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Dynamique des cylindres et corps solides

Le document présente deux exercices de mécanique sur la dynamique des corps solides attachés à des cylindres. Dans le premier exercice, il s'agit de calculer la vitesse d'un corps descendant et la tension du fil lors de son mouvement. Le second exercice concerne le calcul des moments d'inertie de deux cylindres et l'accélération des masses attachées, en négligeant les frottements.

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Le document présente deux exercices de mécanique sur la dynamique des corps solides attachés à des cylindres. Dans le premier exercice, il s'agit de calculer la vitesse d'un corps descendant et la tension du fil lors de son mouvement. Le second exercice concerne le calcul des moments d'inertie de deux cylindres et l'accélération des masses attachées, en négligeant les frottements.

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EXERCICE 1

Un corps solide (S) de masse m=500g est attaché à un fil inextensible de masse
négligeable enroulé sur un cylindre (C) de rayon R=10cm et de moment d’inertie
J=2,5.10-2 kg. m2 mobile autour d’un axe fixe () fixe. Lorsque le dispositif est libéré
sans vitesse initiale, le corps (S) descend de la hauteur h= 1m sans que le fil glisse
sur le cylindre qui acquiert la vitesse angulaire  et le corps (S) la vitesse v.
1. Calculer en deux façons différentes la vitesse du corps (S) lorsqu’il descend
de la hauteur h= 1m
2. Déterminer la tension du fil au cours du mouvement (en deux façons
différentes)

(C)

h
A
(S)

Z
EXERCICE 2

On néglige les frottements et la résistance de l’air. On prendra g= 10m.s-2

Deux cylindres C1 et C2 de masse et de rayon respectivement m1= 50g, m2= 100g, r1=
20cm et r2= 3r1 sont fixés sur des axe fixe 1 et 2 passent par leurs centres est lié
2
grâce à un fil inextensible, de masse négligeable et ne pouvant pas glisser sur les
deux cylindres. Pendant le mouvement on suppose que l’axe des deux cylindres est
fixe et le barre de fil entre les deux cylindres reste horizontale et situé dans le plan de
la figure. Deux corps de masse m1 et m2 sont attachés à l’extrémité libre des fils.
C1 C2
1 2

m1 m2

1. Calculer :

a. Le moment d’inertie du cylindre C1 par rapport à son axe

b. Le moment d’inertie du cylindre C2 par rapport à son axe

2. A l’instant t=0s, on abandonne les masses m1 et m2 sans vitesse initiale.

a. Démontrer que l’accélération linéaire des masses est a= 1,66m.s-2

b. En déduire l’accélération angulaire des deux cylindres

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