DYNAMIQUE DE ROTATION
Exercice 1
Une tige homogène AB, de masse m = 100 g, peut tourner, sans frottement, autour d’un axe
horizontal (∆), perpendiculaire à la tige, passant par B. La tige est soumise à son poids P �⃗ et à la
�⃗ de l’axe (∆).
réaction R
On applique à la tige respectivement en A, C et D trois forces : F1 = 1 N, F2 = 2 N et F3 = 6 N.
On donne : AB = 100 cm ; CD = 40 cm ; DB = 20 cm ; g = 10 N/Kg.
1) Calculer la somme des moments des forces appliquées à la tige.
2) La tige est-elle en équilibre ? Sinon, préciser son sens de rotation.
Exercice 2
On dispose d'une tige homogène de
section constante, de masse M = 460 g,
de longueur AD = L et pouvant tourner
autour d'un axe fixe (Δ) passant par B.
Cette tige est attachée en C à un
support par l’intermédiaire d’un fil qui
la maintient dans une position
d'équilibre faisant un angle α = 30° par
rapport à l'horizontale, comme le
montre la figure ci-contre.
𝐋𝐋
𝐀𝐀𝐀𝐀 = 𝐁𝐁𝐁𝐁 = 𝐆𝐆𝐆𝐆 = 𝐂𝐂𝐂𝐂 = 𝟒𝟒. On prendra g = 10 N/kg.
La tige est soumise à trois forces : son poids 𝑃𝑃�⃗, la tension du fil 𝑇𝑇
�⃗ et à la réaction 𝑅𝑅�⃗ de l’axe (Δ).
1) Le moment de �R⃗ par rapport à l’axe (∆) est nul. Justifier.
2) Exprimer le moment de P �⃗ par rapport à l’axe (∆) en fonction de M, g, L et α.
3) Exprimer le moment de T �⃗ par rapport à l’axe (∆) en fonction de T, L et α.
4) En appliquant la condition d'équilibre à la tige, déterminer l’intensité T de la tension
�⃗ du fil.
T
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Exercice 3
On considère un système (S) formé d'une tige rigide (AB) mince et
homogène, de longueur L = 0,6 m et de masse M = 1 kg et de deux particules
identiques (S1) et (S2), de masse m = 0,5 kg chacune. (S) est fixée à
l’extrémité B de la tige et (S1) est fixée sur la tige à une distance réglable de
son centre O. Le moment d’inertie de la tige par rapport à (Δ) est
𝟏𝟏
𝑰𝑰𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 . 𝑴𝑴. L𝟐𝟐 .
1) (S1) est fixée en un point C située à une distance 𝑶𝑶𝑶𝑶 = 𝟎𝟎, 𝟐𝟐 𝒎𝒎.
Montrer que la valeur du moment d’inertie 𝐼𝐼 du système {(S1), (S2),
tige} par rapport à (Δ) est 𝐼𝐼 = 0,095 𝐾𝐾𝐾𝐾. 𝑚𝑚2.
2) (S1) est fixée maintenant en A, situé à une distance 𝑂𝑂𝑂𝑂 = 0,3 𝑚𝑚.
Déterminer la valeur du moment d’inertie 𝐼𝐼 du système {(S1), (S2), tige} par rapport à (Δ).
Exercice 4
Un disque homogène, de masse m = 200 g et de rayon r = 10 cm, peut
tourner, sans frottement, dans un plan vertical autour d'un axe
horizontal (∆) perpendiculaire à son plan en son centre O.
Le disque est soumis, à partir du repos, à un couple moteur de moment
constant M = 1 N. m.
1) Calculer le moment d'inertie du disque sachant qu'il est donné par
1
𝐼𝐼 = 2 . 𝑚𝑚. 𝑟𝑟 2 .
2) En utilisant la deuxième loi de Newton relative à la rotation,
déterminer l'accélération angulaire du disque et en déduire la
nature de son mouvement.
3) Déterminer l'expression de la vitesse angulaire du disque en
fonction du temps et en déduire sa valeur à la date t = 10 s.
Exercice 5
Une barre AB, de longueur L = 60 cm et de masse
m = 1 Kg, est mobile autour d’un axe (∆) passant par
son centre O. La barre est soumise à 4 forces dont
les droites d’action lui sont perpendiculaires avec
F1 = F2 = 4 N et F3 = F4 = 12 N et I, milieu de OA et J
milieu de OB.
1) Préciser les couples de forces agissant sur la
barre.
2) Calculer la somme des moments des couples
agissant sur la barre.
m.L2
3) Le moment d’inertie de la barre par rapport à (∆) est I = 12 .
a) Calculer son accélération angulaire. En déduire la nature de son mouvement.
b) Sachant qu’elle part du repos, déterminer sa vitesse angulaire au bout de 3,14 s.
c) Quelle est alors la vitesse linéaire de l’extrémité A de la barre ?
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Exercice 6
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Exercice 7
On considère une tige homogène de masse M = 200 g, de section constante et de
longueur L = 60 cm. On rend cette tige mobile sans frottement autour d'un axe
𝑀𝑀𝐿𝐿2
horizontal (∆) passant par son extrémité supérieure O. On donne : 𝐼𝐼 = 12
moment
d’inertie de la tige par rapport à l’axe de rotation (∆).
On donne :
g = 10 mls2 et le niveau de référence pour l'énergie potentielle de pesanteur est le
plan horizontal passant par G0 ( G0 : position d'équilibre de G).
1) On écarte la tige de 𝜃𝜃𝑚𝑚 = 60° à partir de sa position d'équilibre stable
puis on l'abandonne sans vitesse.
1.1) Calculer l'énergie mécanique du système (pendule-terre) et déduire sa
vitesse angulaire à son passage par sa position d'équilibre stable.
1.2) A un instant t quelconque, la tige fait un angle 𝜃𝜃 avec la verticale et
possède une vitesse angulaire 𝜃𝜃 ′ .
Donner en fonction de 𝜃𝜃 et 𝜃𝜃 ′ les expressions de l’énergie
potentielle et de l’énergie cinétique du système .
1.3) Pour quelles valeurs de 𝜃𝜃 l'énergie cinétique possède-t-elle la
même valeur que l'énergie potentielle ?
2) La tige est au repos dans sa position d’équilibre stable, on la lance avec
une vitesse angulaire 𝜃𝜃0′ . Calculer la valeur minimale de 𝜃𝜃0′ pour que la
tige puisse passer par sa position d’équilibre stable.
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