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Calculs de poulies et courroies techniques

Ce document traite des calculs de conception pour un système de transmission par poulie et courroie. Il comprend des calculs pour déterminer les forces agissant sur les poulies d'entrée et de sortie, les diamètres et vitesses des poulies, la largeur de courroie requise, et la vérification que les limites de contrainte ne sont pas dépassées. La conception de la boîte de vitesses est également prise en compte, avec des calculs des dimensions des engrenages, des vitesses, du couple, des forces et une vérification selon la norme AGMA. La conception de l'arbre d'entrée est également résumée, en utilisant le critère de résistance à la fatigue des normes ASME.

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Calculs de poulies et courroies techniques

Ce document traite des calculs de conception pour un système de transmission par poulie et courroie. Il comprend des calculs pour déterminer les forces agissant sur les poulies d'entrée et de sortie, les diamètres et vitesses des poulies, la largeur de courroie requise, et la vérification que les limites de contrainte ne sont pas dépassées. La conception de la boîte de vitesses est également prise en compte, avec des calculs des dimensions des engrenages, des vitesses, du couple, des forces et une vérification selon la norme AGMA. La conception de l'arbre d'entrée est également résumée, en utilisant le critère de résistance à la fatigue des normes ASME.

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3.2 Calculs pour poulies et courroies.

3.1 . 1 Pour la poulie et la ceinture d'entrée.

Il est connu :
angle d'enroulement : 210∘
- coefficient de frottement ceinture plate f = 0,8
- vitesse linéaire sur courroie plate 6 m/s
- courroie plate lebar b=127 mm
- Puissance transmise p : 8 kW
- 1 rad/s = 9,5 Rpm
- 1 π rad = 180 ° nn n2 = 60 tr/min
Résolution
8 kW
- Fc = 1,2
- Pd = 1,2 . 8 kw = 9,6 kw = 96000 w
La vitesse de rotation de la poulie d'entrée ( w1 ) avec ( gr = 6 )

= 6 x 6,31 rad / s = 37,86 rad/s = 359,67 rad/s = 360 tr/min

Entrée du poulie Torsi

P1 96000W
P = T1. W1 T 1= pp =
W1 37,86

=569,43 nm

diamètre de poulie d'entrée ( D1)

V1= W1. r1

2V1
D1 ¿
W1

M
2×6
= S = 0,31 m = 12,2 pouces
37,86

17
Selon le tableau polymide A5, le diamètre est de 13,5 pouces.
-Tebal = 0,25 po = 6,35 x 10– 3 m
La tension autorisée par unité de largeur Fa = 275 lb/in =
48179,13 N/m
- Lebar b = 127 mm = 0,127 m
- Poids spécifique = 0,039 lb/in3= 10582,3 N/m3
- W = y . b . t
= 10582,3 x 0,127 x 6,35 x 10-3
= 8,53 Nm

3 . 2 . 2 DÉTERMINATION DE GAYAGAYAPULLEY INPUT

t F θ +1 569,430.8.1,17 +1
Fi =¿
D Fθ−1 0,3108.1,17−1

380,39
= −0,66 = - 576,3 N

T 380,39
Ft D = 0,31 = 1227,06 N

8,53N/m2
Fc 9,81m/ s2 x ( 6 m/s )2

= 31,30 N

Maka : F1 = Fi + Fc + Ft = (-576,3 N) + 31,30 + 1227,06 N= 628,06 N

F2 = Fi + Fc – Ft = (- 576,3) + 31,30 – 1227,06 = - 1227,06 N

Maka : ∑ Fx = Fi cos 1 + F2 cos 1

= 682,06 cos 1 - 1772,06 cos 1 = - 1089,83 N

∑Fy = - Fi sin 1 + F2 sin 1

= - 628,06 sin 1 – 1772,06 sin 1 = - 42,83 N

∑Fx2 .∑ F y 2
Fr = ¿ = √ (−1089,83 ) ❑2 +(−42,83)❑2
√¿

18
= 290,67 N

0,72

Tension autorisée :

( Fi , a ) = b . Fa . Cp . Cv

= 0,127 m . 48179,13 N/m . 0,72 . 1

= 4405,5 N

F1a 4405,5N
Sf = Fi = 628,06N = 6,4 ( Bien parce que Sf ¿ 1)

3.3.3 Calcul de la sortie des poulies et des courroies

Diketehui :

Wrap anggel ∅ = 180 °


- Coefficient de frottement de la bande transporteuse F = 0,8

- Vitesse angulaire W2 = 60 Rpm


8 kW
- Vitesse de la poulie d'entrée W1 = 360 Rpm

Résolution ;

- Hypothèse V2 = 0,6 m/s

Diamètre de la poulie de sortie

V2 = W2 . r2

v2 0,6
D2
2 2
w2 = 6,3 = 0,19 m = 7,5 in

La sortie de la poulie Torsi =

19
34,20
T2 6,3
= 542,85 N/m

3.3.4 Calcul des forces du treuil uot put

T F . θ+ 1 )
542,85❑ 0,8(1)
(
+1 155,07
- Fi = D F . θ−1 = 0,8.1
0,19 −1 = −0,735 - 210,97 N

T2 542,85
Ft D2 = 0,19 = 2857,10 N

W 2 8,53 N/m 2
Fc
V2 = 9,81 m/ s2 x ( 0,6 m/s )
2
g

= 0,31 N
Maka :

F1 = Fi + Fc + Ft = - 210,97 + 0,31 + 2857,10 = 2646,44 N

F2 = Fi + Fc – Ft = - 210,97 + 0,31 – 2857,10 = - 3067,7 N

Maka : ∑ Fx = Fi cos 8 + F2 cos 8

= 2646,4 cos 8 – 3067,7 cos 8 = 417,19 N

∑Fy = - Fi sin 8 + F2 sin 8

= - 2646,4 sin 8 - 3068,01 sin 8 = -795,29 N

∑Fx2 .∑ F y 2
Fr = ¿ = √ (−417,19 ) ❑2 +(−795,29)❑2
√¿

= 898,07 N

0,72

Tension autorisée :

( Fi , a ) = b . Fa . Cp . Cv

= 0,127 m . 48179,13 N/m . 0,72 . 1

20
4405,5 N

F1a 4405,5N
Maka : Sf = Fi = 2646,44N = 1,6 ( Bien parce que Sf ¿ 1 )

3.4 Conception de la boîte de vitesses

Équipement

Pignon

Connu :

- La boîte de vitesses possède 1 niveau de réduction (pignon et roue dentée)


- Pignon et engrenage en matériau : Acier de construction AISI 4140
- Umlur avec boîte de vitesses estimée à 10 ans
- Bandes plates en matériel : polyimide avec une largeur de 127 mm = 1,1 in
- Coefficient de frottement courroie plate 0,8
La vitesse angulaire de la poulie sortante W2= 60 tr/min
Vitesse angulaire de l'entrée de la poulie W1= 360 tr/min
- La puissance transmise P = 8 kW = 11 hp

3.5.1 Solution

P = 11 ch

1,2

21
Pd = 1,2 . 11 = 13,2 ch

W2= 60 tr/min

W1= 360 tr/min

Planification du nombre de transmissions

n1 360
i = n2 = 60 = 6

planification des engrenages

n2 N+ p
rv n1 = N +g

60 1
= =
360 6

Donc 30 pignon

engrenage 180

D'après le diagramme du module m = 4,


αo=20°
Le diamètre du cercle est la distance entre
Faire1= 30 . 4 =120 mm
Faire2= 180 . 4= 720 mm
Distance entre les axes
αo = ( 120 + 720 )/2 = 480 mm
Soit Ck = 0,25 x 4 = 1 mm Ca : 0

Maka

- Dk1=(30 + 2) x 4 = 128 mm
- Df2= ( 180 + 2 ) x 4 = 728 mm

( df)
1 = (30 – 2 ) x 4 – 2 x 1 = 110 mm

Df2= (180 – 2 )x 4 – 2 x 1,25 = 710 mm

Profondeur de coupe ( H ) = 2 X 4 + 1 = 9 mm
θ )
Détermination de l'angle de compression (

Facteur Lewis
- Pinion 30 : yp = 0,358
- Engrenage 180 : yg = 0,459 + ( 0,471 – 0,459 )(20/30 ) = 0,471
Ingrédients pour l'assaisonnement des dents
AISI 4140 : So = 65000 psi, Bhn = 475
Ligne de diamètre

22
En supposant une valeur P = 5 dents rugueuses

1
- Gigi kasar ¿ P 10
2

Nt Nt
P= p d= p

Pas d'engrenage 180


Dg p = 5 = 36 in = 0,9 m

Npinion 30
Dp = =¿ 6 po = 0,1 m
p 5
La vitesse de la ligne de pas (Vp)
πdn
Vp 12

3,14.6.180
Vp gaer 12 = 282,6 Ft/min

3,14.36.30
Pignon Vp 12 = 282,6 Ft/min

Calculer le couple ( T )
Tn
Hp 63000

hp.63000 13,2.63000
T= n = 11 75,600 lb/in

Gaya gaya qui travaille

Gaya tangensial

Hp.33000 13,2.33000
Ft = Vp = 282,6 = 1541,40 lb/in

- Style dynamique

23
600+Vp
Fd 600 . Ft

600+Vp
Pour ≤ Vp ≤ 2000 Ft/mm = .Ft
600

600+ 282,6
= 600 1541,40 lb

= 2267,39 lb
À partir de l'équation de la charge d'usure, il est possible de calculer
- Fw = dp . b . q . k
Supposons que Fw = Fd
. θ = 25 ° k = 453

2dg 2,36 72
Q peut être calculé : Q = dg+dp = 36+6 = 42 = 1,71

Fd 2267,39
Donc : b = dp.Q .k = 6.1,71.453

= 292,7 in

= 7,4 m
L'épaisseur des engrenages doit répondre aux exigences

g 13 9 13
¿ b ¿ = ¿ 292,7 ¿
p p 5 5

= 1,8 ¿ 292,7 ¿ 2,6 ( donc la planification est sécurisée )

Calcul du moment de flexion

s.b.θ
Fb p

65000,292,7,0,358
Fb pinion 5 = 1362,2 lb

65000,292,7.0,471
Équipement Fb 5 = 1792,20 lb

24
Ainsi pour une planification sécurisée : Fb
≥ Fd

pignon Fb ≥ Fd Équipement Fb≥ Fd

136,2 ≥ 2267,39 1792,20 ≥ 2267,39


( faire un plan sécurisé )

3.4.2 Test avec la méthode AGMA

[Link]
Triste KT . KR

Où :

Tension maximale d'autorisation de planification ( psi )


- Sat = Tension de permission du matériel AISI 4140 : 42000
- KL =Facteur d'âge
= 1,7 pour une durée de 86400 heures / 15 ans
- KTFacteur de température
- T ° F = Température la plus élevée de l'huile lubrifiante 160 ° F
460+T ° K 460+160
KT 620 = 620 =1

- KR =Facteur de sécurité
= 1,00 infraction de catégorie appropriée parmi 100 pièces
À partir de l'équation ci-dessus, on peut insérer

[Link]
Triste kt . KR

42000,1,7
= 1.1 = 71400 Psi

D'après l'équation :
- T = Tension qui se produit sur la jambe de la dent
Charge transmise : 6305,73 lb
- Ko = facteur de correction de surcharge
= 1,25 pour une résistance constante avec une charge variable
Facteur de correction de la taille
Je unuk la planification des roues dentées droites
lebar roda gigi = 292,7 pouces ; 7,4 m
- J = Facteur de forme géométrique
= 1 de la quantité de dents du pignon 30 avec un angle θ 25 °

Ft . Ko .[Link]
Maka : τt =
KV.b. j

25
6305,73.1,[Link],3
= 1.292,7.1

= 175,04 Psi

Conditions de planification sûre : Triste ¿ τt

Triste ¿ τt

71400 ¿ 175,04

( faire un plan sécurisé )

3.5 CALCUL DE L'AXE


3.5.1 Calcul des axes d'entrée

Diket :

Matériau poros entrée AISI τB = 105 kg/mm2


4340
- Conception de l'arbre en fonction des critères de défaillance par fatigue ASME
La vitesse angulaire sur la poulie de sortie n2= 60 tr/min
La vitesse angulaire sur la poulie d'entrée n2= 360 tr/min

Résolution

Selon la norme ASME, la limite de fatigue de torsion est de 18. c'est un facteur

1
la sécurité à Amuil est très importante = 5,6 .
0,18

Le prix de 5,6 est pris pour le matériau Sf avec une résistance garantie et 6,0 pour
le matériau S -C avec l'influence du temps et des alliages. Ce facteur est exprimé
avec Sf1

Le calcul est :

P = 8 kw

Fc = 1,2

Pd = 1,2 . 8= 9,6 kW

N2 = 60 tr/min

N1 = 360tr/min

Moment punter plan T

26
pd
T = 9,74 x 105 n1

8
=9,74 x 10 5
36 0 = 43289 kg/mm

Matériau AISI 4340, ԎB = 105 KG/mm Sf1=6,4 sf2= 1,6


La contrainte de cisaillement autorisée (Ԏa)

Ԏa
Ԏa = (sf1x sf2)

105
(6,4x1,6) 26,25 kg/mm

Facteur de correction pour le moment de torsion ; kt = 1,5

cb = 2,0
1
5'
[
Diamètre des pores ; ds = Ta ×kf×Cb.T ] 3

1
3
[51×1,5×2,0×43289 ]
=
26,25

= 20,9 mm

2,1 mm

PLANIFICATION DES PIEUX

Pour la planification des pieux, supposons que le diamètre ;ds = 30 mm2

Diamètre du palier = 35,5

(30−28)
Maka ; rayon de filet : 2 = 1,0 mm

Alur pasak : 7 x 4 x 0,4

La concentration de contraintes d'un arbre en gradins est

27
1,0 30
=0,034 =1,07 β = 1,37
28 20

Concentration de tension dans un arbre avec un passage de goupille

0,4
=0,014 α = 2,8 α>β
20

D'après l'équation

5,1×43289
¿ =10,0 kg/mm
T2 (28)3

Pour une planification sécurisée

T
fsa.
2.

α >t . Cb . Kt

T
fsa.
2. 26,25.1,6
Maka = =15 kg/mm
α 2,8

T . Cb . Kt = 10,0 x 2,0 x 1,5 = 30 kg/mm

Faites un plan sûr

3.5.2 PLANIFICATION DES POROS DE SORTIE

Donné :

- Matériau poreux sortie AISI4340


- La planification de porosité basée sur les critères de rupture de fatigue ASME
Puissance transmise = 8 kW
La vitesse angulaire sur le poulie de sortie n2=60 tr/min

Le calcul
8 kW
- N2= 60 tr/min
fc = 1,0
- Plan de jour ; pd = fc x p

= 1,0 x 8 = 8 kW

Moment de conclusion. Plan (T)


pd
5
T = 9,74 x 10 n2

28
8
= 9,74 x 105 60

= 129,86 kg/mm

Matériau AISI4340 Ԏb = 105 KG/MM SF1=6,4 SF2= 1,6


La contrainte de cisaillement autorisée
Ԏb
Ԏ = (sf1x sf2 )

105
= (6,4x1,6)
26,25 kg/mm
Facteur de correction pour le moment de torsion Kt = 1,5
Cb = 2,0

[ ]
1
51 3
Diamètre poros. ds = ×kf ×Cb.T
Ta
1

= [ 51
26,25
×1,5×2,0X129,86
]
3

= 25,22mm ds≈26mm

Planification des pieux


- Pour la planification des chevilles, supposons que le diamètre (ds1) =

31,5 mm
- Diamètre du palier = 30 mm

( 30−31,5 )
Faites le rayon de fil 2 = 1,75

Alur pasak 10 x 4,5 x 0,6

La concentration de tension dans un arbre à paliers est


1,75 30
=0,055 =0,95 β=1,30
31,5 31,5

Concentration de contrainte des arbres avec rainures pour goupilles


0,6
31,5 = 0,01 α= 2,7→α>β

D'après l'équation
5,1xT 5,1x129,86
=¿
T= (ds)3 31,5 21,02 kg/mm

Pour une planification sûre, il s'agit de :

29
Ԏa.sf2
>[Link]
α

Ԏ.Sf2 26,25x1,6
= =15,5 kg/mm
Maka α 2,7

21,02 x 2,0 x 1,0 = 42,04 kg/mm

( donc peut obtenir une planification sûre )

30

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