INSTITUT NATIONAL DE PREPARATION PROFESSIONNELLE

Module de Formation

Instrumentation industrielle

MODULE 3
MISE EN ŒUVRE DES PERIPHERIQUES FINAUX DE
CONTROLE SUR UN PROCEDE INDUSTRIEL
• Objectifs
✓ Spécifier un périphérique final de contrôle
✓ configurer les différents types d’action et transmission sur une chaine
d’action
✓ Choisir le mode d’exploitation d’une vanne de réglage

• Plan de module
Thème 1. Spécifications d’un périphérique final de contrôle
Thème 2. Configuration de types d’action et transmission sur une chaine
d’action
Thème 3. Choix et mode d’exploitation d’une vanne de réglage
Applications
THEME 1. SPECIFICATIONS D’UN PERIPHERIQUE FINAL DE CONTROLE

1. SPECIFICATIONS DE BASE

Principe de base d’un périphérique final de contrôle d’une chaine d’action

Une chaine d’action est mise en place à partir :
- D’un régulateur
- Des organes de réglages correspondant aux pré actionneurs ou périphériques
finaux de contrôle
- Des actionneurs aux quels l’on associe des effecteurs

Caractérisation d’un régulateur

Le régulateur est alimenté à partir d’une source et dispose :

▪ Des entrées recevant le signal X de type TOR, analogique ou
numérique
▪ Des sorties de type TOR, analogique ou numérique fournissant le
signal Y
▪ Des valeurs consignes réglés et fournissant le signal W
▪ D’une consigne réglée et fournissant le signal W

Familles technologiques

Technologie Exemples de régulateur

Pneumatique Détendeur
Electrique Servomoteur électrique
Electronique VSD, Relais intelligent, API

Caractéristiques de base
- Nombre et types d’entrées /sorties
- Mode d’alimentation des blocs
- Les fonctions internes
- Les fonctionnalités d’interfaçage
Exemple de caractéristiques de base
o Schéma fonctionnel

o Fonctions internes et caractéristiques des périphéries d’un

régulateur
Fonctions internes
o Caractérisation des entrées /sorties d’un régulateur
 Illustration de quelques régulateurs industriels

Régulateurs VSD API

électroniques

Caractérisation d’un organe de réglage

Un organe de réglage reçoit le signal Y pour le traduire en commande

d’actionneur

Le signal Y fourni assure la transmission entre le régulateur et l’organe de

réglage

L’actionneur produit l’action attendue en fonction de la commande reçue à

partir de l’énergie.
Un actionneur est identifié à partir de la nature de conversion Energie- action.
Quelques principaux cas de conversion rencontrés sont repris ci-après :

Conversion Energie- action Actionneur Illustration

Energie électrique- mouvement de Moteur électrique

rotation
Energie électrique- mouvement Moteur
linéaire linéaire/électro-
aimant
Energie pneumatique/hydraulique - Vérin
mouvement de rotation linéaire/rotatif
Aux actionneurs, on associe des constituants spécifiques pour former des
effecteurs en vue de produire des effets recherchés sur un procédé.

Exemples de quelques effecteurs :

- Les vannes motorisées
- Les électro vannes
- Les pompes
- Les compresseurs
- Les chaudières/échangeurs thermiques

Effecteurs Effet recherché

Les vannes motorisées Ouverture ou fermeture
proportionnelle
Les vannes Ouverture ou fermeture TOR

Les pompes Alimentation/refoulement

Les compresseurs Compression / dépression

Les chaudières/échangeurs thermiques Chauffage

Les convoyeurs (bandes Déplacement de matière

transporteuses)
THEME 2. CONFIGURATION DE TYPES D’ACTIONS ET MODES DE
TRANSMISSION SUR UNE CHAINE D’ACTION

1. PRINCIPE DE CONFIGURATION
Principe de base
Sur une boucle de contrôle, une chaine d’action est configurée à partir :
D’une part du régulateur configuré à partir :
- Des entrées raccordées au signal X
- Des sorties de type TOR, analogique (PID) ou numérique raccordées au signal
Y
- D’une consigne réglée et fournissant le signal W

D’autre part des organes de réglage configurés à partir :

- Des entrées raccordées au signal Y
- Des sorties donnant les ordres de commande des actionneurs ; de type TOR,
analogique (PID) ou numérique
- De l’énergie nécessaire à la commande des actionneurs

Schéma général de configuration

Types d’actions produites sur une chaine d’action

Tout Ou Rien TOR

Proportionnelle P
Intégrale I
Dérivée D
Proportionnelle et Intégrale PI
Proportionnelle, Intégrale et PID
Dérivée

Modes de transmission

Deux modes de transmission existent entre un régulateur et l’organe de réglage :

❖ Transmission pneumatique
❖ Transmission électrique
 2. DIFFERENTS ORGANES DE REGLAGES UTILISES SUR UNE CHAINE
D’ACTION

Organes de réglages Signal Type de transmission Type de commande

utilisé
Relais instantané Tout ou Transmission électrique Electrique
Contacteur Transmission électrique Electrique
rien (TOR)
Distributeur Transmission Pneumatique
pneumatique pneumatique Electrique
Electro- distributeur Transmission
pneumatique

VSD Analogique Transmission électrique Electrique

Positionneur ou Transmission Electrique
Servomoteur numérique pneumatique Electrique
(PID) Transmission électrique

Illustration de quelques organes de réglage

Relais Electrique TOR

Contacteur Electrique TOR

Distributeur Pneumatique TOR

Variateur Electronique TOR
Ou
ANA
LOG

Positionneur Electronique ANA

LOG

Positionneur Mécanique ANA

LOG
 3. APPLICATION DE CONFIGURATION D’ORGANE DE REGLAGE SUR
UNE BOUCLE DE CONTROLE
Relais et contacteur
Description du procédé
o Synoptique

o Cahier de charge

Identification des instruments à configurer

Régulateur API TSX 37- 22 8 DI ; 4 D0 : 24v

2 AI ; 2 A0 : 4 20 mA
Sb Détecteur capacitif 2 fils : 24v
Sh Détecteur capacitif 2 fils : 24v
C Commutateur 2 fils : 24v
KM1 Contacteur moteur 1 2 fils : 24v
KM2 Contacteur moteur 2 2 fils : 24v
KA1 Relais 2 fils : 24v
électromagnétique
Principe de configuration de la chaine d’action

Schéma de configuration de la chaine d’action

Schéma de câblage de la chaine d’action

Distributeur pneumatique
THEME 3. CHOIX ET EXPLOITATION D’UNE VANNE DE REGLAGE

1. PRINCIPE DE BASE
L’organe de réglage classique associé à une boucle de régulation type est une vanne
automatique.
Toutefois, les régulateurs industriels type peuvent commander d’autres organes tels
que :
- Les thyristors pour le contrôle des tensions, courants
- Les vantelles, les vérins, les pompes de réglage pour les débits, puissances
hydrauliques ou pneumatiques
- Les compteurs pour les temporisations, délais

2. TYPES DE TRANSMISSION « REGULATEUR-ORGANE DE REGLAGE »

Deux types de transmission analogique existent entre un régulateur et l’organe de
réglage :
❖ Transmission pneumatique
Une pression analogique, souvent proportionnelle à la grandeur mesurée,
informe le régulateur de la valeur de la grandeur mesurée
Dans ce cas, le régulateur est du type pneumatique
❖ Transmission électrique
Une intensité ou tension analogique souvent proportionnelle à la grandeur
informe le régulateur de la valeur de la grandeur mesurée.
Dans ce cas, le régulateur est de type électronique

3. SPECIFICATIONS FONCTIONNELLES DE LA VANNE DE REGLAGE

Schématisation

Electrovanne Vanne Vanne

pneumatique pneumatique
avec
positionneur
 Utilisation

La vanne de régulation est utilisée comme organe de réglage dans

différentes boucles de régulation.

❖ Régulation de niveau

Régulation de niveau

Le niveau varie en fonction du débit d'alimentation et du débit utilisateur.

La grandeur réglée est le niveau, il doit suivre la consigne du régulateur.

La vanne de réglage "LCV" (Level Control Valve) est l'élément de la chaîne de

régulation permettant de faire varier le débit d'alimentation en fonction de la
consigne.

❖ Régulation de pression

Régulation de pression

La cuve est sous pression Po (air comprimé par exemple).

Po est la grandeur à régler.

La grandeur réglante est le débit d'alimentation.

Les perturbations proviennent de l'utilisation.

 ❖ Régulation de débit

Régulation de débit

Contraintes dues au fluide et à l'environnement

La vanne de réglage devra être conçue et fabriquée de manière à fonctionner

correctement, et avec un minimum d'entretien, malgré un certain nombre de
problèmes posés par le fluide et par son environnement.

Le fluide qui passe dans la vanne de réglage peut être :

• Corrosif (attaque chimique des matériaux) ;

• Chargé de particules solides (érosion, encrassement de la vanne) ;
• Chargé de bulles gazeuses, ou constitué d'un mélange de liquides et de gaz non
homogènes ;
• Visqueux (exemple de l'huile) ;
• Inflammable ou explosif en présence de l'air, d'une étincelle ;
• Toxique, donc dangereux en cas de fuite ;
• Dangereux, car il peut se transformer chimiquement tout seul (polymérisation)
ou réagir avec d'autres produits, parfois violemment ;
• Un liquide qui se solidifie lorsque la température baisse (cristallisation) ;
• Un liquide qui se vaporise lorsque la température augmente ou que la pression
diminue ;
• Une vapeur qui se condense lorsque la température baisse ou que la pression
augmente ;
• Sous forte pression ou sous vide ;

L'analyse approfondie et la résolution de ces problèmes doivent permettre

d'assurer la sécurité du personnel et des installations, ainsi que le bon
fonctionnement de la vanne.

L'ambiance extérieure peut poser les problèmes suivants :

▪ Atmosphère explosive, corrosive, sèche ou humide, poussiéreuse,

chaude ou froide...
▪ Vibrations, dues par exemple à une machine voisine ;
▪ Parasites, dus à des appareils demandant une grande puissance
électrique.
Description de la vanne de réglage

La vanne est constituée de deux éléments principaux :

• Le servo moteur : c'est l'élément qui assure la conversion du signal de

commande en mouvement de la vanne ;
• Le corps de vanne : c'est l'élément qui assure le réglage du débit.

Vue en coupe d'une vanne de régulation pneumatique

• Et aussi d'un certain nombre d'éléments auxiliaires :

▪ Un contacteur de début et de fin de course ;

▪ Une recopie de la position ;
▪ Un filtre détendeur ;
▪ Un positionneur : il régule l'ouverture de la vanne en accord avec
le signal de commande.

Positionneur
 Forme du corps de vanne

On distingue les différents corps de vannes :

• Le corps droit ; l'entrée et la sortie sont dans le même axe ;

• Le corps d'angle ; l'entrée et la sortie sont dans deux plans
perpendiculaires ;
• Le corps mélangeur ; il possède deux entrées et une sortie afin de
permettre le mélange de deux fluides ;
• Le corps de dérivation (répartiteur) ; il possède une entrée et deux sorties
afin de permettre la séparation du fluide suivant deux directions.

Types de corps de vanne

On distingue les différents corps de vannes :

• Le corps droit ; l'entrée et la sortie sont dans le même axe ;

• Le corps d'angle ; l'entrée et la sortie sont dans deux plans
perpendiculaires ;
• Le corps mélangeur ; il possède deux entrées et une sortie afin de
permettre le mélange de deux fluides ;
• Le corps de dérivation (répartiteur) ; il possède une entrée et deux sorties
afin de permettre la séparation du fluide suivant deux directions.

Simple siège Double Cage Membrane Papillon

siège

Clapet simple siège

Avantage :

• Bonne étanchéité à la fermeture (après rodage du clapet sur le siège) ;

• Existence de clapets réversibles à double guidage permettant d'inverser le
sens d'action du corps de vanne par un montage à l'envers.
Inconvénients :

• La poussée du liquide exerce une force importante sur le clapet ce qui

nécessite un actionneur puissant d'où utilisation d'un simple siège pour
une différence de pression faible ;
• Frottements importants au niveau du presse étoupe ;
• Passage indirect donc plus grand risque de bouchage par des particules en
suspension.

Clapet double siège

Constitué par deux clapets et par deux sièges vissés.

Le principal avantage apporté au corps de vanne à simple siège concerne son

équilibrage, c'est à dire la diminution de la force résultante due à la poussé du
fluide sur le clapet donc utilisable pour des fortes différences de pression.

Son principal inconvénient est une mauvaise étanchéité de la fermeture du fait de

la double portée.

Clapet à cage

Il comprend un obturateur et une cage.

Le fluide arrive perpendiculairement à la cage et passe par un espace déterminé

par la position de l'obturateur (sorte de piston) à l'intérieur de la cage.

En position basse les trous situés à la partie inférieure de la cage sont obturés et
réalise ainsi l'étanchéité de la vanne à la fermeture.

Avantages :

• Équilibrage grâce aux trous dans l'obturateur ;

• Bonne étanchéité à la fermeture ;
• Bonne plage de réglage ;
• Cages spécifiques possibles pour obtenir différentes caractéristiques, ou
pour résoudre un problème de cavitation (cage anti-cavitation) ou de bruit
(cage anti-bruit).
• Le changement de cage est aisé.

Inconvénients :

• Corps droit non réversible ;

• Risque de coincement de l'obturateur dans la cage avec des fluides
chargés de particules solides.
Clapet à membrane

Elle est utilisée dans le cas de fluides très chargés de particules solides, ou très
corrosifs.

La section de passage est obtenue entre une membrane déformable en caoutchouc

synthétique généralement et la partie inférieure du corps de vanne.

Avantages :

• Solution peu coûteuse ;

• Supprime les presses étoupes d'où le risque de fuites éventuelles ;
• Bonne étanchéité à la fermeture.

Inconvénients :

• Précision de réglage très médiocre ;

• Caractéristique statique mal définie ;
• Pression maximale supportable faible ;
• Température maximale d'environ 200°C.

L'obturateur est un disque dont le diamètre est égal au diamètre intérieur de la

conduite. A la fermeture, ce disque a sa surface perpendiculaire au sens du
passage du fluide.

La variation de la section de passage se fait par inclinaison de ce disque par

rapport à la verticale.

La tige de l'obturateur effectue un mouvement de rotation, ce qui est nettement

préférable pour la presse étoupe (meilleure étanchéité).

Cette rotation est souvent limitée à un angle d'ouverture de 60° à cause de

l'importance du couple exercé par le fluide.

Ce type de vanne n'est réalisable que pour des grands diamètres DN > 4".

Vue la surface de l'obturateur et la forme de celui-ci, il ne peut être utilisé pour

des pressions très élevées.

Du fait de la grande longueur de portée du papillon sur le corps (qui forme aussi
le siège), l'étanchéité à la fermeture est délicate à obtenir, donc mauvaise le plus
souvent.
 Les servomoteurs

Le servomoteur est l'organe permettant d'actionner la tige de clapet de la vanne.

L'effort développé par le servomoteur a deux buts :

• Lutter contre la pression agissant sur le clapet ;

• Assurer l'étanchéité de la vanne ;

Ces deux critères conditionnent le dimensionnement des servomoteurs. Le fluide

moteur peut être ; de l'air, de l'eau, de l'huile, de l'électricité (servomoteur
électrique).

En général, le fluide est de l'air et la pression de commande varie de 0,2 bar à 1

bar.

On distingue :

• Le servomoteur classique à membrane, conventionnel (à action direct ou

inverse) ou réversible (on peut changer le sens d'action).
• Le servomoteur à membranes déroulante, surtout utilisé pour les vannes
rotatives.
• Le servomoteur à piston, utilisé lorsque les efforts à fournir sont très
importants. La pression de commande peut être importante. Le fluide
moteur peut être de l'air, de l'eau ou de l'huile.
• Le servomoteur électrique, utilisé pour les vannes rotatives. On associe à
un moteur électrique un réducteur de vitesse permettant ainsi d'obtenir des
couples très importants.

a. Caractéristiques d’exploitation des vannes de régulation

Caractéristique intrinsèque de débit

C'est la loi entre le débit Q et le signal de commande de la vanne Y, la pression

différentielle ΔP aux bornes de la vanne étant maintenue constante.

On distingue essentiellement trois types de caractéristiques intrinsèques de débit :

• Linéaire ;
• Égal pourcentage ;
• Tout ou rien (ou Quick Opening).

▪ Débit linéaire PL

Le débit évolue linéairement en fonction du signal. La caractéristique est une

droite.

Des accroissements égaux du signal vanne provoquent des accroissements

égaux de débit.
Caractéristique linéaire

▪ Débit égal en pourcentage EQP

La caractéristique est une exponentielle.

Des accroissements égaux du signal vanne provoquent des accroissements

égaux de débit relatif.

Caractéristique égal pourcentage

▪ Débit tout ou rien PT

Cette caractéristique présente une augmentation rapide du débit en début de

course pour atteindre alors environ 80% du débit maximum.
Caractéristique tout ou rien

Caractéristique installée

C'est la loi de variation du débit en fonction du signal de commande.

Cette caractéristique est fonction :

• De l'installation, des conditions de service ;

• De la vanne, c'est-à-dire de sa caractéristique intrinsèque de débit.

Modélisation de la relation EQP

C'est la relation entre le débit d'une vanne et sa commande, lorsque sa

caractéristique intrinsèque est de type égal pourcentage.

Dans ce cas particulier, par analogie avec ce qui a été dit sur la
configuration des transmetteurs, on peut alors écrire :

(1)

Relation entre débit et commande

Position de la vanne en cas de manque d'air

Choix à effectuer

Le choix imposé de la position d'une vanne en cas de panne d'air moteur

(ouverte ou fermée) est basé sur la réponse du procédé et doit être effectué
afin d'assurer la sécurité du personnel et des installations.

Exemples classiques :

▪ Combustible vers brûleurs : FERMÉE

▪ Eau de refroidissement vers échangeur : OUVERTE

Ce choix doit être déterminé en collaboration avec le spécialiste du procédé et

fait partie intégrante de la spécification de la vanne régulatrice.

Il appartient au constructeur de choisir un ensemble de vanne et servomoteur

adapté à l'exigence formulée, et de fournir éventuellement des équipements
supplémentaires permettant le respect de cette exigence.

Cas des servomoteurs à diaphragme, à piston simple effet

En cas de panne d'air, par action du ressort antagoniste, le servomoteur prend une
position extrême permettant d'amener l'obturateur en position de fermeture ou
d'ouverture complète.

Ces types de servomoteurs ne posent donc pas de problème particulier pour le

respect de la spécification, servomoteurs directs, "inverses" ou réversibles.

Servo moteur à action Servo moteur à action

directe inverse

Cas des servomoteurs à piston double effet

En cas de panne d'air, le piston prend une position quelconque selon la force
exercée par le fluide sur l'obturateur de la vanne.

Afin de forcer la position de l'obturateur, il est donc nécessaire de prévoir

un dispositif comprenant une réserve d'air comprimé et des éléments de
commutation permettant d'amener la vanne à la position choisie en cas de
panne d'air de réseau de distribution.

Maintien de la vanne régulatrice de position

Pour éviter un changement brutal dans la circulation d'un fluide dans un

procédé, en cas de panne d'air moteur on peut spécifier, en plus de la
position ultime fixée précédemment, un dispositif bloquant la vanne dans la
position qu'elle occupait au moment où la pression d'air dans le réseau de
distribution atteignait une valeur basse limite.

Capacité de débit d'une vanne

Rappel

Il a été établi que la loi liant le débit Qv à la section de passage Sp et à la ΔP

est la suivante :

(2)

Avec :

▪ Qv : Débit volumique en m3/s ;

▪ ΔP : Perte de charge du fluide dans la vanne en Pa ;
▪ Sp : Section de passage entre le siège et clapet en m2 ;
▪ ρ : Masse volumique du fluide en kg/m3 ;
▪ K : coefficient dépendant du profil interne de la vanne

Nous constatons que :

▪ Le débit varie proportionnellement à la section de passage ;

▪ Le débit est proportionnel à la racine carrée de la perte de charge ;
▪ Le débit volumique est inversément proportionnel à la racine carrée de la
masse volumique.

Pour un liquide, lorsque la température ne varie que de quelques degrés, sa masse

volumique est à peu près constante, donc, le débit ne varie qu'en fonction de la
perte de charge et de la section de passage.

Capacité du corps de vanne

Nous voyons donc que le débit maximum Qv_{maxi} ne dépend pas que de la
section de passage Sp_maxi, mais aussi de la densité du fluide, de la perte de
charge, et du coefficient de forme interne du corps.

Deux corps de vanne présentant la même section de passage n'ont donc pas
forcément la même capacité.
On ne peut comparer les capacités de corps de vannes différents ayant une même
section de passage Sp qu'en respectant les conditions d'essais suivantes :

▪ Même fluide ;
▪ Même différence de pression.

Ainsi, le coefficient de profil interne k explique les différences de capacités entre

deux corps de vannes de types différents et de Sp identiques.

Nous voyons donc que la capacité à elle seule ne permet pas de comparer les
possibilités de débit des corps de vanne.

Cv du corps de vanne

Le coefficient de débit Cv, devenu rapidement l'étalon universel de mesure

du débit de fluide qui s'écoule dans une vanne, est en effet si pratique qu'il
est maintenant presque toujours employé dans les calculs qui conduisent au
dimensionnement des vannes ou à la détermination des débits qui les
traversent.

Par définition, le coefficient Cv est le nombre de gallons U.S. d'eau à 15°C,

traversant en une minute une restriction lorsque la chute de pression au
passage de cette restriction est de 1 PSI.

On a :

(3)

Avec :

• P en PSI (0,069\ bar) ;

• d : densité (par rapport à l'eau) ;
• Qv : en gallon/min (3,785\ l/min).

Le Cv est un repère de grandeur au moyen duquel le technicien peut déterminer

rapidement et avec précision la dimension d'une restriction connaissant les
conditions de débit, de pression éventuellement d'autres paramètres annexes et
ceci pour n'importe quel fluide.

Le Cv est proportionnel à la section de passage entre le siège et le clapet.

• Cv = 0, lorsque la vanne est fermée ;

• Cv = Cv_{maxi} lorsque la vanne est complètement ouverte.

Le Cv dépend aussi du profil interne de la vanne et du type d'écoulement dans la

vanne.
 Valeurs de Cv de vannes

Diamètre Classique Vanne Vanne type Vanne

en pouce simple siège double siège à cage CAMFLEX papillon

1 9 12 20 14

2 36 48 72 50 90

Kv du corps de vanne

En unité du système plus classique pour nous :

(4)

• ΔP en bar ;
• d : densité (par rapport à l'eau) ;
• Q_v : débit en m3/h ;

On démontre que : Cv=1,16 Kv

Cas des liquides visqueux, écoulement laminaire

On obtient un écoulement laminaire au lieu de l'écoulement turbulent

habituel quand la viscosité du liquide est élevée ou lorsque la chute de
pression est petite.

Pour dimensionner la vanne, calculer le coefficient de débit Cv en

écoulement turbulent puis en écoulement laminaire et utiliser la valeur
obtenue la plus grande.

Cv en écoulement laminaire :
 (5)

Avec :

• µ : Viscosité dynamique à la température de l'écoulement en centipoise ;

• Qv : Débit du liquide en m3/h ;
• Δ P : Variation de pression en bar.

Cas des gaz

Dans le cas où le fluide en circulation est un gaz et que son écoulement n'est
pas critique

on a :

(6)

Avec :

• Qv : Débit volumique du gaz en Nm3/h ;

• Δ P : Pression différentielle en bar ;
• P_2 : Pression absolue du gaz en aval de la vanne en bar ;
• P_1 : Pression absolue du gaz en amont de la vanne en bar ;
• d : Densité du gaz par rapport à celle de l'air ;
• T : Température du gaz en K.

Calcul de Cv

Cv équivalent de plusieurs vannes en parallèle

Pour un montage de deux vannes en parallèles .

• Qeq = Q1 + Q2 ;
• Δ Peq = Δ P_1 = ΔP_2 ;

(7)
Vannes en parallèle
 Cv équivalent de plusieurs vannes en série

Pour un montage de deux vannes en série .

Qeq=Q_1=Q_2 ;

ΔPeq = ΔP_1 + Δ P_2 ;

(8)

Vannes en série

Influence des convergents-divergents

Quand une vanne n'est pas de la même dimension que la tuyauterie, elle est
installée entre un convergent et un divergent.

convergent-divergent

Ceux-ci créent une chute de pression supplémentaire provoquée par la

contraction et la dilatation de la veine fluide.

Le Cv calculé doit être corrigé par la relation suivante :

 (9)

Le coefficient de correction Fp déterminé expérimentalement est habituellement

fourni par le constructeur.

4. APPLICATION DE MISE ŒUVRE D’UNE VANNE DE REGLAGE AVEC

POSITIONNEUR ELECTRONIQUE
Présentation

Rôle
C’est un organe réglant qui permet de contrôler de façon progressive le débit
d’un fluide, le signal de commande provenant du système de contrôle
 L’énergie nécessaire est pneumatique (air ou gaz), hydraulique ou électrique ;
seules les vannes de régulation, à servomoteur pneumatique sont abordées dans
cet ouvrage.
Constitution
Une vanne de régulation est constituée de trois parties ; le corps où circule le
débit du fluide à contrôler, le servomoteur où s’exerce la commande, et
l’arcade reliant ces parties.

La figure ci-dessus montre une vanne à clapet munie d’un servomoteur

pneumatique à simple effet, fermée lorsque la commande d’air est minimale.

Lorsqu’on augmente la pression de commande, les ressorts se compriment et

tirent la tige du clapet vers le haut. Le clapet libère ainsi une partie de
l’ouverture au siège, et par conséquent un certain débit du fluide.

Le presse-étoupe sert à l’étanchéité entre l’intérieur et l’extérieur du corps et à

la lubrification de la tige de clapet.
L’index montre le pourcentage d’ouverture.

Choix du corps de vanne

Les formes de corps et de siège-clapets sont nombreux, et le choix s’effectue
en fonction de la nature du fluide : liquide, gaz, biphasique, et chargé ou non
en particules solides.

La viscosité est un facteur primordial puisqu’elle influence l’écoulement.

Les fluides corrosifs et abrasifs conduisent au choix du matériau à adapter

(acier inox, acier stellité ou avec revêtement spécifique en PTFE, ou verre) et
devant résister aux variations de température.

La tenue à la pression maximale est un critère de sélection du corps de vanne ;

au-dessus de 100 bar, peu de vanne résiste
La pression de vaporisation Pv du liquide peut exiger un Cf (ou FL) minimum.

Les fabricants précisent la vitesse maximale du fluide pour chaque vanne et

diamètre nominal DN de la conduite.
 Résumé des possibilités des principaux corps de la vanne de régulation.

Les valeurs données sont typiques : consulter les fabricants selon le modèle
choisi.

Servomoteur pneumatique

Le servomoteur doit avoir une puissance suffisante pour vaincre la force

développée par la pression du fluide sur le clapet, à l’ouverture comme à la
fermeture, c’est pourquoi les fabricants indiquent la pression d’alimentation
nécessaire du servomoteur en fonction de la pression maximale admissible du
fluide.

Le sens d’action d’une vanne peut être modifié par inversion du sens pour un
servomoteur réversible sur les vannes droites et par changement de position du
servomoteur sur les vannes à déplacement rotatif (à obturateur excentré, à
boisseau ou à papillon).

En fonction du montage choisi, l’absence de la pression de commande conduit

à une vanne normalement ouverte (NO) ou à une vanne normalement fermée
(NF).

Accessoires
Les fonctionnalités optionnelles sont :
- Une commande manuelle permettant à un opérateur d’agir directement sur
l’ouverture de la vanne qu’elle que soit la pression de commande,
- Un positionneur réalisant l’asservissement de position du clapet,
- Un recopieur de position pour informer à distance de la position du clapet,
- Un contacteur de début ou de fin de course du clapet en contrôle de sécurité.

Caractéristiques de la vanne

Caractéristique intrinsèque
Appelée aussi loi de débit, la caractéristique intrinsèque d’une vanne de régulation
est la relation entre le débit Q et la course h du clapet, pour une pression
différentielle constante aux bornes de la vanne.

Cette caractéristique est liée technologiquement à la forme du clapet ou des orifices

de la cage.

Les trois lois principales sont : linéaire, égal pourcentage, et ouverture rapide.

La loi throttle, ou égal pourcentage modifiée, a une caractéristique moins prononcée

que la loi égal pourcentage.
 Caractéristiques :

Linéaire :
La relation entre la course et le débit est linéaire.

Égal pourcentage (= %) :
La relation est exponentielle ;
Q = Q0 · en h, Q0 étant le débit minimal contrôlable et n le coefficient propre à la
vanne.

Les accroissements égaux de la course relative h fournissent des accroissements

d’égal pourcentage du débit Q relatif.

Loi ouverture rapide (OR) ou tout ou rien : plus de 50 % du débit est libéré sur le
premier tiers de la course.

L’appellation courante « ouverture rapide » ne correspond pas à un temps de réponse

court, mais à un fonctionnement proche du « tout ou rien ».

Caractéristique installée et autorité d’une vanne

La caractéristique installée est la loi liant le débit Q à la course h du clapet de la

vanne installée et fonctionnant dans les conditions du processus, notamment avec une
pression différentielle non constante car dépendant du circuit résistant.

L’exemple courant d’une vanne de régulation montée en série est celui illustrant un
circuit hydraulique ; le but étant de régler le débit en maintenant une pression utile
suffisante pour le procédé.

Pour les vannes standards, la position recommandée est la position du servomoteur

verticale vers le haut.

La position horizontale est préférée lorsque le fluide est chargé pour réduire les
risques de dépôts et de colmatage du clapet et du siège.

Les vannes à déplacement rotatif ont l’avantage de pouvoir être montées aussi bien
horizontalement que verticalement.

Lorsque le diamètre de la conduite est supérieur à celui de la vanne, le convergent-

divergent sera placé immédiatement de part et d’autre de la vanne de régulation.

Montage avec bipasse : deux vannes d’arrêt servent à isoler la vanne de régulation,
et la vanne de bipasse permet de régler manuellement le débit pendant la durée de
l’intervention sur la vanne de régulation.

Le démontage de la vanne de régulation sera sécurisé par l’installation de deux

vannes de purge de part et d’autre de cette vanne, nécessaire à la vidange sans danger
des fluides dangereux
Présentation du positionneur
 Rôle
Le positionneur de vanne est un relais d’asservissement garantissant un
positionnement du clapet fidèle et rapide à l’ouverture comme à la fermeture.

L’ouverture de la vanne, et donc le débit, demandée par le signal de commande du

système de contrôle du processus est ainsi assurée malgré les problèmes rencontrés.

Principe

Pour contrôler le débit incident de la grandeur physique du procédé, le régulateur

industriel agit sur l’actionneur de la boucle de régulation : la vanne.

Il pilote le positionneur de vanne par un signal de commande traduisant une certaine

ouverture assimilable à une position du clapet.

Le positionneur reçoit la consigne de position et la compare à la position réelle du

clapet de la vanne.

En fonction de l’écart constaté, il génère un signal plus ou moins important au

servomoteur pneumatique pour positionner le clapet, et donc l’ouverture
correspondant à la valeur demandée par le régulateur industriel.

Éléments constitutifs

Le positionneur comprend :
- Une partie pneumatique, électrique ou numérique, traduisant le signal du régulateur
en demande de position ;
- Un système mécanique ou électronique de mesure de la position ;
- Un comparateur entre consigne et mesure ;
- Un correcteur P, PI ou PID ;
- Un relais ou pilote pneumatique avec son alimentation d’air comprimé.

Utilité du positionneur
Un positionneur est nécessaire si :
- La pression différentielle est élevée et nécessite une pression de commande
importante du servomoteur (supérieure à 3,5 ou 4 bar) ;
- La pression différentielle du fluide fluctue rapidement et perturbe la grandeur réglée
du processus ;
 - Le fluide est très visqueux, collant ou colmatant, comme la pâte à papier, le goudron
ou le sucre liquide ;
- Le fluide engendre un grippage de la tige du clapet et/ou des points durs dans le
mouvement ;
- La capacité totale du circuit d’air modulé (volumes du servomoteur et de la conduite
pneumatique) conduit à un temps de réponse trop long ou/et non constant ;

Le temps de réponse de la vanne n’est pas constant, notamment dû à la non linéarité

de frottement par hystérésis sur les faibles incréments de commande, limitant la
précision de la régulation du processus ;

La caractéristique de débit utile ne correspond pas à celle de la vanne

Un positionneur est optionnel si le signal de commande, généralement 0,2 - 1 bar ou

0,4 - 2 bar, est suffisant pour piloter la vanne directement quelles que soient les
situations décrites ci-dessus.

Un positionneur est obligatoire pour un servomoteur à double effet : il est spécifique

à double commande pour contrôler les deux sens de déplacement du clapet car ce
servomoteur est démuni de ressort(s) de rappel.

En pratique la plupart des vannes industrielles sont équipées d’un positionneur car ils
apportent une nette amélioration de fonctionnement.

Techniques de configuration du positionneur

Montage
Le positionneur est traditionnellement fixé sur l’arcade entre le corps et le
servomoteur, mais certains positionneurs numériques peuvent être déportés loin de la
vanne, pour permettre un fonctionnement dans des conditions moins sévères que près
du processus

Sécurité
C’est la sécurité du processus en cas de panne d’alimentation de l’air moteur qui
impose le choix d’ouverture ou de fermeture de l’ensemble servomoteur-vanne.

Une vanne seule ouverte par manque d’air est notée : OMA.

Une vanne seule fermée par manque d’air est notée : FMA.

Le sens d’action, direct ou inverse, du positionneur est choisi pour régler le sens
d’action en fonctionnement normal de l’ensemble positionneur-servomoteur vanne.

On obtient alors soit un ensemble normalement ouvert NO (ou air fermé) soit
normalement fermé NF (ou air ouvert).

En cas de rupture du signal de commande, la position de la vanne est définie en

OMA ou FMA.
Positionneur pneumatique
 Les signaux de consigne et de commande envoyée au servomoteur sont
pneumatiques.
Il peut travailler dans des ambiances radioactives et à des températures élevées
contrairement aux positionneurs électropneumatiques analogique ou numérique,
limités par leurs composants électroniques. Il fonctionne en atmosphère ATEX sans
accessoire. Il évite un câblage électrique coûteux lorsque la distance est importante.
La maintenance ne nécessite que des connaissances élémentaires de mécanique.

Positionneur électropneumatique

Il comprend un convertisseur électropneumatique ; le signal de consigne est

électrique, généralement un courant de 4-20 mA, et la commande du servomoteur est
pneumatique limitée à la pression d’alimentation du positionneur entre 2 bar à 7 bar.
L’emploi en zone ATEX nécessite une option spécifique.

Positionneur numérique
La mesure de position, par capteur sans contact à effet Hall, ne génère aucun
frottement contrairement à une mesure de position classique par biellette.

Le microprocesseur interne procure une multitude d’avantages tels que :

- Communication à distance (protocole Hart ou bus de terrain),
- Temps de réponse à l’ouverture comme à la fermeture constant,
- Adaptation de la caractéristique de débit par came numérique,
- Auto-paramétrage comme la recherche automatique des butées haute et basse,
- 2 régulateurs PID ; un de position, autoréglant, et un pour le contrôle du procédé,
- Suivi de maintenance prédictive.

Les multiples avantages des positionneurs numériques font qu’ils sont de plus en plus
nombreux à équiper les vannes au détriment des autres positionneurs.

Inconvénients des positionneurs

- Coûts d’achat, de configuration, de mise en service et de maintenance ;
- Complexité accrue exigeant plus de connaissances pour le réglage ;
- Risque de déréglage à cause des vibrations transmises par la tuyauterie et aux
variations de température ambiante ;
- Risque d’auto-oscillation propre à la boucle d’asservissement par déréglage des
positionneurs pneumatique et électropneumatiques ;
- Les positionneurs munis de cames mécaniques ont seulement des caractéristiques de
débit standardisées.

Commande d’une vanne avec positionneur

Confer Mode opératoire
Application

Soit une chaine de régulation du niveau de remplissage d’un réservoir de

stockage entre 20°C et 40°C des produits pétroliers ci illustré :

Le niveau dans le réservoir varie entre 2 m et 8 m en fonction du débit

d'alimentation et du débit utilisateur.

a) Identifiez les instruments utilisés pour le réglage du niveau dans le réservoir

b) Justifiez l’utilisation d’une vanne de réglage de type à clapet à cage sur l’installation
c) Si la vanne de réglage possède une caractéristique intrinsèque de type égal
pourcentage avec Qmin= 10m 3/h et Qmax=25m 3/h, illustrez l’allure de variation du
niveau en fonction du débit puis indiquez à quel pourcentage sera réglée l’ouverture
de la vanne lorsque le niveau atteindra 6m
d) Donnez le choix de la position de la vanne (ouverte ou fermée) en cas de panne d'air
moteur
e) Montez puis mettez en service la vanne à partir d’une boucle de contrôle raccordée sur
un banc de manipulation