MAINTENANCE DE LA ZONE

INDUSTRIEL

VÉRIFIER ET RÉPARER LES SYSTÈMES HYDRAULIQUES

Y PNEUMATIQUES

RAPPORT FINAL DE STAGE

ARIEL FERNANDO ROMERO BUENO

SANTA CATARINA N.L. JUIN 2014

 DÉDICACE

Ma gratitude, surtout, est dirigée vers Dieu tout-puissant pour m'avoir donné
l'existence et m'ont permis d'arriver à la fin de ma carrière.
De même, l'auteur de la présente étude remercie profondément tous les
organismes et personnes physiques qui ont rendu possible sa réalisation,
parmi ceux qui doivent être mentionnés :

À notre maison d'études pour m'avoir donné l'opportunité d'entrer dans le

système d'Enseignement Supérieur et réaliser ce grand rêve.

II
 REMERCIEMENTS

Ma gratitude, principalement adressée à Dieu tout-puissant pour m'avoir donné la

existence et permis d'atteindre la fin de ma carrière. Je souhaite un grand remerciement et
dédier ce humble travail en première instance à mes parents qui dans le
Au cours de cette longue carrière, ils m'ont apporté leur soutien pour continuer d'avancer et

pouvoir conclure chacun des objectifs proposés, ainsi que aussi aux
enseignants qui m'ont accompagné tout au long du long chemin en me fournissant toujours leur

orientation avec un professionnalisme éthique dans l'acquisition de connaissances et

Afianzant ma formation en tant qu'étudiant universitaire, je consacre ce travail à

de la même manière que ma petite amie qui a été un élément fondamental pour la réalisation de cela,

je ne peux également pas omettre de mentionner la personne chargée de vérifier chaque avancée à moi

tuteur, je tiens à vous remercier de ne pas m'avoir laissé seul pour l'élaboration du travail.

III
 INDEX

DÉDICACE II

REMERCIEMENTS III

INDEX IV

INTRODUCTION VII

CHAPITRE 1 1

ANTÉCEDENTS 1

1.1 Histoire de l'entreprisea 1

1.1.1 Mission 2

1.1.2 Vision 3

1.1.3 Politique 3

Valeurs 3

1.2 Justification 3

1.3 Objectifs4

CHAPITRE 2 5

MARCO THÉORIQUE 5

2.1 Fondement théorique 5

2.1.1 Définition de l'hydraulique 5

2.1.2 Antécédents historiques des modèles hydrauliques 5

2.1.3 Fonctionnement de l'hydraulique 6

2.1.4 Mise en œuvre de l'hydraulique 6

2.1.5 Composants hydrauliques 7

2.1.6 Principe de Pascal 7

2.1.7 Idées de base sur l'hydraulique 8

IV
 2.1.8 Transmissions hydrauliques 11

2.1.9 Les pompes 12

2.1.10 Concept de pneumatique 13

2.2.11 Antécédents de la pneumatique 13

2.1.12 Fonctionnement de la pneumatique 13

2.1.13 Concepts de base sur la mécanique des fluides 14

2.1.14 Concepts fondamentaux de la pression 14

2.1.15 Production et distribution de l'air comprimé 15

2.1.16 Compresseurs rotatifs 16

2.1.17 Compresseurs centrifuges 16

2.1.18 Choix d'un compresseur 17

2.1.19 Dépôt 19

2.1.20 Conduction de l'air comprimé 20

2.1.21 Actionneurs pneumatiques 20

2.1.22 Amortissement 21

2.1.23 Mise en œuvre de la pneumatique 22

2.1.24 Symboles et schémas pneumatiques 23

2.1.25 Mécanismes d'entraînement 24

2.1.26 Identification des orifices 25

2.1.27 Diagramme espace-temps 26

2.1.28 Diagramme espace-temps 27

2.1.29 Méthode GRAFCET 27

2.1.30 Automatisation pneumatique 28

2.3 Description du problème 30

2.4 Analyse situationnelle 30

V
CHAPITRE 3 31

MARCO DESCRIPTIF 31

3.1 Stratégie de solution 31

3.2 Développement du projet 31

3.2.1 Organiser l'espace de travail 32

3.2.2 Organiser les outils nécessaires et les emballages par taille 32

3.2.3 Nettoyer toutes les presses de l'atelier où sont maintenus les cylindres 32

3.2.4 Tests de fonctionnement 33

CHAPITRE 4 34

RÉSULTATS ET CONCLUSIONS 34

4.1 Réalisations atteintes 34

4.2 Conclusions 35

4.3 Recommandations 36

ANNEXES A

Références bibliographiques Un

VI
 INTRODUCTION

Dans le travail suivant, un projet de thèse est développé qui part de poser
solutions possibles pour l'amélioration de l'augmentation de la qualité de l'entreprise

où ont été développés mes stages en tant qu'étudiant universitaire

Un aspect d'une grande importance est l'observation réalisée pour pouvoir
identifier un point de départ, qui à partir de sa détection, à partir des
les connaissances que j'ai pu acquérir au cours de ma formation, pourraient me
permettre d'élaborer une stratégie de solution et ainsi pouvoir
l'implémenter pour évaluer les résultats obtenus.
Au début de ce travail, les informations pertinentes sur l'entreprise sont présentées.
quels services j'ai fournis, afin d'élargir l'éventail des services que
brinda et comment elle s'est consolidée en tant que telle. En continuant avec la
l'élaboration du travail se base sur la nécessité de disposer d'un cadre de
référence, que j'ai repris de certaines consultations bibliographiques pour pouvoir
avoir des bases solides pour son élaboration, les thèmes abordés sont de grande
importance pour le développement du projet.
Les deux derniers chapitres présentés sont dirigés vers la proposition que
réalisé, décrivant la manière dont elle a été mise en œuvre et les résultats
atteints, ainsi que les conclusions auxquelles je suis arrivé après l'avoir mis en
marche.

VII
 CHAPITRE 1
ANTÉCÉDENTS

1.1 Histoire de l'entreprise

L'entreprise dans laquelle j'ai effectué mon stage, pour respecter le temps
destiné aux stages correspondant à ma formation en tant que technicien en
Mantenimiento industriel ; porte le nom d'Emballages Industriels Monterrey, se
située au 2105 Magnolia dans la colonie Moderna ; à l'est de la
Ville de Monterrey, Nuevo León.
Il est situé entre l'Avenue Adolfo Ruiz Cortínes et l'Avenue Colón. (A commencé à
travailler en 1990, se consacrant à servir l'industrie en général à partir de la
fabrication d'emballages pour pistons hydrauliques et pneumatiques.
En raison du fait que le commerce ; à partir de son travail, a augmenté et a fourni ses
services à un plus grand nombre de clients, a eu le besoin de travailler dans un
espace avec une plus grande capacité, c'est pourquoi ils ont été déplacés au Magnolia 2301 ote.

en 1999. C'est ainsi qu'il continue son développement sous le nom de Mundo Hidráulico
Ferretería, S.A. de C.V., qui est une microentreprise, dédiée à la
réparation d'équipement hydraulique et pneumatique, ainsi que réparation, vente et support
en équipe de ce type ; comprend des pistons, des valves électriques, manuelles, des valves
de soulagement, servovalves, unités de puissance hydraulique jusqu'à 1000 psi de
pression dont l'objectif principal est de servir l'industrie en général.
Cependant, pendant la marche, ils réalisent que l'entreprise chargée de
fournir les emballages requis pour travailler n'était pas livré à temps,
ce qui faisait que les commandes n'étaient pas livrées comme convenu avec les
clients, c'est pourquoi ils décident de rouvrir l'entreprise d'Emballages Industriels
Monterrey, pour être ceux qui élaboreraient leurs propres intrants et avec cela
garantir son engagement envers les clients.

1
Actuellement, l'entreprise cherche à élargir ses frontières ; en améliorant la qualité de ses
produits en concurrence avec des entreprises étrangères et parvenant à être l'une des

entreprises leaders dans le domaine hydraulique et pneumatique de la ville de Monterrey.

Figure 1.1 Monde hydraulique

1.1.1 Mission

Fournir des matières premières de haute qualité dans le domaine industriel, en offrant le meilleur

service à nos clients ; ainsi garantir l'efficacité de nos

produits et ainsi parvenir au développement de notre entreprise et au développement de
nos collaborateurs.

1.1.2 Vision

2
Être reconnue comme une entreprise qui se distingue par la qualité de ses
des produits et devenir une entreprise leader à Monterrey, qui est choisie par
ses clients pour la garantie et la qualité de son travail.

Politique

EMPAQUES INDUSTRIALES MONTERREY est une entreprise dédiée à la

élaboration d'emballages et de pistons hydrauliques et de moteurs pneumatiques et

réparation de pistons hydrauliques, dont le but est de répondre aux

normes de qualité au service industriel, en mettant en œuvre l'innovation de la
industrie pour l'amélioration de ses productions.

Valeurs

Les valeurs qui régissent la manière dont le travail est effectué dans notre
entreprise, principalement c'est l'engagement envers nos clients pour respecter
la demande de vos besoins, offrant ainsi la qualité de notre
travail. La valeur qui régit notre entreprise est le respect et le travail d'équipe,
car nous considérons qu'il est très important que la création des succès soit due
en grande partie à la collaboration et au travail de ceux qui la composent.

1.2 Justification

Le projet suivant est réalisé parce que nos clients au moment de voir que
nos produits échouent parce qu'ils ne sont pas vérifiés, ils ne reviennent plus et le travail diminue

à cause des pannes qui se produisent.

Objectifs

3
Faire diminuer le nombre de pannes dans les cylindres hydrauliques de 40 pannes mensuelles à 20

pannes mensuelles d'un standard de 100 cylindres réparés.

CHAPITRE 2
MARCO THÉORIQUE

4
2.1 Fondement théorique

L'hydraulique et la pneumatique sont deux branches de l'ingénierie industrielle et mécanique.

étudie le mouvement et les relations force-masse, c'est-à-dire les causes qui le
ils produisent et le modifient, ainsi que leurs états d'équilibre.
Dans la Mécanique, il existe une section spécifique appelée Mécanique des Fluides
chargée de l'étude, tant du mouvement que de l'équilibre de la matière
quand cet état est présenté.

2.1.1 Définition de l'Hydraulique

On peut définir l'hydraulique comme la science appliquée qui fait partie de la

Mécanique des fluides qui étudie à la fois le repos et le mouvement des
(Millán, 1995) liquides. Bien que étymologiquement le mot hydraulique provienne de la
l'hydraulique qui provient à son tour du grec hydrauliké, féminin de
hidraulikós, qui dérive à son tour de hydraulis : hydor = eau yaulos = tube. La
L'hydraulique se divise habituellement en hydrosatique ou Statique des Fluides lorsque
ces derniers sont au repos, et l'hydrodynamique ou la dynamique des fluides quand ils sont

ils se trouvent en mouvement. (Parts, 2006)

2.1.2 Antécédents historiques des modèles hydrauliques

L'exploitation de l'eau par l'homme a marqué la différence

fondamental pour changer leur mode de vie initialement nomade
la transformant au début des civilisations. Cependant, il y a à peine deux
Depuis des siècles, l'homme a été capable de fonder l'hydraulique sur la connaissance.
scientifique-inter- et multidisciplinaire. Actuellement, il existe une bonne connaissance
théorique et expérimental des phénomènes hydrauliques les plus fréquents. Cependant

5
le développement permanent de l'humanité, tant en milieu urbain qu'rural,
impose à chaque fois de nouveaux défis et de nouvelles restrictions dans la mise en œuvre de

des œuvres hydrauliques novatrices nécessaires à la solution de problèmes dans le

divers secteurs. (Almeida, 2012)

2.1.3 Fonctionnement de l'hydraulique

Utilise un liquide, soit de l'eau soit de l'huile (généralement des huiles spéciales), comme

mode de transmission de l'énergie nécessaire pour déplacer et faire

faire fonctionner des mécanismes. Il s'agit essentiellement d'augmenter la pression de

ce fluide (l'huile) par le biais d'éléments du circuit hydraulique (compresseur)

pour l'utiliser comme un travail utile, normalement dans un élément de sortie appelé
cylindre. L'augmentation de cette pression peut être vue et étudiée par le principe
de Pascal. (Technologie, 2008)

2.1.4 Mise en œuvre de l'hydraulique

L'un des plus grands progrès de la technologie de la pêche survenus pendant les
Ces dernières années, l'adoption des transmissions hydrauliques par les navires a été
de pêche.
Cette technique a aidé à la réalisation de nouvelles machines qui permettent
maniobrer plus facilement et plus rapidement lors du travail avec les arts de la
pêche.
L'hydraulique a été introduite dans les navires à des époques relativement récentes.
Sur les bateaux de pêche, on a commencé par installer le halateur pour le filet de senne.
il y a presque 30 ans. Par la suite, l'utilisation de l'hydraulique sur un bateau a été
étendu à tous les types de machines de couverture et de manœuvre.
Chaque jour, les installations hydrauliques deviennent plus complexes à bord d'un navire.
pêche.

6
2.1.5 Composants hydrauliques

La roue de moulin entraînée par l'eau est l'une des applications de l'hydraulique
plus anciennes.
Dans cette application, l'eau circule librement. Cependant, à partir du XVIIIe siècle où
Pascal a énoncé la loi de l'hydraulique qui porte son nom, c'est lorsque
vraiment est née l'hydraulique des fluides enfermés dans des conduits, pour
transmettre de l'énergie.

2.1.6 Principe de Pascal

La loi de Pascal dit que : si nous avons un liquide enfermé dans un récipient,
toute pression que nous exerçons sur ce liquide se transmettra intégralement
sur tous et chacun des points du récipient, agissant perpendiculairement
à leur sujet.

7
 Figure 2.1 Principe de Pascal

La première application à l'échelle industrielle du Principe de Pascal n'est pas survenue avant

XIXe siècle, où la première presse hydraulique a été construite.

Le fonctionnement de la presse est très simple et est clairement
expliquée dans l'image
De cette manière, nous pouvons augmenter la force au détriment de diminuer la course.

2.1.7 Idées de base de l'hydraulique

Pour comprendre le fonctionnement de l'hydraulique, il faut prendre en compte

deux idées de base qui sont :

8
 Figure 2.2 Transmission de l'énergie

Figure 2.3 Actionnement d'un cylindre

Première. La relation qui existe entre la vitesse de l'appareil hydraulique et le débit

de la bombe.
Nous observons que si nous faisons tourner une pompe à débit fixe plus rapidement,
augmente la quantité d'huile qui est poussée et le moteur qui la reçoit tourne, donc,
plus rapidement. De la même manière, si au lieu d'un moteur nous avons un cylindre
nous voyons que le piston se déplace plus rapidement.
Deuxième. La relation qui existe entre la force de l'appareil hydraulique et la pression de
circuit
La pression dépend de la résistance ou de la force qui s'oppose au passage de l'huile.
Plus la résistance qui s'oppose à la rotation d'un moteur ou à l'avancement est grande
piston d'un cylindre, plus la pression de l'installation augmentera.

9
 Figure 2.4 Actionnement d'un moteur

2.1.8 Transmissions hydrauliques

L'hydraulique permet de transmettre de l'énergie à distance par l'intermédiaire d'un liquide.

L'énergie d'origine est généralement produite par un moteur thermique ou

électrique qui entraîne une pompe hydraulique. La pompe fait circuler l'huile à travers
un circuit et celui-ci fait ensuite bouger un moteur hydraulique ou un cylindre.
Les liquides sont pratiquement installés à bord des navires, les pressions sont
limitées par la résistance des composants. Chaque type de circuit fonctionne à
une pression déterminée qui ne peut pas être dépassée sans détériorer l'équipement.
Les pressions maximales sont indiquées par les fabricants des composants et se
ils doivent sélectionner des éléments compatibles entre eux, en fonction des pressions de
utilisation.

10
La basse pression est fréquemment utilisée dans la machinerie navale surtout dans
timons et petites machines de halage. Lorsque la puissance à transmettre est grande
les éléments hydrauliques ainsi que les conduits sont de grande taille donc
on n'utilise généralement pas la basse pression pour transmettre des puissances élevées dans

petits bateaux de pêche, en raison du volume qu'ils occupent

composants et de leur prix élevé.
La moyenne pression utilise des composants et des conduits d'une taille relativement
petit. Il est possible de transmettre de fortes puissances avec des éléments et des conduits

qui n'affectent pas trop l'espace disponible à bord. Le prix est bas en
relation avec la puissance transmise. Pour ces raisons, les composants
Les systèmes hydrauliques de moyenne pression sont fréquemment utilisés à bord des
petits bateaux de pêche.
La haute pression utilise des composants de très petite taille pour transmettre
élevées potences, cependant, ils sont plus chers que ceux de moyenne pression pour le
même puissance et sa construction est plus complexe et donc plus difficile à
réparer que les précédents, surtout dans des endroits où il n'existe pas un bon
service au sol.
La très haute pression est principalement utilisée en aviation où il est nécessaire que
des composants minuscules transmettent des puissances élevées en raison de la limitation de

poids et espace.

2.1.9 Les pompes

Les pompes transforment l'énergie mécanique ou électrique en énergie hydraulique.

À bord d'un bateau, les pompes sont généralement entraînées par le moteur principal, un
moteur auxiliaire ou un moteur électrique.
Différents types de pompes permettent une hauteur d'aspiration plus ou moins grande mais
En règle générale, sur un bateau, pour éviter les cavitations, il faut toujours s'efforcer de

placer la pompe plus bas que le niveau inférieur du réservoir.

11
Quand une pompe fonctionne à vide, c'est-à-dire lorsqu'elle se limite à
recirculer l'huile sans effectuer aucun travail, la puissance absorbée est
pratiquement nul et l'usure des composants est presque nulle.
Selon leur capacité de variation de débit, nous pouvons diviser les pompes
hydrauliques dans les pompes à débit fixe et les pompes à débit variable.
Le groupe de pompes à débit fixe comprend :
Les pompes à engrenages externes

Les pompes à palettes

Les pompes à pistons axiaux et radiaux

Le groupe de pompes à débit variable comprend :

Les pompes à palettes

Les pompes à pistons radiaux

Les pompes à pistons axiaux (Czekaj, 1988)

2.1.10 Concept de pneumatique

Le concept moderne de pneumatique concerne les phénomènes et les applications de la

sous-pression ou dépression - vide - de l'air. La plupart des applications
Les pneumatiques sont basés sur l'exploitation de la surimpression.
Selon sa définition actuelle, la pneumatique est une technique moderne, mais selon sa
la conception originale est l'une des formes d'énergie les plus anciennes parmi les
connues de l'homme. Il existe des manuscrits du Ier siècle de notre ère où se
décrivent des mécanismes actionnés par l'air chaud ; au cours des siècles
les dispositifs suivants ont été conçus, généralement à des fins militaires.

12
2.2.11 Antécédents de la pneumatique

La pneumatique moderne, avec ses grandes possibilités, commence en Europe à partir de

de la moitié du XXe siècle à la nécessité pressante d'une automatisation rationnelle
du travail. Depuis lors, la pneumatique a évolué et continuera à le faire.
faisant selon les besoins de l'industrie, offrant actuellement un
large gamme de produits.
La conception et l'étude des systèmes pneumatiques nécessitent la connaissance de
les éléments pneumatiques et leur fonctionnement, ainsi que l'interconnexion entre
eux. (Salvador, 1988)

2.1.12 Fonctionnement de la pneumatique

Utilise l'air comprimé comme mode de transmission de l'énergie nécessaire

pour déplacer et faire fonctionner des mécanismes. Les processus consistent en

augmenter la pression de l'air et à travers l'énergie accumulée sur les

éléments du circuit pneumatique (par exemple les cylindres) et effectuer un travail
utile.(Technologie, 2008)
L'énergie pneumatique, qui utilise de l'air comprimé comme source de puissance, a
excellentes qualités parmi lesquelles se distinguent :

L'air est abondant et bon marché.

Se transforme et se stocke facilement.
Il est propre, ne pollue pas et ne présente pas de problèmes de combustion avec le

température.
Les éléments pneumatiques peuvent atteindre des vitesses de travail élevées mais,
Étant donnée la compressibilité de l'air, sa régulation n'est pas constante.

Les efforts des actionneurs pneumatiques ont un plafond élevé, bien que limité
et inférieure à celle d'autres techniques. Ils exigent un coût élevé pour l'installation de
Le générateur d'énergie pneumatique et sa manipulation sont quelque peu bruyants, comme

conséquence des fuites existantes.

13
2.1.13 Concepts de base sur la mécanique des fluides

Avant de procéder à l'étude des éléments pneumatiques, il est nécessaire de se rappeler

certains concepts de la mécanique des fluides qui favorisent la compréhension de la
théorie pneumatique.
Les grandeurs qui sont le plus souvent utilisées sont la pression et le débit, bien que

il convient également de faire référence aux concepts fondamentaux de la théorie de

les gaz parfaits, car l'air est un fluide qui peut être considéré comme tel.

2.1.14 Concepts fondamentaux de pression

La pression exercée par un fluide sur une surface - et vice versa - est le quotient
entre la force et la surface qui reçoit son action.
C'est-à-dire :

P = F/S
Ou mieux, si cette force n'était pas uniforme, pour chaque point :
P = dF / dS

2.1.15 Production et distribution de l'air comprimé

L'approvisionnement en air comprimé pour les installations pneumatiques comprend les

sections suivantes :
Production d'air comprimé par des compresseurs.
Aconditionnement de l'air comprimé pour les installations pneumatiques.
Conduite de l’air comprimé jusqu'aux points d'utilisation.
L'élément central d'une installation de production d'air comprimé est le
compresseur.

14
La fonction d'un compresseur pneumatique est d'aspirer de l'air à la pression atmosphérique et

le comprimer à une pression plus élevée.

Figure 2.5. Section d'un compresseur à piston

2.1.16 Compresseurs rotatifs

Les compresseurs rotatifs occupent une place intermédiaire entre les compresseurs.
centrifuges et les compresseurs à piston. Les compresseurs rotatifs fournissent
pressions plus basses que celles du piston, mais les pressions de service sont plus
plus élevées que celles des compresseurs centrifuges. De même, le volume d'air que
fourni par unité de temps est plus grand que dans les compresseurs de
émbole, mais plus petit que dans les compresseurs centrifuges.
Les compresseurs rotatifs peuvent être à palettes ou à vis. Les compresseurs
Les palettes sont constituées d'un rotor sur lequel sont fixées les palettes.
axe excentrique avec le stator. Pendant la rotation, les chambres entre les palettes
(qui s'appliquent contre les murs du stator par la force centrifuge) et le corps

15
le rotor modifie son volume, l'aspiration se produit, et tandis qu'il réduit le
volume, il produit l'approvisionnement en pression. Dans les compresseurs à vis, deux
rotors parallèles, mâle et femelle, en forme hélicoïdale, tournent dans un corps et
Ils compriment l'air dans leurs lobes de manière continue.
Les avantages les plus notables de ce type sont sa marche silencieuse et un approvisionnement

de l'air plus continu. Les compresseurs rotatifs à une étape fournissent

pressions jusqu'à 4 Bar. Avec deux étapes, elles peuvent atteindre de 4 à 8
Bar. Les causaux fournis peuvent atteindre jusqu'à 100 Nm3/min. Selon le
taille.
Les compresseurs rotatifs peuvent également être entraînés directement par un
moteur électrique ou un moteur à combustion interne.

2.1.17 Compresseurs centrifuges

Dans les compresseurs centrifuges, la compression de l'air se produit en utilisant un

roue tournante rapide. La pression est exercée en forçant les particules de l'air
existants dans le rotor à s'éloigner du centre en raison de l'action
centrifuge.

16
 Figure 2.6 Compresseur centrifuge

Le rotor communique une vitesse élevée et une pression aux particules d'air.
La pression générée par ces compresseurs n'est pas très élevée ; plusieurs sont nécessaires.

rodetes pour obtenir une pression de 6 Bar. En contraste avec cette limitation, les
Les compresseurs centrifuges peuvent fournir de grands volumes d'air. Autre
L'avantage par rapport aux compresseurs à piston est que les compresseurs centrifuges sont

actionnés directement par une machine rapide comme un moteur électrique ou une
turbine à gaz, tandis que dans ceux-ci, une transmission doit toujours être utilisée
réductrice.

2.1.18 Choix d'un compresseur

Le choix approprié d'un compresseur pour une installation donnée va

étroitement liée aux consommateurs, et il est fréquent de devoir faire plusieurs
tentatives avant de trouver la combinaison idéale.
Les paramètres fondamentaux à considérer sont : le causant aspiré et la pression
désirée à la sortie.
Pour les applications d'automatisation, des débits modérés sont nécessaires.
pressions moyennes ; les compresseurs les plus indiqués sont, en général, ceux de
émbolos.
La pression nécessaire pour l'installation devra être supérieure (parfois de 2 ou 3 Bar) à
la de service, car sinon il ne sera pas possible de maintenir cette pression.
Généralement, une fois la pression définie, il est déjà décidé si le compresseur doit
être d'une ou deux étapes.
S'il y a possibilité de choix, il faut garder à l'esprit que les compresseurs les plus
lents, et donc de plus grande cylindrée pour un débit donné, sont plus chers mais de
meilleure durée et performance.
Un autre facteur important à prendre en compte est le moteur qui entraîne le compresseur et
son système de contrôle. Pour les puissances utilisées dans les systèmes de
L'automatisation, les moteurs sont généralement électriques. Le système de contrôle est à deux

17
types : par arrêt et marche du moteur, en unités petites, ou par travail à vide
en unités supérieures. Quoi qu'il en soit, ce contrôle dépend de la pression dans le
dépôt.

Figure 2.7 Éléments qui constituent le groupe de production de l'air comprimé.

2.1.19 Dépôt

La fonction d'un réservoir dans une installation d'air comprimé est

multiple
Amortir les pulsations du débit de sortie des compresseurs
alternatifs.

Permettre aux moteurs d'entraînement des compresseurs de ne pas avoir à travailler

de manière continue, sinon intermittente.

Faire face aux demandes de pointe de la cause sans provoquer de chutes de

pression dans le réseau.

18
2.1.20 Conduite de l'air comprimé

La conduite d'air comprimé se fait à travers le réseau d'air

comprimé. On entend par réseau d'air comprimé l'ensemble de toutes les
tuyaux qui partent du réservoir, placés de manière à rester solidement unis
entre eux, et qui conduisent l'air comprimé aux points de connexion pour les
consommateurs individuels. Il devra avoir :
Pertes de pression minimales
Pertes d'air minimales par fuites
Quantité minimale d'eau dans le réseau et aux points d'utilisation.
Pour déterminer le diamètre correct des réseaux d'air, il est nécessaire de considérer
divers facteurs. Ceux-ci sont :
Le débit d'air
La chute de pression admissible
La longueur de tuyau
La pression de travail

2.1.21 Actionneurs pneumatiques

Les vérins pneumatiques se classent en deux grands groupes :

Cylindres
Moteurs
Bien que le concept de moteur soit utilisé pour désigner une machine qui
transforme l'énergie en travail mécanique, en pneumatique on ne parle que d'un moteur
s'il est généré un mouvement de rotation, bien qu'il soit aussi fréquent d'appeler
les cylindres moteurs linéaires.

19
 Figure 2.8. Cylindre pneumatique. Éléments principaux qui le composent.

Les vérins pneumatiques sont, en règle générale, les éléments qui réalisent le
travail. Sa fonction est de transformer l'énergie pneumatique en travail mécanique
de mouvement rectiligne, qui se compose d'une course d'avance et d'une course de recul.

2.1.22 Amortissement

Par la mécanique, nous savons que la quantité d'énergie cinétique d'un corps
est déterminée par sa masse et sa vitesse.
L'expression de l'énergie cinétique d'un corps est :
E=1/2 m.v2
La vitesse apparaît élevée au carré, car elle est très importante dans la
énergie cinétique.
La formule précédente peut être appliquée au piston, à la tige et à toute la masse
appliquée à lui, en mouvement. Pour analyser l'effet de l'énergie dans un cylindre
Il faut faire attention au pneumatique lors de la course. (Salvador, 1988)

20
 Figure 2.9 Principe de fonctionnement de l'amortissement pneumatique dans les cylindres.

2.1.23 Mise en œuvre de la pneumatique

L'énergie pneumatique est idéale pour obtenir des entraînements linéaires de grande
vitesse d'action en raison de la faible inertie du fluide moteur. Grâce à cela
propriété les temps de réponse sont bas et permettent des contrôles à distance dans les
mécanismes.
Dans les actionnements pneumatiques, des cylindres similaires à ceux des systèmes hydrauliques sont utilisés.

mais d'une construction beaucoup plus légère. Étant donné que la pression utilisée est très faible dans

air comprimé (10 bars max.). Les efforts sont considérablement faibles
comparés aux entraînements hydrauliques. Les canalisations, en raison de cela
basse pression, elles sont très légères et simples, tout en maintenant un facteur de sécurité très

alto contre les ruptures. La vitesse des cylindres pneumatiques est également facilement
contrôlable comme dans les cylindres d'actionnement hydrauliques.
Les moteurs rotatifs pneumatiques se regroupent en grandes familles :
Pistons radiaux pour vitesses lentes
Palettes pour vitesses moyennes et élevées
Turbines pour très haute vitesse

21
Les moteurs pneumatiques sont légers et peuvent être freinés car, comme les
oleohydraulic, they are not overloadable. They compete with electronic motors with
avantage dans le fonctionnement des outils manuels. Son prix est élevé et le
rendement inférieur à celui des équivalents électriques.
Dans le domaine de l'automatisation des processus, l'énergie pneumatique a un
champ d'application large, démontré, contrôlé et facilement amortissable.

2.1.24 Symboles et schémas pneumatiques

Comme dans d'autres domaines de la technique (électricité, hydraulique et soudure),

il est également nécessaire de symboliser les éléments dans les systèmes pneumatiques selon un

code déterminé pour rendre les systèmes plus faciles à comprendre, en utilisant
moindre espace et plus de condensation d'éléments, sans recourir à les dessiner par leurs
formes extérieures.
Plusieurs ont été les tentatives d'unifier les différents systèmes de symbolisation de
éléments. Nous pouvons signaler les symboles JIC (Conférence Internationale Conjointe)
comme première tentative de normalisation ; elles ont également eu beaucoup de diffusion dans le passé

les symboles industriels Martonair sont très clairs et facilement compréhensibles;

postérieurement, ils ont cristallisé (1964) les symboles CETOP (Comité Européen de
Transmissions oléohydrauliques et pneumatiques), qui rassemblent et unifient autant que possible

les deux techniques affines. Actuellement, la diffusion des symboles ISO comme
révalidation des symboles CETOP. Il semble qu'il ait définitivement réussi
une définition claire et sont introduits dans l'industrie, étant dominés par
tous les composants que l'on peut trouver dans l'industrie, mais ils sont
étudiés de telle manière que, en regroupant des éléments, ils peuvent être représentés dans le

pratique tous les composants possibles.

Ils ont un symbole qui nécessite une explication fonctionnelle pour s'adapter et analyser
beaucoup de circuits, afin d'acquérir de l'aisance dans l'interprétation.

22
Les distributeurs sont représentés par des rectangles subdivisés, dans lesquels chacun
Une portion représente une position. Normalement, il y en a 2 ou 3, c'est pourquoi le rectangle

est divisé en 2 ou 3 positions.

Symboles de base des distributeurs (images)
Les connexions extérieures du répartiteur sont représentées par des traits latéraux
en une seule des portions.
Les connexions internes dans chaque portion sont représentées par
lignes avec des flèches dans le sens de la circulation.
Si l'une des connexions est bloquée dans une position, elle est représentée
par un trait en T.
Une fois le schéma effectué, les différentes possibilités de connexion se
ils parviennent en déplaçant idéalement le rectangle en laissant glisser les connexions

par son périmètre.

Les échappements sont représentés par un triangle adjoint extérieurement au
rectángulo, s'il n'y a pas de trou fileté ; si l'échappement est exploitable (fileté) le
le triangle est séparé par un petit trait.

2.1.25 Mécanismes d'entraînement

Les représentations de ces mécanismes tentent de représenter de manière

schématique la réalité et se placent aux extrémités du rectangle qui
esquematise le distributeur ; un levier, un bouton et un rouleau, sont représentés
par des visions schématiques d'un levier, d'un bouton et d'un rouleau. Une commande
de pression se représente par une pointe de flèche avec le sommet vers le
rectangle. Un ressort est représenté par des traits en zigzag.
Mécanismes d'entraînement (images).
Quand il y a un ressort à une extrémité et qu'il n'est pas actionné à la place, les
les connexions sont tracées dans la portion de rectangle qui est la plus proche de celui-ci.

S'il y a deux ressorts et trois positions de rectangle, les connexions, s'il n'y a pas
aucune action extérieure, sont placées dans la portion centrale de celui-ci.

23
Lorsque le circuit total est composé de circuits pneumatiques et électroniques,
ceux-ci sont représentés séparément, avec les liaisons de commandes effectuées par
moyen de lettres.
Les schémas pneumatiques sont toujours représentés alimentés en air et à l'arrêt.
en attente d'ordre de démarrage.
Équipements de ligne et accessoires (images)
Les schémas électriques sont généralement représentés en système monofilaire avec les
éléments disposés pour la lecture de gauche à droite.
Les symboles ne définissent pas la conception technologique interne des composants ni
les matériaux.

2.1.26 Identification des orifices

Lors du montage des automatismes et lors de la résolution des pannes, il se fait

il est nécessaire de reconnaître les orifices des distributeurs, car les différents
les fabricants ne les constituent pas de la même manière et les utilisateurs doivent savoir où ils se trouvent

les entrées, sorties, etc.

Figure 2.10

Identification numérique des orifices de distributeurs

24
Après plusieurs tentatives avec différents systèmes d'identification des orifices
par abréviations, lettres convenues, etc., à l'heure actuelle, il existe un accord
propulsé par CETOP où les orifices sont identifiés par un système
numérique.

2.1.27 Diagramme espace-temps

Il s'agit de la représentation graphique du cycle par un système d'axes

cartésiens dûment délimités pour les besoins du technicien en
automatismes.
Dans cette représentation, le fonctionnement de chaque élément d'automatisme
est représenté par une bande horizontale. Le bord inférieur correspond à la
position que dans l'exemple précédent nous avons appelé (-) (tige de cylindre
retraído) et le bord supérieur correspond à la position que nous avons appelée (+). En
Les ordonnées représentent les positions du cylindre et les abscisses les différentes.
phases dans lesquelles le cycle se décompose.

Figure 2.11 Diagramme espace-état

25
2.1.28 Diagramme espace-temps

Ce diagramme est, d'une certaine manière, un perfectionnement du diagramme espace-

phase. Maintenant, nous tiendrons compte du concept de temps. En ordonnées
nous continuons à maintenir une bande pour chaque actionneur avec le bord inférieur pour le
position (-) et le bord supérieur pour la position (+) et nous indiquons au niveau de chaque
unissez le nom du cylindre, du mécanisme ou de sa fonction.
En abscisses, au lieu de phases identiques, le temps est représenté sur l'échelle qui
nous le trouvons opportun pour couvrir le cycle.

Figure 2.12 Diagramme espace-temps

2.1.29 Méthode GRAFCET

L'Association Française pour la Cybernétique, l'Économie et la Technique (AFCET)

a entrepris il y a longtemps une importante réflexion sur l'unification dans la
représentation-description d'un automatisme. Le système proposé pour la
La description des automatismes reçoit le nom de GRAFCET, choisi en souvenir.
son origine et exposant le système de base du changement de phase.

26
Les descriptions du système GRAFCET obligent à diviser les systèmes de
automatismes en deux parties : Partie de commande et partie opérationnelle.

La partie de commande est également appelée automate ou système logique.

La partie opérationnelle est également appelée puissance.
Il existe deux niveaux de description de l'automatisme que le concepteur doit examiner.
dans le processus d'obtenir une description claire et précise sans ambiguïtés ni
omisiones du mandat de travail à réaliser.
Au premier niveau, le type d'entraînement ni les types de ne sont pas pris en compte.
capteurs de position. Peu importe si le système est pneumatique, électrique,
hydraulique, etc. Ce qui est très important à savoir, ce sont les circonstances dans lesquelles on

il doit produire un entraînement. Il est fondamental que les sécurités de

le fonctionnement se trouve limité.
Au deuxième niveau, apparaissent les spécifications technologiques qui sont dans le
ensemble de l'automatisme : s'il s'agit d'une commande pneumatique, électrique, etc.
à ce niveau, les données sur les fin de carrière, pressions, entrent déjà
températures,…Les spécifications environnementales de l'automatisme seront ajoutées :
température
On peut dire que le GRAFCET est un système de description d'automatismes
utilisables à différents niveaux. (Millán, 1995)

2.1.30 Automatisation pneumatique

L'automatisation a pour but d'augmenter la compétitivité de l'industrie par la voie

de la technologie, et nécessite l'utilisation de nouvelles technologies ; pour cette raison,
Il est de plus en plus nécessaire que toute personne liée à la production
L'industrie a connaissance de celles-ci.
L'automatisation peut être considérée comme le pas le plus important de
processus d'évolution de l'industrie au XXe siècle, en permettant l'élimination totale ou
partiel de l'intervention humaine, obtenant les avantages suivants :
Réduction des coûts de main-d'œuvre directs

27
Uniformité de la production et économie de matériel
Augmentation de la productivité
Un meilleur contrôle de la production en permettant d'introduire dans le processus des systèmes

automatiques de prélèvement
Augmentation de la qualité du produit final
Dans tout processus d'automatisation, on distingue trois parties :
Éléments périphériques d'entrée, par lesquels arrive au système le
information.
Unité centrale de traitement de l'information.
Éléments périphériques de sortie, qui, conformément aux ordres élaborés par
l'unité centrale, régit les éléments de puissance.
Il existe diverses techniques pour la réalisation des automatismes : l'électromécanique,
l'électronique, la pneumatique, etc.
L'automatisation pneumatique est celle qui se réalise en utilisant les propriétés de l'air.
comprimé. Les signaux doivent être traduits en absence ou présence de pression
pneumatique. Le traitement des signaux est effectué par les répartiteurs
pneus. Les signaux de sortie sont généralement des positions de cylindres
pneus. (Salvador, 1988)

28
2.3 Description du problème

La problématique réside dans la réparation et la vérification des cylindres pneumatiques,

car lorsque они sont réparés, il n'y a pas de contrôle de vérification de la
réparation du travail effectué, cela entraîne que les clients
cherchez d'autres options pour la réparation des cylindres de vos équipements, avec la
conséquence d'une baisse du portefeuille clients en raison de ce manque de contrôle, diminuant
par conséquent, l'entrée de capital dans l'entreprise.

2.4 Analyse de la situation

Dans l'entreprise monde hydraulique qui se consacre à l'élaboration et à la réparation de

des cylindres hydrauliques dans le département de réparation des cylindres se produit un grave
problème que, les pistons parfois pour les réparer rapidement ne les vérifient pas et échouent, le
l'antérieur est répétitif car il n'y a pas de contrôle (liste de vérification) du processus,

réception, réparation, vérification et livraison, dans laquelle il manque la vérification.

29
 CHAPITRE 3
MARCO DESCRIPTIF

3.1 Stratégie de solution

Dans la figure suivante, les activités à réaliser pour mener à bien le

développement du projet.

Figure 3.1 Diagramme de Gantt

3.2 Développement du projet

La première chose qui a été faite dans l'entreprise a été de nettoyer les installations et

ordonner l'espace de travail afin d'accomplir mieux les activités, avoir tout
ordonné, après que tout l'espace de travail était propre, on a commencé à
vérifier les cylindres, des tests de fonctionnement ont été effectués à la fois sur le capteur de

30
pression comme celle de l'actionneur, de plus un contrôle utilisé pour vérifier le bon fonctionnement

fonctionnement des éléments mécaniques, comme électriques.

En ce qui concerne l'actionneur, il faut considérer que pour qu'un joint hydraulique
pour travailler correctement, il faut garantir que les conditions de fonctionnement
sean les plus appropriées. Voici :
Pression de travail.
Température de travail.
Liquide de travail.
Vitesse de travail.

3.2.1 Organiser l'espace de travail

Au début des pratiques, il est très important d'avoir une référence de

la manière dont les rôles sont développés au sein de celle-ci,
un aspect pertinent est qu'en s'insérant dans le travail qui y est effectué
Il faut tenir compte de l'organisation de l'espace de travail afin de garantir un bon
performance.

3.2.2 Organiser les outils nécessaires et les emballages par tailles

En connaissant les fournitures dont ils disposent et en organisant les outils

nécessaires et les emballages par mesures ont été d'une grande utilité pour m'habituer au
contexte et objectifs de l'entreprise.

3.2.3 Nettoyer toutes les presses de l'atelier où sont maintenues les cylindres

De la même manière, le fait de nettoyer toutes les presses de l'atelier où sont maintenues les

Considérer des cylindres est une tâche importante pour que le travail puisse

31
développer dans un environnement où l'hygiène prévaut dans le domaine de travail
afin que cela facilite la vérification des cylindres.

3.2.4 Tests de fonctionnement

Recommandations avant de réaliser des tests :

Le bon fonctionnement est le résultat non seulement de la qualité et du design de

sceau mais aussi de l'état des pièces métalliques. Ainsi, il est recommandé
avant de procéder à la vérification, une installation correcte conjointement avec une
révision minutieuse tant de la chemise, de l'axe et des logements.
En ce qui concerne le cylindre hydraulique, il convient de considérer :

Il ne doit y avoir aucune rayure ni piqûre sur la chemise car elles réduisent sa durée de vie.

les timbres.
Il n'y a pas d'arrondi à l'intérieur de la chemise car cela nécessite la fabrication de
des tampons avec un ajustement plus serré pour garantir l'étanchéité interne.

32
 CHAPITRE 4
RÉSULTATS ET CONCLUSIONS

4.1 Réalisations atteintes

Figure 4.1 Gantt avec les activités réalisées

Ce que nous avons réalisé, c'est que nos clients sont partis satisfaits du travail.
réalisé

33
4.2 Conclusions

Avec le présent projet, il est garanti que l'entreprise "Mundo Hidráulico"

comptez sur un processus pour vérifier vos sceaux installés sur les cylindres

hydrauliques qu'il répare car cela évite dans une large mesure la présence d'erreurs

prévoir la livraison au client.

Cette partie contient les conclusions pour le domaine (entreprise ou école) où se

a développé le projet

34
4.3 Recommandations

Il est recommandé à un moment donné de réaliser une table où vous pouvez

réaliser avec précision les tests afin d'éliminer à 100 % les fuites et ainsi

donner une meilleure vérification des cylindres

Il est recommandé de demander au client la pression avant de procéder à l'essai du

cylindre sur le banc d'essai. Ce point est important car un excès de

La pression pendant l'essai peut provoquer une déformation de la chemise du cylindre.

Il est recommandé à une phase ultérieure du projet d'élargir le

réservoir dans le but d'élargir la plage d'essai des cylindres. Cela

cela n'affecte à aucun moment les résultats.

Il est recommandé d'implémenter un capteur électronique, pour cela

forme de savoir la température à laquelle se trouve le fluide hydraulique, dans le

instantanément en train de réaliser les essais sur le cylindre hydraulique.

35
 ANNEXES

A: Références bibliographiques

Almeida, V.A. (Février 2012). Modèle hydraulique pour l'étude du déversoir

un vortex.

Czekaj, D. (1988). Applications de l'ingénierie : 3. Machinerie hydraulique en

embarcations de pêche.

Millán, S. (1995). Automatisation pneumatique et électropneumatique. Dans S. Millán,

Automatisation pneumatique et électropneumatique. (p. 251).

Pièces, A. G. (2006). Pratiques de laboratoire en hydraulique.

Salvador, A. G. (1988). Introduction à la pneumatique. Dans A. G. Salvador,

Introduction à la pneumatique-(p. 150).

Technologie. (04 mai 2008). technologie. Récupéré le 25 juillet de

2014 de Unable to translate URL content.
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