ÉCOLE POLYTECHNIQUE NATIONALE

FACULTÉ DE GÉNIE MÉCANIQUE

THÉORIE DES MACHINES

TRAVAIL DE RECHERCHE

Conception et construction d'un prototype de mécanisme avec train

de rouages

Membres :
Kevin Aguilar

Johanna Rivera
Jaime Navas

GR2

2017-A

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1. TEMA : Conception et construction d'un prototype de mécanisme avec un train d'engrenages

2. OBJECTIFS :
. Connaître le fonctionnement d'un mécanisme, dans ce cas un train de
engrenages, à travers la construction et la conception de celui-ci.
. Appliquer les connaissances théoriques sur les engrenages acquises dans la
matière de théorie des machines, effectuant les calculs pertinents pour
effectuer l'analyse du mouvement transmis en fonction de l'angle tourné
par l'engrenage d'entrée.
. Connaître les différents types d'engrenages et de mécanismes qui fonctionnent
employant un ensemble synchronisé des mêmes.

3. MARCO THÉORIQUE :

3.1 Définition de roue dentée.

Une roue dentée est une roue qui a la capacité de tourner et qui possède des dents.
dans sa périphérie avec la mission d'engrener (emboîter ou s'acoupler) avec les dents d'une autre
roue pour transmettre le mouvement préétabli. Il existe différents types de roues
dentées en fonction de la forme et des caractéristiques géométriques de leurs dents.
Ci-dessous, on peut apprécier différents types de roues dentées.

3.1.1 Structure d'une roue dentée.-

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Parties et aspects à considérer dans la conception d'un train d'engrenages.

-Denture : Proéminences qui se trouvent à la périphérie de la roue dentée qui fonctionnent

établissant un contact direct avec d'autres pour transmettre le mouvement. Le profil de la dent, ou
la forme de ses flancs est constituée de deux courbes évolutives de cercle,
symétriques par rapport àaxequi passe par le centre de celui-ci.

Circonférence primitive : Ce sont des circonférences de deux roues tangentes entre elles.
décrivent linéairement la forme de la roue dentée y compris ses dents. Le diamètre
le primitif est le diamètre correspondant à la circonférence primitive.

Diamètre de passage : Le diamètre de passage n'est rien d'autre que le diamètre de la roue. On le
vous pouvez utiliser pour déterminer analytiquement à quelle distance seront les axes des deux
roues d'un engrenage : la somme des deux diamètres de pas, divisé par 2 est égale à
la distance entre les deux axes des roues. Selon le diamètre, la roue aura
nombre déterminé de dents.

-Module (m): Quotient entre le diamètre primitif, exprimé en millimètres, et le nombre

de dents de la roue, il est important de souligner que pour que deux roues puissent former un
Les engrenages doivent posséder le même module.

-Pas de circonférence : Distance depuis un point sur une dent jusqu'au même point sur la dent
adjacent. Il convient de noter que pour que deux roues s'emboîtent correctement
les ambasses doivent avoir le même pas circonférentiel.

-Angle de pression : Correspond au angle que tourne un engrenage depuis le moment en

que deux dents entrent en contact.

3.2 Définition de l'engrenage.

Un engrenage constitue un mécanisme en forme de roue ou de cylindre denté utilisé

pour transmettre de la puissance à travers un mouvement rotatif ou alternatif depuis un
partie d'une machine à l'autre. Un ensemble de deux ou plusieurs engrenages qui transmettent le
Le mouvement d'un axe à un autre est appelé train d'engrenages, ils contiennent

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impliqués les soi-disant parasites, qui ne génèrent pas de mouvement mais servent plutôt
comme lien pour le réaliser.

Les engrenages sont spécialement utilisés pour transmettre un mouvement rotatif, mais
en utilisant des engrenages appropriés et des pièces dentées plates, ils peuvent transformer
mouvement alternatif en rotatif et vice versa.

On appelle Roue Motrice celle qui transmet le mouvement et Roue Conduite celle qui
que arrastre la motrice en étant engrenée (enlacée par les dents) avec elle.

Image 1. Engrenages couplés

3.2.1 Classification des engrenages.

Les engrenages sont généralement classés en deux groupes, les simples et

les hélicoïdales.

[Link] Engrenages simples :

L'engrenage le plus simple est l'engrenage droit, une roue avec des dents.
parallèles à l'axe gravés sur son périmètre. Les engrenages droits
transmettent un mouvement rotatif entre deux arbres parallèles. Dans un
engrenage simple, l'arbre entraîné tourne dans le sens opposé à l'arbre
impulseur. S'il est souhaité que les deux axes tournent dans le même sens, on
introduisez un pignon appelé 'roue folle' entre le
engrenage inducteur ou moteur et l'impulsé. La roue folle tourne dans le sens
opposé à l'axe d'entraînement, ce qui entraîne le pignon entraîné dans le
le même sens que celui-ci.

Image 2. Engrenages droits

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Les pignons intérieurs ou annulaires sont des variations de

engrenage droit dont les dents sont taillées sur la partie
intérieur d'une bague ou d'une roue avec rebord, au lieu de sur le
extérieur. Les engrenages intérieurs sont généralement entraînés par un
pignon, un engrenage petit avec peu de dents.

Image 3. Engrenage annulaire

Lacremallera (barre dentée plate qui avance en ligne droite)

fonctionne comme une roue dentée de rayon infini et peut
s'utiliser pour transformer la rotation d'un pignon en mouvement
alternatif.

Image 4. Fermeture éclair

Les pignons coniques, ainsi appelés en raison de leur forme, ont des dents.
rectos et sont utilisés pour transmettre un mouvement rotatif entre des axes
pas de parallèles.

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Image 5. Engrenage conique

[Link] Engrenages hélicoïdaux

Les dents de ces engrenages ne sont pas parallèles à l'axe de la roue
dentées, mais s'enroulent autour de l'axe en forme d'hélice. Ces
Les engrenages sont appropriés pour de grandes charges car les dents
s'engrenant formant un angle aigu, au lieu de 90º comme dans un
engrenage droit. Les engrenages hélicoïdaux simples ont la
inconvénient de produire une force qui tend à faire bouger les roues
dentées le long de ses axes. Cette force peut être évitée en employant
engrenages hélicoïdaux doubles, ou bi-hélicoïdaux, avec des dents en forme
de V composés de demi-dent hélicoïdal droit et demi-dent
hélicoïdal lévogyre.

Les pignons hypoïdes sont des pignons coniques hélicoïdaux.

utilisés lorsque les axes sont perpendiculaires mais ne sont pas dans un
même plan. L'une des applications les plus courantes de l'engrenage
L'hypoïde sert à connecter l'arbre de la transmission aux roues
dans les voitures à propulsion arrière.

Image 6. Engrenage hypoïde

Le réducteur à vis, également appelé vis sans fin. Dans ce

système, une vis sans fin longue et étroite dotée d'une ou plusieurs

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dents hélicoïdaux continus s'engrènent avec une roue dentée

hélicoïdal. La différence entre un engrenage de vis et un
l'engrenage hélicoïdal est que les dents du premier glissent sur le
largo des dents de l'engrenage entraîné au lieu d'exercer
une pression de roulement directe.

Image 7. Engrenage de vis

3.3 Train d'engrenages

Le train d'engrenages est un mécanisme composé de deux engrenages ou plus.
dont l'objectif est de transmettre un mouvement de torsion entre deux ou plusieurs axes, réussissant
diminutions ou augmentations significatives de la vitesse ; cela permet également
maintenir ou inverser le sens de rotation.
Ce type de transmissions est souvent utilisé comme réducteur de vitesse dans la
industrie, dans la plupart des appareils électroménagers, dans l'automobile (pour les boîtes)
de changement de vitesses)... et en général dans toute machine qui nécessite de transmettre
élevées puissances avec des réductions de vitesse considérables.
Le système complet est construit à l'aide de plusieurs roues dentées
dobles unidas en cadena, de tal manera que dans chaque roue double une fait de
conduite de la précédente et autre de conductrice de la suivante. Selon laquelle est choisie
comme conducteur ou comme conduite nous aurons un réducteur ou un amplificateur de
vitesse.

Dans ce mécanisme, les vitesses de rotation des axes successifs (N1, N2, N3 et
N4) se réduisent à mesure qu'on enclenche une roue de moindre nombre de
dents (conducteur avec Zdents) avec un plus grand nombre (conduit
conZadientes). Si l'engrenage est produit à partir d'une roue avec un plus grand nombre de
dents à un nombre inférieur, nous obtiendrons une augmentation de vitesse.

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Supposons un système composé de trois sections dans lequel le moteur tourne.

vitesseN1, pour chaque groupe monté, il y aura une réduction de vitesse
qui sera dans la même proportion que les diamètres des poulies engrenées.

Les équations pour le calcul respectif seraient les suivantes :

Dans le cas où des roues dentées doubles identiques sont utilisées pour construire le
train d'engrenages, cela sera réalisé : Za=Zc=Ze et Zb=Zd=Zf, ce qui nous donnera,
pour un système de trois tronçons :

Vitesse de l'axe de sortie

(Relation de transmission)

(Informations y exemple obtenus de :

[Link]
htm).

3.3.1 Types de trains d'engrenages.

Train d'engrenages à axes fixes : Un train d'engrenages à axes

fixés est untrain d'engrenagesdans lequel les axes de tous lesroues
dentéesque les constituent restent dans une position fixe dans le
espace pendant le fonctionnement du mécanisme.

Image 8. Train d'engrenages à axes fixes

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Tren de engrenages planétaires ou épicycloïdaux : Un train de

engrenages planétaires (également appelé train d'engrenages
épicycloïdal) est untrain d'engrenagesdans lequel au moins un de ses
engrenages est unengrenage épicycloï[Link] sont utilisés dans
lesréducteurs planétariums permettant obtenir
grandesrelations de transmissionavec des espaces réduits.

Image 9. Train d'engrenages planétaires

4. SYNTHÈSE DE CE QUI VA ÊTRE RÉALISÉ

Le design, la construction et l'analyse d'un train de rouages à axes fixes vont être réalisés.
Pour sa réalisation, des engrenages en plastique préfabriqués seront utilisés.
taille petite de manière à ce qu'il nous permette de réaliser l'analyse mathématique de son
comportement avec aisance, prenant correctement des données telles que des dimensions,
numéro de dents et diamètres de circonférences primitives qui nous permettent de répondre à
l'objectif proposé qui est en général de réaliser l'analyse du mouvement transmis dans
fonction de l'angle tourné par l'engrenage d'entrée. Ensuite, il est prévu de réaliser les
graphiques correspondants qui nous permettent de comprendre plus en détail le
comportement physique du mécanisme et ainsi pouvoir effectuer l'analyse respective de
résultats et par la suite établir les conclusions concernant le travail réalisé.

5. PRISE DE DONNÉES RÉELLES

Le train d'engrenages se compose de trois éléments avec les caractéristiques suivantes :

Diamètre intérieur : 39 [mm]

Diamètre primitif : 52 [mm]

Diamètre extérieur : 62 [mm]

Numéro de dienes : 8

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6. CALCULS RÉALISÉS

. Module (m) : C'est la quantité de Diamètre Primitif qui correspond à chaque dent, par
nous avons donc :

= = 2.5

. Diamètre Primitif (d) : C'est le diamètre correspondant à la circonférence primitive.

valeur est :
=

d = 350 mm

. Numéro de dents (z).

= 140

. Diamètre extérieur (de) C'est le diamètre correspondant à la circonférence extérieure

valeur est :
= ( z + 2)

= 355 mm

. Diamètre Intérieur (df) C'est le diamètre correspondant à la circonférence intérieure, son

la valeur est :

= ( – 2,5)

= 343,75 mm

. Paso (p) : distance mesurée sur la circonférence qui définirait la surface par laquelle
l'engrenage roule sans glisser entre deux points homologues de deux dents
consécutifs.
∗
=

∗
=

. Z1 x N1 = Z2 x N2;

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. 140*N1=10*N2
. N2/N1=14

7. ANALYSE DES RÉSULTATS

8. CONCLUSIONS

9. RECOMMANDATIONS

10. RÉFÉRENCES
Baranov, G.G. Cours de la Théorie des Mécanismes et des Machines. Éditions MIR.

[2] Moscou. 1979. 574 pages. Golubev, Yuri. Théorie des machines et des mécanismes. Éditeur
Pueblo et Éducation. [La Havane]. 1978. 268 P.

[3] Myszka, David H. Machines et mécanismes : Analyse cinématique appliquée. Prentice Hall,
Inc, 1999.

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