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CONVERTIR
.I Situation :

Chaine d’Energie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre

 Moteurs :
Energie électrique
 Moteur cc
 Moteur Asynchrones
 Moteur synchrone
 Moteur Pas à Pas
 Electroaimant

 Pompes hydrauliques
Hydraulique et  Moteurs hydrauliques
pneumatique
 Compresseurs
 Générateurs de vide

L'objet technique qui réalise la fonction Convertir est appelé Actionneur.

Moteur à courant continu

.I Fonction
U.I C.ω
Convertir l'Energie Electrique en
Energie Mécanique Pertes

Moteurs CC

.II Symbole:

1
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.III Constitution:

La machine à courant continu estconstituée de trois parties principales :

Collecteur :

Rotor :

Stator : Aimant ou ectroaimant

.IV Types de moteurs CC

Moteur à aimant Moteur à excitation parallèle Moteur à excitation série

.V Principe

Dans chaque spire alimentée et placée dans le champs

magnétique de l’induit, se crée une force électromotrice.
La somme de toutes les forces électromotrices des spires Notée : E
est proportionnelle à la vitesse de rotation :

.VI Modèle équivalent du moteur à courant continu

U = E+ I R

Pour moteur à stator

bobiné

U = E+ I R
Ue = Ie r

2
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R : Résistance interne des conducteurs (Induit : Rotor)

E : Force électromotrice
U = E+ I R
U : Tension d’alimentation
Ue = Ie r
I : Courant dans l’induit
Ie : Courant d’excitation Inducteur « stator »

.VII Relations fondamentales

VII.1 Couple
Ke (en V/rd/s) constante de vitesse
Ke’ (en V/tr/min) constante de vitesse
C = kc.I
Kc (N.m/A) constante de couple
N (tr/min) vitesse de rotation
VII.2 Vitesse angulaire

E = ke. E = ke’.N

.VIII Variation de la vitesse du moteur

la vitesse N(tr/min) d'un moteur cc est proportionnelle à la force electromotrice E, par suite à
la tension à ses bornes, d’où l’utilisation d’un hacheurs pour varier sa vitesse
.

Us = α Ue

Us = E+ I R Us

E = ke’.N

.IX Sens de rotation d'u Moteur CC

Inverser le sens de rotation d’un moteur cc, revient à Inverser la polarité de sa tension
d’alimentation
Le pont H à 4 transistors permet de commander le moteur cc dans 2 sens de rotation avec
possibilité de contrôler sa vitesse «Fonctionnement Hacheur ».

T1 et T2 Sens 1

T3 et T4 Sens 2

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.X Bilan des
Bilon desPuissances
Puissances et rendement
rendement

1.1 Puissance utile

C'est la puissance mécanique produite par le moteur pour entraîner la charge :

Pu = C.ω

1.2 Puissance absorbée

C'est la puissance électrique absorbée par le moteur pour entraîner la charge :

Moteur à aimant Moteur à électroaimant

Pa = U.I Pa = U.I + [Link]

1.3 Puissance de Pertes

P= R.Im2 + re.Ie2
Pertes joule P= R.Im2

Pertes constantes : Pc mesurées à vide (mécanique due au frottement et magnétique dans le fer)

1.4 rendement
=
.XI Application:
.XI Applications:
1- Un moteur à excitation indépendante alimenté sous 220 V possède une résistance
d’induit La plaque signalétique d'un moteur à courant continu indique :
de 0,8 Ω . A la charge Pu =nominale,
36,3 kW, Nl’induit= 1150 consomme
tr/min U =un courant
440V, de 15 A.
I = 95,5A
Calculer laCalculer
f.e.m. Eledu moteur ? .................................................................................................
couple utile, la puissance absorbée et le rendement.
....................................................................................................................................................
Réponse :
.....................................................................................................................................................
Cu = 301,4 Nm
.....................................................................................................................................................
Pa= 42 kW
2- La machine est Rendement maintenant=86% utilisée en génératrice (dynamo).
Elle débite un courant de 10 A sous 220 V.
En déduire la f.e.m ?...................................................................................................................
XI.1 Série d’exercices :
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
Voir manuel d’activité

4
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Moteurs asynchrones triphasés

Ce type de moteur est couramment utilisé dans l’industrie en raison de sa robustesse, de sa

fiabilité et de son faible coût.

.I Principe et Symboles

.II Constitution: moteur asynchrone triphasé

 Stator:enroulement ou bobinage relié au réseau.

 Rotor: enroulement induit, en général en court-circuit (cage d’écureuil) ou à rotor
bobiné

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.III Caractéristiques

III.1 Vitesse de Rotation

a Vitesse statorique (champ tournant)

.
=
Ns: Tour/min
f: Hz
b Vitesse Rotorique (Arbre Moteur)
p: Nombre de pairs de pôles.
= (1 − ) N: Tour/min
g : Glissement en : %
Ns − N
g: =
Ns

III.2 Bilan des Puissances:

2.1 Puissance Absorbé

a Moteurs asynchrone triphasé

=√ . . . ∅

b Moteurs asynchrone monophasé

= . . ∅

2.2 plaque
La Puissance Utile d'un moteur à courant continu indique :
signalétique
Pu = 36,3 kW, N = 1150 tr/min U = 440V, I = 95,5A
. .
1-Calculer le couple utile?.....Cu = 301,4 Nm........................................................................
= .
...............................................................................................................................................
= .
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
2- la puissance absorbée?.........Pa= 42 kW..........................................................................
2.3 Rendement :
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
ղ= .
3- le rendement?...............Rendement =86%.......................................................................
...............................................................................................................................................
..............................................................................................................................................

6
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III.3 Commande du sens de rotation des moteurs

Pour changer le sens de rotation d’un moteur asynchrone triphasé, il suffit d’intervertir deux phases.
Un verrouillage mécanique évite la fermeture des deux contacteurs KM1 et KM2 simultanément.

KM1 fermé KM2 fermé

DFWLYLWp8QPRWHXUjFRXUDQWFRQWLQXjH[FLWDWLRQLQGpSHQGDQWHHWFRQVWDQWHHVWDOLPHQWpVRXV
9/DUpVLVWDQFHG¶LQGXLWHVWpJDOHjŸOHFLUFXLWLQGXFWHXUDEVRUEH:HWOHVSHUWHV
FROOHFWLYHVV¶pOqYHQWj:$XIRQFWLRQQHPHQWQRPLQDOOHPRWHXUFRQVRPPH$HWOD
YLWHVVHGHURWDWLRQHVWGHWUPLQ&DOFXOHU
ODIHP ( 8±5, ±î 9
ODSXLVVDQFHDEVRUEpH 3D 8, î  N:
ODSXLVVDQFHpOHFWURPDJQpWLTXH 3HP (, î N:
3X 3HP± N:
HWODSXLVVDQFHXWLOH
OHFRXSOHXWLOHHWOHUHQGHPHQW &X 3XŸ  îʌ   1P
Ș 3X3D  
4XHOOHHVWODYLWHVVHGHURWDWLRQ
( 8±5, ±î 9
GXPRWHXUTXDQGOHFRXUDQW
/¶H[FLWDWLRQHVWFRQVWDQWHGRQFODIHPHVWSURSRUWLRQQHOOHjODYLWHVVH
G¶LQGXLWHVWGH$" GHURWDWLRQ1   î WUPLQ
4XHGHYLHQWOHFRXSOHXWLOHjFHWWH
QRXYHOOHYLWHVVH RQVXSSRVHTXH 3X î± ± N:
OHVSHUWHVFROOHFWLYHVVRQW &X 3XŸ  îʌ   1P
3D î  N:
WRXMRXUVpJDOHVj: "
Ș  
&DOFXOHUOHUHQGHPHQW
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.IV démarrage des Moteurs Asynchrones

IV.1 Démarrage direct :

Le démarrage direct est utilisé pour les moteurs de petites puissances inférieures à 5 kW

1.1 Schémas

Circuit de Puissance Circuit de Commande

Q1: Sectionneur
KM1: Contacteur
F1: Relais Thermique
S2: Bouton « marche »
S1: Bouton «d’arrêt»

1.2 Chronogramme

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IV.2 Démarrage ETOILE TRIANGLE

Le démarrage s’effectue en deux temps
 Vitesse lente : Couplage étoile : Contacteurs KM1 et KM3 actifs
 Vitesse rapide : Couplage triangle : Contacteurs KM1 et KM4 actifs

Le bloc temporisé KM1 et ces contacts associés Km1-2 et Km1-3 se chargent de la commande
des contacteurs KM3 et KM4.

2.1 Schémas

2.2 Chronogramme

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2.3 Réalisation pratique

Commande d’un moteur asynchrone triphasé deux vitesse un seul sens de rotation

Disjoncteur

Sectionneur

Contacteurs

Bloc temporisé

Circuit de puissance Circuit de

Moteur
commande

Fonctionnement :
(Voir cours sur les moteurs asynchrones sur ce manuel)

1) Impulsion sur PB START: les contacteurs K1 et K3 s’enclenchent le moteur démarre à vitesse lente
et le bloc temporisé est actif
2) Relâchement de PB START le moteur demeure en marche à vitesse lente le bloc temporisé est actif
3) Apres le temps T réglé sur le bloc temporisé le contacteur K3 se déclenche K2 s’enclenche le
moteur tourne à vitesse rapide
4) Impulsion sur PB STOP les contacteurs K1 et K2 se déclenchent et le moteur s’arrête

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Moteur pas à pas

.I Introduction

Le moteur pas à pas est un moteur qui tourne en fonction des impulsions électriques reçues dans
ses bobinages. L'angle de rotation minimal entre deux modifications des impulsions électriques
s'appelle un Pas.

.II Symbole :

.III Constitution

Stator : plusieurs
bobines.

Rotor : aimants
permanents.

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.IV Principe de fonctionnement:

Moteur 4 Pas
Le passage d'un courant, successivement dans chaque bobinage, fait tourner le rotor d’un Pas.
Pas N :1

Pas N :2

Pas N :3

Pas N :4

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Vérins Pneumatiques
.I Fonction
Energie :
Energie
Pneumatique
mécanique
Hydraulique
Convertir l’énergie

Vérins
.II Constitution

V : vitesse en m/s
Q : débit en m3/s
S : surface en m2
p : pression en Pascal
P : puissance en watt

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.III Types de verins :

III.1 Le vérin simple effet

1.1 Symbole :

1.2 Constitution :

III.2 Le vérin double effet

2.1 Symbole :

Tige simple

Avec amortissement

2.2 Constitution

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III.3 vérins spéciaux

3.1 Vérin Rotatif

L’énergie du fluide est transformée en mouvement de rotation ; L’angle de rotation

peut varier entre 90 et 360°

3.2 Vérin à tige télescopique

il permet des courses importantes tout en conservant une longueur repliée

raisonnable.

3.3 Multiplicateur de pression

Il permet à partir d’une pression d’air (P en X), d’obtenir un débit d’huile à une
pression plus élevée (P en Y : 10 à 20 fois plus élevée que P en X)

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.V Réglage de la vitesse

Régulateur de débit unidirectionnel RDU

Débit maximum
Débit réduit

.VI Application :

VI.1 Voir manuel d’activite

VI.2 Exercice
Soit le verin hydraulique ci contre

Calculer
1) la valeur de la vitesse moyenne v de sortie du vérin (résultat arrondi à 0,01 m/s) ;
.......................................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................

2) la valeur de la section S du piston (m²) ;

.......................................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................
10-4 m2
3) la valeur du débit moyen Q de l’huile pendant la sortie de la tige (m3/s) ;
.......................................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................

4) la puissance hydraulique P nécessaire (watts).

.......................................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................

17