Chapitre 1 : Généralités
- Introduction aux notions de forces, moments et torseurs.
- Décomposition et résultante des forces appliquées sur un solide.
- Calcul du moment d’une force par rapport à un point.
- Exercices pratiques pour maîtriser les bases (résultantes, moments, torseurs).
Chapitre 2 : Actions Mécaniques
- Définitions : système matériel, système isolé, solide.
- Classification des actions mécaniques :
• À distance (volumiques) : gravité, champs électromagnétiques.
• De contact (surfaciques) : pressions, liaisons entre solides.
- Distinction entre actions extérieures et actions intérieures.
- Modélisation des actions mécaniques :
• Modèle local (pressions, contraintes).
• Modèle global (torseur des actions).
Chapitre 3 : Statique plane du solide
- Application du principe fondamental de la statique (PFS) pour l’équilibre d’un solide.
- Cas particuliers :
• Solide soumis à 2 forces (égales, opposées, colinéaires).
• Solide soumis à 3 forces (concourantes et somme nulle).
- Utilisation de la statique graphique (polygone des forces).
- Passage aux méthodes analytiques (torseurs) pour des cas plus complexes.
Chapitre 4 : Treillis Articulés
- Définition : assemblage de barres articulées ne travaillant qu’en traction ou compression.
- Conditions d’équilibre : poids négligeable des barres, appuis parfaits, charges appliquées aux
nœuds.
- Étude :
• Équilibre global du treillis (réactions d’appui).
• Équilibre des nœuds (chaque nœud isolé).
• Méthode des sections pour calculer les efforts internes.
- Notion d’isostaticité :
• m + p = 2n → treillis isostatique.
• m + p < 2n → mécanisme (instable).
• m + p > 2n → hyperstatique (dépend des déformations).
Chapitre 5 : Introduction à la Résistance des Matériaux (RDM)
- Comportement des matériaux :
• Déformation élastique (réversible).
• Déformation plastique (irréversible).
- Hypothèses fondamentales :
• Matériau continu, homogène, isotrope.
• Modèle de la poutre : solide long avec ligne moyenne et fibre neutre.
• Déformations supposées petites.
- Hypothèses de Navier-Bernoulli (sections planes restent planes) et de Saint-Venant (effets locaux
négligeables).
- Efforts intérieurs : effort normal (N), efforts tranchants (Ty, Tz), moments (torsion, flexion).