المدرسة الوطنية العليا لتكنولوجيا األنظمة المستقلة
Academic year 2024/2025
2nd Year Mechanics of Materials (Material Strength)
T.D N° 5 (Internal cohesive forces and moments –
Method of sections [cuts] – Notion of Stress)
Problem 1 :
Find the internal forces P1, P2 and P3 of the steel rod shown under the given loads. The rod
is divided into three component parts.
Problem 2 :
The bar in Figure below has a constant width of 35 mm and a thickness of 10 mm is
subjected to the loading shown.
Draw the corresponding diagram of normal force and thus determine the location and the
value of the maximum average normal stress in the bar.
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Problem 3 :
A stepped circular shaft is fixed at A and has three gears that transmit the torques shown in
Figure. Find the reaction torque at A, then find the internal torsional moments in segments
AB, BC, and CD. Use properly drawn free-body diagrams in your solution. (use the static sign
convention ; right-hand rule is positive).
Problem 4 :
Using the direct method (Cauchy’s relation), determine the normal and shear stresses on
the face inclined with = 30°. Draw these stresses on this face.
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Solution TD 5
Le but de ce TD c’est de se familiariser avec la méthode des coupes (coupures) pour la
détermination des forces et moments intérieurs [exo 1 : force normale ; exo 2 : moment de
torsion], qui vont donner par la suite les contraintes correspondantes (on a pris les deux cas ; les
forces et les moments séparément).
La notion de contrainte est basique en RDM. On utilise la relation de cauchy qui est une
méthode directe pour avoir le vecteur contrainte sur n’importe quelle face de notre element.
L’autre méthode qui est la trandformation des équations, on l’utilisera dans le TD prochain
Problem 1 :
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Problem 2 :
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La méthode des coupes permet d’avoir : NAB veut dire la force normale intérieure dans la barre AB
Le diagramme de la force normale :
Problem 3
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(1) Draw the FBD of the overall shaft structure. The cantilever shaft structure is statically
determinate. The solution for the reaction moment at A must begin with a proper drawing
of the FBD of the overall structure(Fig. 1-14). The FBD shows all applied and reactive
torques.
Réalisation de la coupe entre A et B :
On peut isoler le tronçon de gauche :
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Comme on peut aussi isoler le tronçon de droite :
Remarque : il est toujours préférable d’utiliser le tronçon avec le moins de calculs (dans
notre cas moins de moments), dans cet exos, le tronçon de gauche présente moins de
calculs, surtout qu’on a déjà calculé au préalable le moment d’encastrement. Mais si le
moment d’encastrement n’est pas demandé ou fourni, là il faut utiliser le tronçon de
droite)
Réalisation de la coupe entre B et C :
On peut utiliser les deux tronçons
With the same method, we obtain the internal torque TCD.
Problem 4
STRATEGIE: Nous avons un état plan de contraintes donné. Pour calculer les
composantes normale et tangentielle sur une facette donnée, on soit calculer
d’abord le vecteur contrainte sur cette méme facette. La relation qui relie un
état de contraintes (matrice ou tenseur des contraintes 𝝈 ̿) et le vecteur
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contrainte ⃗𝑻(𝑴, 𝒏
⃗ ) sur toute surface de normale 𝒏
⃗ est la relation de Cauchy, éq
3.9 du cours :
⃗ (𝑀, 𝑛⃗) = 𝜎̿𝑛⃗
𝑇
Une fois, nous avons le vecteur de contrainte, nous pouvons facilement calculer
ses composantes en effectuant le produit scalaire du meme vecteur avec les
vecteurs unitaires des directions demandées en utilisant les équations comme
suit :
⃗ (𝑀, 𝑛⃗). 𝒏
Composante normale : 𝝈𝒏 = 𝑇 ⃗ (équation 3.3)
⃗ (𝑀, 𝑛⃗). 𝒕
Composante tangentielle : 𝝉 = 𝑇 (équation 3.4)
MODELISATION et ANALYSE:
Pour le tenseur des contraintes dans le plan donné. On a :
𝜎11 𝜏21 +400 +200
𝜎̿ = (𝜏 𝜎22 ) = (+200 −200)
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Pour le vecteur contrainte sur la facette demandée. On applique la relation de
Cauchy :
⃗ (𝑀, 𝑛⃗) = 𝜎̿𝑛⃗
𝑇
Le vecteur unitaire normal de cette facette est :
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√3
− sin 𝜃 − sin 60° −
𝑛⃗ = ( )=( )= 2
− cos 𝜃 − cos 60° 1
−
( 2)
√3
−
⃗ (𝑀, 𝑛⃗) = 𝜎̿𝑛⃗ = (+400
𝑇
+200
) 2 = (−200√3 − 100)
+200 −200 1 −100√3 + 100
−
( 2)
Pour les composantes : On projette :
Sachant que :
√3 1
− sin 60° − +sin 30° 2
𝑛⃗ = ( )= ( 2) 𝑡=( ) = ( √3)
− cos 60° −
1 − cos 30° −
2 2
⃗ (𝑀, 𝑛⃗). 𝒏
Composante normale : 𝝈𝒏 = 𝑇 ⃗
√3
−200√3 − 100 −
𝝈𝒏 = ( ).( 2) = +423 𝑀𝑃𝑎 (dans le sens de 𝑛⃗ )
1
−100√3 + 100 −
2
⃗ (𝑀, 𝑛⃗). 𝒕
Composante tangentielle : 𝝉 = 𝑇
1
−200√3 − 100 2
𝝉=( ) . ( √3) = −159.8 𝑀𝑃𝑎 (sens opposé à 𝑡 )
−100√3 + 100 −
2
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