Scribd
Importer
13 vues2 pages

Cours de Contrôle Optimal 2013-2014

Transféré par

Ismail Zine
Copyright
© All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
13 vues2 pages

Cours de Contrôle Optimal 2013-2014

Transféré par

Ismail Zine
Copyright
© All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

ENSEEIHT — 2ème Année Informatique & Mathématiques Appliquées 2013–2014

Contrôle optimal Plan du cours

Contrôle optimal

Ière partie

1. Position du problème
– coût de Lagrange

2. Principe du maximum de Pontrjagin


– énoncé du résultat
– constance du hamiltonien le long de l’extrémale

3. Exemple
– cas du solide sur un axe
– synthèse en temps minimal

4. Preuve du PMP
– problème à extrémités fixées
– variations en aiguille
– réduction à l’étude du cône des variations

IIème partie
– problème de Bolza (définitions, problème à tf fixé ou libre...)
– PMP dans le cas Bolza avec tf fixé ou libre
– transformation de tf libre en temps fixé par changement de temps
– mise en œuvre pratique du PMP
– quelques exemples simples, dont un exemple d’extrémale anormale
– les problèmes types rencontrés lors de la minimisation du hamiltonien
– exemples divers et variés issus des examens des années précédentes
– problème du transfert orbital Keplerien en temps minimum qui sera en-
suite traité en TP

Organisation et évaluation
– évaluation sur examen terminal
– 9 CM
– 8 TP
– 1 EX terminal + 1 projet
– 3 intervenants (J.-B. Caillau, R. Epenoy et J. Gergaud)

1
Contrôle optimal Plan du cours

Bibliographie
1. Evans, L. C. An introduction to mathematical optimal control theory,
Univ. California, 2008.
2. Fleming, W. H. ; Rishel, R. W. Deterministic and stochastic optimal
control, Springer, 1975.
3. Trélat, E. Contrôle optimal, théorie et applications, Vuibert, 2005.

En ligne sous [Link]/controle-2in

Vous aimerez peut-être aussi