II- DEFINITIONS : centre de gravité et centre de masse
Considérons un solide de masse m. Soit à déterminer la position
de son centre de gravité G.
Soient XG , YG, ZG les coordonnées de G relatives à un repère
rectangulaire Oxyz.
Décomposons le solide en solides élémentaires de masse
respective m1 ,m2 m3…et de centre de gravité respectifs : G1, G2,
G3 etc…
Par définition G centre de gravité est le barycentre des poids des
solides élémentaires
Ce qui s’écrit en mathématiques:
Le champ de pesanteur étant uniforme pour l’ensemble du solide,
la relation peut être simplifiée en éliminant g :
Ce qui revient à dire que G est aussi le barycentre des masses.
C’est pourquoi G dans ce cas s’appelle aussi : centre de masse.
Remarque : la distinction entre centre de gravité et centre de
masse est nécessaire lorsque le solide est plongé dans un champ
de pesanteur qui n’est pas uniforme. C’est le cas pour un objet de
hauteur très importante car comme on le sait g diminue avec la
hauteur. Par exemple pour un édifice de 300m de haut les deux
points peuvent être éloignés de quelques mm ! Dans notre étude
les deux points sont évidemment confondus et il n’y a donc pas
lieu de faire une distinction entre centre de masse et centre de
gravité.
III- Formules générales donnant la position du centre de
gravité d’une section plane d’aire S d’une poutre :
La section peut être décomposée en éléments de forme
géométrique simple (comme ici des rectangles) de section S1, S2,
S3 dont les centres de gravité G1, G2, G3…sont connus.
Dans la formule précédente les masses sont remplacées par les
sections:
G centre de gravité est le barycentre des différents points G1, G2,
G3 …affectés des coefficients S2, S2, S3….
En appelant XG et YG les composantes du vecteur OG, Xi et Yi les
composantes des différents vecteurs OG1, OG2…etc, on obtient les
relations algébriques.
soit
Attention certaines sections peuvent aussi résulter d’une
soustraction d’éléments simples comme nous le verrons dans
l’exemple qui suit. C’est pourquoi le terme au numérateur peut
être une somme algébrique suivant le choix des éléments..
IV- Position du centre de gravité de quelques sections simples :
Source :[Link]
IV- Méthode de détermination du centre de gravité d’une section
composée:
Source :[Link]
Soit à déterminer le centre de gravité de la section ci-dessous :