Travaux dirigés de la Mécanique du Point
TD N°3 – La Cinématique Galiléenne
Exercice 3.1
Dans un référentiel R(O,𝑖⃗,𝑗⃗,t) le mouvement d’un point M est donné par :
x(t) = a cos(wt) y(t) = b sin(wt)
1- Soit y = f(x) la fonction représentant la trajectoire du point M :
a. Déterminer la fonction f (trajectoire du point M).
b. Tracer cette trajectoire pour b = 2a.
𝜋 3𝜋
c. Où se trouve le point M aux instants t vérifiant : wt = 0, 2 , π, .
2
2- Soit le vecteur vitesse 𝑣⃗ et le vecteur accélération 𝑎⃗ dans (R).
a. Déterminer l’expression de ces vecteurs.
𝜋 3𝜋
b. Figurer ces vecteurs aux instants t vérifiant : wt = 0, 2 , π, .
2
3- On se propose d’étudier le rayon de courbure de cette trajectoire :
a. Déterminer que l’expression générale du rayon de courbure R0 est :
‖𝑣⃗‖3
𝑅0 =
‖𝑣⃗ ∧ 𝑎⃗‖
b. Déterminer l’expression R0 dans notre exemple.
c. Calculer, en fonction de a, ce rayon de courbure aux 4 points calculés à la question
(1.c).
Exercice 3.2
Un point décrit un cercle de centre C et de rayon R. L’origine de l’axe polaire est un point 0 de
la circonférence. Le point mobile M est repéré en coordonnées polaires par :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗‖
r(t) = ‖𝑶𝑴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜽(𝒕) = (𝑶𝒙 𝑶𝑴)
𝑑𝜃
Le point M tourne à une vitesse angulaire w0 = = 𝑐𝑠𝑡𝑒. A l’instant t = 0, le mobile se trouve
𝑑𝑡
au point A.
1- Déterminer les coordonnées polaires de M(r,θ) en fonction de R, w0, t. Déduire la trajectoire
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
polaire 𝑂𝑀
2- Déterminer, en coordonnées polaires, la vitesse et l’accélération de M sur sa trajectoire.
Figurer sur le schéma au point M :
a. Les vecteurs unitaires radial ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟 et orthoradial ⃗⃗⃗⃗⃗.
𝑢𝜃
1
b. Les vecteurs unitaires vitesse et accélération.
c. les vecteurs unitaires tangentiel ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑡 et normal ⃗⃗⃗⃗⃗.
𝑢𝑛
Exercice 3.31
Les coordonnées cartésiennes d’un point matériel M dans un repère orthonormé direct
⃗⃗ ), sont données en fonction du temps par :
R(O,𝑖⃗,𝑗⃗,𝑘
x(t) = 0.3 cos(at) y(t) = 0.3 sin(at) z(t) = 0.1 at (a étant une constant positive).
⃗⃗ ), les vecteurs vitesse 𝑣⃗(M / ℜ) et accélération 𝛾⃗(M / ℜ).
1- Exprimer dans la base R(O,𝑖⃗,𝑗⃗,𝑘
⃗⃗ ), les accélérations tangentielle, ⃗⃗⃗⃗
2- Exprimer dans la base R(O,𝑖⃗,𝑗⃗,𝑘 𝛾𝑡 , et normale, ⃗⃗⃗⃗,
𝛾𝑛 de M.
⃗⃗ ), les vecteurs de la base de Frenet (𝜏⃗,𝑛⃗⃗,𝑏⃗⃗).
3- Exprimer dans la base R(O,𝑖⃗,𝑗⃗,𝑘
4- Calculer le rayon de courbure Rc de la trajectoire par deux méthodes différentes.
5- Exprimer, en fonction du temps t, l’abscisse curviligne s(t) de M, comptée à partir d’un point
qui correspond aux coordonnées cartésiennes (x = 0.3, y = 0 et z = 0).
Exercice 3.41
Les coordonnées cylindriques d’un point M en mouvement sont, à chaque instant :
ρ(t) = a0 t2 + ρ0 φ(t) = ωt - φ0 z(t) = -vt
Avec ρ0 = 1m, a0 = 1m.s-2, ω = 3rad.s-1, ϕ0 = 2rad et v =2 m.s-1.
⃗⃗⃗⃗⃗1 ,𝐶
1- Déterminer dans la base cylindrique R(O,𝐶 ⃗⃗ ), les vecteurs 𝑣⃗ et 𝛾⃗ du point M.
⃗⃗⃗⃗⃗2 ,𝑘
2- Calculer ‖𝑣⃗‖ et ‖𝛾⃗‖ du point M à l’instant t = 1s et à l’instant initial respectivement.
Exercice 3.5
Un navire N est animé d’un mouvement rectiligne et uniforme de vitesse 𝑣⃗, le long d’une droite
⃗⃗⃗⃗⃗⃗,𝑣⃗) a la valeur α. T étant animé
D. un sous-marin S tire une torpille T à l’instant où l’angle (𝑁𝑆
d’un mouvement rectiligne et uniforme de vitesse 𝑢 ⃗⃗.
1- Quelle doit être la valeur de tir θ = (𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) si l’on veut couler N ?
⃗⃗,𝑆𝑁
2- Si l’on veut que T atteigne N en un temps minimum, c’est-à-dire pour quelle valeur de α,
convient-il de tirer ? (Nous donnerons la relation entre α et θ).
3- Calculer alors l’angle de tir θ correspondant.
1
FPBM