DÉPARTEMENT DE MATHÉMATIQUES

FACULTÉ DES SCIENCES

UNIVERSITÉ MOULAY ISMAÏL-MEKNÈS

Cours d’analyse 2
Filière : SMPC
(Semestre II)

(Ce document ne peut en aucun cas remplacer les séances de cours en présentiel)

Mohamed ZITANE

Année universitaire :2018–2019

2018-2019 SMPC/Cours d’analyse II

Table des matières

1 Intégrale Simple 1
1.1 Primitive d’une Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Intégrale d’une Fonction Continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Interprétation Géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Propriétés de l’Intégrale Simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.1 Linéarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.2 Relation de Chasles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.3 Intégrales et Inégalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.4 Inégalité de la Moyenne - Formule de la Moyenne . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 Calcul Intégral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6.1 Primitives des Fonctions Usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6.2 Intégration par Parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6.3 Intégration par Changement de Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6.4 Intégrale des Fonctions Rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2 Intégrales Généralisées 18
2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2 Propriétés des Intégrales Généralisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3 Calcul Pratique des Intégrales Généralisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.1 Utilisation des Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.2 Intégration par Parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.3 Intégration par Changement de Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4 Intégrales Généralisées des Fonctions à Signe Constant . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4.1 Critère de la Convergence Majorée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4.2 Critère de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.3 Critère de Comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.4 Critère de Négligeabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4.5 Critère d’Equivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

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2.4.6 Integrales de Référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.5 Intégrales Absolument Convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

3 Equations Différentielles Linéaires 29

3.1 Equations Différentielles du Premier Ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1.2 Equation à Variables Séparées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1.3 Equation Linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1.4 Équations Différentielles Particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2 Equations Différentielles Linéaire du Second Ordre à Coefficients Constants . . . . 34
3.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.2 Résolution de l’Équation Homogène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.3 Résolution de l’Équation avec Second Membre . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4 Séries Numériques 42
4.1 Généralités sur les Séries Numériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.2 Nature d’une Série Numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.1.4 Critère de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1.5 Séries Absolument Convergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2 Séries à Termes Positifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3 Séries à Termes Réels de Signe Quelconques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.1 Produit de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

5 Suites de Fonctions 55
5.1 Convergence d’une Suite de Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1.1 Convergence Simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1.2 Convergence Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2 Propriétés de la Convergence Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2.1 Convergence Uniforme et Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2.2 Convergence Uniforme et Intégration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2.3 Convergence Uniforme et Dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

6 Séries de Fonctions 60
6.1 Les Quatre Modes de Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.1.2 Convergence Simple d’une Série de Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.1.3 Convergence Absolue d’une Série de Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . 61

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6.1.4 Convergence Uniforme d’une Série de Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . 61

6.1.5 Convergence Normale d’une Série de Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.2 Les Grands Théorèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.2.1 Le Théorème d’Interversion des Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.2.2 Continuité de la Somme d’une Série de Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.2.3 Intégration Terme à Terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.2.4 Dérivation Terme à Terme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

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Chapitre 1
Intégrale Simple

1.1 Primitive d’une Fonction

Définition 1.1. Soit f une fonction définie sur un intervalle I de R.
On appelle primitive de f sur I, toute fonction F définie sur I telle que F est dérivable et F 0 (x) =
f (x) pour tout x ∈ I.

Exemple 1.2. On a :
1
1. La fonction x 7→ ln x + x3 + x + 1 est une primitive de x 7→ + 3x2 + 1 sur ]0, +∞[.
x
2. La fonction x 7→ e x − 1 est une primitive de x 7→ e x sur R.

Théorème 1.3 (Existence de Primitives)

Soit f une fonction continue sur un intervalle I. Alors,

1. f admet une infinité de primitives sur I.
2. Si F1 et F2 sont deux primitives de f , alors la fonction F1 − F2 est constante.

Proposition 1.4

Soit f une fonction admettant une primitive F sur un intervalle I. Soit a appartenant à I et
b un réel. Alors il existe une et une seule primitive G telle que G(a) = b.

Démonstration. On a vu qu’il existe une constante k telle que pour tout x ∈ I, G(x) = F(x) + k. D’où
G(a) = b si et seulement si F(a) + k = b c’est à dire k = b − F(a).

Exemple 1.5. : Il existe une unique primitive F de x 7→ x sur R telle que F(1) = 2. En effet, les
x2 1
primitives de x 7→ x sont de la forme x 7→ + k où k est un réel. F(1) = 2 impose donc + k = 2
2 2
3
d’où k = .
2

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1.2 Intégrale d’une Fonction Continue

Définition 1.6. Soit f une fonction continue sur un intervalle [a, b] de R et F une primitive de f sur
[a, b]. Z b
On appelle intégrale de f de a à b, le réel noté f (t) dt défini par :
a
Z b
f (t) dt = [F(t)]ba = F(b) − F(a).
a
Z b
Remarque 1.7. 1. Le réel f (t) dt ainsi défini ne dépend pas de la primitive choisie.
a
Z b
2. Dans l’écriture f (t) dt, la variable t est ”muette”, ce qui signifie que
Z b a
Z b
f (t) dt = f (x) dx = . . . , le dx ou dt détermine la variable par rapport à laquelle on
a a
intègre la fonction : t ou x.

Proposition 1.8

Soit f une fonction continue sur un intervalle [a, b]. Alors,

Z b Z a
1. f (t) dt = − f (t) dt .
a b
Z a
2. f (t) dt = 0 .
a

Théorème 1.9 (Théorème Fondamental de l’Analyse)

Soient f une fonction continue sur un intervalle I et a ∈ I. Alors la fonction F définie sur I
par : Z x
F : x 7−→ f (t) dt
a
est l’unique primitive de f sur I qui s’annule en a.

Remarque 1.10. Une primitive de f sur I n’est pas nécessairement celle qui s’annule en un certain
point, à titre d’exemple, la fonction exponentielle.
Remarque 1.11. Si f est une fonction bornée sur [a, b] et continue sauf en un nombre fini de points
de [a, b] alors f est intégrable sur [a,b].
En particulier, si f est continue sur [a, b] alors f est intégrable sur [a,b]. Par exemple, la fonction f
définie sur [−1, 1] par !
1


cos x si x , 0,


f (x) = 


si x = 0.

0


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est intégrable car elle est bornée et admet l’origine pour seul point de discontinuité.

1.3 Interprétation Géométrique

Soit f une fonction continue sur un intervalle [a; b] et C sa courbe représentative dans un repère
(O;~i; ~j).
On appelle intégrale de a à b de la fonction f la mesure de l’aire en unité d’aire de la partie hachurée
Z délimitée par l’axe des abscisses, les droites d’équations x = a et x = b et la courbe C. On
du plan
b
note | f (t)| dt cette aire.
a

Exercice 1.12. Calculer l’aire de la surface délimitée par la parabole x 7→ x2 , pour x ∈ [−1, 1].

1.4 Propriétés de l’Intégrale Simple

1.4.1 Linéarité

Proposition 1.13

Soient f, g deux fonctions continues sur [a, b] et α, β deux réels. Alors,

Z b Z b Z b
(α f (t) + βg(t)) dt = α f (t) dt + β g(t) dt
a a a

1.4.2 Relation de Chasles

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Proposition 1.14

Soit f une fonction continue sur un intervalle I et a, b, c des éléments de I. Alors,

Z b Z c Z b
f (t) dt = f (t)dt + f (t) dt
a a c

Remarque 1.15. Les réels a, b, c ne sont pas nécessairement rangés dans l’ordre croissant.
Z 2
Exercice résolu 1. Calculer |t − 1| dt.
−2
Solution : En utilisant la relation de Chasles, on a
Z 2 Z 1 Z 2
|t − 1|dt = |t − 1| dt + |t − 1| dt
−2 −2 1
Z 1 Z 2
= (1 − t) dt + (t − 1) dt
−2 1
t2 t2
= [t − ]1−2 + [ − t]21
2 2
=5

1.4.3 Intégrales et Inégalités

Proposition 1.16 (Positivité de l’Intégrale)

Soit f une fonction continue et positive sur un intervalle [a, b]. Alors,
Z b
f (t)dt ≥ 0.
a

Proposition 1.17 (Croissance de l’Intégrale)

Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] telles que pour tout t ∈ [a, b], f (t) ≤ g(t).
Alors, Z b Z b
f (t)dt ≤ g(t)dt.
a a

Proposition 1.18

Soit f une fonction continue et positive sur [a, b].

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Z b
1. Si f (t) dt = 0, alors f (t) = 0 pour tout t ∈ [a, b].
a
Z b
2. Si f n’est pas la fonction nulle sur [a, b], alors f (t) dt > 0.
a

Proposition 1.19 (Inégalité de Schwarz)

Soient f et g deux fonctions intégrables sur [a, b]. Alors

Z b !2 Z b ! Z b !
f (x)g(x) dx ≤ 2
( f (x)) dx (g(x)) dx .
2
a a a

Démonstration. Pour tout réel λ, de (λ f + g)2 = λ2 f 2 + 2λ f g + g2 on déduit

Z b Z b Z b Z b
(λ f (x) + g(x)) dx = λ
2 2
( f (x)) dx + 2λ
2
f (x)g(x) dx + (g(x))2 dx.
a a a a
Z b
Soit P : λ 7→ (λ f + g)2 . C’est une fonction polynôme qui ne prend que des valeurs positives.
Z b a

(i) Si ( f (x))2 dx , 0, le polynôme réel P est de degré 2. Puisqu’il ne prend que des valeurs
a
positives, son discriminent (réduit) est négatif ou nul :
Z b !2 Z b ! Z b !
∆ =
0
f (x)g(x) dx − 2
( f (x)) dx 2
(g(x)) dx ≤ 0.
a a a
Z b
(ii) Si ( f (x))2 dx = 0, alors f 2 est la fonction nulle sur [a, b], il s’en suit f g = 0 et alors
Z b a

f (x)g(x) dx = 0, montre que l’inégalité est vraie avec égalité dans ce cas particulier.
a
Z k+1
1 dt 1
Exercice 1.20. 1. Justifier que (∀k ≥ 1), √ ≤ √ ≤ √ . En déduire la nature de la
k+1 k t k
n
X 1 
suite √ .
k=1 k n≥1
2x
t3
Z
sin t − t
2. Montrer par intégration successives que : ∀t > 0, t− ≤ sin t ≤ t, et calculer lim+ .
6 x→0 x t3
Z 1
cos(xt) arctan(t)
3. Montrer que lim dt = 0.
x→+∞ 0 x2 + t

1.4.4 Inégalité de la Moyenne - Formule de la Moyenne

Définition 1.21. Soit f une fonction continue sur [a, b], (a , b), on appelle valeur moyenne de f sur
[a, b] le nombre réel µ f défini par
Z b
1
µf = f (x) dx.
b−a a

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Proposition 1.22 (Inégalité de la Moyenne)

Soit f une fonction continue sur un intervalle [a, b]. Alors, il existe deux réels m et M tels
que Z b
1
m≤ f (t) dt ≤ M.
b−a a

Démonstration. La fonction f étant continue sur [a, b], alors, il existe deux réels m et M tels que

m ≤ f (t) ≤ M, pour tout t ∈ [a, b].

par intégration, on obtient le resultat.

1
Exercice résolu 2. On admet que la fonction f : x 7→ x est décroissante sur [0, +∞[. Pour tout
e + e−x
entier naturel n, on pose Z n+1
In = f (x) dx
n
Prouver que pour entier naturel n, f (n+1) ≤ In ≤ f (n), puis en déduire que la suite (In ) est convergente.
Solution : Soit n un entier naturel. Puisque f est décroissant sur [0, +∞[, elle est sur [n, n + 1]. Ainsi,
pour tout réel t ∈ [n, n + 1], on a
f (n + 1) ≤ f (t) ≤ f (n).
D’après l’inégalité de la moyenne, on a alors
Z n+1
f (n + 1)(n + 1 − n) ≤ f (x) dx ≤ f (n)(n + 1 − n).
n

soit Z n+1
f (n + 1) ≤ f (x) dx ≤ f (n)
n
Constatons enfin que
lim f (n + 1) = lim f (n) = lim f (x) = 0,
n→+∞ n→+∞ x→+∞

Par le théorème d’encadrement, on déduit que la suite (In ) est convergente, et que sa limite vaut 0.

Corollaire 1.23 (Inégalité des Accroissements Finis)

Soit f une fonction dont la dérivée f 0 est continue sur un intervalle [a, b].
S’il existe trois réels m, M et k tels que, pour tout x de [a, b], on ait
— m ≤ f 0 (x) ≤ M alors m(b − a) ≤ f (b) − f (a) ≤ M(b − a).
— | f 0 (x)| ≤ k alors | f (b) − f (a)| ≤ k(b − a).

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Proposition 1.24

Soit f une fonction continue sur [a, b]. Alors,

Z b Z b
f (t) dt ≤ | f (t)| dt.
a a

Proposition 1.25 (Première Formule de la Moyenne)

Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] avec g positive sur [a, b]. Alors, il existe
c ∈ [a, b] tel que Z b Z b
f (t)g(t) dt = f (c) g(t) dt.
a a

Corollaire 1.26 (Formule de la Moyenne)

Soit f une fonction continue sur [a, b]. Alors, il existe c ∈ [a, b] tel que
Z b
1
f (t) dt = f (c).
b−a a

Proposition 1.27 (Deuxième Formule de la Moyenne)

Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] avec f positive et décroissante sur [a, b].
Alors, il existe c ∈ [a, b] tel que
Z b Z c
f (t)g(t) dt = f (a) g(t) dt.
a a

Z 3a
cos t
Exercice résolu 3. :Calculer la limite de dt lorsque a tend vers 0+ .
a t
1
Solution : Pour a > 0, est de signe constant sur [a, 3a]. La première formule de la moyenne nous
t Z 3a Z 3a
cos t dt
montre l’existence de c ∈ [a, 3a] tel que dt = cos c .
Z 3a a t Z 3aa t
dt cos t
En notant que = ln |3a| − ln |a| = ln 3, il vient dt = (ln 3) cos c, avec cos c ∈
a t aZ t
3a
cos t
[cos(3a), cos a] et lim cos a = lim cos(3a) = 1, on obtient lim dt = ln 3.
a→0 a→0 a→0 a t

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Z a2
dt
Exercice 1.28. Montrer que lim+ = ln 2.
a→1 a ln t

1.5 Sommes de Riemann

Définition 1.29. Soit f une fonction continue sur un intervalle [a, b]. Soit n un entier strictement
positif. On note
n−1 ! n !
b−aX b−a b−aX b−a
S n( f ) = f a+k et S n0 ( f ) = f a+k .
n k=0 n n k=1 n

Remarque 1.30. Les sommes S n ( f ) et S n0 ( f ) représentent l’aire des rectangles associés à la fonction
f lorsqu’on effectue un découpage régulier de l’intervalle [a, b].

Théorème 1.31

Soit f une fonction continue sur [a, b]. Alors on a

Z b
lim S n ( f ) = lim S n0 ( f ) = f (x) dx
n→+∞ n→+∞ a

En particulier, si f est continue sur [0, 1], alors

n−1 n Z 1
1X k 1X k
lim f ( ) = lim f( ) = f (x) dx.
n→+∞ n n n→+∞ n n 0
k=0 k=1

√ √ √
1+ 2 + .... + n
Exercice résolu 4. Calculer la limite de la suite S n = √ .
n n
n √ n
r n
X k 1X k 1X k
Solution : On a S n = √ = = f ( ), où f est la fonction définie et continue sur
k=1
n n n k=1 n n k=1 n
√
[1, 0] par f (x) = x. Z 1 Z 1
√ 2
En prenant a = 0 et b = 1, on obtient lim S n = f (x) dx = x dx = .
n→+∞ 0 0 3

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Exercice 1.32. Calculer la limite des suites de terme géneral suivant :

n n n−1
13 + 23 + .... + n3
1
X 1 1 X −kn Y k n
un = n , vn = ke , wn = , xn = (1 + ) .
k=1
n + k2
2 n k=1 n4 k=0
n

1.6 Calcul Intégral

1.6.1 Primitives des Fonctions Usuelles
u0 (x)
Z
1. dx = ln |u(x)| + cte.
Z u(x)
2. u0 (x)eu(x) dx = eu(x) + cte.
uα+1 (x)
Z
3. u0 (x)uα (x) dx = + cte, α , −1.
Z α+1
4. u0 (x) cos(u(x)) dx = sin(u(x)) + cte.
Z
5. u0 (x) sin(u(x)) dx = − cos(u(x)) + cte.
u0 (x)
Z
6. dx = arctan(u(x)) + cte.
Z 1 + u0 (x)
2

u (x)
7. p dx = arcsin(u(x)) + cte.
1 − u2 (x)
−u0 (x)
Z
8. p dx = arccos(u(x)) + cte.
1 − u2 (x)

Exercice 1.33. Calculer les intégrales ou primitives suivantes :

e +1 cos( 1t )
Z e Z 1 t Z x Z x
(ln t)2 t2 +t+2
A= dt, B = dt, C = (2t + 1)e dt D = dt,
1 t 0 et + t 0 1 t2
Z x Z x Z 2 Z π4
tan3 (3x) t
E= dt F = dt, G = t − t dt, F =
2
tant dt.
0 t+1
2
0 cos (3x) 0 0

1.6.2 Intégration par Parties

Théorème 1.34

Soient u et v deux fonctions de classe C 1 sur [a, b]. Alors :

Z b Z b
u(x)v (x) dx = [u(x)v(x)]a −
0 b
u0 (x)v(x) dx.
a a

Démonstration. On a : (uv)0 (x) = u0 (x)v(x) + u(x)v0 (x) donc

Z b Z b Z b
(uv) (x) dx = [u(x)v(x)]a =
0 b
u (x)v(x) dx +
0
u(x)v0 (x) dx.
a a a

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Z x
Exemple 1.35. : Calculons ln(t) dt.
1
1
On pose u(t) = ln(t) et v0 (t) = 1, donc u0 (t) = et v(t) = t.
Z x Z xt
Par conséquent, ln(t) dx = [tln(t)]1 −
x
dx = x ln x − x + 1.
1 1
Exercice
Z e 1.36. En utilisant
Z l’intégration par parties,
Z π calculer les intégrales
Z e suivantes :
1
2
A= tn ln(t) dt, B = t3 et dt, C = et cos(2t) dt, D = t(ln t)2 dt.
1 0 0 1

1.6.3 Intégration par Changement de Variables

Théorème 1.37

Soient f : [a, b] → R continue et ϕ : [α, β] → [a, b] une fonction de classe C 1 avec ϕ(α) = a
et ϕ(β) = b. Alors
Z b Z ϕ(β) Z β
f (x) dx = f (x) dx = f ϕ(t) ϕ0 (t) dt.


a ϕ(α) α

La transformation x = ϕ(t) s’appelle changement de variable.

Démonstration. Si F est une primitive de f alors

(F ◦ ϕ)0 (t) = F 0 (ϕ(t))ϕ0 (t) = f (ϕ(t))ϕ0 (t).

Donc
Z β Z β Z ϕ(β) Z b
f (ϕ(t))ϕ (t) dt =
0
(F ◦ ϕ) (t) dt = (F ◦ ϕ)(t) βα =
0
f (x) dx =
 
f (x) dx.
α α ϕ(α) a

Remarque 1.38. On doit effectuer les trois substitutions suivantes :

1. x = ϕ(t),
2. dx = ϕ0 (t)dt,
3. On change les bornes d’intégration.
Remarque 1.39. Si F est une primitive de f alors
Z
f (ϕ(t))ϕ0 (t) dt = F(ϕ(t)) + C, C ∈ R.
√
Z 2 π/2
Exemple 1.40. Soit à calculer 2t cos(t2 ) dt. On choisit le changement de variable ϕ(t) = t2 ,
√
p −p π/2
et donc ϕ0 (t) = 2t avec t variant de − π/2 à 2 π/2. Par conséquent, ϕ(t) varie de π/2 à 2π (ϕ est de
h p p i
classe C 1 et cos est bien continue sur ϕ − π/2, 2 π/2 = [0, 2π]) :
√ √
Z 2 π/2 Z 2 π/2 Z 2π

√
2t cos(t ) dt =
2
√
ϕ (t) cos(ϕ) dt =
0
cos x dx = [sin x]2π
π/2 = 0 − 1 = −1.
− π/2 − π/2 π/2

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Z 1 √ Z
sin(x)
Exercice résolu 5. Calculer I = 2
1 − t dt et dx
0 1 + cos2 (x)
Solution : Pour la première intégrale, on pose t = sin(x) donc dt = cos(x) dx. Ainsi
Z π2 q Z π2 Z π2
1 + cos(2x) π
I= 1 − sin (x) cos(x) dx =
2
cos (x) dx =
2
dx = .
0 0 0 2 4
Pour la deuxième intégrale, on
Z effectue le changement de variable suivant : t = cos(x) d’où dt =
−dt
− sin(x) dx et donc on a : J = = − arctan(t) + c = − arctan(cos(x)) + c.
1 + t2
Exercice 1.41. En utilisant l’intégration par changement de variable, calculer les primitives suivantes :
Z Z Z
dx 1 t cos(x)
F(x) = √ , G(x) = ln( ) dt, H(x) = dx.
x 1 + x2 t(t + 1) t + 1 sin x + 4 sin x + 13
2

Z
x
Exercice 1.42. Calculer la primitive F(x) = dx, poser y = x2 .
(x + 1)(x + 2)
2 2

Proposition 1.43

Soit a > 0 et soit f une fonction continue sur [−a, a].

Z a Z a
1. Si f est paire, alors on a f (t) dt = 2 f (t) dt.
−a 0
Z a
2. Si f est impaire, alors on a f (t) dt = 0.
−a

1 2 2
et − e−t
Z Z Z
Exemple 1.44. dt = 0 et |t| dt = 2 t dt = 2.
−1 ln(1 + t2 ) −2 0

1.6.4 Intégrale des Fonctions Rationnelles

P(x)
Pour intégrer une fonction rationnelle de la forme , où P et Q sont deux polynômes réels, on
Q(x)
effectue la décomposition en éléments simples dans R[x] et puis on intégre chaque élément obtenu ;
c’est à dire la partie
Z entière, les éléments de première espèce et de seconde espèce suivants :
dx
— Calcul de , on a :
(x − a)n
−1

 (n − 1)(x − a)n−1 + cte si n , 1,
Z 
dx


=

(x − a)n  ln |x − a| + cte si n = 1.



αx + β
Z
— Calcul de dx, avec b2 − 4c < 0.
+ bx + c)n
(x2
On écrit x2 +bx +c sous la forme (x − p)2 +q2 (q , 0) et on fait le changement de variable x = p+qt.
On obtient
αx + β
Z Z Z
t 1
dx = α0
dt + β 0
dt
(x + bx + c)
2 n (t + 1)
2 n (t + 1)n
2

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Z Z
t 1
On pose In = dt et Jn = dt.
(t2 + 1)n (t2 + 1)n
Calcul de In :
 −1
 2(n − 1)(t2 + 1)n−1 + cte si n , 1,
Z 
1 2t


In = dt = 

2 (t2 + 1)n 

 1
 ln(t2 + 1) + cte si n = 1.
2
Calcul de Jn : Z
1
Pour n = 1, J1 = dt = arctan t + cte.
t +1
2
Maintenant on va calculer Jn+1 en fonction de Jn par une intégration par parties. Pour n ≥ 2, on a :
Z Z
1 1
Jn = dt = (t)0 dt
(t + 1)
2 n (t + 1)
2 n

t2
Z
 t 
= 2 + 2n dt
(t + 1)n (t2 + 1)n+1
Z t2 + 1
Z
 t  1 
= 2 + 2n dt − dt
(t + 1)n (t2 + 1)n+1 (t2 + 1)n+1
 t   
= 2 + 2n Jn − J n+1
(t + 1)n
Donc,
2n − 1 1 t 
Jn+1 = Jn + , n ≥ 2.
2n 2n (t2 + 1)n
x3 + 1
Z
Exercice résolu 6. Calculer dx
x2 − x − 2
Solution : On a deg(x3 + 1) > deg(x2 − x − 2). On effectue la division euclidienne de x3 + 1 par
x2 − x − 2, on obtient
x3 + 1 = (x + 1)(x2 − x − 2) + 3x + 3
D’où
x3 + 1 3x + 3
2
= x+1+ 2 .
x −x−2 x −x−2
Comme le polynôme x2 − x − 2 a deux racines −1 et 2, alors
x3 + 1 3x + 3 3
= x + 1 + = x + 1 + .
x2 − x − 2 (x + 1)(x − 2) x−2
Donc,
x3 + 1 x2
Z
dx = + x + 3 ln |x − 2| + cte.
x2 − x − 2 2
Z
x−7
Exercice résolu 7. Calculer dx
(x2 + 4x + 13)2
Solution : On a deg(x − 7) < deg(x2 + 4x + 13). Le polynôme x2 + 4x + 13 n’a pas de racines réelles
car ∆ < 0.
On écrit x2 + 4x + 13 sous la forme (x − p)2 + q2 . Un simple calcul donne
x2 + 4x + 13 = (x + 2)2 + 32 , on fait le changement de variable x = 3t − 2, alors
Z Z Z
x−7 x−7 1 t−3
dx = dx = dt
(x + 4x + 13)
2 2 ((x + 2) + 3 )
2 2 2 9 (t + 1)2
2
Z Z
1 t 1 1
= dt − dt
9 (t + 1)
2 2 3 (t + 1)2
2

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On a Z
t −1  1 
dt = + cte.
(t2 + 1)2 2 t2 + 1
Z Z
1 1
Pour calculer dt, on calcule dt en utilisant une intégration par parties :
(t + 1)
2 2 t +1
2

t2
Z Z Z
1 1  t 
dt = (t)0
dt = + 2 dt
t2 + 1 t2 + 1 t2 + 1 (t2 + 1)2
t2 + 1
Z Z
 t  1
= 2 +2 dt − 2 dt
t +1 (t2 + 1)2 (t2 + 1)2
Z Z
 t  1 1
= 2 +2 dt − 2 dt.
t +1 t +1
2 (t + 1)2
2

Donc, Z
1 1 t  1
dt = + arctan t + cte.
(t2 + 1)2 2 t2 + 1 2
x+2
On remplace t par , on obtient
3
x + 2

Z
x−7 −x − 3 1
dx = − arctan + cte.
(x2 + 4x + 13)2 2(x + 4x + 13) 6
2 3

1.7 Applications
Soit f une fonction rationnelle. Les intégrales suivantes se ramènent aux intégrales des fonctions
rationnelles. Z
1 - Intégrale de la forme f (e x ) dx :
1
On pose t = e x alors x = ln t et dx = dt. On a donc,
t
Z Z
f (t)
f (e ) dx =
x
dt.
t
Z 1 x Z e t−t3
e − e3x
Exemple 1.45. dx = 1+t
dt = ...·
0 1 + e x
1 t
Z  r
n ax + b

2 - Intégrale abélienne f x, dx, ad − bc , 0 :
r cx + d
n ax + b dtn − b ad − bc n−1
on pose t = , alors x = et dx = n n t .
cx + d a − ct n (ct − a)2
Z r
x + 1 dx
Exercice résolu 8. Calculer I =
1 − x 2x − 1
r
x+1 t2 − 1 4t
Solution : on pose t = , alors x = 2 et dx = 2 dt, ce qui donne
1−x t +1 (t + 1)2
4t2 dt
Z
I= .
(t2 − 3)(t2 + 1)
En décomposant en éléments simples :
4u 3 1 4t2 3 1
= + ⇒ 2 = + .
(u − 3)(u + 1) u − 3 u + 1 (t − 3)(t2 + 1) t2 − 3 t2 + 1

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Z Z
3 1
Donc I = dt + dt et le reste est évident.
t2 − 3 Zt + 1
2

3 - Intégrale de la forme f (cos x) sin x dx :

Z Z
On pose t = cos x, alors dt = − sin x dx, donc f (cos x) sin x dx = − f (t) dt.
−1 √
Ou bien, de t = cos x on a x = arccos t, dx = √ dt et sin x = 1 − t2 . Parconséquent,
1 − t2
√
1 − t2
Z Z Z
f (cos x) sin x dx = − f (t) √ dt = − f (t) dt.
1 − t2
Z π3 Z 21
cos(x) sin(x) t
Exemple 1.46. dx = − dt = ...·
0 cos (x) + cos(x) + 2 1 t +t+2
2 2
Z
4 - Intégrale de la forme f (sin x) cos x dx :
Z Z
On pose t = sin x, alors dt = cos x dx, donc f (sin x) cos x dx = f (t) dt.
1 √
Ou bien, de t = sin x on a x = arcsin t, dx = √ dt et cos x = 1 − t2 . D’où,
1 − t2
√
1 − t2
Z Z Z
f (sin x) cos x dx = f (t) √ dt = f (t) dt.
1 − t2
Z π2 Z 1 3
sin3 (x) cos(x) t
Exemple 1.47. dx = dt = ...·
sin (x) + 3 0 t +3
2 2
0
Z
5 - Intégrale de la forme f (tan x) dx :
1 t 1
On pose t = tan x, alors x = arctan t, dx = dt, sin x = √ et cos x = √ . On a donc,
1+t 2
1 + t2 1 + t2
Z Z
f (t)
f (tan x) dx = dt.
1 + t2
Z π4
tan(x) + 1 t+1
Z 1
Exemple 1.48. dx = dt = ...·
0 tan (x) + 1 0 (t + 1)
2 2 2
Z
6 - Intégrale de la forme f (sin x, cos x) dx ( f est une fonction a deux variables) :
Z
Pour intégrer des fractions rationnelles en sinus et cosinus de la forme f (sin x, cos x) dx, on utilise
les règles de Bioche. Posons w(x) = f (sin x, cos x) dx. Alors,
• Si w(−x) = w(x), on pose t = cos x.
• Si w(π − x) = w(x), on pose t = sin x.
• Si w(π + x) = w(x), on pose t = tan x.

π
sin3 x
Z 4
Exercice résolu 9. Calculer I = dx.
0 1 + cos2 x

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sin3 x
Solution : On a w(x) = dx est invariante par w(−x) = w(x), on pose donc t = cos x, de
1 + cos2 x
sorte que dt = − sin x dx et sin3 x dx = (sin2 x) sin x dx = −(1 − t2 ) dx.
Le calcul donne alors
Z 1
1 − t2
I= √ dt
2 1 + t2
2

1 + t2
Z 1 Z 1
2
=− √ dt + √ dt
2 1 + t 2 2 1 + t2
2 2
√ √
2 π 2
=−1+ + + arctan( ).
2 2 2
Remarque 1.49. 1. Si deux au moins de ces changements sont vraies, on pose t = cos(2x).
x
2. Dans tout les cas, le changement de variable t = tan( ) ramène au calcul d’une primitive d’une
2
fonction rationnelle en t. mais cela a deux inconvénients :
• d’une part, les calculs seront plus longs car on obtiendra des polynômes de degré plus élevé.
• d’autre part, si un point de la forme π + 2kπ fait partie du domaine d’étude, il sera nécessaire
de faire une étude particulière pour ce point.

Exemple 1.50. : Calculons une primitive sur ] − π, π[ de la fonction

sin(x)
f : x 7→ .
1 + cos(x)
On a
sin(−x)
w(−x) = − dx = w(x).
1 + cos(−x)
On utilise donc le changement de variable t = cos(x), soit dt = − sin(x)dx. On obtient alors
Z Z
sin(x) dt
dx = −
1 + cos(x) 1+t
= − ln |1 + t|
= − ln |1 + cos(x)| = − ln(1 + cos(x)).
 x
Regardons ce qu’on obtient si on fait le changement de variable t = tan .
2
1
Dans ce cas, dt = (1 + t2 )dx et
2
Z Z 2t
sin(x) 1+t2 2dt
dx =
1 + cos(x) 1−t 1 + t2
Z 1 + 1+t2
2

2t
= dt
1 + t2
= ln(1 + t2 )
x

= ln 1 + tan2 ( ) .
2
Z
dx
Exercice résolu 10. Calculer .
2 + sin x

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x 2 2t
Solution : On pose t = tan( ), alors x = 2 arctan t, dx = dt et sin x = . On a donc
2 1 + t2 1 + t2
Z Z
dx dt
=
2 + sin x t +t+1
2

On écrit le polynôme t2 + t + 1 sous la forme (x√− p)2 + q2 . √

1 3 3 1
Un simple calcul donne t2 + t + 1 = (t + )2 + ( )2 , par le changement de variable t = u − , on
2 2 2 2
obtient
Z Z Z
dt dt 2 du
= √ = √
t2 + t + 1 (t + 21 )2 + ( 23 )2 3 u2 + 1
2
= √ arctan u + cte
3
2  2t + 1 
= √ arctan √ + cte
3 3
Par conséquent, Z
dx 2  2 tan( x ) + 1 
= √ arctan √
2
+ cte.
2 + sin x 3 3

1.8 Exercices
Exercice 1. En utilisant les primitives usuelles, Calculer les intégrales ou primitives suivantes :
Z 1 Z e Z arctan x
√ 2
Z
dx e
x(2x + 4) dx,
2 3
(x + x) dx, , dx,
0 1 x ln(3x) 1 + x2
Z x Z 2
et
Z Z
cos(ln(t)) dt
dt, dt, t − 3t + 2 dt,
2
.
0 1+e
2t
p
t 0 t 1 − ln2 (t)

1
xn
Z
Exercice 2. Pour tout entier naturel n, on pose : In = dx.
0 1+ x+ x
2

1. Montrer que la suite (In ) est bien définie et calculer I0 .

2. Montrer que la suite (In ) est convergente.
1 1
3. Montrer que : (∀n ∈ N), ≤ In ≤ . En déduire lim In .
3(n + 1) n+1 n→+∞

1
xn
Z 2
Exercice 3. Pour tout entier n on pose : un = dx.
0 1 − x2
1. Calculer u0 et u1 .
1
2. Montrer que : (∀n ∈ N), un − un+2 = . En déduire u2 et u3 .
(n + 1)2n+1
3. Montrer que la suite (un ) est décroissante et minorée par 0.
4
4. En minorant 1 − x2 , montrer que : (∀n ∈ N), un ≤ . En déduire lim un .
3(n + 1)2n+1 n→+∞

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Exercice 4.
1. En utilisant l’intégration par parties, calculer les intégrales suivantes :
Z e Z π
ln(t)
A= 2
dt, B= t2 cos(t) dt.
1 t 0

2. En utilisant l’intégration par changement de variable, déterminer les primitives suivantes :

e3x + 6e2x − e x
Z Z Z
dx sin(x) dx
, , dx.
2
x(ln (x) − 4) (cos x + 2 cos x + 5)2
2 (e x − 3)2 (e x − 1)

Exercice 5. Calculer les limites des suites définies par le terme géneral suivant :
n n
n+k
1
X Y k2  n
un = 2 + k2
, vn = (1 + 2 ) .
k=1
n k=1
n

Exercice 6.
x4 − 3x2 + 2 cos3 (t) + cos5 (t)
Z Z
1. Calculer la primitive dx, puis, en déduire dt.
x4 + x2 sin2 (t) + sin4 (t)
x2 + 6x − 1
Z Z
7x − 5
2. Calculer ces deux primitives dx et dx,
x3 + x2 − 6x (x − 3)2 (x − 1)

Exercice 7. Calculer les primitives suivantes :

x x x
t2
Z Z Z
1 dt
dt; a, b > 0, , dt.
0 a + b cos2 (t) 0 sin (t) + 3 cos2 (t)
2
0 (t sin(t) + cos(t))2

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Chapitre 2
Intégrales Généralisées

On sait intégrer sur les segments [a, b] et on souhaite étendre la notion à tout intervalle et ainsi donner
un sens entre autre à Z +∞ Z 1
dt
−t
e dt et √.
0 0 t

2.1 Définitions
Définition 2.51. Soit f une fonction réelle définie sur ]a, b[. On dit que f est localement intégrable
sur ]a, b[ si f est intégrable sur tout intervalle fermé borné [α, β] ⊂]a, b[ .
Remarque 2.52. Si f est une fonction continue sur un intervalle I, alors elle est localement intégrable
sur I.
1
Exemple 2.53. La fonction x 7→ est localement intégrable sur ]0, 1].
x
Définition 2.54. Soit Z
f une fonction localement intégrable
Z sur un intervalle [a, b[.
b x
On dit que l’intégrale f (t) dt est convergente si lim f (t) dt existe et est finie.
a x→b a
Z b
Dans le cas contraire, on dit que f (t) dt est divergente.
Z b Z x a

f (t) dt = lim− f (t) dt est appelée intégrale généralisée ou impropre de la fonction f sur [a, b[.
a x→b a
Définition 2.55. Soit Zf une fonction localement intégrable Z asur un intervalle ]a, b].
b
On dit que l’intégrale f (t) dt est convergente si lim+ f (t) dt existe et est finie.
a x→a x
Définition 2.56. Soit fZune fonction localement intégrable
Z c sur un intervalle ]a, b[.
b Z b
On dit que l’intégrale f (t) dt est convergente si f (t) dt et f (t) dt sont convergentes pour
a a c
tout c ∈]a,
Z b[. b Z c Z b
On pose f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt.
a a c
Z +∞
Exercice résolu 11. Etudier la nature de l’intégrale e−t dt.
0

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Solution : La fonction t 7→ e−t est continue sur [0, +∞[, donc le problème se pose uniquement en +∞.
Soit x ∈ [0, +∞[, On a Z x
e−t dt = [−e−t ]0x = 1 − e−x .
0
Z x Z +∞ Z +∞
Comme lim e dt = lim 1 − e
−t −x
= 1, alors −t
e dt est convergente et on a e−t dt = 1.
x→+∞ 0 x→+∞ 0 0
Z 1
dt
Exercice résolu 12. Etudier la nature de l’intégrale √.
0 t
1
Solution : La fonction t 7→ √ est continue sur ]0, 1], donc le problème se pose uniquement en 0.
t
Soit x ∈]0, 1] On a Z 1
dt √ √
√ = [2 t]1x = 2 − 2 x.
x t
Z 1 Z 1 Z 1
dt √ dt dt
Comme lim+ √ = lim+ 2 − 2 x = 2, alors √ est convergente et on a √ = 2.
x→0 x t x→0 0 t 0 t
Z +∞
dt
Exercice résolu 13. Etudier la nature de l’intégrale .
−∞ 1 + t
2

1
Solution : La fonction t 7→ est continue sur ] − ∞, +∞[, donc le problème se pose en +∞ et en
1 + t2
−∞. On a Z +∞
π
Z x
dt dt
= lim = lim [arctan t]0x = .
0 1+t 2 x→+∞ 0 1+t
2 x→+∞ 2
et
π
Z 0 Z 0
dt dt
= lim = lim [arctan t]0x = .
−∞ 1 + t x→−∞ x 1 + t
2 2 x→−∞ 2
Z +∞ Z 0 Z +∞
dt dt dt
Donc, les deux intégrales et sont convergentes. Par suite, est
0 1+t 2
−∞ 1 + t
2
−∞ 1 + t
2
convergente et on a Z +∞ Z 0 Z +∞
dt dt dt
= + = π.
−∞ 1 + t −∞ 1 + t 1 + t2
2 2
0
Z x
Remarque 2.57. Dans le cas où a = −∞ et b = +∞, l’existence de lim f (t) dt ne prouve pas la
x→+∞ −x
Z +∞
convergence de f (t) dt. Par exemple, il suffit de considérer une fonction impaire continue.
Z +∞ −∞ Z x
On a t dt diverge alors que t dt = 0, pour tout x > 0.
−∞ −x

Proposition 2.58

Soit f une fonction continue sur [a, b[ avec b fini.

Z b
Si f est prolongeable par continuité en b, alors f (t) dt est convergente.
a

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Remarque 2.59. En posant f (b) = lim f (x) = l et désignant par F la primitive de f qui s’annule en
x→b
a, la fonction F est continue en b et on a
Z x Z b
lim f (t) dt = lim F(x) − F(a) = F(b) − F(a) = f (t) dt.
x→b a x→b a
Dans ce cas, on dit qu’il y’a une fausse intégrale généralisée.
Z b
Remarque 2.60. On a aussi f (t) dt est convergente dans les deux cas suivantes :
a
• f est continue sur ]a, b] (a fini) et prolongeable par continuité en a.
• f est continue sur ]a, b[ (a et b sont finis) et prolongeable par continuité en a et b.
Z 1
Exercice résolu 14. Etudier la nature de l’intégrale t ln(t) dt.
0
Solution : La fonction t 7→ t ln(t) est continue sur ]0, 1]. Comme lim+ t ln(t) = 0, alors f admet un
t→0
Z 1 Z 1
prolongement par continuité en 0. Par suite, t ln(t) dt est convergente, c’est à dire lim+ t ln(t) dt
0 x→0 x
existe et est finie. Pour tout x > 0, on a
Z 1 "2 #1 Z 1
t t x2 1 x2
t ln(t) dt = ln(t) − dt = − ln(x) − + .
x 2 x x 2 2 4 4
Donc
1 1
x2 1 x2
Z Z
1
t ln(t) dt = lim+ t ln(t) dt = lim+ − ln(x) − + =− .
0 x→0 x x→0 2 4 4 4

2.2 Propriétés des Intégrales Généralisées

Proposition 2.61 (Linéarité)

Z b Z b
Si les intégrales généralisées f (t) dt et g(t) dt sont convergentes, alors l’intégrale
Z b a a

généralisée (α f (t) + βg(t)) dt; où (α, β) ∈ R; est convergente et on a

a
Z b Z b Z b
α f (t) + βg(t) dt = α f (t) dt + β


g(t) dt
a a a

Proposition 2.62 (Relation de Chasles)

Z b
L’intégrale généralisée f (t) dt est convergente si et seulement si les intégrales
Z c Z b a

f (t) dt et f (t) dt sont convergentes pour tout c ∈]a, b[, et on a

a c
Z b Z c Z b
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt
a a c

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2.3 Calcul Pratique des Intégrales Généralisées

2.3.1 Utilisation des Primitives
Définition 2.63. Soit f une fonction continue
Z sur ]a, b[. b
Si F est une primitive de f, alors l’intégrale f (t) dt est convergente si et seulement si lim+ F(x) et
a x→a
lim F(x) existent :
x→b−
On définit alors Z b
f (t) dt = lim− F(x) − lim+ F(x).
a x→b x→a

2 ln x
Exemple 2.64. On a F : x 7→ (ln x)2 est une primitive de f : x 7→ , donc
x
Z 1
2 ln t
dt = F(1) − lim+ F(x) = 0 − (+∞) = −∞.
0 t x→0

Exercice 2.65. En utilisant les primitives, déterminer la nature des intégrales suivantes :
Z +∞ Z +∞ arctan x Z e Z 2
x e dx dx
dx, dx, √ , .
(1 + x )
2 2
−∞ 1 + x
2
p3
0 1 x ln x 1 (x − 1)4

2.3.2 Intégration par Parties

Théorème 2.66

Soient u et v deux fonctions de classe C 1 sur ]a, b[. Z b

+
On suppose que lim+ u(x)v(x) = L et lim− u(x)v(x) = L existent. Alors, −
u(t)v0 (t) dt est
x→a x→b a
Z b
convergente si et seulement si u0 (t)v(t) dt est convergente et on a
a
Z b Z b
+
u(x)v (x)dx = L − L −
0 −
u0 (x)v(x)dx.
a a

Z 1
Exercice résolu 15. Calculer (ln t)2 dt.
0
2 ln t
Solution : On pose u(t) = (ln t)2 et v0 (t) = 1 donc u0 (t) = et v(t) = t. Ainsi
t
Z 1 Z 1
2
(ln t) dt = − lim+ t(ln t) −
2 2
t ln t dt
0 x→0
Z 1 0 Zt
1
= −2 ln t dt = −2 (t)0 ln t dt
0 Z 1 0
1
= 2 lim+ t ln t + 2 t dt = 2.
x→0 0 t
Z +∞
1
Exercice 2.67. En utilisant l’intégration par parties, montrer que λte−λt dt = .
0 λ

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2.3.3 Intégration par Changement de Variables

Théorème 2.68

Soient f : ]a, b[→ R continue et ϕ : Z]α, β[→]a, b[ une bijection de classe C 1 avec
b
lim ϕ(x) = a et lim− ϕ(x) = b. Alors f (x) dx est convergente si et seulement si
x→α+ x→β a
Z β
f ϕ(t) ϕ0 (t) dt est convergente et on a


α
Z b Z β
f (x) dx = f ϕ(t) ϕ0 (t) dt.


a α

Z 1
1
Exercice résolu 16. Calculer √ dt.
−1 1 − t2
π π
Solution : On pose t = sin(x), alors dt = cos(x) dx. La fonction sin : ] , [→]−1, 1[ est une bijection
2 2
de classe C 1 . Donc, Z 1 Z π2 Z π2
1 cos(x)
√ dt = dx = 1 dx = π.
−1 1 − t2 − π2 | cos(x)| − π2
√
Exercice
Z +∞ 2.69. En utilisant le changement de variable u = 1 + e x , déterminer la nature de l’intégrale
dx
√ .
0 1 + ex

2.4 Intégrales Généralisées des Fonctions à Signe Constant

Z b
Il est facile de voir que la convergence de l’intégrale − f (t) dt se ramène à celle de l’intégrale
Z b a

f (t) dt. Par conséquent, dans la suite on ne considère que le cas des fonctions positives.
a

2.4.1 Critère de la Convergence Majorée

Proposition 2.70
Z b
Soit f : [a, b[→ R continue et positive. Alors, f (t) dt est convergente si et seulement
Z b a

s’il existe M ≥ 0 (M est indépendante de x) tel que f (t) dt ≤ M pour tout x ∈ [a, b[.
a

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2.4.2 Critère de Cauchy

Proposition 2.71
Z b
Soit f : [a, b[→ R une fonction continue. l’intégrale impropre en b, f (t) dt converge si
a
(et seulement si)
Z y
∀ε > 0 ∃c ∈ [a, b[ ∀x, y ∈ [c, b[ f (t) dt ≤ ε.
x

2.4.3 Critère de Comparaison

Proposition 2.72

Soit f, g : [a, b[→ R deux fonctions continues et positives.

S’il existe M , 0 (M est indépendante de x) tel que f (x) ≤ Mg(x) pour tout x ∈ [a, b[.
Alors,
Z b Z b
• g(t) dt converge ⇒ f (t) dt converge.
a a
Z b Z b
• f (t) dt diverge ⇒ g(t) dt diverge.
a a

Z +∞
2
Exercice résolu 17. Etudier la nature de e−t dt.
0
Z +∞
−t2
Solution : Pour tout t ≥ 1, on a e ≤ e . Comme −t
e−t dt est convergente, alors d’après le critère
Z +∞ 0
2
de comparaison, e−t dt converge.
1 Z 1
−t2 2
D’autre part, comme la fonction t →7 e est continue sur [0, 1], alors e−t dt est une intégrale
Z +∞ 0
2
simple convergente. On déduit que e−t dt est convergente car c’est la somme de deux intégrales
0
convergentes.

2.4.4 Critère de Négligeabilité

Proposition 2.73

Soit f, g : [a, b[→ R deux fonctions continues telles que :

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f (t) = O(g(t)) (en particulier f (t) = o(g(t))) et g est de signe constant, alors, si l’intégrale
b b
Z b Z b
g(t) dt est convergente, alors, l’intégrale f (t) dt l’est aussi.
a a
Z +∞
sin t
Remarque 2.74. La condition ”de signe constant” est indispensable. Par exemple : √ dt
Z +∞ ! 1 t
| sin t| | sin t| sin t
converge et dt diverge, bien qu’en +∞, =o √ .
1 t t t

2.4.5 Critère d’Equivalence

Proposition 2.75
Z b
f (x)
Soit f, g : [a, b[→ R continues et positives telles que lim = l , 0, alors, f (t) dt et
x→b g(x) a
Z b
g(t) dt sont de même nature.
a
Z +∞
Remarque 2.76. Si f est continue et positive sur [a, +∞[ et lim f (x) = l > 0, alors f (t) dt est
x→+∞ a
divergente.
+∞
−t3
Z ! !
λ 1 1
Exemple 2.77. Puisque sin(t)−t est équivalent en 0 à ≤ 0, alors, l’intégrale t sin − dt
6 1 t t
converge si et seulement si λ < 2.
sin t
Remarque 2.78. La condition ”de signe constant” est, là encore, indispensable. Par exemple, √ +
t
| sin t| sin t
et √ sont équivalentes en +∞ mais ; d’après la remarque 2.74 ; leurs intégrales ne sont pas
t t
de même nature.

2.4.6 Integrales de Référence

1 - Intégrales
Z +∞ de Riemann
1
• dx converge si α > 1 et diverge si α ≤ 1.
1 xα
Z 1
1
• α
dx converge si α < 1 et diverge si α ≥ 1.
0 x

Exemple 2.79. On a
Z +∞ √4
1 1 1
1. √4 dx diverge car < 1 ( x = x 4 ).
1 x 4
Z +∞ Z +∞
1 1 1 1
2. √4 dx converge car √4 ∼ 7 et 7
dx est convergente.
1 x x3 + 1 x x3 + 1 +∞ x 4 1 x4

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Z 2
1
3. p3 dx est convergente.
1 (x − 1)2
2 - Intégrales
Z +∞ de Bertrand
1
• dx où a > 1, converge si α > 1 (β quelconque) ou α = 1 et β > 1.
a xα (lnx)β
Z a
1
• α β
dx où 0 < a < 1, converge si α < 1 (β quelconque) ou α = 1 et β > 1.
0 x |lnx|
Z +∞
Exemple 2.80. L’intégrale (lnx)2 dx est divergente, car c’est une intégrale de Bertrand avec
1
α = 0 et β = −2 < 1.
Z 1
Exercice résolu 18. Etudier la nature de tα−1 e−t dt, où 0 < α < 1.
0

Solution : La fonction t 7→ tα−1 e−t n’est pas définie en 0.

tα−1 e−t
Z 1 Z 1
α−1 −t α−1 α−1 dt
On a lim α−1 = lim e = 1. Donc t e ∼ t au voisinage de 0. Comme
−t
t dt = 1−α
t→0 t t→0 0 0 t
est une intégrale
Z 1 de Riemann convergente car 1 − α < 1, alors d’après le critère de comparaison,
l’intégrale tα−1 e−t dt est convergente.
0
Exercice 2.81. Etudier la nature des intégrales suivantes :
Z +∞ Z +∞ +∞
sin(x2 )
Z
4 ln x
A= dx, B = x2 e−x dx, C= dx,
0 x 2
−∞ 0 x + e−x
Z +∞ Z +∞ Z 1
ln x −x2
2 dx
D= 2
dx, E= cos(βx)e dx, F= β
,
0 x −1 0 0 x(ln x)
+∞ +∞ 1
√
sin2 (t)
Z Z Z
sin t
G= 2
sin(x ) dx, H= dt, I= dt.
−∞ 0 1 + t2 0 t

2.5 Intégrales Absolument Convergentes

Définition Z
2.82. Soit f : [a, b[→ R une fonction continue.
b Z b
On dit que f (t) dt est absolument convergente si | f (t)| dt est convergente
a a

Théorème 2.83

Soit
Z fb : [a, b[→ R une fonction continue.
Si f (t) dt est absolument convergente, alors elle est convergente.
a

Remarque 2.84. La réciproque du théorème est fausse. Dans ce cas, une intégrale généralisée conver-
gente et non absolument convergente est dite semi-convergente.

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Z +∞
sin t
Exemple 2.85. L’intégrale dt est semi-convergente.
1 t
sin t (sin t)2 1 − cos(2t)
(Indication : ≥ = .)
t t 2t
Z +∞
sin t
Exercice résolu 19. Etudier la convergence absolue de l’intégrale dt.
1 t3
sin t 1
Solution : Pour tout t ≥ 1, on a 0 ≤ 3 ≤ 3 .
Z +∞ t t
1
Comme dt est une intégrale de Riemann convergente, alors, d’après le critère de compa-
1 t3 Z
+∞ Z +∞
sin t sin t
raison, l’intégrale dt est convergente. Ce qui veut dire que dt est absolument
1 t3 1 t3
convergente.

Proposition 2.86 (Critère de Riemann)

(i) Soient α ∈ R et f une fonction continue sur [a, +∞[ telle que lim xα f (x) = k existe.
Z +∞ t→+∞

• Si α > 1, alors f (t) dt est absolument convergente.

a Z +∞
• Si α ≤ 1 et k , 0, alors f (t) dt est divergente.
a
(ii) Soient α ∈ R et f une fonction continue sur ]a, b] telle que lim+ (x − a)α f (x) = k existe.
t→a
Z b
• Si α < 1, alors f (t) dt est absolument convergente.
a Z b
• Si α ≥ 1 et k , 0, alors f (t) dt est divergente.
a

Z +∞
1
Exercice résolu 20. Etudier la nature de l’intégrale dt.
2 t2 −1
1 x2
Solution : La fonction f : x 7→ est continue sur [2, +∞[ et lim x 2
f (x) = lim = 1.
x2 − 1 Z +∞ t→+∞ t→+∞ x2 − 1
1
Donc d’après le critère de Riemann (α = 2), l’intégrale 2
dt est absolument convergente.
2 t −1
Par suite elle est convergente.
Z 0
1
Exercice résolu 21. Etudier la nature de l’intégrale 2
dt.
−1 t − 1
1 x+1
Solution : La fonction f : x 7→ 2 est continue sur ] − 1, 0] et lim+ (x + 1)1 f (x) = lim+ 2 =
x −1 t→−1 Z +∞ t→−1 x − 1
1 −1 1
lim+ = . Donc, d’après le critère de Riemann (α = 1), l’intégrale 2
dt est diver-
t→−1 x − 1 2 2 t −1
gente.

Pour montrer qu’une intégrale converge, quand elle n’est pas absolument convergente, on dispose du
théorème suivant.

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Théorème 2.87 (Règle d’Abel)

Soit f, g deux fonctions continues sur [a, +∞[, telles que

(i) f est de C1 sur [a, +∞[,
(ii) f est décroissante et de limite 0 en +∞, Z x
(iii) il existe un réel M ≥ 0 tel que, pour tout x ∈ [a, +∞[, g(t) dt ≤ M.
a
Alors l’intégrale Z +∞
f (t) g(t)dt converge.
a

Z +∞
sin t
Exercice résolu 22. Etudier la convergence de l’intégrale dt, suivant les valeurs de α > 0.
1 tα
Solution : (i) Pour α > 1, cette intégrale est absolument convergente.
1
(ii) Si 0 < α ≤ 1. La fonction f : t 7→ α est de C1 et décroissante sur [1, +∞[. De plus lim f (t) = 0.
t Z x t→+∞

La fonction g : t 7→ sin t est continue sur [1, +∞[ et sin t dt ≤ 2 pour tout x.
Z +∞ 1
sin t
La règle d’Abel nous donne la convergence de dt.
1 tα

2.6 Exercices
Exercice 1. En utilisant les primitives usuelles, déterminer la nature des intégrales suivantes :
π
+∞
ln2 (x)
Z 2
Z
A= tan(x) dx, B= dx.
0 0 x

Exercice 2. Etudier la nature des intégrales suivantes :

Z +∞ +∞
x2 + 1
Z 1
x2
Z
A= √ dx, B = x2019 e−x dx, C= dx,
0 x(1 − x) 1 −∞ x4 + 2 − cos(x)
√ π
+∞ +∞ x2 +1
sin2 (x) e−
Z Z Z 2
D= dx, E= √ dx, F= ln(1 + sin(x)) dx.
0 x 0 x − π2

+∞
e−t − e−2t
Z
Exercice 3. Soit I = dt.
0 t
1. Montrer que I est convergente.
2. Pour ε > 0, établir la relation :
+∞ 2ε
e−t − e−2t e−t
Z Z
dt = dt.
ε t ε t

3. En déduire le calcule de I (utiliser la première formule de la moyenne).

Z 1
x−1
4. En déduire le calcul de dx (Poser x = e−t ).
0 ln(x)

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Z +∞
dt
Exercice 4. Soit In = , où n est un entier naturel.
0 + 1)n (t3
1. Etudier pour quelles valeurs de n l’intégrale In converge.
2. Calculer I1 .
3n − 1
3. Montrer que si n ≥ 2, on a : In+1 = In .
3n
4. En déduire l’expression de In .

Z +∞
dt
Exercice 5. Soit I = .
√
0 t(t2 + 1)
1. Montrer que I est convergente.
Z +∞
dx
2. Calculer J = .
0 x +1
4
√
3. En déduire I (poser x = t).

Exercice 6. Etudier la nature des intégrales généralisées suivantes :

π
+∞ +∞ +∞
esin(t)
Z Z Z Z
1 sin(t) 2
dt; α, β > 0, dt, dt, ln(sin t) dt.
0 t (1 + t)β
α
0 t 0 t 0

Exercice 7. Etudier la nature des intégrales généralisées suivantes :

Z +∞ Z +∞ Z +∞
1 1 − cos(t) 2
dt; α, β > 0, dt, t3 e−3t dt,
0 t (1 + t)
α β
0 t2 0
π
+∞ +∞
esin(t)
Z Z Z
4 sin(t)
ln(sin t) dt, dt, √ dt.
0 0 t 0 cos(t) + t

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Chapitre 3
Equations Différentielles Linéaires

3.1 Equations Différentielles du Premier Ordre

3.1.1 Définition
Définition 3.88. Soit φ une fonction de trois variables à valeurs dans R.
On appelle équation différentielle du premier ordre, une relation de la forme φ(x, y, y0 ) = 0 faisant
intervenir une variable x, une fonction y = y(x) et sa dérivée y0 (x).
Une fonction f dérivable est dite solution de cette équation sur I ⊂ R si φ(x, f (x), f 0 (x)) = 0 pour tout
x ∈ I.

Exemple 3.89. L’équation x3 y0 − 2 = 0 est équation différentielle du premier ordre, elle admet
−1 ∗
f (x) = 2 comme solution sur I = R .
x

3.1.2 Equation à Variables Séparées

Définition 3.90. Une équation différentielle du premier ordre est dite à variables séparées si elle peut
s’écrire sous la forme :
f (x)
y0 = .
g(y)
Méthode de Résolution : On a
f (x) dy f (x)
y0 = ⇒ =
g(y) dx g(y)
⇒ g(y)dy = f (x)dx
Z Z
⇒ g(y)dy = f (x)dx

Le problème se ramène à deux intégrations.

Exercice résolu 23. Résoudre l’équation différentielle (1 + x2 )y0 + 3xy = 0

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Solution : On a
−3x
(1 + x2 )y0 + 3xy = 0 ⇒ y0 = y
1 + x2
dy 3x
⇒ =−
y 1 + x2
Z Z
dy −3x
⇒ =
y 1 + x2
3
⇒ ln(|y|) = − ln(1 + x2 ) + cte
2
1
⇒ y = ±ecte ,
(1 + x2 ) (1 + x2 )
p

Donc, la solution générale de l’équation différentielle (1 + x2 )y0 + 3xy = 0 est

K
y(x) = , avec K ∈ R.
(1 + x2 ) (1 + x2 )
p

Définition 3.91 (Cas Particulier : Equation Autonome). L’équation autonome est un cas particulier
d’équations à variables séparées, elle est de la forme y0 = g(y).
Exercice 3.92. Résoudre l’équation autonome y0 = y2 + y.

3.1.3 Equation Linéaire

Définition 3.93. L’équation différentielles linéaire du premier ordre est de la forme :

a(x)y0 + b(x)y = f (x); (E).

Où a(x), b(x) et f (x) sont des fonctions continues sur un même intervalle I ⊂ R, avec ∀x ∈ I : a(x) ,
0.
On appelle équation homogène ou encore équation sans second membre associée à (E), l’équation :

a(x)y0 + b(x)y = 0 (E.H).

Exemple 3.94. (i) L’équation xy0 + (cos x)y = 2x2 est linéaire.
(ii) L’équation yy0 + xy = 2x2 − 1 n’est pas linéaire.

Proposition 3.95

L’ensemble des solutions de (E) est obtenu en ajoutant à toutes les solutions de (E.H) une
solution particulière de (E).

1 - Résolution de l’équation homogène associée :

Mohamed ZITANE Page 30 FS de MEKNÈS

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On a
dy b(x)
a(x)y0 + b(x)y = 0 ⇒ y0 = =−
dx a(x)
dy b(x)
⇒ =− dx
y a(x)
Z Z
dy b(x)
⇒ =− dx
y a(x)
Z
b(x)
⇒ ln |y| = − dx + cte
a(x)
Z
b(x)
On pose A(x) = dx. Alors, ln |y| = −A(x)cte. Donc, y = ecte e−A(x) et par suite y = ±ecte e−A(x) .
a(x)
Par conséquent, yh = Ce−A(x) ; C ∈ R est la solution générale de l’équation homogène (E.H).
Remarque 3.96. L’équation linéaire sans second membre est à variables séparées.
2 - Recherche d’une Solution Particulière de (E) :
Pour déterminer une solution particulière de (E) on va utiliser la méthode de variation de la constante.
Z yh la solution générale de l’équation homogène (E.H). Donc, yh = Ce où C ∈ R et A(x) =
−A(x)
Soit
b(x)
dx.
a(x)
La méthode de variation de la constante consiste à remplacer la constante C par une fonction C(x) et
chercher une solution particulière de l’équation avec second membre (E) de la forme y = C(x)e−A(x) .
On calcule y0 , puis on remplace y et y0 par leurs expressions dans l’équation (E) et on utilise le fait
que e−A(x) est solution de (E.H), on trouve
f (x) A(x)
C 0 (x) = e ,
a(x)
ce qui implique Z
f (x) A(x)
C(x) = e dx + k, k ∈ R.
a(x)
Donc, la solution générale de l’équation avec second membre (E) est
Z
f (x) A(x)
y(x) = C(x)e −A(x)
=e−A(x)
e dx + ke−A(x) , k ∈ R,
a(x)

c’est à dire y(x) = yh (x) + y p (x) avec

Z yh (x) = ke
−A(x)
; k ∈ R est la solution générale de l’équation
f (x)
homogène (E.H) et y p (x) = e−A(x) eA(x) dx est une solution particilière de (E).
a(x)
x
Exercice résolu 24. Résoudre l’équation linéaire xy0 − y = 2 , (E).
x −1
Solution : On commence par résoudre l’équation homogène xy0 − y = 0, (E.H). On a
dy dx
xy0 − y = 0 ⇒ =
y x
Z Z
dy dx
⇒ =
y x
⇒ ln |y| = ln |y| + cte
⇒ y = C.x, avec C ∈ R.

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On cherche maintenant une solution particulière de (E) ; sous la forme y p = C(x).x ; par la méthode
de variation de la constante :
x
yp est solution de (E.H) ⇒ xy0p − y p =
−1x2
x
⇒ x C (x) + xC(x) − xC(x) =
2 0
x2 − 1
1
⇒ C 0 (x) =
x(x − 1)(x + 1)
1 1 1
⇒ C 0 (x) = − + +
x 2(x − 1) 2(x + 1)
1
⇒ C(x) = − ln |x| + ln |x2 − 1|
2
1
⇒ y p = C(x).x = x(− ln |x| + ln |x2 − 1|).
2
Donc, la solution générale de l’équation (E) est
1
y(x) = yh (x) + y p (x) = Cx + x(− ln |x| + ln |x2 − 1|), C ∈ R.
2
Remarque 3.97. Si y1 et y2 sont deux solutions particulières de (E), alors y1 −y2 est solution de (E.H),
et la solution générale de (E) est

y = y1 + c(y1 − y2 ), c ∈ R arbitraire.

3.1.4 Équations Différentielles Particulières

Dans cette section, on va présenter quelques équations différentielles du premier ordre non linéaires
se ramenant à des équations différentielles linéaires.

1 - Équation de Bernoulli
Définition 3.98. Une équation différentielle est dite de Bernoulli si elle est de la forme :

y0 + p(x)y = q(x)yn , n ∈ R (Ber)

Remarque 3.99. Si n = 1, l’équation différentielle de Bernoulli est une équation différentielle

linéaire.
Pour résoudre cette équation, on suppose qu’elle admet une solution y qui ne s’annule pas. On divise
l’équation (Ber) par yn , on obtient
y0 1
n
+ p(x) n−1 − q(x) = 0.
y y
y0
On pose u = y1−n , et donc u0 = (1 − n) . Cette substitution transforme l’équation (Ber) en une
yn
équation différentielle linéaire en la nouvelle variable u.
2 ex
Exercice résolu 25. Résoudre l’équation de Bernoulli suivante : y0 + y = √ , (Ber).
x y

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1 1 1
Solution : C’est une équation de Bernoulli avec n = − , divisons tous les termes par y− 2 = √ , on
2 y
obtient l’équation suivante
√ 0 2√
yy + yy = e x , (Ber0 ).
x
3 √ 3√ 0
Introduisant la nouvelle fonction u = y 2 = yy, d’où u0 = yy , portons ces expressions dans
0
2
l’équation (Ber ), nous obtenons l’équation différentielle linéaire
2 0 2
u + u = ex , (E)
3 x
qu’on peut résoudre facilement par la méthode de variation de la constante.
Exercice 3.100. Résoudre les équations de Bernoulli suivantes :
x √
xy0 + y = y2 ln x, y − y0 = y, y0 − y = xy6 .
2
2 - Équation de Riccati
Définition 3.101. Les équations de Riccati sont des équations différentielles de la forme :

y0 = a(x)y2 + b(x)y + c(x) (Ric)

Pour résoudre cette équation, on a besoin de connaitre une solution particulière y p . On pose le chan-
gement de fonction suivant :
1
y = yp + .
z
Cette substitution transforme l’équation (Ric) en une équation linéaire en z.
Exercice résolu 26. Résoudre l’équation de Riccati suivante :

y0 − y + y2 = 4x2 + 2x + 2, (Ric).

Sachant que y p = 2x + 1 est une solution particulière.

Solution : Soit le changement de variables :
1 1
y = yp + = 2x + 1 + .
z z
Substituons cette expression dans l’équation (Ric), afin d’obtenir une équation linéaire non homogène
de la forme
z0 + (−4x − 1)z = −1,
qui se résout par la méthode de variation de la constante.
Exercice 3.102. Résoudre les équations de Riccati suivantes :

(x2 + 1)y0 = y2 − 1 (y p = 1), x3 y0 + y2 + x2 y + 2x4 = 0 (y p = −x2 ).

3 - Équation de Lagrange

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Définition 3.103. Les équations de Lagrange sont des équations différentielles de la forme :

y = x f (y0 ) + g(y0 ) (Lag)

Pour résoudre ce type d’équations, on commence par dériver (Lag) par rapport à x, nous obtenons :

y0 = f (y0 ) + x f 0 (y0 )y00 + g0 (y0 )y00 (Lag).

Le changement de fonction t(x) = y0 (x) conduit à l’équation :

t = f (t) + x f 0 (t)t0 + g0 (t)t0 (Lag0 ).

c-à-d
f (t) − t + (x f 0 (t) + g0 (t))t0 = 0 (Lag0 )
0 1
Sachant que t x = 0 (relation entre dérivées de fonctions réciproques) l’équation précédente se trans-
xt
forme en une équation différentielle linéaire en x(t) :

( f (t) − t)x0 + f 0 (t)x = −g0 (t) (E)

La résolution de cette équation linéaire admet pour solution : x(t) = xH + x p = F(t), par conséquent,
y(t) = x f (t) + g(t) = G(t).
Nous obtenons des équations paramétriques F(t) et G(t) pour des courbes intégrales.
Exercice 3.104. Résoudre les équations de Lagrange suivantes :
1
y0 = x(y0 )2 − , y = −xy0 − ln(y0 ).
y0

3.2 Equations Différentielles Linéaire du Second Ordre à Coeffi-

cients Constants
3.2.1 Définition
Définition 3.105. Une équation différentielle du second ordre à coefficients constants est une équation
différentielle de la forme
ay00 + by0 + cy = f (x) (E)
où a, b, c ∈ R, a , 0, et f une fonction continue sur I ouvert de R. L’équation homogène (ou sans
second membre) associée est

ay00 + by0 + cy = 0 (E.H)

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3.2.2 Résolution de l’Équation Homogène

Définition 3.106. Deux fonctions y1 et y2 sont dites linéairement indépendantes si

αy1 + βy2 = 0 ⇒ α = β = 0.

Théorème 3.107

L’équation homogène (E.H) possède deux solutions linéairement indépendantes y1 et y2 .

De plus, toute solution y de (E.H) est de la forme

y = Ay1 + By2 , A, B ∈ R.

Méthode de Résolution : Pour résoudre l’équation homogène (E.H), on cherche une solution de la
forme y(x) = erx .
En remplaçant dans l’équation, on trouve l’équation caractéristique

ar2 + br + c = 0, (E.C)

La résolution de l’équation (E.H) dépend du signe de ∆ = b2 − 4ac. On a donc, les trois cas suivants.
Cas 1 : ∆ > 0 : √ √
−b + ∆ −b − ∆
L’équation caratéristique admet deux racines réelles distinctes r1 = et r2 = .
2a 2a
Alors, La solution générale de l’équation homogène (E.H) est

yh = Aer1 x + Ber2 x ; A, B ∈ R.

Cas 2 : ∆ = 0 :
−b
L’équation caratéristique admet une racine réelle double r = . Donc, la solution générale de
2a
l’équation homogène (E.H) est :

yh = (Ax + B)erx ; A, B ∈ R.

Cas 3 : ∆<0: √ √
−b + i −∆ −b − i −∆
L’équation caratéristique admet deux racines complexes conjugées r1 = et r2 = .
√ 2a 2a
−b −∆
On pose α = et β = . Alors, la solution générale de l’équation homogène (E.H) est :
2a 2a
 
αx
yh (x) = e A cos(βx) + B sin(βx) ; A, B ∈ R.

On peut l’écrire aussi sous la forme

yh (x) = Keαx cos(βx + C); K, C ∈ R.

Exercice résolu 27. Résoudre l’équation y00 + 3y0 − 4y = 0.

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Solution : L’équation caractéristique est : r2 +3r−4 = 0 dont le ∆ = b2 −4ac = (3)2 −4×1×(−4) = 25 >
−3 + 5 −3 − 5
0, alors l’équation caractéristique admet deux racines réelles r1 = = 1 et r2 = = −4.
2 2
Donc, la solution générale est

yh = Ae x + Be−4x ; A, B ∈ R.

Exercice résolu 28. Résoudre l’équation y00 − 4y0 + 4y = 0.

Solution : L’équation caractéristique est : r2 − 4r + 4 = 0 dont le ∆ = (−4)2 − 4 × 1 × 4 = 0, alors
4
l’équation caractéristique admet une racine double r = = 2. Donc, la solution générale est
2
yh = (Ax + B)e2x ; A, B ∈ R.

Exercice résolu 29. Résoudre l’équation y00 + 4y0 + 5y = 0.

Solution : L’équation caractéristique est : r2 + 4r + 5 = 0 dont le ∆ = (4)2 − 4 × 1 × 5 = −4 = (2i)2 < 0,
−4 + 2i
alors l’équation caractéristique admet deux racines complexes conjuguées r1 = = −2 + i et
2
r2 = r1 = −2 − i. Dans ce cas, la solution générale est
 
yh = e−2x A cos(x) + B sin(x) ; A, B ∈ R.

3.2.3 Résolution de l’Équation avec Second Membre

Proposition 3.108

L’ensemble des solutions de (E) est obtenu en ajoutant à toutes les solutions de (E.H) une
solution particulière de (E).

Pour résoudre l’équation avec le second membre, on va présenter une méthode pour les cas classiques
et une autre pour le cas général.
 
Cas classique : f (x) = emx Pn (x) cos(ωx) + Qn0 (x) sin(ωx) avec m, ω ∈ R∗ :
Si le second membre de l’équation (E) est de
 la forme :
f (x) = emx Pn0 (x) cos(ωx) + Qn00 (x) sin(ωx) où Pn0 et Qn00 sont deux polynômes et m, ω ∈ R∗ , alors
on cherche une solution particulière y p telle que
  
mx
(x) cos(ωx) + (x) sin(ωx) si m + iω n’est pas racine de (E.C),




 e R n T n


  
y p (x) =  + si m + iω est racine simple de (E.C),

 mx
 xe R n (x) cos(ωx) T n (x) sin(ωx)


  
 x e Rn (x) cos(ωx) + T n (x) sin(ωx) si m + iω est racine double de (E.C).
2 mx





Avec Rn et T n sont deux polynômes de degré n = max(n0 ; n00 ).

Remarque 3.109. Ceci inclut le cas où les polynômes Rn0 et Qn00 sont simplement des constantes
(n = n0 = 0), dont l’une peut être nulle, et / ou f ne contient pas d’exponentielle (m = 0) et / ou pas
de fonction trigonométrique (ω = 0).

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Exercice résolu 30. Résoudre l’équation y00 − 5y0 + 6y = x2 + 1, (E1 ).

Solution : On commence par résoudre l’équation homogène associée y00 − 5y0 + 6y = 0. l’équation
caractéristique est : r2 − 5r + 6 = 0 dont le ∆ = (−5)2 − 4 × 1 × 6 = 1, alors elle admet deux racines
réelles r1 = 2 et r2 = 3 Donc, la solution générale de l’équation homogène est

yh = Ae2x + Be3x ; A, B ∈ R.
 
Le second membre est de la forme e P2 (x) cos(ωx) + Q−∞ (x) = sin(ωx) avec m = 0, ω = 0,
mx

P2 (x) = x2 + 1 et Q−∞ (x) = 0. Or m + iω = 0 n’est pas racine de l’équation caractéristique, alors on

cherche une solution particulière de la forme
 :
y p = emx R2 (x) cos(ωx) + T 2 (x) sin(ωx) = ax2 + bx + c.
Puisque
y00p − 5y0p + 6y = 6ax2 + 2(3b − 5a)x + 6c − 5b + 2a = x2 + 1.
1 5 37
Par identification, on obtient a = , b = et c = , par conséquent,
6 18 108
1 2 5 37
y p (x) = x + x+ .
6 18 108
Donc, les solutions de (E1 ) sont
1 5 37
y(x) = yh (x) + y p (x) = Ae2x + Be3x + x2 + x + ; A, B ∈ R.
6 18 108
Exercice résolu 31. Résoudre l’équation y00 − 2y0 − 3y = −3xe−x , (E2 ).
Solution : L’équation caractéristique est : r2 − 2r − 3 = 0 et ∆ = 16 > 0, alors r1 = −1 et r2 = 3.
Donc, la solution générale de l’équation homogène est donnée par :

yh = Ae−x + Be3x ; A, B ∈ R.
 
Le second membre est de la forme e P1 (x) cos(ωx) + Q−∞ (x) sin(ωx) avec m = −1, ω = 0, P1 (x) =
mx

−3x et Q−∞ (x) = 0. Or m + iω = −1 est racine simple de l’équation caractéristique, alors on cherche
une solution particulière de la forme
 
y p = xemx R1 (x) cos(ωx) + T 1 (x) sin(ωx) = x(ax + b)e−x .

On calcule y0p = e−x (−ax2 + (2a − b)x + b) puis y00p = e−x (ax2 + (−4a + b)x + 2b − 2a) et on remplace
3 3
dans l’équation (E2 ), on obtient a = et b = , par conséquent
8 16
3 3
y p (x) = x( x + )e−x .
8 16
Donc, la solution générale de (E2 ) est
3 3
y(x) = yh (x) + y p (x) = Ae−x + Be3x + x( x + )e−x ; A, B ∈ R.
8 16
Exercice résolu 32. Résoudre l’équation y00 + 9y = e−x cos x, (E3 ).

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Solution : L’équation caractéristique est : r2 + 9 = 0, elle admet deux racines complexes r1 = 3i et

r2 = −3i. Donc, la solution générale de l’équation homogène est donnée par :

yh = A cos(3x) + B sin(3x); A, B ∈ R.
 
Le second membre est de la forme e P0 (x) cos(ωx) + Q0 (x) sin(ωx) avec m = −1, ω = 1, P0 (x) = 1
mx

et Q−∞ (x) = 0. Or m + iω = 1 + i n’est pas racine de l’équation caractéristique, alors on cherche une
solution particulière de la forme
   
y p = e R0 (x) cos(ωx) + T 0 (x) sin(ωx) = e a cos(x) + b sin(x) .
mx −x

On calcule y0p et y00p et on remplace dans l’équation (E3 ), on obtient

(2b + 9a − 1) cos x + (9b − 2a) sin x = 0.

Ceci implique en utilisant le fait que les deux fonctions cos x et sin x sont linéairement indépendantes,
9 2
que a = et b = .
85 85
Donc, la solution particuliére de (E3 ) est
9 2 
y p (x) = e−x cos(x) + sin(x) ; A, B ∈ R.
85 85
Par conséquent, la solution générale de l’équation (E3 ) est

−x 9 2
 
y(x) = yh (x) + y p (x) = A cos(3x) + B sin(3x) + e cos(x) + sin(x) ; A, B ∈ R.
85 85
2- Principe de Superposition :
Si le second membre de l’équation (E) est de la forme f (x) = f1 (x) + f2 (x) + ... + fn (x), on cherche
une solution particulière y pi des équations

(Ei ) : ay00 + by0 + cy = fi (x), i = 1, ..., n.

Une solution particulière y p de (E) est alors donnée par

y p (x) = y p1 (x) + y p2 (x) + ... + y pn (x).

Exercice résolu 33. Résoudre l’équation y00 + y = x + cos 3x, (E).

Solution : L’équation caractéristique est : r2 + 1 = 0, elle admet deux racines complexes r1 = i et
r2 = −i. Donc, la solution générale de l’équation homogène est donnée par :

yh = A cos(x) + B sin(x); A, B ∈ R.

On remarque que y1 (x) = x est solution particulière de l’équation y00 + y = x, (E1 ).

Une solution particulière de (E2 ) : y + y = cos 3x, est de la forme y p2 = a cos 3x + b sin 3x. En
00

remplaçant dans (E2 ) , on trouve que

−8a cos 3x − 8b sin 3x = cos 3x,

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1
donc a = − et b = 0. Par conséquent, une solution particulière de l’équation (E) est donnée par
8
1
y p = y p1 + y p2 = x − cos 3x.
8
Et la solution générale de (E) est
1
y = yh + y p = A cos(x) + B sin(x) + x − cos 3x; A, B ∈ R.
8
Remarque 3.110. Lorsque le second membre n’est pas l’une des formes indiquées précédemment,
on cherche une solution particulièere de (E) en utilisant la méthode de variation de la constante.
3- Cas général : Méthode de Variation de la Constante.
Soit yh la solution de l’équation sans second membre (E.H). Donc, yh (x) = Ay1 (x) + By2 (x), où y1 et
y2 sont deux solutions linéairement indépendantes de (E.H).
La méthode de variation de la constante consiste à remplaçer les deux constantes A et B par des
fonctions A(x) et B(x) et chercher une solution particulière de (E) de la forme

y p (x) = A(x)y1 (x) + B(x)y2 (x).

On impose de plus la condition suivante

A0 (x)y1 (x) + B0 (x)y2 (x) = 0.

Ce qui donne
y0p (x) = A(x)y01 (x) + B(x)y02 (x).
On calcule ensuite y00 , on remplace dans l’équation (E) et on utilise le fait que y1 et y2 sont deux
solutions de l’équation (E.H), on trouve que
f (x)
A0 (x)y01 (x) + B0 (x)y02 (x) = .
a
Il faut donc résoudre le système suivant dont les inconnus sont A0 (x) et B0 (x)

A (x)y1 (x) + B (x)y2 (x) = 0,


 0 0

f (x)
A0 (x)y01 (x) + B0 (x)y02 (x) =




a
Comme y1 et y2 sont linéairement indépendantes, alors le déterminant

y1 (x) y2 (x)
W= = y1 (x)y02 (x) − y2 (x)y01 (x) , 0.
y01 (x) y01 (x)

Les deux solutions du système sont

− f (x)y2 (x) − f (x)y1 (x)
A0 (x) = et B0 (x) = .
aW aW
On obtient donc les fonctions A et B en intégrant A0 et B0 .
Par suite, la solution particulière de (E) est

y p (x) = A(x)y1 (x) + B(x)y2 (x).

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ex
Exercice résolu 34. Résoudre l’équation y00 − 2y0 + y = , (E).
1 + x2
Solution : L’équation caractéristique : r2 − 2r + 1 = 0, est de racine double r = 1. Donc, la solution
générale de l’équation homogène associée à (E) est donnée par :

yh (x) = (Ax + B)e x ; A, B ∈ R.

Cherchons une solution particulière de (E) sous la forme

y p (x) = xA(x)e x + B(x)e x , avec A, B sont deux fonctions dérivables.

On a
y0p (x) = A0 (x)xe x + B0 (x)e x + A(x)(x + 1)e x + B(x)e x .
On impose la condition
A0 (x)xe x + B0 (x)e x = 0.
On trouve que
y00p (x) = A0 (x)(x + 1)e x + B0 (x)e x + A(x)(x + 2)e x + B(x)e x .
En remplaçant dans l’équation (E), on obtient
ex
A0 (x)(x + 1)e x + B0 (x)e x = .
1 + x2
Résolvons donc le système

A (x)xe + B (x)e = 0,


 0 x 0 x

ex
A (x)(x + 1)e + B (x)e = .


 0 x 0 x
1 + x2


On obtient
1

A (x) = 1 + x2 ,


 0

 x
 B0 (x) = − .



1 + x2
1
C’est à dire A(x) = arctan x et B(x) = − ln(1 + x2 ).
2
Donc, une solution particulière de l’équation (E) est donnée par
1 
y p (x) = 2x arctan x − ln(1 + x2 ) e x .
2
Par conséquent, la solution générale de (E) est
1 
y(x) = yh (x) + y p (x) = (Ax + B)e x + 2x arctan x − ln(1 + x2 ) e x ; A, B ∈ R.
2

Mohamed ZITANE Page 40 FS de MEKNÈS

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3.3 Exercices
Exercice 1. Résoudre les équations différentielles suivantes :
(E1 ) : (1 + x2 )y0 + 2xy + x2 = 0,
(E2 ) : sin2 (x)y0 − tan(x)y = tan(x),
(E3 ) : y00 − 3y0 + 2y = x3 ,
(E4 ) : y00 + y0 + y = cos(2x),
(E5 ) : y00 − 2y0 + y = x + xe−x .

Exercice 2. Résoudre les équations différentielles suivantes :

(S ep) : (cos t)y0 = (sin t)y4 ,
(Ber) : y0 = y + ty3 ,
(Ric) : y0 = (t − 1)y + y2 − t, sachant qu’elle admet une solution particulière constante.

Exercice 3. En posant u(x) = (1 + x2 )y(x), résoudre l’équation différentielle suivantes :

(E) : (1 + x2 )y00 + 4xy0 + (1 − x2 )y = 0.

Exercice 4. On considère l’équation différentielle suivante :

(E) : y00 − 4y0 + 4y = f (x).

Où f est une fonction qui sera précisée plus loin.

1. Résoudre l’équation homogène associée à (E).
2. Trouver une solution particulière dans ces deus cas : f (x) = e2x et f (x) = e−2x .
e2x + e−2x
3. Donner les solutions de (E) si f (x) = . Puis, déterminer l’unique solution de (E)
4
vérifiant h(0) = 1 = h (0).
0

Mohamed ZITANE Page 41 FS de MEKNÈS