Cours de mécanique des fluides

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Plan du cours
Chapitre 1: Introduction à la Mécanique des Fluides
Chapitre 2 : Hydrostatique
Chapitre 3: Dynamique des fluides parfait incompressible
Chapitre 4: Dynamique des fluides réels incompressible

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 Objectifs principaux du cours

La mécanique des fluides est la science des lois de

l'écoulement des fluides.

Elle est la base du dimensionnement des conduites de

fluides et des mécanismes de transfert des fluides.

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 Objectifs principaux du cours

Elle comprend deux grandes sous branches:

▪ La statique des fluides, ou hydrostatique qui étudie les

fluides au repos et l'étude de la pression.

▪ La dynamique des fluides qui étudie les fluides en

mouvement.

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 Objectifs principaux du cours

❖ On distingue également d’autres branches liées à la

mécanique des fluides :
l'hydraulique, l'hydrodynamique, l'aérodynamique, …

❖ La mécanique des fluides a de nombreuses

applications dans divers domaines:

▪ Ingénierie navale, l'aéronautique, mais aussi la

météorologie, la climatologie l'océanographie ou
encore la biomédicale

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Chapitre 1: Introduction à la mécanique des
fluides
Définitions
▪ Un fluide peut être considéré comme étant formé d'un
grand nombre de particules matérielles, très petites et
libres de se déplacer les unes par rapport aux autres.
▪ Un fluide est donc un milieu matériel continu, déformable,
sans rigidité et qui peut s'écouler.
▪ Parmi les fluides, on fait souvent la distinction entre liquides
et gaz:

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Définitions
➢ Fluide = Etats gazeux et liquides de la matière;

➢ Les fluides n’ont pas de forme propre ( # Solides ) ils

se déforment facilement;

➢ Les molécules de fluides sont peut liées entre elles

(liquide) et sont même libres et sans interaction
mutuelle (gaz parfait)

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Définitions

➢ La frontière gaz-liquide se caractérise par une

différence d’ordre de grandeur de masse volumique et
de la densité:

 (eau liquide) = 1000 kg/m3

 (eau gaz) = 0.5 Kg/m3 (P=1 bar et T= 400 K)

➢ Pour les liquides ces grandeurs sont environ 1000

fois plus grandes que les grandeurs correspondante
pour les gaz

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Définitions
➢La masse volumique étant élevée, les particules
sont très proches les unes des autres et donc les
interactions moléculaires dans les liquides sont très
importantes;

➢ Quelques exemples:

✓ Eau, air, huile, métaux fondus (fluides

monophasiques)

✓ Lait, boue, brouillard ( fluides multiphasiques )

✓ magma, plasmas (complexes)

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Echelles de description d’un fluide
➢ L’échelle microscopique :
On cherche à suivre les molécules pour connaitre à
l’aide d’outils statistiques leurs mouvement
d’ensemble. On sait le faire pour un gaz diatomique ou
monoatomique dans le cadre de la théorie de la
cinétique des gaz.

Molécules

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Echelles de description d’un fluide

Molécules

L’échelle microscopique ne convient pas car il est

techniquement impossible de collecter position,
vitesse, accélération…

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Echelles de description d’un fluide
➢ L’échelle macroscopique :
On adoptera une telle approche au travers de la
notion de milieu continu;
Particules
fluides

C’est l’échelle adéquate: échelle caractéristique des

particules fluides. Les grandeurs macroscopiques
peuvent toujours être associées aux particules
fluides qui ont une masse élémentaire constante
lors de l’évolution.
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Echelles de description d’un fluide
➢ L’échelle macroscopique : à notre échelle

• un fluide apparaît comme un milieu continu

• il exerce/subit des forces sur/par notre environnement

On cherche à représenter ce que l’on voit par des variables

et des équations continues / à x,y,z.

On veut donc « gommer » les inhomogénéités

microscopiques: Il s’agit d’une homogénéisation

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Différents types de fluides

❑Différents type de fluides

oFluide parfait

oFluide réel

oFluide incompressible

oFluide compressible

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Différents types de fluides
Fluide parfait
Soit un système fluide, c'est-à-dire un volume délimité par une surface fermée Σ.

Sur l’élément de surface 𝑑𝑆 une force 𝒅𝑭 est appliquée par le reste du fluide.
Elle composée d’une partie 𝒅𝑭𝑵 normale à la surface (force de pression) et
d’une partie 𝒅𝑭𝑻 tangentielle à la surface (force de frottement ou de viscosité).

En mécanique des fluides, un fluide est dit parfait s’il est possible de décrire son
mouvement sans prendre en compte les effets de frottement.

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Différents types de fluides

Fluide réel
Contrairement à un fluide parfait, qui n’est qu’un modèle pour simplifier les
calculs, pratiquement inexistant dans la nature, dans un fluide réel les forces
tangentielles de frottement interne qui s’opposent au glissement relatif des
couches fluides sont prise en considération.

Remarque : lorsque le fluide est au repos (en équilibre), le fluide réel se

comporte comme un fluide parfait. Les forces de contact dans ce cas sont
normales aux éléments de surface. La statique des fluides réels se confond avec
celle des fluides parfaits.

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Différents types de fluides

Fluide incompressible
Un fluide est dit incompressible lorsque le volume
occupé par une masse donné ne varie pas en
fonction de la pression extérieure. Les liquides Liquide
peuvent être considérés comme des fluides
incompressibles (eau, huile, etc.)

Fluide compressible
Un fluide est dit compressible lorsque le volume
occupé par une masse donnée varie en fonction
de la pression extérieure. Les gaz sont des fluides
compressibles.
Gaz
Par exemple, l’air, l’hydrogène, le méthane à
l’état gazeux, sont considérés comme des fluides
compressibles.

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Différents types de fluides

Quelques fluides

Monophasiques
eau, air, huile, métaux fondus, ...

Multiphasiques
• aérosols (essence dans carburateur, fumée)
• émulsions (lait, vinaigrette, shampoing...)
• suspensions (pâtes, boues)
• liquides à bulles (sodas, surface de l’océan, distillation,
fluides de refroidissement, mousses)

« Complexes »
• magma, plasmas, ferrofluides (propriétés magnétiques)
• polymères, cristaux liquides (molécules 1D ou 2D...)
• milieux granulaires (sable, poudres)

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Grandeurs
Les grandeurs rencontrées en mécanique des fluides sont
généralement :

❑les grandeurs propres à la nature du fluide (masse volumique,

viscosité, ...)

❑les grandeurs qui définissent l’état du fluide (température,

pression, ...)

❑les grandeurs qui déterminent la quantité de fluide (masse, volume )

❑les grandeurs qui traduisent le comportement ou les effets du fluide

(vitesse, débit, force de frottement, ....)

❑les grandeurs qui indiquent les énergies véhiculées par le fluide

(énergies cinétique, potentielle, thermique, ...)
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Notion de particule fluide

20
Notion de particule fluide
A l’intérieur de ce domaine, nous
considérons un volume élémentaire
sphérique (particule), de centre M,
et dont le rayon R sera:

1) Grand par rapport au libre parcours moyen des molécules

(λ) de façon à ce que la sphère S contient un grand
nombre de molécule

2) Petit devant les dimensions caractéristiques L du domaine

D (L>>R) et aussi petit devant les dimensions de
l’observateur ( la sphère S) sera vue comme un point.

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Notion de particule fluide
Résumé:
✓ une particule fluide = un grand nombre de molécules
regroupée par paquets autour d’un point;

✓ Une particule est un petit élément de matière de forme

quelconque autour d’un point P:
➢ Suffisamment grand pour contenir un grand
nombre de molécules;
➢ Suffisamment petit pour qu’on ne puisse
distinguer des hétérogénéités;
➢ Masse volumique ainsi que toutes les autres
grandeurs sont uniformes dans une particules
L : dimension caractéristique
  R  L  : distance moyenne intermoléculaire
R: rayon de la particule fluide
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Caractéristiques Physiques des Fluides
Masse volumique
La masse volumique, dont le symbole est ρ (rhô), est une
propriété caractéristique qui représente la quantité de matière
(masse) se trouvant dans un espace (une unité de volume)
donné.
𝑚
𝜌=
𝑉
Où :

ρ : Masse volumique en (𝑘𝑔/𝑚3 )

𝑚 : Masse en (𝑘𝑔)
𝑉 : Volume en (𝑚3 )
23
Masse volumique des fluides

les masses volumiques des liquides sont beaucoup plus grandes que
celles des gaz (environ 1000 fois).

25
Masse volumique des fluides
Exemple 1 :
Remplissons d’air une seringue de volume V1 =20 mL (soit 20.10−6 m3).
Dans les conditions atmosphériques cette seringue contiendra alors une
masse d’air m1=24.10−3 g (soit 24.10−6 kg). Calculons alors la masse
volumique ρ1 de l’air contenu initialement :

ρ1 = m1 / V1 = 24.10−6 / 20.10−6 = 1,206 kg/m3

Comprimons, à l’aide du piston, cette masse d’air jusqu’à un volume V2=10

mL.
La masse d’air contenue dans la seringue est toujours la même, c’est à dire
m1.
La masse volumique ρ2 de l’air comprimé est alors :

ρ2 = m1 / V2 = 24.10−6 / 10.10−6 = 2,412 kg/m3

Conclusion:
On peut ainsi constater qu’en comprimant le gaz, on a augmenté sa
masse volumique.
26
Caractéristiques Physiques des Fluides
Poids Volumique (Poids spécifique)

C’est le poids de l’unité de volume. On le note 𝜛. Dans le SI,

on l’exprime en (𝑁/𝑚3 )

Le poids spécifique et la masse spécifique sont liés par la

relation fondamentale :

𝜛 = 𝜌𝑔
Où :

𝜛 : Poids volumique en (𝑁/𝑚3 )

ρ : Masse volumique en (𝑘𝑔/𝑚3 )
𝑔 : Accélération de la pesanteur en (𝑚/𝑠)
27
Caractéristiques Physiques des Fluides

Densité

La densité est définie comme étant le rapport de la masse

volumique d’un fluide sur la masse volumique d’un fluide de
référence. Elle est donnée par la relation suivante :

𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑒
𝑑=
𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑟é𝑓é𝑟𝑒𝑛𝑐𝑒

Dans le cas des liquides on prendra l’eau comme fluide de

référence. Dans le cas des gaz on prendra l’air comme fluide de
référence.

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Application

Soit un volume d’huile V= 6 m3 qui pèse G= 47 KN.

1- Calculer la masse volumique, le poids spécifique et la densité
de cette huile sachant que g= 9.81 m/s2.
2- Calculer le poids G et la masse m d’un volume V= 3 litres
d’huile de boite de vitesse ayant une densité égale à 0.9.

29
Notion de débit

Le débit est la quantité de matière qui traverse une section droite

de la conduite pendant l’unité de temps.

Si on choisi d’exprimer la quantité de matière, alors on parlera

de débit massique.

Si on choisi d’utiliser un volume on parlera de débit volumique.

On notera Qm le débit massique et Qv le débit volumique.

Débit massique en 𝒌𝒈/𝒔 Débit volumique en 𝒎𝟑 /𝒔

𝒎 𝑽
𝑸𝒎 = 𝑸𝑽 =
𝒕 𝒕 30
Notion de débit massique

Exemple 2 : Débit d’eau dans une installation

sanitaire

On prélève pendant 1 minute et 17 secondes de

l’eau à un robinet d’eau sanitaire à l’aide d’un
récipient. On a ainsi prélevé une masse de 12,33 kg.

On a donc : m = 12,33 kg et t = 1 min 17 s = 77 s

On peut par conséquent calculer le débit massique

d’eau Qm disponible sur ce robinet :
Qm = m / t = 12,33 / 77= 0,16 kg/s

31
Exemple 3 :
Dans une unité de fabrication de benzène (qui est un hydrocarbure
liquide à température ambiante) on stocke le produit final dans plusieurs
cuves. Ces cuves parallélépipédiques ont pour dimensions : Longueur
L=10 m, Largeur l=4 m, Hauteur h=2,5 m

Il faut une heure et 12 minutes et 37 secondes pour remplir une cuve.

Il est ainsi possible de déterminer le débit volumique Qv Benzène de

benzène produit.

Le volume V de la cuve est : V = L ·l ·h = 10 ·4 ·2,5 = 100 m3

Le temps de remplissage t vaut :

t = 1h12min37s = 1 x 3600+12 x 60+37 = 4357 s

On peut alors déterminer Qv Benzène :

Qv Benzène = V / t = 100 / 4357 = 0,023 m3 /s

32
Relations entre débit massique et débit volumique

Nous avons vu qu’il existe une relation entre masse et volume : ρ = m / V

Par conséquent, on peut écrire : m = ρ.V. Or nous avons vu précédemment
que:

Qm = m / t. En remplaçant m dans l’expression précédente, on obtient :

Par conséquent, on peut écrire la relation suivante entre débit massique

et débit volumique :

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Relations entre débit massique et débit volumique

Exemple 4 :
Si nous reprenons l’exemple 2 (l’installation sanitaire), Qm = 0,16 kg/s. Il
est alors possible de calculer le débit volumique.

En effet, la masse volumique de l’eau vaut : V1 ρeau = 1000 kg/m3

Il vient donc : QV = Qm / ρeau = 0,16 / 1000 = 0,16 ·10−3 m3/s

On peut exprimer ce débit volumique dans une unité plus adaptée, par
exemple le L/min.

En effet : 1 m3/s = 1000 L/s = 60 ·1000 = 60 000 L/min

On a donc : QV = 0,16 ·10−3 ·60 000 = 9,6 L/min

34
Relations entre débit et vitesse
Lorsqu’un fluide s’écoule, les particules qui le composent sont
animées d’une certaine vitesse.
Reprenons l’exemple de l’écoulement d’un fluide au sein d’une
conduite, en supposant que toutes les particules se trouvant dans
la section de passage au temps t = 0 sont animées de la vitesse
moyenne umoy. Après un intervalle de temps t, ces particules
vont se retrouver dans une section distante d’une longueur l de
la section initiale.

?
35
Relations entre débit et vitesse

Exemple 5 :
Considérons une gaine de ventilation dans laquelle circule de l’air. Cette
gaine est de section rectangulaire (largeur l=30 cm, hauteur h=50 cm). Le
débit volumique d’air circulé est de 5400 m3/h. On désire connaître la
vitesse moyenne de l’air dans la conduite.???!!

Il faut tout d’abord calculer la section de passage S de l’air :

S = l ·h = 0,3 ·0,5 = 0,15 m2

On peut maintenant calculer la vitesse du fluide sachant que QV = u ·S.

u = QV / S= (5400/3600) / 0,15 = 10 m/s

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Fluide et Hypothèse de milieux continu
Un fluide est considéré comme étant un milieux continue

Définition:

On appelle milieu matériel continu,

un domaine de l’espace euclidien à
3D, ou a l’instant t, il existe dans le
voisinage d’un point P du milieu,
une distribution de matière
dont les propriétés physiques et
d’abord la masse volumique ρ sont
des fonctions continues et
différentiables des coordonnées
(x, y, z) du point P.
dm
=
dV 37
Fluide et Hypothèse de milieux continu
Remarques

• Les propriétés physiques (, T, P…) varient d’une

manière continue d’un point à l’autre.
 La particule devra être grande par rapport à la taille
moyenne des constituants

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Comportement d’un fluide au
cisaillement
Comportement des Comportement des
solides liquides

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Viscosité d’un fluide
➢La viscosité est une mesure de la résistance qu’oppose
le fluide à l’écoulement, en raison de son frottement
interne).
➢La viscosité dynamique d’un fluide (noté:  ou  )
interprète la liaison entre les particules fluides,
➢Elle traduit donc les forces de frottement entre les
couches du fluide.

exprimée en pascal seconde (Pa.s).

40
Viscosité d’un fluide
La viscosité est déterminée par la capacité
d'entraînement que possède une couche en
mouvement sur les autres couches adjacentes.

Par exemple, si on considère un fluide visqueux placé

entre deux plaques P1et P2, tel que la plaque P1 est fixe
et la plaque P2 est animée d’une vitesse V2.

41
Viscosité d’un fluide
Si on représente par un vecteur, la vitesse de chaque particule
située dans une section droite perpendiculaire à l’écoulement, la
courbe lieu des extrémités de ces vecteurs représente le profil de
vitesse. Le mouvement du fluide peut être considéré comme
résultant du glissement des couches de fluide les unes sur les
autres. La vitesse de chaque couche est une fonction de la
distance Z.
On distingue la viscosité dynamique et la viscosité cinématique.

42
Viscosité d’un fluide

Viscosité dynamique
Considérons deux couches de fluide adjacentes
distantes de Δz.
La force de frottement F qui s'exerce à la surface de
séparation de ces deux couches s'oppose au
glissement d'une couche sur l'autre. Elle est
proportionnelle à la différence de vitesse des
couches soit Δv, à leur surface S et inversement
proportionnelle à Δz :
Le facteur de proportionnalité μ est le coefficient de
viscosité dynamique du fluide.

43
Viscosité d’un fluide

44
Viscosité d’un fluide

45
Viscosité d’un fluide

Remarques:
• Lorsque la température augmente, la viscosité d’un fluide
décroît car sa densité diminue.

• La viscosité cinématique caractérise le temps d’écoulement

d’un liquide. Par contre, la viscosité dynamique correspond à
la réalité physique du comportement d’un fluide soumis à
une sollicitation (effort).

46
Notion de pression hydrostatique
➢Mise en évidence de la pression

En appliquant une force F sur le piston on peut sentir

une force de pression dans le sens opposé
appliquée par le fluide sur le piston (action du fluide
sur le piston)

Fluide

Force de pression

47
Notion de pression hydrostatique
➢ Constations

➢ La force de pression est normale à la surface du piston;

➢Dans le fluide il règne une pression (N/m2);

➢En tout point d’un fluide existe une certaine pression

Fluide

Force de pression 48
Notion de pression hydrostatique
➢ Pression en un point du fluide
Soit un point M dans un fluide entouré d’une surface
élémentaire imaginaire dS.

M
dS

La résultante de toutes les forces dues aux chocs

sur dS des particules de fluides en mouvement
désordonné est perpendiculaire à cette surface dS.

49
 Notion de pression hydrostatique
➢ Pression en un point du fluide

M
dS

➢La pression p est une grandeur scalaire (sans direction);

➢La force de pression df est un vecteur orienté suivant

n;

➢La force df dépend évidemment de la surface dS

envisagée, mais la pression p au point M du fluide ne
dépend pas de dS;
50
Notion de pression hydrostatique
➢ Unités de pression

➢La pression s’exprime en pascal:

Pa =N.m-2 = kg.m.s-2.m-2 =kg.m-1.s-2

Blaise PASCAL
On trouve aussi (1623-1662)

L’atmosphère : 1atm = 1.013.105 Pa

Le bar : 1 bar = 105 Pa
1mmHg = 1 torr =133 Pa
1mmCE = 9.81 Pa ( 1mm de colonne d’eau)

Comment mesure-t-on la pression dans un fluide ?

51
Capteur de pression : Manomètre

Manomèter à
tube en U

52
Capteur de pression : Manomètre

Manomètre à
membrane

Les mesures de pression sont souvent effectuées par

rapport à la pression atmosphérique d’où le nom de
pression relative ou pression hydrostatique ou encore
pression manométrique
53
 Capteur de pression : Manomètre

➢Le terme manométrique désigne le fait que la plupart

des manomètres donnent une lecture de zéro pour la
pression atmosphérique ( pression atmosphérique =
référence ) .

➢La pression absolue ( pression dans le vide =

référence) est la pression totale:

[Link] = [Link]érique + [Link]

54
Pression absolue et relative
Exemple :
➢Un plongeur à 15 m de profondeur sous l’eau.
▪Surpression due à l’eau : ∆P = 1,5 bar
▪Pression au niveau de la mer : P0 ≈ 1 bar

15 m

Pour le plongeur :
➢Pression relative : ∆P = 1,5 bar
➢Pression absolue : P = P0 + ∆P ≈ 2,5 bar

55
 Bilan de masse

Qu’est-ce qu’un bilan de matière ?

❑Au sein d’un procédé, on rencontre de nombreux organes dans
lesquels circulent des fluides.
Ces organes peuvent comporter plusieurs entrées et plusieurs
sorties. Il est très souvent nécessaire d’établir des relations entre
les quantités de matière sortantes et entrantes, c’est à dire plus
précisément entre les débits entrants et sortants.

❑Effectuer un bilan de matière consistera alors à recenser les

différents flux de matière et à en établir une sorte de comptabilité.
Les relations ainsi établies entre les différents débits permettront
alors d’établir des relations entre les différentes vitesses.

56
 Bilan de masse

Comment écrire un bilan de matière ?

a) Bilan de matière sur une conduite:

Par conservation de masse : m1 = m 2

m1 m 2
Q m1 = = = Q m2
t t
Donc la conservation du débit massique: Q m1 = Q m2
D'où: 1.Q v1 = 2 .Q v2
Si le fluide est incompressible alors conservation du débit volumique:
Q v1 = Q v2
S1
1.u1.S1 = 2 .u 2 .S2 alors u 2 = .u1
S2

– Si S1 >S2 alors u2 > u1 ;

Conduite avec changement de section – Si S1 <S2 alors u2 < u1 ;

57
Bilan de masse

b)Bilan de matière sur un embranchement

Qm1 + Qm2 = Qm3

Q v1 + Qv2 = Qv3
1.u1.S1 + 2 .u 2 .S2 = 3 .u 3 .S3
u1.S1 + u 2 .S2 = u 3 .S3

Embranchement sur une conduite

c)Cas général

Bilan de matière sur un procédé

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