Solutions : Mouvements (translation + rotation)
Solutions détaillées Mouvements de translation et rotation Contenu : Exercice 4, Exercice 5,
Exercice 6, Série N.1 (poulies), Exercice 8. Chaque exercice comporte les calculs, formules et
conclusions en français.
Exercice 4 Étude d un mouvement composé (moteur treuil)
Données : - disque moteur rayon r = 4 cm = 0.04 m - cylindre C1 rayon R1 = 16 cm = 0.16 m -
cylindre C2 rayon R2 = 20 cm = 0.20 m - vitesse angulaire moteur : = 10 rad/s 1) a)
fréquence et période : f = / (2 ) = 10 / (2 ) 1,5915 Hz T = 1 / f = 2 / = 2 / 10
0,6283 s b) vitesse linéaire d un point à la périphérie du disque moteur : V = r = 10 × 0,04
= 0,40 m/s 2) Vitesse linéaire V1 d un point à la périphérie du cylindre C1 : - courroie sans
glissement V1 = V = 0,40 m/s - vitesse angulaire de C1 : 1 = V1 / R1 = 0,40 / 0,16 = 2,5
rad/s 3) Relation entre R1, R2, V1, V2 et calcul de V2 : - le fil est le même vitesse
linéaire identique : V2 = V1 = 0,40 m/s - 2 = V2 / R2 = 0,40 / 0,20 = 2,0 rad/s 4) Équation
horaire (t) du moteur, si (0)= /4 : (t) = 0 + t = /4 + 10 t (radians) 5) Équation
horaire S(t) de la position curviligne de la charge : - selon la convention (ex. descente si le
fil se déroule) : S(t) = S0 - V2 t = S0 - 0,40 t (m) ou si on choisit remontée : S(t) = S0 +
0,40 t (m)
Exercice 5 Mouvement de deux satellites
Données : - 1 = 9×10^-4 rad/s - 2 = 8×10^-4 rad/s Au temps t=0 les deux satellites sont
alignés (même rayon). 1) Durée pour être à nouveau côte à côte : = 1 - 2 = 1,0×10^-4
rad/s Temps minimal T tel que T = 2 : T = 2 / = 2 / (1,0×10^-4) 6,2832×10^4 s 62
832 s 17,45 h 2) Le phénomène est périodique, la période est T 62 832 s.
Exercice 6 Disque en rotation
Données : - rayon R = 10 cm = 0,10 m - vitesse de rotation = 30 tours·min^-1 = 30 rpm 1)
fréquence et période : N = 30 / 60 = 0,5 Hz T = 1 / N = 2,0 s 2) vitesse angulaire et vitesse
linéaire d un point M en périphérie : = 2 N = 2 × 0,5 = rad/s 3,1416 rad/s v_M = R =
× 0,10 0,31416 m/s 3) vitesse d un point N à r = 5 cm = 0,05 m : v_N = r = × 0,05
0,15708 m/s Conclusion : v r (à même ).
Série N.1 Poulies et courroie
Données (d après l'énoncé) : - poulie P1 rayon r1 = 35,5 cm = 0,355 m - poulie P2 rayon r2 = 10
cm = 0,10 m - P1 tourne à 120 tours·min^-1 1) f1 = 120 / 60 = 2,0 Hz ; 1 = 2 f1 = 4 rad/s
12,5664 rad/s v périphérique P1 = 1 r1 = 4 × 0,355 4,4611 m/s 2) vitesse de la courroie
(sans glissement) : v_courroie = 4,4611 m/s 3) vitesse angulaire de P2 : 2 = v / r2 = 4,4611
/ 0,10 44,611 rad/s f2 = 2 / (2 ) 7,100 Hz soit 426 tours·min^-1
Exercice 8 (t) et abscisse curviligne
D'après le graphique fourni : on lit approximativement (0)=0,25 rad et (10)=1,25 rad.
Variation = 1,00 rad sur t = 10 s = / t = 0,10 rad/s 1) Équation horaire : (t) =
0,25 + 0,10 t (rad) 2) Période et fréquence : T = 2 / = 2 / 0,10 62,832 s N = / (2 )
0,015915 Hz 3) Abscisse curviligne d un point à d = 10 cm = 0,10 m : S(t) = d (t) = 0,10
(0,25 + 0,10 t) = 0,025 + 0,010 t (m) 4) vitesse linéaire : v = d = 0,10 × 0,10 = 0,01 m/s
5) à t = 5 s : (5) = 0,25 + 0,10 × 5 = 0,75 rad S(5) = 0,10 × 0,75 = 0,075 m = 7,5 cm
Exercice 8 (t) = 0.25 + 0.10 t
1.2
1.0
0.8
(t) (rad)
0.6
0.4
0.2 0 2 4 6 8 10
t (s)