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MODULE N° 14:

ENTRETIEN ET REPARATION
DES ELEMENTS DE
TRANSMISSION

CAP : ELECTROMECANICIEN
Secteur : Electricité / Electronique

GHRIBI Ali
2022/2023
CAP Electromécanique Module 14

Sommaire

La Fonction TRANSMETTRE Page 03

Systèmes de transformation de mouvement Page 06
Les Accouplements Page 15
LES ACCOUPLEMENTS PERMANENTS Page 17
LES ACCOUPLEMENTS TEMPORAIRES Page 23
Transmission de Mouvement Avec modification de vitesse angulaire : Généralités Page 32
Transmission par Poulies et Courroies Page 33
Transmission par Pignons et chaines Page 38
Transmission par Roues de Friction Page 40
Les Engrenages Page 42

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La Fonction TRANSMETTRE

1. La chaîne d’énergie
Tout système nécessite de l’énergie pour fonctionner (chimique, électrique,
mécanique, thermique, …). Ces énergies peuvent faire l’objet de plusieurs
transformations
Pour illustrer ces transformations d’énergie, nous réalisons une représentation
graphique appelée « chaîne d’énergie ». Elle est constituée de plusieurs blocs
fonctionnels qui décrivent le système.

La chaîne d’énergie est composée principalement des fonctions élémentaires

suivantes :

• Alimenter (pour fournir l’énergie au système) avec parfois la fonction

stocker,
• Distribuer (pour moduler, autoriser ou non la circulation de l’énergie …),
• Convertir (pour transformer l’énergie en une autre énergie utilisable par le
système).
• Transmettre (pour faire circuler l’énergie d’un composant à un autre),

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Voici ci-dessous
dessous l’exemple de la chaîne
chaîne d’énergie d’un portail automatique :

2. La fonction TRANSMETTRE

a. Définition

Les systèmes de transmission de puissance mécanique sont situés, sur la

chaîne d’énergie, entre l’actionneur
l’actionn et le récepteur

b. Transformation
ransformation du mouvement :
La transformation du mouvement est une fonction mécanique qui consiste à
transmettre un mouvement d’une pièce à une autre, tout en modifiant
modifiant sa nature. Le
type de mouvement change, soit d’un mouvement de rotation à un mouvement de
translation ou inversement.

c. Transmission de mouvement :
On dit qu’il y a transmission de mouvements lorsqu’on retrouve à la sortie du
dispositif le même type de mouvement qu’à l’entrée.
Exemple : la rotation des pédales d’une bicyclette assure la transmission de
mouvement de rotation à la roue arrière par l’intermédiaire d’une chaîne et roues
dentées.

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Systèmes de transformation de
mouvement

1. Définition

Les mécanismes de transformation du mouvement sont des mécanismes qui

modifient le type de mouvement entre l’organe menant et l’organe mené.

La transformation du mouvement est une fonction mécanique complexe,

puisqu’elle est effectuée par un mécanisme, soit un ensemble de composants. Elle
modifie le type de mouvement d’un composant du mécanisme par rapport à un autre.
Ainsi, un mouvement de rotation de l’organe menant peut entrainer un mouvement de
translation rectiligne chez l’organe mené. L’inverse est aussi possible.

2. Système à vis-écrou :
Un mécanisme à vis et à écrou permet de transformer
un mouvement de rotation en un mouvement de translation
rectiligne en combinant les mouvements d’une vis et d’un
écrou.

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Il existe deux types de mécanismes

à vis et à écrou :
① Dans certains mécanismes, la vis
est l’organe menant et l’écrou est
l’organe mené.
La transformation du mouvement se
produit lorsque le mouvement de
rotation de la vis entraine le mouvement
de translation rectiligne de l’écrou.

② Dans d’autres mécanismes, l’écrou

est l’organe menant et la vis est l’organe
mené.
La transformation du mouvement se
produit lorsque le mouvement de rotation
de l’écrou entraine le mouvement de
translation rectiligne de la vis.

Avantages et inconvénients

Avantages Inconvénients
• Ce mécanisme permet d’exercer des forces et • Ce mécanisme génère beaucoup de frottement.
des pressions importantes. • Sa fragilité peut entrainer des problèmes
• Il permet aussi des ajustements précis. de guidage.
• Ce mécanisme ne nécessite pas • Le mécanisme est lent.
de lubrification.

Exemple

Cric pour les voitures

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3. Système à bielle-manivelle :

Le mécanisme à bielle et à
manivelle transforme un mouvement de rotation en
mouvement de translation rectiligne
bidirectionnelle et vice versa.

Dans ce mécanisme, la bielle est la tige rigide

liée par une liaison pivot à ses deux extrémités.
Elle est liée à l’une de ses extrémités à une pièce,
tel un piston ou un coulisseau, qui se déplace dans
un mouvement de translation rectiligne. Quant à
la manivelle, elle représente la pièce ronde qui
effectue un mouvement de rotation. Le contact
entre la bielle et la manivelle est essentiel afin que
le mouvement puisse être transmis dans le
mécanisme. Le mécanisme à bielle et à manivelle
permet de transformer un mouvement de rotation
en mouvement de translation alternatif
(mouvement de va-et-vient rectiligne).

Réversibilité

Le mouvement est généralement initié par la rotation de la manivelle qui transmet un

mouvement de translation rectiligne alternatif à la bielle. Toutefois, la bielle peut aussi jouer le rôle
d’organe menant dans certains mécanismes.

Il s’agit donc d’un mécanisme réversible puisque l’organe menant peut être la bielle ou la
manivelle.

Il est à noter que la bielle peut aussi être un organe intermédiaire qui transmet le mouvement de
translation rectiligne à une autre pièce, par exemple à un piston.

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Avantage et inconvénients

Avantage Inconvénients
• Ce mécanisme peut fonctionner à grande • Il y a beaucoup de frottement dû aux
vitesse. nombreuses articulations de ce mécanisme.
• Il faut alors beaucoup de lubrification.

Exemple

Le moteur à piston

4. Système à pignon et à crémaillère

Le mécanisme à pignon et à crémaillère transforme le

mouvement de rotation du pignon en un mouvement de
translation rectiligne de la crémaillère ou vice versa.

Ce mécanisme comprend une roue dentée qu’on

appelle pignon et une tige dentée qu’on appelle crémaillère.

Lorsque le pignon effectue un mouvement de rotation, ses

dents s’engagent entre les dents de la crémaillère et entrainent
cette dernière dans un mouvement de translation rectiligne.

À l’inverse, lorsque la crémaillère effectue un mouvement de

translation rectiligne, ses dents s’engagent entre les dents du
pignon et entrainent ce dernier dans un mouvement de rotation.

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Réversibilité

Ce mécanisme est réversible puisque le pignon et la crémaillère peuvent tous les

deux être l’organe menant ou l’organe mené.
Avantages et inconvénients

Avantages Inconvénients
• Les engrenages utilisés peuvent nécessiter une
lubrification importante.
• Ce mécanisme nécessite un ajustement précis à
• Il n’y a aucun glissement lors de la
cause des dents entre le pignon et la crémaillère.
transformation de ce mouvement.
• Il résiste mal à l’usure.
• La force de ce mécanisme est relativement
• Le mouvement n’est pas cyclique : il s’arrête
grande.
lorsque le pignon est rendu au bout de la
crémaillère.

Exemple

Un système de direction de voiture

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5. Le systeme à vis sans fin et à crémaillère

Le mécanisme à vis sans fin et à crémaillère permet

de transformer le mouvement de rotation de la vis en un
mouvement de translation rectiligne de la crémaillère.
Ce mécanisme est très semblable à celui à pignon et
à crémaillère. Une vis sans fin est utilisée au lieu d’une
roue dentée (pignon). Lorsque la vis sans fin effectue un
mouvement de rotation, la crémaillère se déplace dans
un mouvement de translation rectiligne.

Réversibilité

Ce mécanisme est non réversible puisqu’il ne peut être actionné que par la vis sans
fin. Il est impossible qu’une translation de la crémaillère entraine la rotation de la vis
sans fin. Dans ce mécanisme, la vis sans fin est toujours l’organe menant et sa rotation
entraine la crémaillère (organe mené) dans son mouvement de translation rectiligne.
Avantages et inconvénients

Avantages Inconvénients
• Les organes utilisés peuvent nécessiter une
lubrification importante.
• Ce mécanisme nécessite un ajustement précis
• Il n’y a aucun glissement lors de la à cause des dents entre la vis sans fin et la
transformation de ce mouvement. crémaillère.
• La force de ce mécanisme est relativement • Il résiste mal à l’usure.
grande. • Le mouvement n’est pas cyclique : il s’arrête
lorsque la vis sans fin est rendue au bout de la
crémaillère.

Exemple

Une clé à molette

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6. Le systeme à came et à galet

Le mécanisme à came et à galet permet de transformer le
mouvement de rotation de la came en un mouvement de translation
rectiligne bidirectionnelle de la tige par l’intermédiaire d’un galet.

La came est la pièce du mécanisme qui a généralement la forme

d’un œuf.

Elle peut aussi être un disque de forme irrégulière.

Son rôle est de pousser le galet et la tige afin qu’ils se
mettent en mouvement.

Les cames peuvent être de différentes formes

(rondes, ovoïdes, courbes, etc.).

Lorsque la came effectue un mouvement de

rotation, la tige accomplit un mouvement de translation
rectiligne de va-et-vient (mouvement alternatif).

L’axe de rotation d’une came peut être décalé par

rapport à son centre.

Dans ces situations, la came porte le nom

d’excentrique.

Réversibilité

Ce mécanisme est non réversible puisqu’il ne peut être actionné que par la came. Une translation
rectiligne de la tige ne permet pas de mettre en mouvement la came. L’organe menant doit être la
came qui, par son mouvement de rotation, provoque un mouvement de translation rectiligne de la tige,
l’organe mené.

Avantages et inconvénients

Avantages Inconvénients
• Il faut généralement un ressort de rappel pour
• On peut configurer la came de façon à faire
permettre à la tige de s’appuyer continuellement
varier le déplacement de la tige d’un mouvement
sur la came.
de translation rectiligne à un autre.
• Le risque de vibrations importantes est
• Il n’y a aucun glissement, le rapport de vitesse
présent si la came tourne à grande vitesse.
est constant.
• Les organes peuvent s’user rapidement. Une
• Ce mécanisme permet une réduction
lubrification est nécessaire pour ralentir l’usure
considérable de la vitesse. De plus, le mouvement
des pièces.
de la tige est de faible amplitude.

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Exemple

Le moteur à piston

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Transmission de Puissance Sans modification de

vitesse angulaire

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Les Accouplements

1. Généralités

a. Situation
La liaison de deux arbres est utilisée pour :

• Obtenir un arbre de grande longueur à partir de

longueur limitée ;
• Relier bout à bout un arbre moteur et un arbre
récepteur.

b. Position du problème
La transmission de puissance entre deux arbres,
sensiblement colinéaires, est réalisable par accouplement.
Le choix de l’accouplement dépend :

• Des défauts d’alignement des arbres,

• De la variation de puissance transmise.

c. Fonction d’un accouplement

Les accouplements sont utilisés pour transmettre la puissance, entre deux arbres de
transmission en prolongement l’un de l’autre comportant éventuellement des défauts d’alignements

Sans défauts Désalignements Désalignements Désalignement Écart angulaire en

d’alignements radial axial angulaire torsion

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2. Principaux types d’accouplements :

a. Accouplements permanents

Accouplements rigides Accouplements élastiques ou flexibles Cardans

Aucun désalignement : Non flexible en torsion à : Flexible en torsion à : désalignement angulaire:

• Plateaux • joint d’Oldham • ressort • joint de Cardan
• manchon goupillé • denture bombée • membrane souple • joint tripode
•douille biconique • soufflet •blocs élastiques •joint à 4 billes

b. Accouplements temporaires

Pas de désalignement

Embrayages Divers
Freins à : • Limiteurs de couple
•à disques • Disque • roues libres
•coniques • Tambour • coupleurs
•centrifuges • bande

c. Schéma cinématique

3. Critères de choix d’un Accouplement

Le choix d’une technologie d’accouplement se fait selon :

Le couple à transmettre
La vitesse atteinte
Les défauts prévisibles d’alignement des arbres
Les Vibrations de rotation dues à la transmission
Les contraintes d’environnement ; températures extrêmes, atmosphère corrosive
…..

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LES ACCOUPLEMENTS PERMANENTS

A. Accouplements rigides

1. Fonction
Les arbres doivent être parfaitement alignés .Ils
n’acceptent aucun défaut de position.

Les accouplements rigides sont en généraux simples,

robustes, économiques, mais ils présentent certains
inconvénients suivants :

Exigent une parfaite alignement des arbres à accoupler (n'acceptent aucun défaut
d’alignement)
Ils transmettent instantanément et brutalement les à coups provenant d’une variation brusque
de couple résistant ;
Amplifier les vibrations de l’arbre moteur à l’arbre récepteur et réciproquement ;
Fatigue et usure rapide des paliers

2. Exemples de réalisations

a. Manchon et Goupilles

b. Manchon et Clavettes

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c. Plateaux clavettes et Boulons

d. Entraînement par. Adhérence

B. Les Accouplements élastiques

Ces composants sont constitués de deux

éléments rigides reliés par un ou plusieurs éléments
intermédiaires élastiques (caoutchouc ; ressort...).

Ils ont pour rôle, d’effectuer une transmission

de puissance entre deux arbres en prolongement, et sans
modification du couple ni de la vitesse, de remédier les inconvénients des accouplements rigides, ils doivent
donc :

Permettre une légère variation de la position relative des axes ;

Assurer la souplesse de la transmission par déformation élastique en rotation ;
Amortir les vibrations.

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Exemples de construction :

Manchon à gaine
flexible

Elément élastique gaine flexible 5en Caoutchouc

Accouplement
Flector

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C. Accouplements Flexibles
Proches des accouplements élastiques, Ces accouplements ont une rigidité en torsion importante.

Acceptent certains défauts d'alignement à l'exception de l'écart angulaire de torsion

Ne filtrent pas les vibrations

Panamech, Multi-Beam

Accouplement à denture interne

(Les deux plateaux sont des roues dentées à denture bombée qui engrènent avec la denture
interne d’un manchon)

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Joint d’OLDHAM

D. ACCOUPLEMENT PAR JOINT DE CARDAN

Fonction: Le joint de cardan permet aux arbres d’avoir une liberté angulaire variable et
relativement importante au cours du fonctionnement.

Constitution:

• Une mâchoire (2) liée à l’arbre du moteur (1)

• Une mâchoire (4) liée à l’arbre récepteur (5)
• Les axes du croisillon (3) ainsi que ceux des arbres moteur et récepteur doivent
coïncider au même point.

Inconvénient de la transmission :

Les vitesses angulaires instantanées (ω1et ω5) ne sont pas les mêmes pour les deux arbres,
donc la transmission n’est pas homocinétique.

Réalisation d’une transmission homocinétique :

La réalisation d’une transmission homocinétique (ωe= ωs) est assurée par deux joints de
cardan.

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Autre exemple de joint de cardan :

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LES ACCOUPLEMENTS TEMPORAIRES

A. Les Embrayages

Problème technique : Accoupler ou désaccoupler à volonté deux arbres (moteur et

récepteur). Les moyens technologiques vus précédemment (les accouplements) ne le permettent pas.

Solution : Utilisation d'un Embrayage.

1. Fonction, situation d’un embrayage :

Dans une chaîne de transmission de puissance, l’embrayage est un mécanisme qui se situe
entre l'organe moteur et l'organe récepteur.

Il permet à un opérateur disposant d'une commande extérieure, d'accoupler ou de séparer,

progressivement ou non, les arbres respectivement solidaires du moteur et du récepteur.

2. Symbole normalisé

3. Classification.
Ondistingue deux types d’embrayages :

Embrayage instantané
Embrayages progressives.

4. Embrayage instantané :

• Transmission par obstacle

• La manœuvre ne peut se faire qu'à l’arrêt

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Nature de la commande
Principe Désignation Applications
extérieure
Contact direct entre deux Mécanique;
solides indéformables sans Electromagnétique; Embrayage à crabots Machines-outils
possibilité de glissement : Hydraulique; Pneumatique.

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5. Embrayages progressives
• La manœuvre peut être effectuée en marche
• L’entraînement de la transmission est progressif (glissement possible au
démarrage)

Nature de la commande
Principe Désignation Applications
extérieure
Mécanique; Electromagnétique; Embrayage à disque
Automobiles, Motos
Hydraulique; Pneumatique. monodisque ou multidisques
Embrayage progressif à friction plane mono-
mono-disque
Contact direct entre deux garnitures de friction avec possibilité de glissement.

Embrayage progressif à friction plane multidisque

Mécanique;
e; Electromagnétique; Hydraulique; Embrayage
Machines agricoles
Pneumatique. conique

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6. Exemple : Embrayage d’automobile

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Fonctionnement :
L’action sur la fourchette (18)
pousse la butée d’embrayage (13) contre le
diaphragme (11), qui se déforme de
manière à faire reculer le plateau (8) pour
assurer le débrayage. Le retour de la
fourchette (18) par le ressort (24) assure
l’embrayage.

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B. Les Freins

Problème
Problème technique
technique : Ralentir
: Ralentir ou arrêter
ou arrêter un organe
un organe (un(un mécanisme)
mécanisme) en en mouvement. Solution : Cela
mouvement.
nécessite l’existence d’actions mécaniques antagonistes (opposées) crées par un système de freinage.
Solution : Cela nécessite l’existence d’actions mécaniques antagonistes (opposées) crées par un
système de freinage.

1. Fonction, situation d’un embrayage :

Dans une chaîne de transmission de puissance, le dispositif de freinage est destiné, soit à :

ralentir un mouvement établi, en lui communiquant une décélération qui abaissera sa

vitesse à une valeur ciblée, nulle (arrêt) ou non (ralentissement);
s'opposer à la mise en mouvement d'un organe arrêté.

En général, le dispositif de freinage est placé à proximité de l'organe récepteur afin de réduire
les chocs dans la transmission.

2. Symbole Normalisé

3. Principes de freinage

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4. Différent types

Frein à disque à étrier

Frein à tambour

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5. Exemple: Freins de véhicule

Un véhicule en
mouvement possède une
énergie cinétique, fonction
de la masse et de la vitesse.
Le rôle des freins est
d'arrêter (ou de ralentir) le
véhicule avec un maximum
d'efficacité en transformant
cette énergie cinétique en
énergie calorifique, qui doit
être évacuée rapidement
pour assurer le bon
fonctionnement du système
de freinage.

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Transmission de Mouvement Avec

modification de vitesse angulaire

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Transmission de Mouvement Avec

modification de vitesse angulaire :
Généralités
1. Introduction :

La conversion de l’énergie électrique en énergie mécanique est assurée par des

actionneurs dont la vitesse de rotation est imposée par les grandeurs d’alimentation du
secteur« tension courant et fréquences » d’où la nécessité d’adapter cette énergie par des
mécanismes de transmission avec variation de la vitesse

2. Types de transmission
transmis
Il existe différent type de transmission suivant les besoins et les charges ou condition de
transmission :

3. Rapport de transmission.

Le rapport de transmission est comme il

indique un rapport entre l’élément de sortie et
l’élément d’entrée. Le typee de rapport dépend du
type de transmission, c’est pour cela qu’à chaque
type de transmission j’indiquerais ces
caractéristiques et le calcul du rapport de
transmission.

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Transmission par
Poulies et Courroies

1. Activité de découverte
La figure ci-contre représente une perceuse qui
sert à réaliser des opérations des perçages sur des pièces
prismatiques

Problèma tique :

Mettre la perceuse en [Link] remarquez-vous ?

(Le moteur tourne mais la broche reste immobile)

Solution : il faut monter la courroie pour transmettre le

mouvement de rotation à la broche

2. Définition
C’est une transmission par adhérence d’un
mouvement de rotation entre deux arbres
éloignées ou plus par l'intermédiaire d'une
courroie.
Tambour d’une machine à laver

3. Terminologie

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4. Caractéristiques

N1 : Vitesse de rotation de l’arbre moteur (tr/min)

N2 : Vitesse de rotation de l’arbre récepteur (tr/min)

d1 : Diamètre de la poulie motrice (mm).

d2: Diamètre de la poulie réceptrice (mm).

k: Rapport de transmission

Rapport de transmission

k= …………………… = ……………………

Avantages Inconvénients
Transmission silencieuse
Durée de vie limitée
Grande vitesse
Couple transmissible faible
Grand entraxe possible entre les poulies

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5. Types de
e courroies

Type Caractéristiques Schémas

• Très silencieuses
• Transmission de vitesses
élevées. (60 à 100 m/s)
Plates •Le maintien en place de la
courroie est assuré par
forme bombée de la
poulie ou par flasque
latérale

Puissance transmissible
smissible
poly V ou
élevée plus d'adhérence
Striées
que la courroie plate

Couple et Puissance
Trapézoïda transmissible élevée
les (emploie de gorges
multiples)

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Utilisées Surtout dans les

Rondes
petits mécanismes

Transmission Sans
Crantées
glissement

6. Calcul du longueur de courroie

d2

d1

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7. Différents types de montage

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Transmission par
Pignons et chaînes

1. Activité de découverte
La figure ci-contre
contre représente un mécanisme
d’entrainement de la roue arrière d’une bicyclette.
bicyclette

Problèma tique :

Tourner la roue arrière de la bicyclette en appuyant sur la

pédale. Que remarquez-vous ? (La roue arrière ne tourne
pas)

Solution : Pour transmettre

tre le mouvement il faut monter
la chaîne

2. Définition
C’est une transmission par obstacle
d’un mouvement de rotation entre deux
arbres parallèles et éloignés par
l'intermédiaire d’un lien articulé « chaîne»

Moteur de la voiture

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3. Caractéristiques
N1 : Vitesse de rotation de l’arbre moteur (tr/min)

N2 : Vitesse de rotation de l’arbre récepteur (tr/min)

Z1 : Nombre des dents de la roue motrice (mm).

Z2 : Nombre des dents du roué récepteur (mm).

k: Rapport de transmission

Rapport de transmission

k= …………………… = ……………………

Avantages Inconvénients
Rapport de transmission constant
Basses vitesses de transmission
(pas de glissement)
Lubrification nécessaire
Longue durée de vie
Plus bruyantes
Supportent des conditions de travail plus rudes

4. Chaines à rouleaux
Les chaînes à rouleaux sont les plus utilisées en transmission de puissance ; elles
ont des vitesses limites de 12 à 15 m/s ; leurs rapports limites de transmission vont de
6 à 9.
Configuration usuelle : chaîne et roues dans un même plan vertical (dans un
plan horizontal, la chaîne « saute »). La série A (08A...) est d'origine USA, la B
européenne.

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Transmission par
Roues de Friction

1. Activité de découverte
La figure ci-contre représente une dynamo
bouteille qui sert à alimenter l’éclairage d’une
bicyclette, l’électricité est générée grâce à l’effort
fourni par le cycliste lorsqu’il pédale.

Problèma tique :

Allumer la lampe de la bicyclette en appuyant sur la

pédale

Que remarquez-vous ? (La Lampe ne s’allume pas)

Solution : Pour allumer la lampe il faut assurer le

contact dynamo roue.

2. Définition
Transmettre par adhérence un
mouvement de rotation continu entre deux
arbres rapprochés.
L’adhérence est assurée par un système
presseur.

Vélo sans chaine

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3. Caractéristiques
N1 : Vitesse de rotation de l’arbre moteur (tr/min)

N2 : Vitesse de rotation de l’arbre récepteur (tr/min)

d1 : Diamètre de la poulie motrice (mm).

d2 : Diamètre de la poulie réceptrice (mm).

k: Rapport de transmission

Rapport de transmission

k= …………………… = ……………………

Avantages Inconvénients
Glissement entre les roués
Fonctionnement silencieux
Efforts importants sur les paliers d’où usure
Réalisation simple et économique
Transmission de faible puissance

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Transmission par
Engrenages

Problèma tique :

Déterminer son nom ? Transmission par roues de friction

Quel est le majeur inconvénient de cette transmission ?

Glissement entre les roues

Solution : Tailler des dents dans les roues

1. Définition
st une transmission par adhérence d’un
C’est
mouvement de rotation entre deux arbres proches

Montre à aiguilles

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2. Différents types d’engrenages

E. à denture extérieure E. conique E. roue et vis sans fin E. pignon-crémaillère

3. Caractéristiques
N1 : Vitesse
tesse de rotation de l’arbre moteur (tr/min)

N2 : Vitesse de rotation de l’arbre récepteur (tr/min)

Z1 : Nombre des dents de la roue motrice (mm).

Z2 : Nombre des dents de la roue réceptrice (mm).

k: Rapport de transmission

Rapport de transmission

k= …………………… = ……………………

Avantages Inconvénients
Glissement entre les roués
Fonctionnement silencieux
Efforts importants sur les paliers d’où usure
Réalisation simple et économique
Transmission de faible puissance

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4. Engrenages parallèles

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