Leçon 5 : Direction différentielle

Introduction
Cette leçon présente la direction différentielle. La direction
le différentiel est standard sur les tracteurs D8N et D8R et optionnel sur
certains modèles de tracteurs à chenilles. Cette leçon identifie les
composants d'un système de direction différentielle et décrivez leur
opération.

Objectifs
En complétant cette leçon, l'élève pourra :
Connaître les composants d'un système de direction
différentiel.
2. Comprendre le fonctionnement d'un système de direction différentielle.
Unité 1 1-5-2 Train de Force II
Leçon 5

GROUPE GROUPE
DEENGRENAGES ENTRÉEDELA GROUPE
DEENGRENAGES DESPLANÉTAIRES
PLANÉTAIRES TRANSMISSION
PLANÉTAIRES COMPENSATEURS
DELADIRECCIÓN DEMANDO
SORTIE
DUDIFFÉRENTIEL
Gauche

SORTIE
ENTRÉE DUDIFFÉRENTIEL
DELADIRECCIÓN DROITE

CORONA ENGRENAGES PORTATEUR DE

' NGRENAGE
PLANÉTAIRES CENTRAL

Fig. 1.5.1 Direction différentielle

Le but de la direction différentielle est d'équilibrer la distribution de

puissance aux roues motrices.
La direction différentielle divise également la puissance entre les deux
axes lorsque la machine se déplace en ligne droite. Quand c'est nécessaire
faire un virage, un moteur de direction fait qu'une chaîne augmente la
la vitesse et l'autre diminue sa vitesse en quantité égale. Le
la vitesse de la machine ne change pas.

Le diagramme de la figure 1.5.1 montre la relation entre les

composants du système de direction différentielle.
Le système de direction différentielle se compose de la direction, du volant et
le jeu des planétaires compensateurs.
Il y a deux entrées de puissance, une sortie de vitesse et de direction de
la transmission et une entrée de direction du moteur de direction.
Le moteur de direction fait partie du système hydraulique de la boucle
fermé et ne tourne pas, sauf si les commandes sont utilisées
adresse.
Tous les engrenages centraux sont connectés à l'axe central. Les
Trois engrenages centraux sont entraînés à la même vitesse.
La couronne du jeu de planétaires compensateurs est toujours fixe et
emprisonnée à la boîte de frein droite.
Le demi-axe gauche est strié pour le porteur du groupe de planétaires
de direction. Le demi-axe droit est strié au porteux du jeu de
planetaires compensateurs.
Unité 1 1-5-3 Train de Force II
Leçon 5

ENTRÉE
GROUPE GROUPE
DELATRANSMISSION GROUPEDEPLANÉTAIRES
PLANÉTARIUM PLANÉTARIUM
SORTIE DE MANDO COMPENSATEURS
DELADIRECCIÓN
DUDIFFÉRENTIEL
Gauche

SORTIEDU
ENTRÉE
DIFFÉRENTIEL
DELADIRECTION
ENGRENAGE DROITE
CENTRAL
ENGRENAGES PORTEURS
CORONAVIRUS
PLANÉTAIRES

Fig. 1.5.2 Déplacement en ligne droite

L'entrée de puissance de la transmission passe par l'ensemble de

piñón et couronne. L'arbre de la couronne est strié sur le porteur de
mando. Le porteur de mando divise la puissance entre la couronne de
mando et l'engrenage central de commande. Cette puissance est transmise à
à travers les engrenages planétaires.
La puissance qui passe par la couronne de commande est de vitesse
baja et par haut. La couronne de commande est directement accouplée au
porteur de l'adresse, qui est accouplé à l'axe extérieur
gauche.
La puissance de l'engrenage central est de haute vitesse et de faible couple, et se
transmets, par l'axe central, à l'engrenage central compensateur.
Les gears planétaires compensateurs se déplacent autour de la
corona fixe et pousse le porteur à une vitesse plus basse et paire
plus haut que l'engrenage central. Le porteur compensateur est connecté au
axe extérieur droit.
Les relations d'engrenage sont conçues de manière à ce que l'axe
gauche et droite tournent à la même vitesse et pare si ce n'est pas
d'autres entrées présentes, et la machine se déplace en ligne droite.
Quand les entrées de direction ne sont pas présentes, la couronne du
Le jeu des planétaires a une direction fixe.
Unité 1 1-5-4 Train de Force II
Leçon 5

ENTRÉE
GROUPE GROUPE
DELATRANSMISSION
PLANÉTARIUM PLANÉTARIUM GROUPEDEPLANÉTARIUMS
SORTIE DELADIRECCIÓN DE MANDO COMPENSATEURS
DUDIFFÉRENTIEL
Gauche

SORTIE
ENTRÉE DUDIFFÉRENTIEL
DELADIRECTION DROITE

CORONA ENGRENAGES PORTEUR ENGRENAGE

PLANÉTAIRES CENTRAL

Fig. 1.5.3 Virage à gauche en avançant

Lors d'un virage, le système de direction différentielle utilise la puissance de
un moteur hydraulique pour augmenter la vitesse d'une chaîne et
diminuer l'autre du même montant. La différence de vitesse
resultante fait tourner le tracteur. Les commandes de direction déterminent
la vitesse et le sens du moteur de direction. Lorsque le moteur de
la direction s'accélère plus rapidement, le rayon de courbure est plus petit.

Lors d'un virage, la transmission fournit la majeure partie de la

puissance au système. Le moteur de direction fait tourner la couronne de la
direction. Le moteur de direction est couplé à la couronne par un
jeu de pignon et une couronne.
Tourne à gauche
Lorsque le moteur de direction fait tourner la couronne dans le sens
contraire du porteur, la couronne s'oppose à la vitesse du porteur.
Cela réduit la vitesse de l'axe gauche. Les engrenages planétaires se
se déplacent autour de la couronne à une vitesse plus élevée. Les engrenages
les planétaires transmettent plus de vitesse à l'engrenage central, et le
l'engrenage central augmente sa vitesse. Le côté droit augmente le
vitesse.
Tournez à droite
Quand le moteur de direction fait que la couronne et le porte-roues
Ils tournent dans le même sens, la couronne ajoute la vitesse au porteur.
L'axe gauche tournera plus vite. La couronne et le porte-lame tournent.
ensemble, et les engrenages planétaires ne tournent pas sur leurs propres axes. Cela
fait que l'engrenage central et l'arbre de sortie du différentiel droit
réduisez la vitesse.
Unité 1 1-5-5 Train de Force II
Leçon 5

GROUPE ENTRÉE
GROUPE
PLANÉTAIRE DELATRANSMISSION GROUPEDEPLANÉTAIRES
PLANÉTAIRE
SORTIE DE MANDO COMPENSATEURS
DELADIRECCIÓN
DUDIFFÉRENTIEL
Gauche

ENTRÉE SORTIE
DELADIRECTION DUDIFFÉRENTIEL
ENGRENAGE DROITE
CENTRAL
CORONA ENGRENAGES PORTEUR
PLANÉTAIRES

Fig. 1.5.4 Contrarotation

Dans l'opération de contre-rotation, on utilise les commandes de la

direction, et la machine est au NEUTRE. Le moteur de direction
c'est uniquement pour l'entrée. La puissance de la couronne est transmise au
porteur et au pignon central.
Les conditions du terrain doivent être les mêmes dans les deux
cadenas. La contrarotación se utilise très rarement dans l'opération de
les machines actuelles, mais permet d'augmenter la maniabilité dans
conditions d'espace libre limité, non productives.

Fig. 1.5.5 Direction différentielle

La figure 1.5.5 montre la relation entre les composants actuels.

On peut voir les trois planétariums et la connexion du jeu de
composants. Les engrenages planétaires sont montrés en jaune.
Unité 1 1-5-6 Train de Force II
Leçon 5

Fig. 1.5.6 Système de direction différentielle

Le train de force mécanique entraîne le pignon et la couronne de la

transmission. Un moteur hydraulique, qui fait partie du système hydraulique
de boucles fermées, entraîne le pignon de direction et la couronne.
La pompe de direction est bidirectionnelle et entraîne le moteur de
direction. L'huile sort du moteur de direction et retourne à l'entrée
de la pompe de direction.
Dans le moteur, il y a une vanne de compensation. La vanne de
la compensation a des vannes compensatrices et de décharge pour gérer
les crêtes de pression et les survitesses.
Lorsque le levier se déplace dans le poste de pilotage, un signal est envoyé pour
changer l'angle de la plaque basculante de la pompe. Cela change le
sortie de la pompe, la vitesse et/ou la direction du moteur.
Pour le déplacement en ligne droite, l'huile des
tuyaux au moteur de direction. L'huile bloquée permet que
le moteur maintient la couronne fixe.
Unité 1 1-5-7 Train de Force II
Leçon 5

VANNE CONDUITE DE TOUR À GAUCHE

DE RETENCIÓN GRAINE
CONDUITE DE VIRAGE À DROITE

VANNE DE RETENUE

VANNE
DE COMPENSATION

ALIVIO DEPASO

ALIVIO DEPASO

MOTEUR DE DIRECTION

Fig. 1.5.7 Vanne de compensation et moteur de direction avec

déplacement en ligne droite

Lorsque la machine se déplace en ligne droite, le bobinage de contrôle de

la vanne de contrôle de direction bloque l'huile du circuit de la
direction. Le rouleau de compensation reste centré et se verrouille
hydrauliquement le moteur.
La ligne de commande transmet la force au couronne de direction. La
la ligne de commande essaie d'actionner le moteur de direction. Les forces
les externes créent des crêtes de pression d'un côté de la boucle entre le moteur
et la vanne de compensation (le côté du moteur qui détecte les
les crêtes de pression dépendent du sens de déplacement de la
machine).
Lorsque les crêtes de pression sont élevées, la boucle affectée s'ouvre
la soupape de décharge à deux voies. La portion de décharge de la soupape
(grande surface) fait en sorte que l'huile sous haute pression ouvre le disque (surface
petite) de la soupape de décharge opposée. La soupape de décharge de deux
vías transmettent une partie de l'huile sous pression élevée au côté de pression basse
du boucle. Cela libère la crête de pression.
Unité 1 1-5-8 Train de Force II
Leçon 5

CONDUITE DE TOUR À GAUCHE

VANNE GAMIN
DE RETENCIÓN CONDUITE DE VIRAGE À DROITE

VANNE DE RETENUE

VANNE
DE COMPENSATION

ALIVIO DEPASO

ALIVIO DEPASO

MOTEUR DE DIRECTION

Fig. 1.5.8 Vanne de compensation et moteur de direction avec rotation à droite

Lors d'un virage à droite, la vanne de contrôle de direction dirige

l'huile à la valve de compensation. L'huile entre dans la valve de
compensation et remplir la chambre droite du tige.
En même temps, l'huile entre dans un petit conduit à droite.
de l'entrée, s'écoule à travers un orifice et remplit la chambre du
ressort à l'extrémité droite du brin.
L'huile de la chambre centrale droite du tige ouvre la vanne de
retenue, circule autour de la valve de décharge à deux voies droite
et passe par l'orifice d'entrée du moteur. Au fur et à mesure que le moteur démarre
le giro, l'huile de retour du trou de sortie du moteur coule
autour de la valve de décharge à deux voies gauche au , tige. Le
l'huile se bloque temporairement. Cela provoque une augmentation rapide de
la pression d'approvisionnement.

Lorsque la pression d'approvisionnement atteint la quantité spécifique, le

Le vástago se déplace vers la gauche et laisse les petits ouverts.
orifices percés transversaux à droite de la vanne de
retenue gauche. Cela empêche le flux d'huile depuis le moteur
fluide au orifice de retour dans la vanne de contrôle de direction.
Les vannes de décharge à deux voies fonctionnent lorsque la section de
le décharge de la vanne détecte une pression élevée. À haute pression, le
la vanne de décharge s'ouvre et permet à l'huile sous pression de
supply reach the disk on the return side of the relief valve
deux voies. S'il y a un pic de pression, la soupape de décharge de
les deux voies de gauche s'ouvrent et font couler la pression d'alimentation
directement à côté du retour de la boucle.
Unité 1 1-5-9 Train de Force II
Leçon 5

CONDUITE DE VIRAGE À GAUCHE

VANNE Tige
DE RETENCIÓN CONDUITE DE TOURNER À DROITE

VANNE DE RETENUE

VANNE
DE COMPENSATION

ALIVIO DE PASO

ALIVIO DE PASO

MOTEUR DE DIRECTION

Fig. 1.5.9 Vanne de compensation et de survoltage du moteur de direction

Occasionnellement, dans une condition, comme effectuer un virage en roulant

opère en pente descendante, la machine essaie de se mettre en
suralimentation le moteur de direction. La suralimentation du moteur
produit de la cavitation et une perte de direction. La vanne de
La compensation évite la surmultiplication du moteur. Quand ça commence à
surpression, la pression de fourniture diminue rapidement. La
pression de la chambre du ressort à l'extrémité droite du tige
diminue également. Lorsque la pression du côté d'approvisionnement du
le boucle diminue en dessous d'une certaine pression, le piston se déplace à
la droite et bloque le flux d'huile de retour. Cela produit une
contre-pression élevée dans le moteur et limite sa vitesse.
Lorsque la contre-pression dépasse une certaine quantité, le s'ouvre.
vanne de décharge à deux voies gauche et envoie de l'huile de retour
directement à côté de l'alimentation du moteur pour éviter la
cavitation
En conditions sévères de sur-vitesse, la valve de
la compensation de la valve de contrôle de direction s'ouvre et
fournit de l'huile supplémentaire à côté de l'alimentation du boucle.
NOTES
Unité 1 -1- Train de Force II
Leçon 5 - Feuille de Travail 1

DIRECTION DIFFÉRENTIELLE
LEÇON 5 - FICHE DE TRAVAIL 1

La puissance de la transmission passe à travers le pignon et le pignon, jusqu'à la couronne et au

l'axe de la couronne est strié pour le porte-gammes des planétaires de commande.
Le porteur de jeu planétaire de la direction est strié sur l'axe de sortie. L'axe de sortie est
estrié au pignon central du réducteur final.
S'il y a une entrée de direction, le moteur de direction entraîne une crémaillère. La crémaillère de direction.
est connecté avec une couronne. La couronne est fixée au boîtier avec des stries rectangulaires fines.
Ces stries se connectent avec des stries sur le bas de la couronne du jeu planétaire.
adresse.
Lorsque l'opérateur ne fait pas tourner la machine, le moteur de direction restera fixe. La couronne du jeu
Le planétarium de direction sera fixe. Les chaînes tourneront avec un couple et une vitesse égaux.

Lorsque l'arbre de direction est saisi, l'entrée du pignon de direction fera tourner la couronne du
Le planétarium de la direction tourne. La relation entre les engrenages du jeu planétaire fait qu'un
chaîne augmente la vitesse et l'autre la diminue en égal montant. La direction et la vitesse de la
L'entrée du pignon de direction détermine le sens et la vitesse de rotation.
Les engrenages centraux du jeu planétaire de commande et celui de direction sont connectés à l'axe.
intérieur. L'axe intérieur transmet la puissance au jeu planétaire compensateur situé sur le côté
droit de la machine.
NOTES
Unité 1 -1- Train de Force II
Copie de l'Étudiant - Pratique de l'Atelier 1.5.1

Exercice de pratique d'atelier

Objectifs : Désarmez et armez la moitié gauche d'un groupe de direction différentielle. Effectuez les réglages.
requis nécessaires indiqués dans le manuel de démontage et de montage.

Le côté gauche du groupe de direction différentielle comprend :

• Ajustement de la précontrainte pour le roulement entre le boîtier de frein et le boîtier planétaire
• Ajustement de la précharge pour le pignon
• Ajustement du jeu entre le pignon et la couronne
Revue du contact des dents approprié

Si la moitié droite du groupe de direction et de différentiel est disponible, on peut voir l'ensemble de
les freins et le jeu planétaire égalisateur.

Matériaux de référence
Module de désarmement et d'armement du train de force pour les composants utilisés dans cette pratique.

Outils
Les requises dans le module de démontage et de montage.

NOTE : Pour cet exercice, il n'est pas nécessaire de sortir le porte-planétaires égaliseur de sa boîte.

REMARQUE : Pour cette pratique, il n'est pas nécessaire de retirer les goupilles ni les engrenages planétaires du
portaplanetarios

NOTA : Pour cet exercice, il n'est pas nécessaire d'enlever le palier.

NOTA : Pour cet exercice, il n'est pas nécessaire de séparer la caisse de frein de la caisse de jeu.
planétarium.
Unité 1 -2- Train de Force II
Copie de l'étudiant - Pratique de l'atelier 1.5.1

Nom
Questions de la pratique
1. Quel est le premier ensemble planétaire visible dans la moitié gauche du groupe de
direction différentielle?

2. Comment la puissance est-elle transférée de la couronne du moteur de direction à la couronne du

ensemble planétaire de direction ?

3. À quoi sont connectés les freins à disque ?

4. Pourquoi faut-il enlever lentement les boulons lors du démontage ?

5. Quelle est la procédure pour mesurer la précharge du palier (la première fois) ?

6. Le pignon a-t-il également un procédé de précharge ?

7. Comment réviser le contre-jeu ?