La densité spatiale des mesures ainsi obtenues est limitée par le nombre de capteurs,
et la densité temporelle est limitée par leur vitesse d’acquisition. Augmenter la fréquence
d’échantillonnage spatiale nécessite donc le déploiement d’un plus grand nombre de capteurs
par unité de surface ce qui, en général, est bien plus coûteux que d’augmenter la fréquence
d’échantillonnage temporelle.

FIGURE 6 : GRILLES D’ECHANTILLONNAGE SPATIO-TEMPORELLES ET RECOUVREMENTS SPECTRAL CORRESPONDANTS.

15
 Les quantités t et x représentent respectivement la période d’échantillonnage
temporelle et spatiale, S et s les fréquences d’échantillonnage correspondantes, et 0 la
fréquence temporelle maximale.
Il est à noter que les données ainsi acquises sont le résultat de processus physiques et
sont donc corrélées de manière très particulière. Par exemple, la densité spectrale de puissance
d’un champ acoustique spatio-temporel large bande possède une forme de papillon, comme
illustré par la Figure.6.
La caractéristique clef de ce spectre est qu’il est non-séparable. Ceci signifie qu’un
échantillonnage séparable est potentiellement sous-optimal. En effet, un échantillonnage en
quinconce (non-séparable) permet d’obtenir un recouvrement spectral bien plus efficient que
celui obtenu par un échantillonnage rectangulaire (séparable).

Ce fait sera d’une grande utilité dans le contexte de la compression distribuée abordée à
la section suivante. Notons néanmoins que, dans la plupart des cas, le support des densités
spectrales de puissance liée aux phénomènes physique n’est pas fini.
Une faible quantité d’aliasing au niveau spatial est donc inévitable.
Cependant, il est parfois possible de compenser une densité spatiale moindre par une densité
temporelle plus importante.
Dans le cas de l’équation de la chaleur, par exemple, il est possible d’obtenir une super-
résolution spatiale grâce à un sur-échantillonnage temporel.

Compression Distribuée

Une fois le phénomène physique spatio-temporel échantillonné à l’aide du réseau de

capteurs, chaque capteur doit fournir une représentation binaire de ses échantillons de manière
à pouvoir les transmettre au puits en utilisant le réseau de communication dont l’architecture
est décrite à la section suivante.

La capacité des liens de communication est faible car la puissance de transmission des
capteurs est limitée. Il faut donc représenter les échantillons obtenus de la manière la plus
compacte possible. Ce processus est généralement appelé compression, ou codage de source.
Plus précisément, le but de la compression est d’utiliser le débit de communication le plus
faible possible tout en garantissant de pouvoir reconstruire les échantillons à la station de base
avec une erreur n’excédant pas une distorsion donnée. Le débit moyen est mesuré en bits par
échantillon, et la distorsion est généralement calculée comme l’erreur quadratique moyenne
par échantillon.

La détermination du débit minimal pour une distorsion donnée (sans contrainte de

complexité sur la méthode de codage) caractérise la fonction de débit-distorsion. La
16
caractérisation de cette fonction est importante puisqu’elle fournit une borne inférieure au
nombre de bits nécessaires à un algorithme de compression.

FIGURE 7 : COMPRESSION DISTRIBUEE

Chaque capteur transmet une description compacte de ses échantillons au puits, en

prenant en compte la corrélation entre les signaux échantillonnés aux autres capteurs. « 5 »

II.2 types des capteurs

- capteurs actifs : Fonctionnent en générateur en convertissant la forme d’énergie propre au

mesurande en énergie électrique.

- capteurs passifs : Il s’agit d’impédances (très souvent des résistances) dont l’un des
paramètres déterminants est sensible au mesurande.

II.2.1 capteurs actifs :

TABLAUX II.2.2 CAPTEURS ACTIF

17
- effet thermoélectrique :
Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente, dont les jonctions sont à
des températures T1 et T2, est le siège d'une force électromotrice e (T1,T2).

Application : détermination à partir de la mesure de e d'une température inconnue T1 lorsque

T2 est connue.

- effet piézoélectrique : Certain cristaux ont une polarisation spontanée qui dépend de la
température.
- effet photoémissif : Les électrons libérés sont émis hors de la cible éclairée et forment un
courant électrique.
- effet photovoltaïque : Tension aux bornes d’une jonction PN crée par électrons et des trous
libérés par un flux lumineux.
- effet photo électromagnétique : Libération de charges électriques dans la matière sous
l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde électromagnétique
dont la longueur d'onde est inférieure à un seuil caractéristique du matériau.

- effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits

piézo-électrique (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et d'une même
charge électrique de signe différent sur les faces opposées.
Application : mesure de forces ou de grandeurs s'y ramenant (pression, accélération) à partir de
la tension que provoquent aux bornes du condensateur associé à l'élément piézo-électrique les
variations de sa charge.

- effet Hall : Un matériau parcouru par un courant I et soumis à une induction B faisant un
angle Θ avec le courant fait apparaître une tension vH
vH = KH . I . B . Sin Θ

FIGURE 8 : EFFET HALL

18
- effet induction électromagnétique : La variation du flux d'induction magnétique dans un
circuit électrique induit une tension électrique.

II.2.2 capteurs passifs :

TABLAUX II.3.1 CAPTEURS PASSIFS

- corps d’épreuve : Impédance dont l’un des paramètres est sensible au mesurande.
- Les variations d'impédance ne sont mesurables qu’en intégrant le capteur dans un circuit
électrique. (à alimenter) → Z = f(géométrie, dimensions, propriétés électriques [ρ], [μ],[ε])

- variations géométrique :
Capteur à élément mobile
Capteur à élément déformable
- variation des propriétés des matériaux : Correspondance univoque entre la valeur de la
grandeur et celle de l’impédance du capteur. « 6 »

19
II.3 Capteur intelligent
Le capteur intelligent est un capteur intégrant une interface de communication
bidirectionnelle et un microcontrôleur/DSP.

o l’interface de communication permet de commander à distance le capteur et d’en gérer

plusieurs.

o le microcontrôleur permet de gérer les différentes mesures et de corriger les erreurs

dues à des variations de grandeurs physiques parasites (exemple : mesure simultanée de
la température pour corriger la dérive thermique).

FIGURE 9 : ARCHITECTURE GENERIQUE DE CAPTEUR INTELLIGENT

Cette architecture générique regroupe les composants de base qui permettent d’assurer
les fonctionnalités attendues d’un capteur intelligent (mesure, validation, configuration,
communication).

20
Fonctionnalité MESURE : Pour un capteur intelligent, la fonctionnalité MESURE intègre les
aspects métrologiques et de traitement de signal dans le but d’avoir une mesure opérationnelle
qui est une mesure validée directement utilisable pas les différents composants du système.

Fonctionnalité VALIDATION La fonction VALIDATION est la fonction qui permet de

valider la mesure fonctionnelle en fonction des mesures technologiques qui caractérisent le bon
fonctionnement du capteur intelligent et ceci en terme de technologie (tension d’alimentation,
température de l’électronique, intégrité de la chaîne d’acquisition), mais aussi en terme de
métrologie (la cohérence de la mesure par rapport à des modèles).

Fonctionnalité CONFIGURATION La fonctionnalité CONFIGURATION d’un capteur

intelligent (peut être réalisée par le constructeur, l’installateur et/ou l’utilisateur) consiste en
une configuration technologique (intégrer le capteur dans son environnement physique), une
configuration fonctionnelle (rendre le capteur mesurant et communiquant) et une configuration
opérationnelle (dédier le capteur a l’application). Les configurations fonctionnelles et
opérationnelles peuvent être modifiées en cours de fonctionnement (dégradation,
amélioration).

Fonctionnalité COMMUNICATION La fonctionnalité COMMUNICATION assure

l’échange d’informations datées ou non entre le capteur intelligent et son Environnement.

Elle doit décoder et interpréter les ordres et messages qui parviennent au capteur intelligent.
Elle doit également mettre en forme (datation) et transmettre les informations du capteur
intelligent vers l’environnement.

FIGURE 10 : FONCTIONNALITES INTERNES D’UN CAPTEUR INTELLIGENT

21
 Un capteur basique ou intelligent, doit être associé à un composant en charge des
activités de mesure, configuration, validation, communication. Ce composant s’appuie sur une
partie matérielle en charge des composants de type transduction et acquisition et sur une partie
logicielle en charge des traitements et des communications avec l’application de contrôle. « 7 »

II.4 Les réseaux de capteurs sans fil (RCSF)

Les réseaux de capteurs sans fil (RCSF) sont un type particulier de réseaux Ad-hoc,
dans lesquels les noeuds sont des "capteurs intelligents". Ils se composent généralement d’un
grand nombre de capteurs communicants entre eux via des liens radio pour le partage
d’information et le traitement coopératif.
Dans ce type de réseau, les capteurs échangent des informations par exemple sur
l’environnement pour construire une vue globale de la région contrôlée, qui est rendue
accessible à l’utilisateur externe par un ou plusieurs noeud(s). Les données collectées par ces
capteurs sont acheminées directement ou via les autres capteurs de proche en proche à un
"point de collecte", appelé station de base (ou sink). Cette dernière peut être connectée à une
machine puissante via internet ou par satellite. En outre, l’utilisateur peut adresser ses requêtes
aux capteurs en précisant l’information d’intérêt.

FIGURE 11 : EXEMPLE DE RESEAU DE CAPTEURS

22
 Un exemple de réseaux de capteurs est fourni dans la Figure 11 : les capteurs sont
déployés d’une manière aléatoire dans une zone d’intérêt, et une station de base, située au
milieu de cette zone, est chargée de récupérer les données collectées par les capteurs.
Lorsqu’un capteur détecte un événement pertinent, un message d’alerte est envoyé à la
station de base par le biais d’une communication entre les capteurs. Les données collectées
sont traitées et analysées par des machines puissantes.

Les réseaux de capteurs viennent en soutien de l’environnement, de la santé et de

l’industrie grâce aux récents développements réalisés dans le domaine des techniques sans fil.

Depuis quelques décennies, le besoin d’observer et de contrôler des phénomènes

physiques tels que la température, la pression ou encore la luminosité est essentiel pour de
nombreuses applications industrielles et scientifiques. « 5.6.8 »

II.4.1 Domaines d’application des réseaux de capteurs

La miniaturisation des capteurs, le coût de plus en plus faible, la large gamme des types
de capteurs disponibles ainsi que le support de communication sans fil utilisé, permettent aux
réseaux de capteurs de se développer dans plusieurs domaines d’application. Ils permettent
aussi d’étendre les applications existantes.
Les réseaux de capteurs peuvent se révéler très utiles dans de nombreuses applications
lorsqu’il s’agit de collecter et de traiter des informations provenant de l’environnement. Parmi
les domaines où ces réseaux peuvent offrir les meilleures contributions, on cite les domaines:
militaire, surveillance, environnemental, médical, domestique, etc.

Applications militaires
Le faible coût et le déploiement rapide sont des caractéristiques qui ont rendu les
réseaux de capteurs efficaces pour les applications militaires. Plusieurs projets ont été lancés
pour aider les unités militaires dans un champ de bataille et protéger les villes contre des
attaques, telles que les menaces terroristes. Le projet DSN (Distributed Sensor Network) au
DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) était l’un des premiers projets dans
les années 80 ayant utilisé les réseaux de capteurs pour rassembler des données distribuées.

23
 Les chercheurs du laboratoire national Lawrence Livermore ont mis en place le réseau
WATS (Wide Area Tracking System) . Ce réseau est composé de détecteurs des rayons
gamma et des neutrons pour détecter et dépister les dispositifs nucléaires. Il est capable
d’effectuer la surveillance constante d’une zone d’intérêt. Il utilise des techniques d’agrégation
de données pour les rapporter à un centre intelligent.

Ces chercheurs ont mis en place ensuite un autre réseau appelé JBREWS (Joint
Biological Remote Early Warning System) pour avertir les troupes dans le champ de bataille
des attaques biologiques possibles. Un réseau de capteurs peut être déployé dans un endroit
stratégique ou hostile, afin de surveiller les mouvements des forces ennemies, ou analyser le
terrain avant d’y envoyer des troupes (détection des armes chimiques, biologiques ou
radiations).

Applications à la surveillance

L’application des réseaux de capteurs dans le domaine de la sécurité peut diminuer

considérablement les dépenses financières consacrées à la sécurisation des lieux et des êtres
humains. Ainsi, l’intégration des capteurs dans de grandes structures telles que les ponts ou les
bâtiments aidera à détecter les fissures et les altérations dans la structure suite à un séisme ou
au vieillissement de la structure. Le déploiement d’un réseau de capteurs de détection de
mouvement peut constituer un système d’alarme qui servira à détecter les intrusions dans une
zone de surveillance.

Applications environnementales

Le contrôle des paramètres environnementaux par les réseaux de capteurs peut donner
naissance à plusieurs applications. Par exemple, le déploiement des thermo-capteurs dans une
forêt peut aider à détecter un éventuel début de feu et par suite faciliter la lutte contre les feux
de forêt avant leur propagation. Le déploiement des capteurs chimiques dans les milieux
urbains peut aider à détecter la pollution et analyser la qualité d’air. De même leur déploiement
dans les sites industriels empêche les risques industriels tels que la fuite de produits toxiques
(gaz, produits chimiques, éléments radioactifs, pétrole, etc.).

Dans le domaine de l’agriculture, les capteurs peuvent être utilisés pour réagir
convenablement aux changements climatiques par exemple le processus d’irrigation lors de la
détection de zones sèches dans un champ agricole. Cette expérimentation a été réalisée par
Intel Research Laboratory and Agriculture and Agri-Food Canada sur une vigne à British
Columbia.

24
Applications médicales

Dans le domaine de la médecine, les réseaux de capteurs peuvent être utilisés pour
assurer une surveillance permanente des organes vitaux de l’être humain grâce à des micro-
capteurs qui pourront être avalés ou implantés sous la peau (surveillance de la glycémie,
détection de cancers à l’étape précoce, etc.). Ils peuvent aussi faciliter le diagnostic de
quelques maladies en effectuant des mesures physiologiques telles que: la tension artérielle,
battements du coeur, etc. à l’aide des capteurs ayant chacun une tâche bien particulière. Les
données physiologiques collectées par les capteurs peuvent être stockées pendant une longue
durée pour le suivi d’un patient. D’autre part, ces réseaux peuvent détecter des comportements
anormaux (chute d’un lit, choc, cri, etc.) chez les personnes dépendantes (handicapées ou
âgées).

Applications domestiques

Avec le développement technologique, les capteurs peuvent être embarqués dans des
appareils, tels que les aspirateurs, les fours à micro-ondes, les réfrigérateurs, les
magnétoscopes, etc..

Ces capteurs embarqués peuvent interagir entre eux et avec un réseau externe via
Internet pour permettre à un utilisateur de contrôler les appareils domestiques localement ou à
distance. Le déploiement des capteurs de mouvement et de température dans les futures
maisons dites intelligentes permet d’automatiser plusieurs opérations domestiques telles que :
la lumière s’éteint et la musique s’arrête quand la chambre est vide, la climatisation et le
chauffage s’ajustent selon les points multiples de mesure, l’alarme est déclenchée par le
capteur anti-intrusion quand un étranger veut pénétrer dans la maison.

Applications commerciales
Il est possible d’intégrer des capteurs au processus de stockage et de livraison dans le
domaine commercial. Le réseau ainsi formé pourra être utilisé pour connaître la position, l’état
et la direction d’un paquet. Il devient alors possible pour un client qui attend la réception d’un
paquet, d’avoir un avis de livraison en temps réel et de connaître la localisation actuelle du
paquet.
Pour les entreprises manufacturières, les réseaux de capteurs permettront de suivre le
procédé de production à partir des matières premières jusqu’au produit final livré. Grâce aux
réseaux de capteurs, les entreprises pourraient offrir une meilleure qualité de service tout en
réduisant leurs coûts.

25
II.4.2 Caractéristiques des réseaux de capteurs sans fil
Un réseau de capteurs présente les caractéristiques suivantes :
 Absence d’infrastructure : les réseaux Ad-hoc en général, et les réseaux de capteurs
en particulier se distinguent des autres réseaux par la propriété d’absence
d’infrastructure préexistante et de tout genre d’administration centralisée.

 Taille importante : un réseau de capteurs peut contenir des milliers de nœuds capteurs.

 Interférences : les liens radio ne sont pas isolés, deux transmissions simultanées sur
une même fréquence, ou utilisant des fréquences proches, peuvent interférer.

 Topologie dynamique : les capteurs peuvent être attachés à des objets mobiles qui se
déplacent d’une façon libre et arbitraire rendant ainsi la topologie du réseau
fréquemment changeante.

 Sécurité physique limitée : les RCSF sont plus touchés par le paramètre de sécurité
que les réseaux filaires classiques. Cela se justifie par les contraintes et limitations
physiques qui font que le contrôle des données transférées doit être minimisé.

 Bande passante limitée : une des caractéristiques primordiales des réseaux basés sur la
communication sans fil est l’utilisation d’un médium de communication partagé. Ce
partage fait que la bande passante réservée à un nœud est limitée.

 Contrainte d’énergie, de stockage et de calcul : la caractéristique la plus critique dans

les réseaux de capteurs est la modestie de ses ressources énergétiques car chaque
capteur du réseau possède de faibles ressources en termes d’énergie, de calcul et de
stockage. Afin de prolonger la durée de vie du réseau, une minimisation des dépenses
énergétiques est exigée chez chaque nœud. « 8 »

II.4.3 Ordonnancement d’activité des capteurs

Les RCSF sont généralement denses et redondants. En effet, suivant l’application, on
déploiera plus ou moins des capteurs dans un souci d’allongement de la durée de vie de
l’application. À tout moment, il existe donc des capteurs qui observent une même portion de la
zone de déploiement. Cette redondance est surpassée par l’ordonnancement d’activité où
seulement un certain nombre de nœuds est en mode actifs et les autres passent au mode veille.
Ceci est dans le but d’alterner les charges de façon à épuiser les nœuds équitablement et
par conséquent prolonger la longévité du réseau.

26
II.4.4 Spécificités des RCSF

Topologie : la topologie que l'on retrouve de manière classique au sein des RCSF est
représentée par la Figure 12. où les nœuds sont déployés aléatoirement dans une zone d’intérêt.
Chaque nœud peut communiquer directement avec les autres nœuds qui sont situés dans sa
zone de couverture et un nœud qui souhaite communiquer avec un nœud distant doit faire
transiter son message à travers des nœuds relais pour l'atteindre. On parle dans ce cas de figure
de communication multi-saut ou multi-hop « 7 »

FIGURE 12 : TOPOLOGIE CLASSIQUE DES RCSF

Par ailleurs, les RCSF possèdent le plus souvent une, voire plusieurs stations de base.
Ces stations de base ont pour mission de collecter les informations circulant sur le réseau, de
les stocker ou de les transmettre directement ou périodiquement via une liaison Internet ou une
liaison GSM à une autre entité. Les stations de base peuvent être un ordinateur portable ou un
capteur de puissance plus grande que les autres nœuds classiques. Elles ont le plus souvent un
rôle de contrôleur du réseau et servent d'intermédiaire entre les utilisateurs du réseau et le
réseau lui-même.

Il existe d'autres topologies dans lesquelles les stations de base peuvent être mobiles,
comme par exemple une station de base fixée à un avion ou un drone, afin de survoler la zone
de couverture du réseau pour récupérer les informations des capteurs. De la même manière, les
nœuds capteurs peuvent être mobiles comme dans le cas où les capteurs seraient portés par des
individus ou des animaux.
27
Medium : Le médium utilisé par les RCSF est l'onde radio. Trois grandes technologies radios
ont été utilisées pour des applications à bases de réseaux de capteurs. Ces trois technologies
sont :
- IEEE 802.11x/WiFi : le protocole de communication WiFi est très certainement le protocole
le plus utilisé pour toutes les applications sans fil. Il offre une large bande passante (11 à 320
Mbits/secondes) qui a permis de généraliser l'utilisation de la technologie sans fil dans les
réseaux classiques WLAN. Les premiers capteurs ont eu recours à ce protocole pour permettre
la communication entre nœuds. Or, cette technologie exige une consommation d’énergie trop
importante. Par conséquent, la durée de vie de capteurs alimentés par des piles ne dépasse que
rarement quelques heures. C'est pourquoi les applications de capteurs à base de communication
sans fil WiFi ont été négligées.

- IEEE 802.15.1/Bluetooth : le standard de communication Bluetooth avait pour objectif

préalable de permettre des communications pour les WPANs3, c'est-à-dire des
communications sur de courtes distances avec un débit de communication limitée
(1Mbits/seconde) et une durée de vie prolongée. Ses caractéristiques ont ainsi retenu l'attention
des développeurs de capteurs. Pour exemple les capteurs BtNode sont conçus pour une
communication de type Bluetooth. Pour autant, le protocole Bluetooth n'est pas le protocole le
plus utilisé dans les réseaux de capteurs, bien qu'il puisse répondre en partie aux problèmes de
préservation de l'énergie, car il est gravement handicapé par la taille limitée du réseau qu'il
peut former 80 noeuds selon une architecture Master/Slave. Ce faible nombre de noeuds est
incompatible avec la volonté de former des réseaux denses de capteurs.

- IEEE 802.15.4/Zigbee : cette norme a été développée par la communauté industrielle Zigbee
Alliance, dans le but commun de définir un protocole de communication avec un faible coût
énergétique et un faible coût de production des composants nécessaires pour son utilisation.
Dans cette optique le protocole Zigbee est basé sur la standard IEEE 802.15.4 qui définit sa
couche PHY et MAC et qui permet de prolonger théoriquement la durée de vie d'un noeud sur
plusieurs années. L'autre point fort de ce protocole est qu'il propose le déploiement de réseau
dense à plus de 65000 noeuds avec une portée de l'ordre de 100 mètres pour un débit de 250
Kb/s. Ces caractéristiques font aujourd'hui ZigBee le principal protocole utilisé dans les
réseaux de capteurs.

28
- Routage des données : Pour limiter le nombre de communications coûteuses en énergie, les
RCSF requièrent des protocoles de routage efficaces. Une des solutions employées par les
protocoles de routage est la clustérisassions, qui divise le réseau en plusieurs clusters. Dans
chacun de ces clusters, un nœud maître (cluster-head) est élu et aura pour mission de récupérer
les informations des membres du cluster dont il a la charge pour les transmettre aux autres
clusters et inversement. Le choix du nœud maître dans un protocole de routage est désigné
selon certains critères tels que l’énergie, pour augmenter la durée de vie du réseau.

La Figure 13 représente un exemple de réseau clustérisé où les nœuds A, B et C ont été

respectivement élus cluster-heads des clusters
1, 2 et 3.

FIGURE 13 : CLUSTERISASSIONS D'UN RCSF

D'autres problèmes de routage doivent aussi être pris en compte pour limiter le nombre
de communications comme les problèmes d'implosion ou de chevauchement.

Le problème d'implosion est représenté par la Figure 14, où un nœud A va envoyer

l'information à deux de ses voisins B et C, qui sans un protocole efficace vont envoyer tous
deux l'information à leur nœud voisin D. Cette action aura pour effet une redondance de
l'information, une consommation double de l'énergie du réseau, voir dans un cas critique, une
collision lors de l'envoi simultané des deux capteurs.

29
 FIGURE 14 : PHENOMENE D'IMPLOSION

Le problème du chevauchement est représenté par la Figure 15, où deux capteurs A et B

qui surveillent leur zone respective 1 et 2, et partage une zone commune 3, détectent en même
temps un même événement en zone 3 et qui, sans un protocole efficace, vont envoyer chacun
la même information au nœud C, d'où une redondance de l'information, une surconsommation
du réseau et un risque de collision.

FIGURE 15 : PHENOMENE DE CHEVAUCHEMENT

Tolérance aux fautes : Dans les RCSF, un ou plusieurs capteurs peuvent ne pas fonctionner
correctement, car les capteurs sont des entités sensibles aux altérations d'états comme des
phénomènes climatiques (humidité, chaleur, électromagnétisme) ou du fait d'une batterie
faible. Dans ces cas, le réseau doit être capable de détecter ce type d'erreur est d'y remédier, en
cherchant par exemple à modifier ses tables de routages pour trouver un autre chemin afin de
transmettre l'information et permettre que le réseau soit toujours opérationnel. De la même
manière on doit pouvoir trouver le moyen pour détecter les capteurs défaillants qui envoient
des informations erronées.
30
Mise à l'échelle : Le nombre de capteurs utilisés dans les RCSF peut varier de quelques entités
à plusieurs dizaines de milliers. C'est d'ailleurs la principale utilité des réseaux de capteurs qui
doivent pouvoir s'auto-organiser à une grande échelle et être efficace quel que soit la taille du
réseau. Pour cela les protocoles des RCSF doivent être capables de fonctionner et de s'adapter
selon le nombre de noeuds.
Energie : Les capteurs sont équipés de batteries, comme par exemple des piles LR6 dans le
cas des MicaZ ou des TelosB. L'énergie de ces batteries est limitée (plusieurs jours à quelques
années). De plus, les RCSF quand ils sont déployés, le sont souvent dans des zones à accès
difficiles. Il devient alors inenvisageable de vouloir changer les batteries des capteurs. Si le
nombre des capteurs dépasse la centaine d'entités, il est encore plus difficile d'intervenir pour
trouver le capteur défaillant et changer sa batterie.

La consommation de l'énergie des RCSF doit être la plus faible possible. Dans ce but, les
capteurs actuels ont des périodes de veille durant leur inactivité pour préserver leur batterie.
Enfin les communications sont les coûteuses en termes de consommation d’énergie. Il est donc
fortement nécessaire de limiter le nombre de communications entre capteurs et si possible la
quantité de calculs.

Puissance de calcul : Malgré les progrès récents dans la fabrication de capteurs de plus en
plus puissants, les capteurs actuels souffrent d'un manque de puissance de calcul (par exemple
seulement 16 Mhz de puissance et 128Koctets de mémoire programmable pour un capteur
MicaZ). Cette faible puissance ne permet pas d'utiliser des algorithmes complexes, et
particulièrement des algorithmes cryptographiques gourmands en ressources CPU. De plus, la
vocation des capteurs sans fil est d'être en très grand nombre et leur utilisation dans des
applications avec un nombre de nœuds élevé nécessite l'utilisation de capteurs bons marchés,
ce qui implique des capteurs avec une puissance de calcul très faible. La faiblesse de puissance
de calcul est aussi préjudiciable pour le temps de réponse du réseau. Si l'on demande à un
capteur d'effectuer de nombreux calculs, la latence va sensiblement augmenter.
Sécurité : Comme évoqué précédemment les RCSF nécessitent dans de nombreuses
applications des solutions qui assurent la sécurité des informations circulant sur le réseau. La
sécurité des informations transitant dans les RCSF doivent répondre à plusieurs
prérequis. « 8 »

31
II.5 Conclusion
Dans ce chapitre, on a présenté les capteurs, leurs fonctionnalités et leurs architectures.

Puis, on a présenté les RCSF et leurs spécificités pour bien engendrer le problème traité dans

ce projet qui consiste à développer une application dans laquelle il y a l’envoi de l’information

périodiquement à un poste de contrôle distant.

Dans le chapitre qui suit, on présente les outils qui permettent de développer une chaine

d’acquisition de donnée avec une communication sans fil.

32
 CHAPITRE III

Simulation d’une chaine d’acquisition avec

transmission sans fil

33
Introduction

Dans ce chapitre on va présenter un exemple d’une chaine d’acquisition avec

communication sans fil, cette chaine et constituer d’un microcontrôleur, un capteur et un
système de communication.

III .1 PROTOCOLE UTULISER

III.1.1 Le protocole UART
Un UART, pour Universal Asynchronous Receiver Transmitter, est un émetteur-
récepteur asynchrone universel.

En langage courant, c'est le composant utilisé pour faire la liaison entre l'ordinateur et le
port série. L'ordinateur envoie les données en parallèle (autant de fils que de bits de données).
Il faut donc transformer ces données pour les faire passer à travers une liaison série qui utilise
un seul fil pour faire passer tous les bits de données.

Un DUART (Dual Universal Asynchronous Receiver Transmitter) combine deux

UARTs dans une seule puce. Un USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver
Transmitter) peut communiquer de façon synchrone.

Constitution d'une trame UART : Une trame UART est constituée des bits
suivants :

FIGURE 16 : CONSTITUTION D'UNE TRAME UART

 un bit de start toujours à 0 : servant à la synchronisation du récepteur

 les données : la taille peut varier (généralement entre 5 et 9 bits)
 éventuellement un bit de parité paire ou impaire
 et un bit de stop toujours à 1 (la durée peut varier entre 1, 1,5 et 2 temps bit)
 Le niveau logique de repos est le 1.

Niveaux de tension : Les niveaux de tension sont de type TTL soit 0 V pour le
niveau bas et +5V pour le niveau haut.

34
Vitesse de transmission : Afin de faciliter l'interopérabilité entre périphériques
(PC, microcontrôleur, modem, …) des vitesses de transmission sont normalisées
par multiples et sous-multiples de 9600 baud, l'unité baud correspondant à un bit
par seconde :

 110 baud
 300 baud
 1 200 baud
 2 400 baud
 4 800 baud
 9 600 baud
 19 200 baud
 38 400 baud
 57 600 baud
 115 200 baud
 230 400 baud (selon la fréquence d'oscillation employée)
 460 800 baud
 921 600 baud (« environ 1 mégabaud »)
 1 843 200 baud
 3 686 400 baud

Diagramme UART

FIGURE 17 : SCHEMA BLOC SIMPLIFIE DE L'UART

Configuration

Pour pouvoir communiquer, les deux entités connectées doivent partager les mêmes
paramètres de transmission.

Les paramètres sont parfois décrits sous forme condensée :

 « 9600 7I2 » : 9600 bauds, 7 bits de données, parité impaire (I), 2 bits de stop.
 « 115200 8N1 » : 115200 bauds, 8 bits de données, pas de parité (N), 1 bit de stop.
35
III.1.2 Le protocole ZigBee
ZigBee est un protocole de haut niveau permettant la communication de petites radios, à
consommation réduite, basée sur le standard IEEE 802.15.4 pour les réseaux à dimension
personnelle (Wireless Personal Area Networks : WPANs). Ratifiées en 2004, les
spécifications de ZigBee 1.0 sont disponibles auprès des membres de la communauté
industrielle ZigBee Alliance. « 9 »

FIGURE 18 : ZIGBEE/BLUETOOTH/WIFI…

a. Description de la technologie ZigBee

La technologie ZigBee a pour but la communication de courte distance telle que le

propose déjà la technologie Bluetooth, tout en étant moins chère et plus simple. À titre
d’exemple, les nœuds ZigBee classiques nécessitent environ 10 % du code nécessaire à la mise
en œuvre de nœuds Bluetooth ou de réseaux sans fil, et les nœuds ZigBee les plus élémentaires
peuvent ainsi descendre jusqu’à 2 %. Les nœuds sont conçus pour fonctionner plusieurs mois
(jusqu’à deux ans pour les moins consommant) en autonomie complète grâce à une simple pile
alcaline de 1,5V.

36
 Zigbee fonctionne sur la bande de fréquences des 2,4 GHz et sur 16 canaux. Sa portée
est d'une dizaine de mètres, et peut atteindre 150 mètres en extérieur. Les débits autorisés sont
relativement faibles, entre 20 et 250 Kbits/s, mais c'est véritablement sa très faible
consommation électrique qui en fait son atout principal.

ZigBee recourt à l’adressage sur 16 bits qui autorise, en théorie, l’utilisation de 2^16
nœuds par réseau personnel (PAN). En pratique, le nombre de nœuds est limité en raison du
temps d’attente des paquets de données. On estime donc que les réseaux en étoile peuvent
accueillir moins de 2000 nœuds.

La compatibilité des produits ZigBee est conditionnée par les profils ZigBee.
L’utilisation de profils permet de garantir l’interopérabilité au niveau des applications. Outre le
protocole, le profil définit le contenu du paquet de données envoyé à un autre dispositif. Dans
chaque profil sont définis un ID unique, les types d’équipements, le format des messages,
l’encodage du contenu et l’interprétation des clusters. « 9 »

b. Applications du standard ZigBee

La spécification initiale de ZigBee propose un protocole lent dont le rayon d’action est
relativement faible, mais dont la fiabilité est assez élevée, le prix de revient faible et la
consommation considérablement réduite. Elle s’applique aux équipements de contrôle et de
surveillance basse consommation en réseau sans fil basés sur une norme ouverte internationale.

On retrouve donc ce protocole dans des environnements embarqués où la consommation

est un critère de sélection. Ainsi, la domotique et les nombreux capteurs qu’elle implémente
apprécie particulièrement ce protocole en plein essor et dont la configuration du réseau maillée
se fait automatiquement en fonction de l’ajout ou de la suppression de nœuds. On retrouve
aussi ZigBee dans les contrôles industriels, les applications médicales, les détecteurs de fumée
et d’intrusion.

37
 En 2005, une estimation du coût unitaire pour un nœud ZigBee a révélé un prix de
120 DA par unité dans le cadre d’une production en très grand nombre. Il faut bien sur ajouter
le prix du microcontrôleur qui commande le circuit et augmente légèrement le prix. Pour
information, la technologie Bluetooth, lancée en 1998, annonçait à cette époque un prix
unitaire de production compris entre 500 et 700DA, maintenant redescendu à moins de
400DA. « 9 »

c. Caractéristiques de ZigBee

- FAIBLE DEBIT: 250 Kbit/s

- Protocol stack: 32 KBytes
- Nombre de noedes : 264
- porter : 1 – 100 m
- Topologie : Étoile, arborescente, maillée
- Bande fréquentielle : "ISM band" Europe 868 MHz; USA + Australie : 915 MHz;
Monde : 2.4 GHz
- Délai de réveil : 30 ms (Bluetooth : 3 s)

d . Architecture Zigbee

38
 FIGURE 19 : ARCHITECTURE ZIGBEE

• Basé sur IEEE 802.15.4

– Couche Physique
– Couche MAC
• Composants de Zigbee:
– Network layer
– Application support layer (API)
– Zigbee device object (ZDO)
– Application's manufacturer objects
• ZDO :
– Gestion de l'équipement
– Gestion du réseau
– Decouverte
– Sécurité

39
II.2 PRESENTATION DU MATIEL UTILISER
On va présenter les deux parties HARD ET SOFTWARE pour notre travaille

III.2.1 HARDWARE

III .2.1.1 ARDUINO

Arduino est une plateforme de prototypage à bas coût sous licence Creative Commons.
Basée sur les microcontrôleurs ATMEL, elle permet de réaliser rapidement des projets
électroniques sur les trois plateformes Linux, Mac et Windows.

Il est peut être utilisé pour construire des objets interactifs indépendants (prototypage
rapide), ou bien peut être connecté à un ordinateur pour communiquer avec ses logiciels (ex. :
Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Usine Hollyhock, Pure Data, SuperCollider …). En
2011, les versions vendues sont préassemblées. Des informations sont fournies pour ceux qui
souhaitent assembler l'Arduino eux-mêmes.

«Le projet Arduino a reçu un titre honorifique à l'Ars Electronica 2006, dans la
catégorie Digital Communities ». « 10 »

FIGURE 20 : CARTE ARDUINO

40
Description du Matériel

Un module Arduino est généralement construit autour d'un microcontrôleur Atmel AVR
(ATmega328 ou ATmega2560 pour les versions récentes, ATmega168 ou ATmega8 pour les
plus anciennes), et de composants complémentaires qui facilitent la programmation et
l'interfaçage avec d'autres circuits. Chaque module possède au moins un régulateur linéaire 5 V
et un oscillateur à quartz 16 MHz (ou un résonateur céramique dans certains modèles).
Le microcontrôleur est préprogrammé avec un bootloader de façon à ce qu'un programmateur
dédié ne soit pas nécessaire.

Les modules sont programmés au travers d'une connexion série RS-232, mais les
connexions permettant cette programmation diffèrent selon les modèles. Les premiers Arduino
possédaient un port série, puis l'USB est apparu sur les modèles UNO, tandis que certains
modules destinés à une utilisation portable se sont affranchis de l'interface de programmation,
relocalisée sur un module USB-série dédié (sous forme de carte ou de câble).
L'Arduino utilise la plupart des entrées/sorties du microcontrôleur pour l'interfaçage
avec les autres circuits.

Arduino Uno
La carte Arduino Uno est une carte à microcontrôleur basée sur ATmega328.
Elle dispose :
 de 14 broches numériques d'entrées/sorties (dont 6 peuvent être utilisées en sorties
PWM (largeur d'impulsion modulée)),
 de 6 entrées analogiques (qui peuvent également être utilisées en broches entrées/sorties
numériques),
 d'un quartz 16Mhz,
 d'une connexion USB,
 d'un connecteur d'alimentation jack,
 d'un connecteur ICSP (programmation "in-circuit"),
 et d'un bouton de réinitialisation (reset). « 10 »

41
 FIGURE 21 : COMPOSANT ARDUINO UNO

Il contient tout ce qui est nécessaire pour le fonctionnement du microcontrôleur; Pour

pouvoir l'utiliser et se lancer, il suffit simplement de la connecter à un ordinateur à l'aide d'un
câble USB (ou de l'alimenter avec un adaptateur secteur ou une pile, mais ceci n'est pas
indispensable, l'alimentation étant fournie par le port USB).

La carte Arduino Uno diffère de toutes les cartes précédentes car elle n'utilise par le
circuit intégré FTDI usb-vers-série. A la place, elle utilise un Atmega8U2 programmé en
convertisseur USB-vers-série.
La carte UNO et la version 1.0 du logiciel seront la référence des versions Arduino à
venir. La carte Uno est la dernière d'une série de carte USB Arduino, et le modèle de référence
des plateformes Arduino; pour une comparaison avec les versions précédentes. « 10 »

42
Microcontrôleur ATmega328
Tension de fonctionnement 5V
Tension d'alimentation
7-12V
(recommandée)
Tension d'alimentation (limites) 6-20V
Broches E/S numériques 14 (dont 6 disposent d'une sortie PWM)
Broches d'entrées analogiques 6 (utilisables en broches E/S numériques)
Intensité maxi disponible par broche 40 mA (ATTENTION : 200mA cumulé pour
E/S (5V) l'ensemble des broches E/S)
Intensité maxi disponible pour la
50 MA
sortie 3.3V
Intensité maxi disponible pour la Fonction de l'alimentation utilisée - 500 mA max si
sortie 5V port USB utilisé seul
32 KB (ATmega328) dont 0.5 KB sont utilisés par le
Mémoire Programme Flash
bootloader

Mémoire SRAM (mémoire volatile) 2 KB (ATmega328)

Mémoire EEPROM (mémoire non

1 KB (ATmega328)
volatile)
Vitesse d'horloge 16 MHz

Branchage de la carte Uno

FIGURE 22 : BROCHAGE DE LA CARTE ARDUINO UNO

43
Alimentation :

La carte Arduino Uno peut-être alimentée soit via la connexion USB (qui fournit 5V
jusqu'à 500mA) ou à l'aide d'une alimentation externe. La source d'alimentation est
sélectionnée automatiquement par la carte.

L'alimentation externe (non-USB) peut être soit un adapteur secteur (pouvant fournir
typiquement de 3V à 12V sous 500mA) ou des piles (ou des accus). L'adaptateur secteur peut
être connecté en branchant une prise 2.1mm positif au centre dans le connecteur jack de la
carte. Les fils en provenance d'un bloc de piles ou d'accus peuvent être insérés dans les
connecteurs des broches de la carte appelées Gnd (masse ou 0V) et Vin (Tension positive en
entrée) du connecteur d'alimentation.

La carte peut fonctionner avec une alimentation externe de 6 à 20 volts. Cependant, si la

carte est alimentée avec moins de 7V, la broche 5V pourrait fournir moins de 5V et la carte
pourrait être instable. Si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait
chauffer et endommager la carte. Aussi, la plage idéale recommandée pour alimenter la carte
Uno est entre 7V et 12V.

Les broches d'alimentation sont les suivantes :

 VIN. La tension d'entrée positive lorsque la carte Arduino est utilisée avec une source
de tension externe (à distinguer du 5V de la connexion USB ou autre source 5V
régulée). Vous pouvez alimenter la carte à l'aide de cette broche, ou, si l'alimentation est
fournie par le jack d'alimentation, accéder à la tension d'alimentation sur cette broche.

 5V. La tension régulée utilisée pour faire fonctionner le microcontrôleur et les autres
composants de la carte (pour info : les circuits électroniques numériques nécessitent une
tension d'alimentation parfaitement stable dite "tension régulée" obtenue à l'aide d'un
composant appelé un régulateur et qui est intégré à la carte Arduino). Le 5V régulé
fourni par cette broche peut donc provenir soit de la tension d'alimentation VIN via le
régulateur de la carte, ou bien de la connexion USB (qui fournit du 5V régulé) ou de
tout autre source d'alimentation régulée.

 3V3. Une alimentation de 3.3V fournie par le circuit intégré FTDI (circuit intégré
faisant l'adaptation du signal entre le port USB de votre ordinateur et le port série de
l'ATmega) de la carte est disponible : ceci est intéressant pour certains circuits externes
nécessitant cette tension au lieu du 5V). L'intensité maximale disponible sur cette
broche est de 50mA

 GND. Broche de masse (ou 0V). « 10 »

44
Entrées et sorties numériques

Chacune des 14 broches numériques de la carte UNO (numérotées des 0 à 13) peut être
utilisée soit comme une entrée numérique, soit comme une sortie numérique, en utilisant les
instructions pinMode, digitalWrite et digitalRead du langage Arduino. Ces broches
fonctionnent en 5V. Chaque broche peut fournir ou recevoir un maximum de 40mA d'intensité
et dispose d'une résistance interne de "rappel au plus" (pull-up) (déconnectée par défaut) de 20-
50 KOhms. Cette résistance interne s'active sur une broche en entrée à l'aide de l'instruction
digitalWrite(broche, HIGH). De plus, certaines broches ont des fonctions spécialisées :

 Communication Serie: Broches 0 (RX) et 1 (TX). Utilisées pour recevoir (RX) et

transmettre (TX) les données séries de niveau TTL. Ces broches sont connectées aux
broches correspondantes du circuit intégré ATmega8U2 programmé en convertisseur
USB-vers-série de la carte, composant qui assure l'interface entre les niveaux TTL et le
port USB de l'ordinateur.

 Interruptions Externes: Broches 2 et 3. Ces broches peuvent être configurées pour

déclencher une interruption sur une valeur basse, sur un front montant ou descendant,
ou sur un changement de valeur. Voir l'instruction attachInterrupt() pour plus de détails.

 Impulsion PWM (largeur d'impulsion modulée): Broches 3, 5, 6, 9, 10, et 11.

Fournissent une impulsion PWM 8-bits à l'aide de l'instruction analogWrite().

 SPI (Interface Série Périphérique): Broches 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13

(SCK). Ces broches supportent la communication SPI (Interface Série Périphérique)
disponible avec la librairie pour communication SPI. Les broches SPI sont également
connectées sur le connecteur ICSP qui est mécaniquement compatible avec les cartes
Mega.

 I2C: Broches 4 (SDA) et 5 (SCL). Supportent les communications de protocole I2C (ou
interface TWI (Two Wire Interface - Interface "2 fils"), disponible en utilisant la
librairie Wire/I2C (ou TWI - Two-Wire interface - interface "2 fils") .

 LED: Broche 13. Il y a une LED incluse dans la carte connectée à la broche 13.
Lorsque la broche est au niveau HAUT, la LED est allumée, lorsque la broche est au
niveau BAS, la LED est éteinte.

Communication

La carte Arduino Uno dispose de toute une série de facilités pour communiquer avec un
ordinateur, une autre carte Arduino, ou avec d'autres microcontrôleurs. L'ATmega 328 dispose
d'une UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter ou émetteur-récepteur
asynchrone universel en français) pour communication série de niveau TTL (5V) et qui est
45
disponible sur les broches 0 (RX) et 1 (TX). Un circuit intégré ATmega8U2 sur la carte assure
la connexion entre cette communication série vers le port USB de l'ordinateur et apparaît
comme un port COM virtuel pour les logiciels de l'ordinateur. Le code utilisé pour
programmer l'ATmega8U2 utilise le driver standard USB COM, et aucun autre driver externe
n'est nécessaire. Cependant, sous Windows, un fichier .inf est requis.

Le logiciel Arduino inclut une fenêtre terminal série (ou moniteur série) sur l'ordinateur
et qui permet d'envoyer des textes simples depuis et vers la carte Arduino. Les LEDs RX et TX
sur la carte clignote lorsque les données sont transmises via le circuit intégré USB-vers-série et
la connexion USB vers l'ordinateur (mais pas pour les communications série sur les broches 0
et 1). Une librairie Série Logicielle permet également la communication série (limitée
cependant) sur n'importe quelle broche numérique de la carte UNO.

L'ATmega 328 supporte également la communication par protocole I2C (ou interface TWI
(Two Wire Interface - Interface "2 fils") et SPI :
 Le logiciel Arduino inclut la librairie Wire qui simplifie l'utilisation du bus I2C. Voir la
documentation pour les détails
 Pour utiliser la communication SPI (Interface Série Périphérique), la librairie pour
communication SPI est disponible. « 10 »

Dix-sept versions des cartes de type Arduino ont été produites et vendues dans le
commerce à ce jour dans l'ordre chronologique ci-dessous :

1. Serial Arduino programmé avec une connexion série par connecteur DB9 et utilisant un
ATmega8.
2. Arduino Extreme, programmable via une connexion USB et utilisant un ATmega8.
3. Arduino Mini, une version miniature de l'Arduino utilisant un ATmega168 de type
CMS.
4. Arduino Nano, une version encore plus petite de l'Arduino alimenté par USB et utilisant
un ATmega168 (avant la version 3) ou ATmega328 (à partir de la version 3.0) de type
CMS.
5. LilyPad Arduino, une conception de type minimaliste pour permettre une application
portable utilisant un ATmega168 de type CMS.
6. Arduino NG, programmable via une connexion USB et utilisant un ATmega8.
7. Arduino NG plus, programmable via une connexion USB et utilisant un ATmega168.
8. Arduino Bluetooth(BT), programmable via une connexion Bluetooth et utilisant un
ATmega 3284.
9. Arduino Diecimila, possède une interface USB et utilise un ATmega168 dans un boitier
format DIL28. (16 ko flash, 1 ko SRAM, 0,5 ko EEPROM)
10. Arduino Duemilanove (2009) utilise un Atmega168 et est alimenté en électricité par le
connecteur USB ou une alimentation externe avec commutation automatique5. La

46
 nouvelle version6 est équipé d'un ATmega328 (32 ko de flash, 2 ko de SRAM, et 1 ko
d'EEPROM).
11. Arduino Mega est équipé d'un ATmega1280 de type CMS pour avoir des
Entrées/Sorties supplémentaires et de la mémoire (128 ko flash, 8 ko SRAM, 4 ko
EEPROM)7.
12. Arduino Uno utilise un ATmega328 comme les derniers modèles de Duemilanove, mais
alors que le Duemilanove utilisait une puce FTDI pour la programmation via un
connecteur USB, le Uno utilise une puce ATmega8U2 programmé comme un
convertisseur série8.
13. Arduino Mega2560 est équipé d'un ATmega2560 de type CMS, augmentant la mémoire
totale disponible à 256 ko. Il est équipé aussi de la nouvelle puce USB ATmega8U29.
14. Arduino Ethernet est une carte Arduino UNO intégrant un chip Wiznet W5100 pour
rajouter la connectivité Ethernet intégré10.
15. Arduino Leonardo est une version bas coût de l'Arduino UNO à base d'un
ATmega32U4.
16. Arduino DUE est une évolution de l'Arduino Mega2560 avec un micro-contrôleur 32
bits Atmel SAM3X (ARM 32 bits Cortex-M3).
17. Arduino Esplora est une carte dérivée de l'Arduino Leonardo. Elle a la forme d'une
manette de jeu. Contrairement aux autres Arduino, c'est une carte « tout-en-un » qui
comporte de nombreux capteurs (température, accélération, lumière, microphone,
potentiomètre…) ainsi que 4 boutons poussoirs, un potentiomètre et un joystick
analogue.

Les avantages
 Pas cher !
 Environnement de programmation clair et simple.
 Multiplateforme : tourne sous Windows, Macintosh et Linux.
 Nombreuses librairies disponibles avec diverses fonctions implémentées.
 Logiciel et matériel open source et extensible.
 Nombreux conseils, tutoriaux et exemples en ligne (forums, site perso etc...)
 Existence de « shield» (boucliers en français) : ce sont des cartes supplémentaires
qui se connectent sur le module Arduino pour augmenter les possibilités comme par
exemple : afficheur graphique couleur, XBEE, GPS, etc..

Par sa simplicité d'utilisation, Arduino est utilisé dans beaucoup d'applications comme
l'électronique industrielle et embarquée…

47
III.2.1.2 XBEE
Présentation des modules XBee
Les modules OEM XBee se présentent sous la forme d’un circuit miniature muni sur le
dessous de 2 connecteurs le rendant facilement intégrable dans votre propre développement.
Le circuit est équipé de sa propre antenne chip ou filaire ou dispose d’une sortie antenne sur
connecteur pour les applications nécessitant le déport de l’antenne.

Les modules XBee fabriqués par Maxtream permettent de mettre en place rapidement
une liaison radio 2.4Ghz de qualité avec un nombre de composants annexes très réduits.
Ces modules peuvent être mis à jour par téléchargement de nouveau firmware sur le site du
constructeur et leur configuration est des plus aisées (commandes de type AT). « 11 »

Deux versions
La famille XBee, en version normal a une portée d’une centaine de mètre (30/100m) en
terrain découvert. Elle se décline également en une version XBee-PRO d’une puissance
supérieure et destiné à couvrir des distances dépassant le kilomètre (100/1600m).
Les deux versions sont totalement compatibles.

Version normale

FIGURE 23 : XBEE (OPTION ANTENNE CERAMIQUE)

 Portée intérieur / urbain: jusqu’à 30 m

 Portée extérieur champs libre: jusqu’à 100m
 Puissance d’émission RF: 1 mW (0 dBm)
 Courant de repos: < 10 μA
 Fréquence de fonctionnement: 2.4 GHz
 Vitesse de transmission RF:250Kbps

48
Version pro

FIGURE 24 : XBEE (OPTION ANTENNE FOUET)

 Portée intérieur / urbain: jusqu’à 100 m

 Portée extérieur champs libre: jusqu’à 1,6 km
 Puissance d’émission RF: 100 mW (20 dBm) EIRP
 Courant de repos: < 10 μA
 Fréquence de fonctionnement: 2.4 GHz
 Vitesse de transmission RF:250K bps

Deux modes de fonctionnement

Selon la documentation constructrice, il existe deux modes de fonctionnement de ces

modules :
 un fonctionnement "transparent" : les données sont directement envoyées/reçues par le
module. La configuration du module s’effectue par le biais de commande "AT"
 un fonctionnement "direct" ou "API" : il faut fabriquer ces propres trames et les envoyer
au module. Ce mode est plus puissant et rapide mais nécessite plus de programmation et
un firmware de type "API"

49
Antennes : Vous aurez aussi à choisir le type d'antennes du module. En effet, les ondes radios
ont besoin d'antennes pour émettre et recevoir les signaux.

50
 FIGURE 25 : TYPE D'ANTENNES DU MODULE

Ce qu'il faut retenir :

 wire : simple, radiations omnidirectionnelles ;
 chip : puce plate en céramique, petite, transportable (pas de risques de casser l'antenne),
radiations cardioïdes (le signal est atténué dans certaines directions) ;
 [Link] : une antenne externe n'est pas toujours nécessaire;
 RPSMA : plus gros que le connecteur [Link], permet de placer son antenne à l'extérieur
d'un boîtier. « 11 »

Communication avec l'ordinateur : Pour établir une communication avec l'ordinateur, il y a

deux options : l'assemblage de différents éléments comme sur l'image ou le XBee USB
Explorer.

FIGURE 26 : MODULE XBEE USB

51
 La communication en direct sans passer par une Arduino vous permet de configurer
rapidement votre XBee. On verra plus loin dans les cas pratiques qu'on peut aussi configurer le
module en le branchant à l'Arduino. Donc se procurer un explorateur n'est pas indispensable,
mais c'est à conseiller pour débuter car c'est tout de même plus simple.
La communication entre l'ordinateur et le XBee se fait via une liaison série.

Alimentation

L'alimentation doit être comprise entre 2,8V et 3,4V. Dans mes montages j'utilise
l'alimentation stabilisée 3.3V. Dans d'autres exemples, il semblerait qu'assembler deux piles
1,5V ensemble soit suffisant.

Pour être plus autonome, on peut trouver des montages sur le Web avec le régulateur de
tension LM7833 qui sort directement une tension de 3,3V ou bien avec le LM317 qui
permettrait avec des valeurs de résistances adaptées d'obtenir ce que l'on souhaite.

Branchement avec arduino : Voila notre choix de branchement :

FIGURE 27 : BRANCHEMENT XBEE ARDUINO

52
III.2.1.3 CAPTEUR DE TEMPERATURE «TMP36»

Description Le TMP36 est un senseur qui se présente sous la forme d'un petit transistor.

FIGURE 28 : CAPTEUR DE TEMPERATURE "TMP36"

Une fois alimenté (entre 3 et 5v), ce petit module sort une tension analogique
directement proportionnelle à la température... « 12 »

Les avantages principaux du TMP36 sont:

 La couverture d'une large plage de température (de -50 à +150 °C).

 Que la tension de sortie est totalement indépendante de l'alimentation du TMP36.

• Caractéristiques:
- Tension d'entrée: 2,7 à 5,5 Vcc
- sensibilité : 10 mV/°C
- Précision: ±2°C
- Linéarité: 0,5°C
- Plage d'utilisation: -40°C à +125°C

Comment calculer la température

Il faut donc convertir la tension analogique en degré. Comme le TMP36 permet de

mesurer des températures négatives, le 0 degré Celsius est placé à une offset de 500 milliVolts.
Ainsi, toute mesure inférieure à 500 mv correspondra à une température négative. La formule
est la suivante pour le TMP36:
Temp en °C = ( Tension_de_sortie_en_milliVolts - 500) / 10

Donc, si la tension de sortie est de 1 Volts, la température correspondante est de

(1000-500)/10 Soit 50 degrés Celcius.

53
BRONCHEMENT AVEC ARDUINO

Il y’a de diffèrent méthode de branchement ; nous avons choisi la plus simple :

FIGURE 29 : BRANCHEMENT TMP36 AVEC ARDUINO

III .2.2 SOFTWARE

III.2.2.1 ARDUINO UNO

Description Le logiciel Arduino a pour fonctions principales :

 de pouvoir écrire et compiler des programmes pour la carte Arduino

 de se connecter avec la carte Arduino pour y transférer les programmes
 de communiquer avec la carte Arduino

Cet espace de développement intégré (EDI) dédié au langage Arduino et à la programmation

des cartes Arduino comporte :

 une BARRE DE MENUS comme pour tout logiciel une interface graphique (GUI),
 une BARRE DE BOUTONS qui donne un accès direct aux fonctions essentielles du
logiciel et fait toute sa simplicité d'utilisation,
 un EDITEUR (à coloration syntaxique) pour écrire le code de vos programme, avec
onglets de navigation,
 une ZONE DE MESSAGES qui affiche indique l'état des actions en cours,
 une CONSOLE TEXTE qui affiche les messages concernant le résultat de la
compilation du programme « 10 »

54
 FIGURE 30 : LOGITIEL ARDUINO UNO

Le logiciel Arduino intègre également :

 un TERMINAL SERIE (fenêtre séparée) qui permet d'afficher des messages textes
reçus de la carte Arduino et d'envoyer des caractères vers la carte Arduino. Cette
fonctionnalité permet une mise au point facilitée des programmes, permettant d'afficher
sur l'ordinateur l'état de variables, de résultats de calculs ou de conversions analogique-
numérique : un élément essentiel pour améliorer, tester et corriger ses programmes.

FIGURE 31 : ZONE D’EMISSION RECEPTION

55
III.2.2.2 X-CTU
X-CTU est un outil fourni par Digi qui aide dans la programmation de la série de large
Xbee unités.

INSTALLATION DU LOGICIEL DE CONFIGURATION X-CTU

Cela ne pose pas de problème. Telecharger et Exécuter [Link] et installer les
drivers USB (FTDI_Windows_Driver_Setup.exe)

LANCEMENT DU LOGICIEL X-CTU Créer un raccourci sur le bureau et lancez-le.

DÉCLARATION ET TEST DU PORT DE COMMUNICATION AVEC LE MODULE

Par défaut, le réglage des paramètres de communication série sont 9600bauds, 8 bits,
pas de stop, pas de control de flux. « 11 »

56
a- PARAMÉTRAGE DU MODULE XBEE

a.1 ) DÉFINITION DU TYPE DU MODULE.

57
a.2 ) SÉLECTION DU CANAL RF DE COMMUNICATION

Le module peut émettre en RF sur 10 canaux différents ( Cf ). Le canal doit être le même pour
les 2 modules

a.3 ) DÉFINITION DE L’ADRESSE DU MODULE EN COURS DE CONFIGURATION

L’adresse du module en cours de configuration est donc 0001.

On est en adresse courte (16 bits )

a.4 ) DÉFINITION DE LA PARTIE HAUTE DE L’ADRESSE DU MODULE DE

DESTINATION ( 8BITS ).

58
La partie haute de l’adresse du module de destination doit être ‘0’ pour que le module en cours
de configuration s’appaire avec le module de destination

a.5 ) DÉFINITION DE LA PARTIE BASSE DE L’ADRESSE DU MODULE DE

DESTINATION ( 8BITS ).

L’adresse du module de destination est donc 0002

59
a.6 ) DÉFINITION DE LA PUISSANCE D’ÉMISSION.

La puissance d’émission du module peut être réglée ( Elle influe sur la portée du module )

a.7 ) SAUVEGARDE DE LA CONFIGURATION

Ecrire la nouvelle configuration dans le module Xbee.

60
III.2.2.3 Matlab et Arduino

1_ Introduction
Le choix académique actuel en matière de logiciel de simulation multi-physique se porte
actuellement sur Matlab.
Il convient alors de s'ouvrir aux possibilités actuelles que cette solution logicielle permet à ce
jour en matière de communication avec l'extérieur d'autant que la situation évolue de jour en
jour...
Il existe deux possibilités d'interfaçage d'arduino avec Matlab.

2 _ ArduinoIO : Arduino devient un périphérique d'entrée sortie

Cette solution consiste à utiliser la carte arduino comme une interface d'entrées/sorties.
Elle consiste à :
1. pré-charger un programme dans la carte Arduino afin que celle-ci fonctionne en serveur : Ce
programme consiste à "écouter" les requêtes envoyées via la liaison série (USB) et de répondre
à ces requêtes en renvoyant l'état d'une entrée ou en modifiant l'état d'une sortie.
Ces mêmes entrées/sortie sont vues dans matlab comme des entrées logiques ou
analogiques (utilisation du CAN) ou des sorties analogiques (mode PWM)

2.1 / installation du package arduino_io

• copier le package et le dézipper à la racine de votre disque par exemple dans c:\arduinoio
• Lancer Matlab2011 en tant qu'administrateur et se placer dans ce même répertoire
• exécuter la commande : install_arduino
• fermer et relancer Matlab puis simulink
• dans les bibliothèques se trouvent maintenant les blocs dans arduino IO library.

2.2 / La biliothèque arduino IO

61
Il suffit alors d'utiliser les composants de la bibliothèque pour synthétiser ce que l'on souhaite
réaliser...

62
3 _ ArduinoTarget :
Arduino est une cible du programme Simulink compilé
Cette solution consiste à utiliser la carte arduino comme une cible. Matlab compile le
programme saisi depuis Matlab/Simulink et le transfert dans l'arduino de façon transparente.
Le programme est alors totalement autonome si on le souhaite. Il peut aussi converser
avec la liaison série...

63
3.1 _ Installation de la cible depuis Matlab 2011 + 2012
Depuis le prompt Matlab taper : targetinstaller

Choisir la cible...

Attendre...

Et la suite est dans ce qui suit ;

64
III.3.1 Architecture de la réalisation
Montage : L’objectif de ce montage est de faire communiquer un PC avec une carte Arduino à
l’aide du protocole ZigBee .Voici l’architecture de montage :

FIGURE 32 : MONTAGE REALISER

65
III.3.2 LA MANIPULATION
Programme principal

/******* programme principal ***************************/

/*******************************************************/
#include <pic.h>
#include "libtmp36.c"
#include "beelib.h"
__CONFIG (0x3F72);
//short temperature_ext,temperature_int,slope,counter;
/********* Quelques puissances de 10 utiles *************/
unsigned short puiss10(unsigned char i)
{
switch(i)
{

case 0: return 1;
case 1: return 10;
case 2: return 100;
case 3: return 1000;
case 4: return 10000;
default: return 1;
}
}
/******** Initialisation des ports du PIC **************/
void InitPort(void)
{
/* thermomètre tmp36 */
TRISC = 0x00;
}
/*** à partir d'un nombre, renvoie le chiffre **********/
/*** situé à la position voulue **********/
unsigned char conversion(short temp, unsigned char indice)
{
short aux = ( temp/puiss10(indice) - (temp/puiss10(indice+1))*10 );
unsigned char res = (unsigned char) aux+0x30;
return res;
}
/* envoi de la temperature */
void envoi(short temp)
{
SendByte('\r');DelayMs(100);
SendString("temperature = ");
/* signe négatif si température négative */
if(temp<0)
{
SendByte('-');
DelayMs(100);
}
else
{
SendByte('+');
DelayMs(100);
}

66
/* envoi des chiffres de la température un à un */
SendByte(conversion(temp,2));DelayMs(100);
SendByte(conversion(temp,1));DelayMs(100);
SendByte(',');DelayMs(100);
SendByte(conversion(temp,0));DelayMs(100);
}

void main(void)
{
short temperature;
char counter,slope;
InitPort();
InitUART();
InitXbee();
tmp36_init();
tmp36_start();
Delays(2);
while(1)
{
PORTA=0x00;
temperature=100*(tmp36_readtemp()>>1)-25;
counter= tmp36_counter();
slope= tmp36_slope();
/* pour ne pas diviser par zéro */
if(slope==0) slope=1;
/* calcul final de la température interne */
temperature=(temperature + (100*slope - 100*counter)/slope)/10;
/* on relance la conversion du tmp36 en mode one-shot */
tmp36_start();
envoi(temperature);
PORTA=0xFF;
Delays(5);
}
}

2 - configuration xbee : On a commencez donc par brancher notre XBee sur la carte. Un petit
voyant rouge est allumer nous signalant que la carte est installée. Nous avons lancé le X-CTU
et configuré l'onglet "PC Settings" de la manière suivante :

 Baud : 9600
 Flow Control : NONE
 Data Bits : 8
 Parity : NONE
 Stop Bits : 1

Puis on clique sur "Test / Query" pour vérifier que la communication passe.

67
 FIGURE 33 : CONFIGURATION INITIALE DE X-CTU AVEC LE MODULE XBEE (XB24)

Allez dans l'onglet "Modem Configuration" pour configurer le module. En fait, un

module XBee utilise un vieux protocole de modem en série. Vous savez, les 56k... Donc,
chaque élément en vert correspond à une zone que vous pouvez configurer. Ces zones sont
nommées par la commande "AT" qu'il faut lui envoyer pour y accéder. Par exemple ATBD
correspond à la vitesse exprimée en bauds.

68
 FIGURE 34 : CONFIGURATION D'UN XBEE

La plupart des zones sont utiles mais en ce qui nous concerne, nous allons nous
intéresser à 4 zones. La première, ATID est l'identifiant de réseau. Cet identifiant va permettre
à différents réseaux XBee de coexister. Par défaut, sa valeur est de 3332. Il vaut donc mieux le
modifier et en choisir un commun entre tous nos XBee. Choisissez donc le numéro que vous
souhaitez.

Une fois que nos XBee sont tous sur le même réseau, il va falloir créer un réseau de
communication. C'est à dire que chaque XBee possède un identifiant (ATMY) et une
destination (ATDL). Avec 2 XBee, c'est plutôt simple. Enfin, il reste donc la vitesse, soit
ATBD. ArbotiX demande une vitesse de 38400bps.

Notre exemple avec deux XBee :

XBEE1 : ATID : 1234, ATMY : 1, ATDL : 2, ATBD : 5
XBEE2 : ATID : 1234, ATMY : 2, ATDL : 1, ATBD : 5

Pour chaque paramètre à changer, cliquez dessus puis sur "Write".

69
 Enfin, il y a tout de même un autre paramètre qui pourrait éventuellement vous
intéresser. Il s'agit de ATCH qui correspond au canal de communication sur la fréquence
2.4Ghz. En effet, cette fréquence est utilisée par presque tous les appareils du monde des jouets
et du modélisme. Donc si vous remarquez que la communication passe mal lorsque votre
fils/cousin/pote/voisin joue avec sa voiture téléguidée, il ne vous reste plus qu'à changer de
canal sur tous vos XBee.

III.4 Fonctionnement de la chaîne de mesure :

Le système conçu doit permettre l’envoi périodique de la température vers le PC via la

liaison ZigBee avec une période d’une seconde. Le diagramme suivant illustre ce
fonctionnement :

FIGURE 35 : DEROULEMENT DU PROGRAMME

Le code sources est organisé en trois parties :

 •Le programme principal
 •La librairie DS1620
 •La librairie Xbee
Comme l’illustre la figure suivante :

FIGURE 36 : ORGANISATION DU CODE

70
III.5 Aperçu de la solution
Le programme principal commence par effectuer toutes les initialisations des différents
modules (TMP36, ARDUINO et XBee), il lance en suite une conversion de température sur le
TMP36, puis une acquisition de température, la valeur de la température est ensuite formaté en
chaine de caractère ASCII pour être envoyé octet par octet vers le PC.

Ces opérations sont réitérées toutes les secondes, on obtient donc sur le moniteur
ZigBee sur le PC la valeur de la température réactualisée toutes les secondes.

FIGURE 37 : RESULTAT OBTENUS

III.6 Conclusion

Les résultats obtenus au terme de ce projet sont satisfaisants. En effet la chaine

d’acquisition réalisée permet la visualisation de la température toute les secondes sur
l’ordinateur via une liaison sans fil ZigBee.

Cependant des améliorations peuvent être apportées à ce système en rendant la liaison

bidirectionnelle et en le munissant d’une reconnaissance de requêtes et de plus de services.

71
Conclusion générale

Ce projet nous a permis de manipuler une jeune technologie très prometteuse

qu’est le ZigBee. Cette technologie, facile à mettre en place grâce à des modules comme
le XBee que nous avons utilisé se montre très adaptée à des petits systèmes embarqués
ne nécessitant pas de haut débit de transfert, tels que les appareils de contrôle et
d’acquisition.
Ce qui la rend encore plus adaptée à ce type de systèmes est sa faible
consommation et la petite taille des modules. Elle est aussi bien adaptée à une
utilisation en milieu industriel grâce à sa portée et son bon fonctionnement dans des
environnements bruités.

72
Bibliographie

« 1 » THÈSE DOCTORAT « ANALYSE TEMPORELLE DES SYSTÈMES D’ACQUISITION DE DONNÉES »

UNE APPROCHE À BASE D’AUTOMATES TEMPORISÉS COMMUNICANTS ET D’OBSERVATEURS -- L’Institut
National des Sciences Appliquées de Lyon__ Belgacem BEN HEDIA __ 2008__

« 2 » Chaine de mesure et d’acquisition de donnes _ institut luis pasteur, Thèse doctorat - 2009

« 3 » Gallais, Antoine. Ordonnancement d’activité dans les réseaux de capteurs : l’exemple de la

couverture de surface. Université des sciences et technologies de Lille. 2007. Rapport de thèse.

« 4 » The Sensor Museum. In [Link]

« 5 » Capteurs Intelligents : Nouvelles Technologies et Nouvelles Problématiques pour la Surete de

Fonctionnement Florent Brissaud, Dominique Charpentier, Anne Barros, Christophe Berenguer

« 6 »Mémoire Master en Informatique Option: Réseaux et Système Distribués R.S.D

Implémentation d’une application orientée surveillance pour les réseaux de capteurs- Mr. SELATNA
Abbes –2012

« 7 » Antoine Gallais, François Ingelrest, Jean Carle, David Simplot-Ryl. Maintien de la couverture de
surface dans les réseaux de capteurs avec une couche physique non idéale.
CFIP, Colloque Francophone sur l'Ingénierie des Protocoles. 2006.

« 8 » Rapport de stage de 2ème année ISIMA-Informatique des systèmes embarqués- Conception et

réalisation d'un capteur sans fil évolutif pour l'acquisition de données agroenvironnementales -Lionel
Moënne-Loccoz- 2010

« 9 » ZIGBEE BASED VOICE CONTROL SYSTEM FOR SMART HOME _Y. Bala Krishna,
[Link] -2011-

« 10 » Le grand livre d’Arduino – 2eme édition _2013_

« 11 » MODULE XBEE __[Link]

« 12 » _TMP36 _Voltage Output Temperature Sensors : [Link]

to-digital-converters/integrated-special-purpose-converters/integrated-temperature-sensors/[Link]

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