Contrôle Électrique : Relais Programmables
Traduit par
ScribdTranslationsContrôle Électrique : Relais Programmables
Traduit par
ScribdTranslationsINSTITUT TECHNIQUE DE LAZARO CARDENAS
INGÉNIERIE ÉLECTROMÉCANIQUE
MATERIA
CONTRÔLES ÉLECTRIQUES
TRAVAIL
UNITÉ IV
ÉLÈVE
CAMACHO SOLANO JOSE LUIS
PROFESSEUR:
ING. GAMA FLORES REY DAVID
CIUDAD LAZARO CARDENAS MICHOACAN A 08/12/2011
AV. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Mich. CERTIFICAT ISO 9001
(753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, 53 7 53 92
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RSGC - 247
Contrôles électriques
INDICE
TITRE
Page
Introduction……………………………………………………………………3
4 relais programmable………………………………………………………4
4.1 Caractéristiques principales du relais………………………………….5
4.2 Applications typiques………………………………………………………....5
4.3 Câblage……………………………………………………………………..7
4.4 Programmation………………………………………………………………..8
4.5 Types de relais………………………………………………………..11
Annexes…………………………………………………………………………....15
Conclusions……………………………………………………………………..19
Conclusion……………………………………………………………………….20
Bibliographie………………………………………………………………………20
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Contrôles électriques
INTRODUCTION
Le développement du Contrôle Distribué dans l'Industrie va de pair avec celui des
Communications. Il est de plus en plus nécessaire de disposer d'appareils intelligents pour
réaliser le contrôle ou la supervision à distance, tant des processus de fabrication que de
stockage ou distribution.
Les systèmes utilisés dans les environnements industriels sont soumis à une
problématique spécifique qui conditionne leurs conceptions. Le développement des Contrôleurs
Les automates programmables (PLC) ont donné lieu à l'émergence du contrôle distribué. Dans ce
type of scheme, a PLC or a microprocessor controls one or more variables of the
système exerçant un contrôle direct sur celles-ci.
Un nombre élevé d'industries, dans notre pays, n'est pas en mesure de concurrencer.
sur les marchés internationaux, tant en quantité qu'en qualité. L'explication
il saute aux yeux lorsque l'on observe et analyse le parc de machines et d'équipements utilisés
Il existe des solutions viables pour que chacun des groupes ou niveaux technologiques
profitant de leurs propres machines et équipements, implantez une automatisation conforme à
ses conditions.
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Contrôles électriques
4 RELAIS PROGRAMMABLE
Le relais ou relai est un dispositif électromécanique. Il fonctionne comme un interrupteur.
contrôlé par un circuit électrique dans lequel, par le biais d'une bobine et d'un
électroaimant, un jeu d'un ou plusieurs contacts est actionné pour ouvrir ou fermer
d'autres circuits électriques indépendants. Il a été inventé par Joseph Henry en 1835.
Étant donné que le relais est capable de contrôler un circuit de sortie de plus grande puissance que celui de
L'entrée peut être considérée, au sens large, comme un amplificateur électrique.
En tant que tels, ils ont été utilisés en télégraphie, jouant le rôle de répéteurs qui généraient
un nouveau signal avec un courant provenant de batteries locales à partir du signal faible
reçue par la ligne. On les appelait "relais". D'où "relé".
Fonctionnement du Relai :
Si l'électroaimant est actif, il attire le bras (armature) et connecte les points C et D. Si le
l'électroaimant se désactive, connectez les points D et E.
De cette manière, on peut connecter quelque chose lorsque l'électroaimant est actif, et une autre chose.
connectée, lorsqu'elle est inactive. Il est important de connaître quelle est la résistance de l'enroulement
de l'électroaimant (ce qui est entre les bornes A et B) qui active le relais et avec combien
la tension s'active.
Cette tension et cette résistance nous informent de l'ampleur que doit avoir le signal qui
activé le relais et combien de courant doit être fourni à celui-ci.
Avantages du relais :
Le relais permet le contrôle d'un dispositif à distance. Il n'est pas nécessaire d'être
près du dispositif pour le faire fonctionner.
Le relais est activé avec peu de courant, cependant il peut activer de grandes
machines qui consomment une grande quantité de courant.
Avec un seul signal de contrôle, je peux contrôler plusieurs relais à la fois.
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Contrôles électriques
4.1 CARACTÉRISTIQUE PRINCIPALE DU RELAY
Les relais programmables se caractérisent par leur taille compacte et leur excellent rapport
coût-bénéfice. Étant surtout, des équipements idéalisés pour des applications de
petit et moyen rendement dans les tâches de jumelage, de temporisation, d'enregistrement et
opérations mathématiques, remplacent avec des avantages des contacteurs auxiliaires, des temporisateurs
et des compteurs électromécaniques, réduisant l'espace nécessaire et facilitant
significativement les activités de maintenance
Les relais programmables font partie de la gamme des automates programmables, qui
certains fabricants développent avec succès pour diverses applications. Avec un
clavier de base, 6 ou 8 touches situées directement à l'avant, il est possible de réaliser toutes
les tâches de programmation et de paramétrage disponibles de manière rapide et
sensible. De plus, elles présentent la possibilité d'être connectées, avec l'interface appropriée,
un ordinateur personnel pour l'édition, l'enregistrement et l'impression de programmes utilisateur
4.2 APPLICATIONS TYPOIQUES
Relevadores aplicados a
L'industrie :
•Automatismes de petites machines de finition, de confection, d'assemblage
ou d'emballage.
•Automatismes décentralisés dans les annexes des grandes machines et
médianes dans les domaines textile, plastique, de la transformation de
matériaux.
Automatismes pour machines agricoles (irrigation, pompage, serre...).
Secteur tertiaire :
Automatismes de barrières, portes coulissantes, contrôles d'accès.
Automatismes d'éclairage.
Automatismes de compresseurs et de climatisation.
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•En raison de sa compacité et de sa facilité d'installation, cela constitue une solution concurrentielle par rapport à
autres de logique câblée ou de cartes spécifiques.
Sa programmation est simple, en raison du caractère général du langage de contacts
et les blocs de fonction FBD (1). Obéit aux exigences du concepteur de
automatismes et répond aux attentes de l'électricien.
Les relais programmables compacts répondent aux besoins des
automatismes simples, jusqu'à 20 entrées/sorties.
Les relais programmables modulaires permettent, si nécessaire, d'étendre les entrées/
sorties et la communication sur le réseau Modbus, pour obtenir plus de performance et
flexibilité, de 10 à 40 entrées/sorties.
Systèmes d'éclairage
Énergie
Ventilation
Transport
Alarme
Irrigation
réfrigération et climatisation
•commande de portes et portails
•contrôle des silos et des élévateurs, commande des pompes et des compresseurs
•commande de signaleurs et autres applications
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Diagramme de réseau de communication
Dans le diagramme précédent, on observe l'application d'un relais programmable appliqué à la
communication, comme on pourra l'observer, il existe une grande polyvalence en ce qui concerne son
utilisation car elle permet la connexion sans fil par l'utilisation appropriée de câbles et
un algorithme de réseaux.
4.3 CÂBLAGE
En ce qui concerne la connexion filaire, il suffit d'observer l'image suivante :
Dans le diagramme précédent, les connexions propres à un relais sont schématisées.
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Contrôles électriques
Comme le lecteur pourra s'en rendre compte, l'essentiel d'un relais programmable est le code qui
il introduit le reste ce sont des connexions que l'exécutant ou l'utilisateur devra effectuer en respectant
les normes électriques déjà connues.
4.4 PROGRAMMATION
Actuellement, à la fois les automates et les relais programmables peuvent être programmés.
à travers un ordinateur personnel à l'aide d'un logiciel spécifique du fabricant.
De plus, de nombreux modèles de relais programmables disposent d'un clavier simple.
frontal qui permet la programmation et la visualisation sans nécessité d'ordinateur.
Symbolique utilisée dans la programmation
Les éléments externes connectés à l'automate (capteurs et actionneurs) doivent être
identifier correctement dans le programme utilisateur pour un traitement ultérieur.
Les éléments de base pour la programmation en contacts sont les suivants :
Chaque élément de programmation est identifié par la lettre (opérande) qui fait référence
à une zone de mémoire de l'automate entrée, sorties, etc.) et un nombre, qui est l'ordre
que fait l'élément dans le programme.
Les opérandes caractéristiques en programmation sont :
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(i)
Les entrées détectent l'état des capteurs qui leur sont connectés.
Ils s'identifient par la lettre I et sont associés aux symboles des contacts (ouvert
y/o fermé).
Sorties (q)
Ils s'occupent d'activer les actionneurs et préactionneurs. Ils sont identifiés par la lettre Q et
ils sont associés les symboles de bobines (directes ou inverses) et des contacts
(ouverts et/ou fermés).
La de type direct s'active lorsque la valeur du réseau de contacts auquel elle appartient
connecté produit quelque chose de similaire à un pas de courant dans un circuit électrique. La de
Le type nié fait le contraire dans la même situation.
Marques (f)
Également appelées mémoires ou bits internes. Elles ont un comportement similaire à celles de
Les relais auxiliaires dans les automatismes câblés sont identifiés par la lettre M.
Les marques ont des symboles de bobines associés (directes ou inverses) et de
contacts (ouverts et/ou fermés).
Opérations avec les contacts
En gros, les opérations avec des contacts se font de manière similaire à celles des
circuit électriques avec des câbles.
Dans la figure suivante, on montre comment deux circuits électriques câblés sont représentés.
pour alimenter la bobine d'un contacteur ou relais et son équivalent en langage de contacts
pour automate ou relais programmable.
Le premier représente une connexion de contacts en série et le deuxième, une connexion de
contacts en parallèle.
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Contrôles électriques
Utilisation de fonctions spéciales
Tous les relais programmables disposent de blocs ou de fonctions pour effectuer des tâches
spéciales ; comme par exemple : temporisation, calcul ou activation en fonction d'un
horaire présélectionné.
Ces blocs ont un organe de commande qui doit être activé par un contact ou
une combinaison d'eux. Lorsque l'événement pour lequel le bloc a été conçu se produit
(par exemple, temporise sur un minuteur), un contact se déclenche, ou ensemble de
contacts, associés à lui.
Temporisateurs (t)
Les temporisateurs génèrent des événements lorsqu'ils atteignent une valeur de tempo
prédéterminé. Par exemple, désactiver un ensemble de lampes après un certain temps.
En fonction du relais programmable, le temporisateur peut être représenté au format de
"caisse" ou comme bobine.
Dans les exemples des figures 6.20 et 6.21, en activant l'entrée 11, le T03 commence à
temporiser. Une fois le temps programmé écoulé, dans ce cas 5 s, le
contact associé au temporisateur de fermeture activant la sortie Q2.
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Autres opérations spéciales
Selon les modèles de relais programmables, les fonctions spéciales peuvent être
différentes. Cependant, celles que nous énumérons ci-dessous sont courantes pour les de
tous les fabricants.
4.5 TYPES DE RELAIS
Il existe une multitude de types différents de relais, en fonction du nombre de contacts, de la
intensitéadmissible par les mêmes, type de courant d'entraînement, temps de
activation et désactivation, etc. Lorsqu'ils contrôlent de grandespuissanceson les appelle
contacteurs au lieu de relais.
Relais électromécaniques
Relais à armature : bien qu'ils soient les plus anciens, ils restent les plus utilisés dans
multitude d'applications. Un électroaimant provoque la basculade d'un bras lorsque
excité, fermant ou ouvrant les contacts selon qu'il est NA ou NC.
Relais à noyau mobile : contrairement au modèle précédent, ceux-ci sont formés par un
émbolo au lieu d'une armure. En raison de sa plus grande force d'attraction, il est utilisé un
solénoïdepour fermer vos contacts. Il est très utilisé lorsqu'il faut contrôler les augmentations
courants
Relé de type reed ou de languette : ils sont constitués par une ampoule en verre, avec
contacts à l'intérieur, montés sur de fines plaques de métal. Ces contacts
ils commutent par l'excitation d'une bobine, qui se trouve autour de la mentionnée
ampoule.
Relais polarisés ou bistables : ils se composent d'un petit armature, solidaire à un
aimantpermanente. L'extrémité inférieure tourne à l'intérieur des pôles d'un électroaimant,
tandis que l'autre porte une tête de contact. En excitant l'électroaimant, se déplace le
armure et provoque la fermeture des contacts. Si elle est polarisée à l'envers, la rotation sera dans
sens inverse, en ouvrant les contacts ou en fermant un autre circuit.
Relais à état solide
On appelle relais à état solide un circuit hybride, normalement composé d'un
opto coupleur qui isole l'entrée, un circuit de déclenchement, qui détecte le passage par zéro
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de la courant de ligne et un triac ou dispositif similaire qui agit comme un interrupteur de
puissance. Son nom est dû à la similitude qu'il présente avec un relais électromécanique;
cet appareil est généralement utilisé pour des applications où un usage est présenté
continuation des contacts du relais qui par rapport à un relais conventionnel
générerait un sérieux usure mécanique, en plus de pouvoir commuter de hauts ampérages qui
Dans le cas du relais électromécanique, ils détruiraient les contacts en peu de temps. Ces relais
permettent une vitesse de commutation bien supérieure à celle des relais électromécaniques.
Relais de courant alternatif
Lorsqu'on excite la bobine d'un relais avec du courant alternatif, le flux magnétique dans le
circuit magnétiqueil est aussi alternatif, produisant une force pulsante, avec fréquence
double, sur les contacts. C'est-à-dire, les contacts d'un relais connecté au réseau, en
certains endroits, comme plusieurs pays d'Europe et d'Amérique latine oscilleront à50 Hzy en
d'autres, comme aux États-Unis, le feront à 60 Hz. Ce fait est exploité dans certains
timbreset tondeuses,comme un activateur à distance. Dans un relais de courant alternatif, on
modifiez la résonance des contacts pour qu'ils n'oscillent pas.
Relais à lamelles
Ce type de relais était utilisé pour discriminer différentesfré[Link] en un
électroaimantexité par le courant alternatif d'entrée qui attire plusieurs barres
synchronisées pourrésonnerà des fréquences d'intérêt. La tige qui résonne actionne
son contact; les autres, non. Les relais à lames ont été utilisés etl'aéromodélismeet d'autres
systèmes de télécontrôle.
Relais auto entretenu
Un relais à auto-maintien est un relais dans lequel un contact auxiliaire maintient le
relai energisé, après que le contact de démarrage se ferme et s'ouvre. Le contact de
parade type NC, désactive le relais. Dans l'électronique numérique, c'est équivalent à un
Bistable ou Flip-Flop.
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Contrôles électriques
Il existe de nombreuses fonctions de temps ou de temporisation, mais trois d'entre elles sont les plus importantes.
connues, la temporisation à la fermeture, à l'ouverture et la pulsation ou monostable.
Fonctions de temporisation
Il existe des relais temporisés de différents types, mais trois fonctions de base sont ; la
temporisation à la fermeture, temporisation à l'ouverture et émission d'une impulsion
temporisé à la fermeture. Dans les deux derniers cas, le relais temporisé doit être alimenté
depuis une connexion indépendante de celle de la bobine. Les contacts temporisés se
représentant par un parapluie qui s'oppose au mouvement.
Tout circuit automatique dispose toujours d'une commande manuelle pour les tests.
maintenance et urgences. La sélection se fait avec une clé sélecteur Manuel-
Automatique.
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Contrôles électriques
Relais de maintien (bobine d'activation et de désactivation)
Les bobines d'activation et de désactivation, également connues sous le nom de "relais de
"enclavamiento", permettent d'activer (et de maintenir) une sortie par une impulsion sur le
entrée SET, et la désactiver, maintient un autre impulsion, sur l'entrée RESET.
On peut dire qu'un relais d'enclenchement est une fonction avec mémoire.
Dans cet exemple, la sortie Q2 est activée par I3 et désactivée avec I3
Actuellement, deux langages sont majoritairement utilisés en programmation.
de relais programmables ; le dit de contacts ou échelle et celui de blocs de
fonctions. Ici, il a été décidé d'utiliser le premier en raison de sa similitude avec les schémas
câbles électriques.
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Contrôles électriques
ANNEXES
Unité 4 <RELAYES PROGRAMMABLES>
1.-Spécifiez les caractéristiques principales du relais programmable :
La relation coût-bénéfice
2.- Indiquez les opérations de faible et moyen rendement d'un relais programmable
Tâches d'interverrouillage, de temporisation, d'enregistrement et d'opérations mathématiques
3.-Donner des exemples d'applications de relais appliqués à l'industrie
Automatismes de machines de finition petites, de confection, d'assemblage ou de
emballage
4.-Qu'est-ce que la temporisation en termes de relais ?
C'est la capacité de générer des événements lorsqu'une valeur de tempo est atteinte.
prédéfini
5.-Citez un exemple où il est judicieux d'utiliser la temporisation
Le contrôle automatique de l'allumage et de l'extinction des lampes
6.-Exemples d'applications de relais appliqués au secteur tertiaire
Automatismes de barrières, portes coulissantes, contrôles d'accès
7.-Illustre la symbolique la plus simple utilisée dans la programmation du relais
8.-En programmation, que signifie un « opérande » ?
C'est une lettre qui fait référence à une zone de mémoire de l'automate d'entrée ou
sorties.
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Contrôles électriques
9.-Montrez des exemples d'opérandes de base en programmation.
10.- Qu'est-ce que les entrées ?
Les entrées détectent l'état des capteurs qui leur sont connectés, leur symbole est (I)
11.- Qu'est-ce que les sorties ?
Elles se chargent d'activer les actionneurs et les préactionneurs, leur symbole est (Q).
12.- Quels sont les types de sorties ?
Sortie Type Direct
13.-Sur quoi est basée la sortie directe?
S'active lorsque la valeur du réseau de contacts auquel il est connecté produit quelque chose
similaire à un courant dans un circuit électrique
14.-En programmation, définissez des marques
Ils ont un comportement similaire à celui des relais auxiliaires dans les automatismes.
câblés et sont identifiés par la lettre M
15.-Citez des exemples de fonctions spéciales
Temporisation, calcul ou activation en fonction d'un horaire prédéfini.
16.-Mentionnez des exemples pour représenter la fonction de temporisation.
Comme boîte ou bobine
17.-Définir le relais d'auto-enclenchement :
Ce sont des dispositifs qui permettent d'activer (et de maintenir) une sortie par une impulsion sur
l'entrée SET, et la désactiver, maintient un autre signal, sur l'entrée RESET
18.-Quel est le langage de programmation le plus utilisé pour la programmation de
relais ?
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Contrôles électriques
Le dénommé de contacts ou échelle et celui des blocs de fonctions
19.-Exemplez la programmation à l'aide du programme échelle
20.-Exemplez la programmation à l'aide du programme de blocs
21.-Analysez les diagrammes, trouvez-vous une similitude avec un autre type de
diagramme?
Avec le diagramme de connexions électriques
22.-Pourquoi pensez-vous que ce type de symbolisme est utilisé pour la programmation ?
Pour que l'opérateur n'ait pas à apprendre un nouveau système et tout ce qui s'y rapporte
les connexions électriques peuvent manipuler le relais.
23.- Quelle est la différence entre un relais programmable et un PLC?
Le relais a la même structure qu'un PLC mais cependant le relais est de moindre.
capacité pour l'appeler d'une manière ou d'une autre que le PLC en ce qui concerne la capacité de
opérations à réaliser.
24.-Mentionnez 3 marques de relais programmables
Lovato Electric; Telemecanique, Siemens
25.-Mentionnez le principal avantage d'un relais programmable par rapport à un PLC
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Contrôles électriques
Le coût est plus réduit pour des opérations simples.
26.-Quel est le logiciel le plus utilisé pour la programmation de relais ?
Zelio-soft
27.-Mentionnez un avantage technique du module de programmation du relais.
Ils sont équipés d'une mémoire EEPROM qui stocke le programme jusqu'à 10
années
28.-Quelles autres activités peuvent être réalisées avec le relai en plus de la programmation ?
Simuler, superviser, charger et décharger des programmes, éditer des rapports personnalisés,
compiler des programmes automatiquement, utiliser l'aide en ligne.
29.-Quelle est la taille maximale autorisée en termes de programmation ?
Jusqu'à 200 blocs et 23 fonctions programmées
30.- Est-il possible qu'un relais soit connecté à un autre avec le même programme dans les deux ?
réalisant les mêmes fonctions ? Pourquoi ?
Le relais intègre une mémoire de sauvegarde, ce qui permet de dupliquer le
programme sur un autre relais programmable.
Borne frontière d'arrivée des câbles armés dans le cabinet qui contient la logique
cablée.
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Contrôles électriques
CONCLUSIONS:
Au cours des dernières années, la capacité de réduire les coûts au niveau du contrôle industriel a
acquis un grand intérêt. Son importance réside dans la création de nouveaux outils de travail et
solutions pour le secteur industriel.
Le relais programmable Zelio Logic est destiné à faciliter le câblage électrique de
solutions intelligentes; le Relais programmable est très facile à mettre en marche. Son
la flexibilité et ses bons résultats lui permettent de réaliser d'importants gains de
temps et argent.
L'analyse du Relé permet d'expliquer le fonctionnement et les principales caractéristiques
du relais programmable, présentant les options de configuration, les schémas de
mando et ses composants pour pouvoir le mettre en marche.
Dans l'étude réalisée, il est expliqué comment programmer et concevoir un système de contrôle.
partie de moteurs, à l'aide du logiciel Zelio-Soft, qui est un logiciel de
programmation conçue par Telemecanique pour réaliser la programmation du Relais
Zelio programmable depuis un PC.
Selon la description affichée du Relais programmable, on peut dire que bien que
il possède des systèmes de configuration complets et des schémas de commande de toutes sortes,
L'implémentation du relais est quelque chose de nouveau et d'une grande aide pour le contrôle industriel.
cela a pu être apprécié grâce à l'application et à la programmation d'un système de contrôle
partie de moteurs, le Relais répond à toutes les exigences pour le
fonctionnement de cette application de la meilleure manière possible.
Le Relais Intelligent Zelio Logic a été programmé conformément aux exigences
pertinents et il a été prouvé que l'équipe fonctionne comme prévu dans
l'analyse de l'application industrielle, en plus d'obtenir un enregistrement complet dans le
relé (graphiques de diagrammes de blocs, interrupteurs entre autres) qui a été extrait de
ceci avec l'aide d'un PC (logiciel Zelio-Soft) connecté au relais.
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Contrôles électriques
CONCLUSION
Dans la recherche d'informations, plusieurs doutes et interrogations surgissent concernant la similitude.
de un relé programable et un PLC (Contrôle Logique Programable), la différence est la suivante
suit:
La différence est très claire, les relais programmables ont une limite d'extension que non
ils peuvent atteindre la limite que les automates ont. Le contrôle des analogiques, des entrées de
un comptage rapide et des systèmes plus sophistiqués, vous les obtenez avec un bon automate. Les
Les relais programmables sont bien pour de petites applications comme le démarrage de quelques
bombes, bandes ou un petit cycle, mais quand il s'agit de grands cycles, la programmation
c'est très limité, comme ce que tu me dis, dans certains relais, nous ne pouvons en mettre que 3
contacts en ligne et cela complique la programmation
BIBLIOGRAPHIE