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Exercice 1 : LAPLACE
1. Résoudre les équations suivantes :
′ ′
(a) y ” − 3y + 2y = 4t − 6; y(0) = 1; y (0) = 3
′
(b) y ” + 4y = 0; y(0) = 1; y (0) = 2
′
(c) y ” − 4y = 0; y(0) = 1; y (0) = 2
(d) y ” + ω 2 y = e(t)
(e) y ” + y = δ(t − τ ); τ > 0

T
′
(f) y + y = δ(t − τ ); τ > 0
′ ′
(g) y ” (t) + 6y (t) + 9y(t) = e−2t U(t) ; y(0) = 0 ; y (0) = 0
′
(h) y ” (t) − y(t) = (3e−2t + t2 + 1)U(t),avec : y(0) = 0 et y (0) = 0
2. Calculer la transformée de Laplace des fonctions suivantes :

F
(a) g(t) = U(t − 2)et .
(b) f (t) = U(t)sin2 (t).
(c) h(t) =| U(t)sin(ωt) |, ω > 0
(d) k(t) = U(t − 1)et

A
(e) l(t) = sin(t)U(t − π2 )
(f) 
si |t| ≤ a
1,
m(t) = 
0, sinon

R
(g) f1 (t) = (t2 + t − e−3t )U(t)
(h) f2 (t) = (t + 2)U(t) + (t + 3)U(t − 2)
(i) f3 (t) = (t2 + t + 1)e−2t U(t)
∀t ∈ R, f4 (t) = t2 + 0t sin(t − τ )f4 (τ )dτ
R
(j)

D
(k) ∀t > 0, f5 (t) = √1t
β−1
(l) ∀t > 0, f6 (t) = t , β > 0
(m) ∀t > 0, f7 (t) = ln(t)
sinx sinx
(n) i. Du développement en série entière de , déduire que L( )=
x x
1
arctan .
p
ii. En déduire la transformé de Laplace.
Z x
sint
si(t) = dt
0 t
où si est le sinus intégral.

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(o) Exprimer au moyen de la fonction échelon unité, la fonction définie par :




1, si 0 ≤ x ≤ a

2, si a ≤ x ≤ 2a

f (x) =




3, si 2a ≤ x ≤ 3a
··· , ··· ·········



i. Donnez la représentation graphique.

T
ii. Donnez l’expression de la transformée de Laplace.
(p) Calculer les transformées de Laplace inverse suivantes :
i. L−1 { p+2
3
− p13 }

F
−2
ii. L−1 { (p+2) 2}

iii. L−1 { (p+3)(p52 +3p+5) }

p
iv. L−1 { (p2 +4p+6) }
p
v. L−1 { (p+1) 2}

A
vi. L−1 { (2p22p+3
+4p+5)
}

Exercice 2 : CONVOLUTION
Calculer le produit de convolution de :

R
1. U(t)eat ∗ U(t)ebt en distinguant les casa ̸= b et a = b.
2. U(t)t ∗ U(t)et
3. On considère le produit de convolution entre 2 signaux x(t) et y(t) :
Z +∞

D
(x ∗ y)(t) = x(τ )y(t − τ )dτ
−∞

Par un changement de variable adéquat, montrer que le produit de

convolution est commutatif.
4. (a) Simplifier les intégrales suivantes :
Z +∞ Z +∞
s(t)δ(t)dt; s(t)δ(t + 1)dt
−∞ −∞

où s(t) est un signal quelconque, causal puis non causal.

(b) Calculer la valeur numérique des intégrales suivantes :
Z +∞
r(t)δ(t − 1)dt où r(t) est la fonction rampe.
0

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5. Montrer que la convolution d’un signal e(t) avec la fonction rectangle définie
par :

1 t − t0
 
h(t) = rect
T T
(centrée sur t0 , d’amplitude 1/T et de largeur T ), avec t0 = −T /2,
correspond à un filtrage de type moyenneur.
6. (a) Déterminer la réponse indicielle (réponse à un signal échelon de Heavi-

T
side) d’un circuit RC dont la réponse impulsionnelle est définie par :

1 t
 
h(t) = exp −
RC RC

F
avec t ≥ 0 (0 pour t < 0).
(b) Représenter cette réponse impulsionnelle ainsi que la réponse du circuit.
7. Calculer la réponse d’un circuit RC à une rampe de pente 1, à partir de sa
réponse impulsionnelle.
8. On applique à l’entrée d’un filtre passe-bas une impulsion d’amplitude 10V

A
et de durée 0,00001s. Sa réponse observée en sortie est définie par y(t) =
e−3000t .
(a) Calculer l’aire définie par l’impulsion d’entrée et l’axe des abscisses.
L’exprimer en fonction de l’impulsion de Dirac sous la forme c · δ(t).

R
(b) Représenter y(t), en précisant sa pente à l’origine.
(c) En déduire la "vraie" réponse impulsionnelle du système, que l’on notera
h(t).
(d) Déterminer l’expression de la réponse de ce système à une entrée échelon
unité.

D
(e) Même question pour un signal rampe de pente 1 pour t ≥ 0 et nul pour
t < 0.
9. (a) Soient e et h deux séquences de valeurs provenant respectivement de
l’échantillonnage d’un signal et de la réponse impulsionnelle d’un sys-
tème :

e = {0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0} et h = {1, −1}

Calculer la séquence s résultant de la convolution numérique e ∗ h.
(b) Interpréter ces résultats du point de vue des plages de fréquences élimi-
nées et conservées.
(c) Quel est le signal qui permettrait de connaître la séquence h ?

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(d) Proposer une séquence h permettant de réaliser un moyennage du signal

e. Même question qu’en b).
(e) Démontrer à l’aide de cet exemple que le produit de convolution est bien
commutatif.

Exercice 3 : CORRÉLATION
1. (a) Calculer la fonction d’autocorrélation d’un signal porte défini par :

T
" #
t − T /2
x(t) = rect
T

F
(b) Conclure sur les propriétés de la corrélation utiles pour la mesure de
ressemblance.
(c) Déterminer l’énergie de ce signal à partir de sa fonction d’autocorréla-
tion.
(d) Calculer la fonction d’autocorrélation du signal carré obtenu par répé-
tition de la fonction porte à tous les instants kT ′ , avec T ′ = 2T et k

A
entier.
(e) Montrer quand dans ce dernier cas, la borne inférieure de l’intégrale
peut être différente de la valeur choisie dans la question précédente.
2. Soit un signal défini par :

R
A
x(t) = t [u(t) − u(t − T )]
T
(a) Représenter ce signal.
(b) Calculer sa fonction d’autocorrélation, et la représenter.

D
(c) Déterminer son énergie à partir de sa fonction d’autocorrélation.

Exercice 4 :SÉRIES DE FOURIER

1. On définit une fonction f 2π-périodique sur R.

t, si t ∈ ]−π; π[
f (t) =
0, si t ∈ {−π, π}

(a) Former le développement en série de Fourier de la fonction f .

1
(b) Á l’aide de l’inégalité de Parseval, calculer la série +∞
P
n=1 2 .
n

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(c) On définit une fonction g 2π-périodique sur R.

π−t

, si t ∈ ]0; 2π[

g(t) = 2
0, si t ∈ {0, 2π}


Déduire de la question a), le développement en série de Fourier de la

fonction g.
2. Soit f : R → R la fonction 2π périodique définie par

T
f (x) = |cos(x)|
(a) Calculer les coefficients de Fourier trigonométriques de f .
P∞ (−1)n+1
(b) En déduire la valeur de n=1 4n2 −1

F
3. Soit f : R → R la fonction 2π périodique telle que
∀x ∈ [−π; π], f (x) = x
(a) Calculer la série de Fourier de f .
(b) Étudier la convergence simple ou uniforme de la série de Fourier de f .

A
(c) Déterminer de ∞
P 1 P∞ 1
k=0 (2k+1)2 et k=0 (2k+1)4
P∞ 1 P∞ 1
(d) En déduire n=1 n2 et n=1 n4

4. Soit la fonction f : R → R 2π périodique définie par :

∀x ∈ [0; π],f (x) = exp(x)

R
(a) Calculer les coefficients de Fourier exponentiels de f .
(−1)n
(b) En déduire la valeur des sommes +∞
P P+∞ 1
n=1 n2 +1 et n=1 n2 +1

5. Soient α ∈ R Z et f : R → R la fonction 2π-périodique définie par :

D
f (x) = cos(αx)
(a) Déterminer les coefficients de Fourier an et bn de f .
P+∞ (−1)n−1 P+∞ 1
(b) En déduire les valeurs des sommes n=1 n2 −α2 et n=1 n2 −α2
(c) En déduire enfin la valeur de +∞ 1
P
n=1 n2

6. Soient α ∈ R∗ et f : R → R la fonction 2π périodique définie par :

f (t) = ch(αt) sur ] − π; π[
(a) Déterminer les coefficients de Fourier an et bn de f .
(b) En déduire les valeurs des sommes suivantes :
+∞ +∞
X (−1)n X 1
2 2
et 2 2
n=1 n + α n=1 n + α

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7. Soit f : R −→ R la fonction régularisée, 2π périodique, impaire, constante

égale à 1 sur ]0; π[.
(a) Calculer ses coefficients de Fourier trigonométriques.
(b) Etudier la convergence simple ou uniforme de la série de Fourier vers f .
(−1)p 1
(c) En déduire +∞ et +∞
P P
p=0 p=0
2p + 1 (2p + 1)2
1 P+∞ (−1)n−1
(d) Calculer +∞
P
n=1 2 et n=1
n2

T
n
sin(t) + |sin(t)|
8. On considère la fonction f définie sur R par f (t) =
2
(a) Préciser le mode de convergence de la série de Fourier de f .
(b) En déduire +∞
P 1 P+∞ 1
n=1 4n2 −1 et

F
n=1 (4n2 −1)2
2x
9. f : R → R 2π-périodique paire telle que ∀x ∈ [0; π], f (x) = 1 − π
(a) Développer en série de FOURIER de f ;
(b) En déduire +∞ , +∞
P n=1 P 1 P+∞ 1
0 (2n+1)2 n=1 n2 et n=1 n4

10. f : R → R 2π-périodique telle que ∀x ∈] − π; π], f (x) = sin( x2 )

A
(a) Développer en série de FOURIER de f ;
(b) En déduire +∞ n 2n+1
P
n=0 (−1) 16n2 +16n+3
11. f : R → R telle que ∀x ∈ R, f (x) = sup(0, sinx)
(a) Développer en série de FOURIER de f ;

R
(b) En déduire +∞ 1
P
n=1 4p2 −1

12. Développer en série de FOURIER la fonction f : x 7→ x − E(x) − 1/2

13. Soit α ∈ C \ Z. Soit f l’application de R → C 2π-périodique telles que
∀x ∈ [−π; π], f (x) = cos(αx).

D
(a) Développer la fonction f en série de FOURIER.
π
(b) En déduire que pour tout z ∈ C \ Z sin(πz) = z1 + +∞ n 2z
P
n=1 (−1) z 2 −n2 et
πcotan(πz) = z22z
−n2
14. Soit f : R −→ R, 2π-périodique, paire, telle que, pour tout t ∈ [0; π] :
π π
f (t) = 1 si 0 ≤ t < , f (t) = 0 si t = ,
2 2
π
f (t) = −1 si < t ≤ π.
2
(a) Vérifier f ∈ CM2π et calculer les coefficients de Fourier (trigonomé-
triques) de f .
(b) Étudier les convergences de la série de Fourier de f et préciser sa somme.

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(c) En déduire les sommes de séries suivantes :

+∞ +∞ +∞
X (1)p X 1 X 1
, 2
, 2
.
p=0 2p + 1 p=0 (2p + 1) n=1 n

15. Soit f : R −→ R, 2π-périodique, impaire, telle que :

π π
f (t) = t si 0 ≤ t < , f (t) = π − t si ≤ t ≤ π.
2 2

T
(a) Vérifier f ∈ CM2π et calculer les coefficients de Fourier (trigonomé-
triques) de f .
(b) Étudier les convergences de la série de Fourier de f et préciser sa somme.
(c) En déduire les sommes de séries suivantes :

F
+∞ +∞ +∞ +∞
X 1 X 1 X 1 X 1
2
, 2
, 4
, 4
.
p=0 (2p + 1) n=1 n p=0 (2p + 1) n=1 n

16. Soit f : R −→ R, t 7−→ | sin t|.

A
(a) Vérifier f ∈ CMπ et calculer les coefficients de Fourier (trigonomé-
triques) de f .
(b) Étudier les convergences de la série de Fourier de f et préciser sa somme.
(c) En déduire les sommes de séries suivantes :

R
+∞ +∞ +∞
X 1 X (−1)n X 1
, , .
n=1 4n − 1 n=1 4n − 1 − 1)2
2 2 (4n2
n=1

17. Soit f : R −→ R, 2π-périodique, impaire, telle que : ∀t ∈ [0; π], f (t) =

t(π − t).

D
(a) Vérifier f ∈ CM2π et calculer les coefficients de Fourier (trigonomé-
triques) de f .
(b) Étudier les convergences de la série de Fourier de f et préciser sa somme.
(c) En déduire les sommes de séries suivantes :
+∞ +∞ +∞
X (−1)p X 1 X 1
3
, 6
, 6
.
p=0 (2p + 1) p=0 (2p + 1) n=1 n

18. Soit f : [−π; π] −→ C continue telle que : ∀n ∈ Z,

Z π
f (t)eint dt = 0.
−π

Montrer : f = 0.

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19. Montrer qu’il existe une suite réelle (αn )n∈N telle que : ∀t ∈ R,
+∞
αn cos2 (nt),
X
| cos t| =
n=0

et déterminer une telle suite (αn )n∈N .

20. Soit λ ∈]0; +∞[ fixé. On considère l’application f : R −→ R, 2π-périodique,
telle que : ∀t ∈] − π; π], f (t) = ch(λt).
(a) Vérifier f ∈ CM2π et calculer les coefficients de Fourier (trigonomé-

T
triques) de f .
(b) Étudier les convergences de la série de Fourier de f et préciser sa somme.
(c) En déduire les sommes de séries suivantes :

F
+∞ +∞ +∞
X (−1)n X 1 X 1
2 2
, 2 2
, .
n=1 λ + n n=1 λ + n n=1 (λ2 + n 2 )2
2π
21. Soient T ∈]0; +∞[, ω = T
, f : R −→ C, T -périodique, de classe C 1 , telle
que : Z 2π

A
∀n ∈ {−1, 0, 1}, f (t)einωt dt = 0.
0

Montrer :
1
||f ||2 ≤ ||f ′ ||2 ,
2
où :

R
!1
1ZT 2
2
||f ||2 = |f (t)| dt ,
T 0
et de même pour ||f ′ ||2 .
22. Soit f : R −→ C, 2π-périodique, continue. On suppose : ∀k ∈ Z,

D
Z 2π
f (t)ei(2k+1)t dt = 0.
0

Montrer que f est π-périodique.

23. Soient T > 0, f : R −→ C, T -périodique, de classe C 1 par morceaux,
continue. Montrer :
2
Z T
′ 2 T2 Z T ′ 2 1 Z T
|f | ≤ 2 |f | + f .
0 4π 0 T 0

24. Soit f : R −→ C, 2π-périodique, de classe C 2 par morceaux, de classe C 1 .

Montrer : Z 2π Z 2π Z 2π
4 |f ′ |2 + 2 |f ′′ |2 ≥ 5 |f ′ |2 .
0 0 0

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25. Soit (γn )n∈Z une suite (indexée par Z) à termes dans C.
On note, pour tout p ∈ N : Sp : R −→ C, t 7−→ pk=−p γk eikt .
P

On suppose que la suite (Sp )p∈N converge uniformément sur R vers une
application notée f .
Démontrer que f est 2π-périodique, continue, et que : ∀n ∈ Z, cn (f ) =
γn .
26. Soient (αn )n≥0 , (βn )n≥1 deux suites réelles telles que la suite d’applications
(Sn )n∈N définie par :

T
n
α0 X
∀t ∈ R, Sn (t) = + (αk cos(kt) + βk sin(kt))
2 k=1

F
converge uniformément sur R vers une application notée f .
(a) Montrer que f est 2π-périodique et continue sur R.
(b) Établir : (∀n ≥ 0, an (f ) = αn ) et (∀n ≥ 1, bn (f ) = βn ).
1
27. Soient z ∈ C tel que |z| < 1, et f : R −→ C, t 7−→ 1+ze it . Vérifier f ∈ CM2π

et calculer les coefficients de Fourier exponentiels de f .

A
1
28. Soit a ∈]0; +∞[. On note f : R −→ R, t 7−→ cha+cos t
.
(a) Vérifier f ∈ CM2π et déterminer les coefficients de Fourier (trigonomé-
triques) de f . On pourra utiliser l’exercice 7.15.
(b) En déduire, pour tout n ∈ N :

R
Z π
cos(nt) π(−1)n e−na
dt =
0 cha + cos t sha
et Z π
sin(nt)
dt = 0.
0 cha + cos t

D
(c) Calculer : Z π
1
I= dt.
0 (cha + cos t)2
29. Soient x ∈ [0; +∞[, f : R −→ R, 2π-périodique, telle que f (π) = 0 et :

∀t ∈] − π; π[, f (t) = sh xt.

(a) Vérifier f ∈ CM2π et calculer les coefficients de Fourier (trigonomé-
triques) de f .
(b) Étudier la convergence de la série de Fourier de f , et montrer :
+∞
X 2(−1)n+1 n sh πx
∀t ∈] − π; π[, sh xt = sin(nt).
n=1 π(n2 + x2 )

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(c) En déduire :
Z +∞
cos(xt) π
dt = .
0 ch t 2 ch πx
2

30. Déterminer l’ensemble des applications f : R −→ C, 2π-périodiques, de

classe C ∞ , telles qu’il existe M ∈ R+ tel que :

∀n ∈ N, ∀x ∈ R, |f (n) (x)| ≤ M.

T
31. Soit α ∈]1; +∞[.
(a) Montrer :
1 1
Z +∞
dt Z 1 α−1
u + uα
α α
= du.
0 t +1 0 1+u

F
(b) En déduire :
+∞
X (−1)n+1 2
Z +∞
dt
α = α + 1 .
0 tα + 1 n=1 n − α2
2

(c) Établir :

A
+∞
X 2(−1)n+1 x 1 1
∀x ∈]0; 1[, = − ,
n=1 π(n − x )
2 2 sin(πx) πx

en étudiant, pour x ∈]0; 1[ fixé, la fonction f : R −→ R, 2π-périodique,

telle que f (t) = cos(xt) si t ∈] − π; π[.

R
(d) Démontrer :
Z +∞
dt π
α
=  .
0 t +1 α sin π α

(e) En Rdéduire les valeurs des intégrales suivantes :

x −1
(1) 0+∞ t1+t dt, x ∈]0; 1[.

D
R +∞ x−2
(2) R0 t ln(1 + t) dt, x ∈]0; 1[.
+∞ eat
(3) −∞ ebt +ect dt, (a, b, c) ∈ R3 , b < a < c.
R +∞ eat
(4) −∞ ch(ct)
dt, (a, c) ∈ R2 , |a| < c.
R +∞ ch(at)
(5) 0 ch(ct)
dt, (a, c) ∈ R2 , |a| < c.
32. Soit (αn )n≥0 une suite à termes dans R+ , convergeant vers 0.
P
(a) Montrer qu’il existe une extractrice σ telle que la série n≥0 ασ(n)
converge.
(b) En déduire qu’il existe f : R −→ R, 2π-périodique, continue, telle
que, en notant an (f ), bn (f ) (pour n ∈ N) les coefficients de Fourier
trigonométriques de f , il existe une infinité de n ∈ N tels que : |an (f )| +
|bn (f )| > αn . (Utiliser l’exercice 4.26.)

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Exercice 5 : TRANSFORMÉE EN Z
1. On pose xn = cos(ωnT ), ω et T fixés. Calculons la transformée en Z de :
(a) Z(xn )
(b) Z(nxn ), pour k = {1; 3}
d k
Z(nxn ), Rappel : Z(nk xn ) = (−z dz ) Z(xn )

4z
2. Déterminer la suite x dont la transformée en Z est f (z) =

T
3z 2 −2z−1

z2
3. Déterminer la suite x dont la transformée en Z est f (z) = (z+3)2

F
4. On considère une suite x = (xn )n∈N . On définit la suite y = (yn )n∈N par
yn = nk=0 xk
P

(a) Déterminer une équation récurrente entre les suites x et y.

(b) En déduire la transformée en Z de y (en fonction de celle de x).

A
Exercice 6 : TRANSFORMÉE DE FOURIER
1. Résoudre l’équation suivante :

R

Z ∞ sin(α), si 0 ≤ α ≤ π
f (x)cos(αx)dx =
0 0, si α > π

2. Soit le signal x(t), défini par :

D

1 + t,

 si − 1 ≤ t ≤ 0
x(t) = 1 − t, si 0 ≤ t ≤ 1


0, sinon

(a) Représenter le signal x(t).

(b) Déterminer :
i. le nom du signal x(t)
ii. la période du signal x(t)
(c) Représenter les signaux suivants :
i. x(t + 1) ;
ii. x(t − 1) ;

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iii. U(t)x(t)
(d) Déterminons la transformée de Fourier des signaux suivants :

i. x(t − 1/2))
ii. x(2t)
d2 x(t)
iii. dt2

T
(a) Représenter le signal x(t).
(b) Déterminons :
i. le nom du signal x(t) : c’est un signal triangulaire.

F
ii. la période du signal x(t) : sa période vaut T = 2.
(c) Représenter les signaux suivants :

i. x(t + 1),

A
(d) Déterminons la transformée de Fourier des signaux suivants :

i. x(t − 1/2) :

ii. x(2t) :

R
Pour a = 2,F ({x( 12 t)})(ν) = 1
|2|
sin2c ( πν
2
)
d2 x(t)
iii. dt2

3. On considère le signal suivant : x[n] = α|n| , n ∈ Z et α ∈ ]−1; 1[ , α ̸= 0

D
(a) Calculer xb(ν) la transformée de Fourier de x(n)
4. On considère le signal défini pour a > 0 par fa (t) = U(t)e−at et les signaux
ga et ha tels que :ga (t) = fa (t) + fa (−t) et ha (t) = fa (t) − fa (−t)
(a) Traçons les graphes de fa ,ga ,ha et calculons leur transformée de Fourier.
(b) En déduire la valeur des intégrales 0∞ cos(ωx) dx et 0∞ xsin(ωx)
R R
1+x2 1+x2
dx.
cos(ωx) xsin(ωx)
(c) En déduire la valeur des intégrales 0+∞ 2 dx et 0+∞ 2
R R
2
dx.
x +a x + a2
5. En considérant la transformée sinus et cosinus de la fonction f (t) = e−kt ,
k > 0,
(a) évaluer les deux intégrales
R ∞ cos(kα)
i. A = 0 k2 +α2
dα

Dr. Ghislain PANDRY

 Travaux dirigés de Maths du Signal page 13

R ∞ αsin(kα)
ii. B = 0 k2 +α2
dα
(b) Utiliser l’égalité de Parseval pour évaluer les deux intégrales suivantes :
R∞ 1
i. C = 0
(k2 +α2 )2
dα
R∞ α 2
ii. D = 0 (k2 +α2 )2 dα

(c) En déduire la transformée sinus et cosinus de la fonction g(t) = sin(pt)e−kt

et la fonction h(t) = cos(pt)e−kt , où p est un réel donnée.
t−τ 2

T
−π( )
6. Soit gτ σ (t) = e σ , t ∈ R, paramétrée par τ ∈ R et σ ∈ R∗+ . On
2
admettra le résultat suivant : R e−πx dx = 1. Dans un premier temps on
R

s’intéresse à la gaussienne centrée réduite g = g01 .

2
(a) Montrer simplement que sa transformée de Fourier s’écrit :G(f ) = 2 0+∞ e−πt cos(2πf t)dt
R

F
(b) En dérivant sous le signe intégrale par rapport à la fréquence puis en
intégrant par partie, déterminez une équation différentielle simple en
G(f ).
(c) Résolvez l’équation différentielle et déterminez les constantes d’intégra-
R −πx2
tion en utilisant R e dx = 1.

A
(d) Déterminez finalement la transformée de Fourier Gτ σ de gτ σ

Exercice 7 :

R
Résoudre
′
1. (U(t)sin(t))
′′
2. (U(t)sin(t))

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