Université Hassan II
École Nationale Supérieure d’Arts et
Métiers
Casablanca
Systèmes Pneumatiques
Chapitre 1 : Notions Fondamentales en Pneumatique
Professeur : Abdellatif KAMAL
Session : Automne 2021
Plan
1. Généralités
1/42
Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
1/42
Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
3. Lois physiques appliquées à la pneumatique
1/42
Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
3. Lois physiques appliquées à la pneumatique
4. Qualité de l’air comprimé
1/42
Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
3. Lois physiques appliquées à la pneumatique
4. Qualité de l’air comprimé
Généralités
✸ Déplacements obtenus
Les organes d’entraînement pneumatiques permettent de réaliser des
déplacements du type : linéaire, oscillant, rotatif.
✸ Domaines d’application de la pneumatique
Manutention, serrage, positionnement, orientation, transfert, empilage, et
aiguillage du flux de matière d’œuvre.
Emballage, remplissage, dosage, verrouillage ;
Entraînement d’axes, ouverture et fermeture de portes ;
Travail sur machines-outils : tournage de pièces, perçage, fraisage, sciage,
finissage, formage, emboutissage et impression ;
2/42
Généralités
✸ Avantages de la pneumatique
Quantité : L’air est disponible pratiquement partout en quantité illimitée.
Transport : L’air peut être facilement transporté par canalisations, même
sur de grandes distances.
Stockage : L’air comprimé peut être stocké dans un réservoir d’où il est
prélevé au fur et à mesure. Le récipient lui-même peut en outre être
transporté (bouteilles).
Température : L’air comprimé est pratiquement insensible aux variations
de la température, d’où la fiabilité d’utilisation même en conditions
extrêmes.
Sécurité : Aucun risque d’incendie, ni d’explosion avec l’air comprimé.
3/42
Généralités
✸ Avantages de la pneumatique
Propreté : Des fuites d’air comprimé non lubrifié n’ont aucune
conséquence sur l’environnement.
Structure des différents équipements : La conception des différents
équipements est simple, donc peu onéreuse.
Vitesse : L’air comprimé est un fluide de travail qui s’écoule rapidement,
ce qui permet d’atteindre des vitesses de piston et des temps de réponse
très élevés.
Surcharge : Les outils et les équipements pneumatiques admettent la
charge jusqu’à leur arrêt complet, donc aucun risque de surcharge.
4/42
Généralités
✸ Inconvénients de la pneumatique
Pour déterminer avec précision les domaines d’utilisation de la pneumatique, il
importe de connaître aussi ses éventuels inconvénients :
Préparation : L’air comprimé doit subir un traitement préalable de façon
à éviter toute usure immodérée des composants pneumatiques par des
impuretés ou de l’humidité.
Compressibilité : L’air comprimé ne permet pas d’obtenir des vitesses de
piston régulières et constantes.
Force développée : L’air comprimé n’est rentable que jusqu’à un certain
ordre de puissance. Pour une pression de service normale de 6 à 7 bar
(600 à 700 kPa) et selon la course et la vitesse, la force développée limite
se situe entre 20000 et 30000 Newton.
Échappement : L’échappement de l’air est bruyant, mais ce problème est
aujourd’hui en majeure partie résolu grâce à la mise en œuvre de
matériaux à bonne isolation phonique et à des silencieux.
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Généralités
✸ Avantages et inconvénients
6/42
Généralités
✸ Critères de choix de la pneumatique
Avant d’opter pour le pneumatique comme fluide de commande ou de travail,
il convient de procéder à une comparaison avec d’autres sources d’énergie.
Une telle démarche doit prendre en compte l’ensemble du système, depuis les
signaux d’entrée (capteurs) jusqu’aux préactionneurs et actionneurs, en
passant par la partie commande (processeur).
Les énergies de travail sont : l’électricité, l’hydraulique, la pneumatique ou une
combinaison de ces énergies.
Critères de choix et caractéristiques du système dont il faut tenir compte pour
la mise en œuvre des énergies de travail :
force, vitesse, course ;
type de déplacement (linéaire, oscillatoire, rotatif) ;
longévité ;
sécurité et fiabilité ;
coûts énergétiques et facilité de conduite ;
capacité mémoire. 7/42
Généralités
✸ Critères de choix de la pneumatique
Les énergies de commande sont : la mécanique, l’électricité, l’électronique, la
pneumatique, la et l’hydraulique.
Critères de choix et caractéristiques du système dont il faut tenir compte pour
la mise en œuvre des énergies de commande :
fiabilité des composants ;
sensibilité à l’environnement ;
maintenabilité et facilité de réparation ;
temps de réponse des composants ;
vitesse du signal ;
encombrement ;
longévité ;
possibilités de modification du système ;
besoins en formation.
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Généralités
✸ Installation pneumatqiue
Une installation pneumatique se décompose en plusieurs groupes d’éléments :
actionneurs ;
capteurs et organes d’entrée ;
processeurs ;
accessoires ;
automatismes complets.
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Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
Nature et propriétés
Air pneumatique
Caractéristiques, avantages et inconvénients de l’air comprimé
3. Lois physiques appliquées à la pneumatique
4. Qualité de l’air comprimé
Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
Nature et propriétés
Air pneumatique
Caractéristiques, avantages et inconvénients de l’air comprimé
3. Lois physiques appliquées à la pneumatique
4. Qualité de l’air comprimé
Fluide pneumatique
Nature et propriétés
L’air est le gaz qui compose l’atmosphère terrestre.
Il est constitué d’un mélange de gaz, certains sont très prédominants par
rapport aux autres :
Azote : 78,03 % en volume, 75,46 % en poids.
Oxygène : 20,99 % en volume, 23,20 % en poids.
Argon : 0,94 % en volume, 1,28 % en poids.
Gaz rares et autres : 0,04 % en volume, 0,06 % en poids.
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Fluide pneumatique
Nature et propriétés
Les gaz rares et les autres gaz sont :
le néon (Ne), 1 pour 65 000 ;
l’hélium (He), 1 pour 200 000 ;
le krypton (Kr), 1 pour 1 000 000 ;
le xénon (Xe), 1 pour 11 000 000 ;
l’eau (H2 O) et le dioxyde du carbone (CO2 ), en proportions variables.
L’air est un gaz incolore, inodore et insipide, indispensable à la vie sur terre et
nécessaire à la combustion.
Les gaz qui composent l’air peuvent être séparés par des moyens physiques
comme la distillation fractionnée.
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Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
Nature et propriétés
Air pneumatique
Caractéristiques, avantages et inconvénients de l’air comprimé
3. Lois physiques appliquées à la pneumatique
4. Qualité de l’air comprimé
Fluide pneumatique
Air pneumatique
L’air comprimé est le fluide de base utilisé dans les circuits pneumatiques.
Il est constitué d’air atmosphérique soumis à une pression supérieure à celle de
l’atmosphère, que l’on appelle pression relative ou manométrique.
L’air pneumatique doit être le plus sec possible et dépourvu de tout agent
agressif et de polluant.
Quand l’air est comprimé, il génère de l’eau de condensation, et ce d’autant
plus que les températures sont basses.
De plus, l’air doit être propre, c’est-à-dire filtré. La pression de l’air comprimé
utilisé en pneumatique n’excède pas les 10 bar et se situe en général entre 6 et
8 bar.
L’air doit être sec, dépourvu d’humidité. On installe pour cela des séparateurs
d’eau ou des sécheurs d’air dans le réseau de distribution.
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Fluide pneumatique
Air pneumatique
L’air s’utilise sec ou lubrifié :
Certains appareils comme les appareils d’instrumentation, nécessitent de
l’air sec.
D’autres, comme les vérins, les distributeurs, les régulateurs et d’autres
appareils courants sont alimentés avec de l’air lubrifié.
Cet air remplit deux fonctions :
il empêche l’oxydation induite par l’humidité contenue dans l’air,
et lubrifie les éléments mobiles des appareils pneumatiques.
Les huiles utilisées comme lubrifiants sont minérales et leur degré de viscosité
varie entre 22 et 37 centistokes.
Les huiles contenues dans l’air pneumatique ne doivent pas attaquer les joints
ni les autres éléments des appareils pneumatiques.
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Fluide pneumatique
Air pneumatique
Une fois qu’il a rempli ses fonctions, l’air pneumatique doit être refoulé dans
l’environnement où l’installation est située.
Si le nombre d’appareils pneumatiques est important, l’air refoulé peut
représenter un grand volume.
Associé aux huiles de lubrification, il peut contaminer l’environnement où
travaillent certaines personnes.
La pollution et les dangers qu’il représente doivent être fortement contrôlés et,
afin d’écarter tout risque pour les personnes, l’air doit être refoulé en dehors
des milieux fermés.
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Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
Nature et propriétés
Air pneumatique
Caractéristiques, avantages et inconvénients de l’air comprimé
3. Lois physiques appliquées à la pneumatique
4. Qualité de l’air comprimé
Fluide pneumatique
Caractéristiques, avantages et inconvénients de l’air comprimé
Caractéristiques
L’air est un fluide élastique.
Il s’adapte aux formes du récipient dans lequel il se trouve.
Il exerce une pression dans toutes les directions.
Sa pression et son volume peuvent varier par réfrigération ou par apport
de chaleur.
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Fluide pneumatique
Caractéristiques, avantages et inconvénients de l’air comprimé
Avantages
Il est facile à transporter et à stocker, à contrôler et à réguler.
Il se déplace à grande vitesse (10 fois plus vite qu’un fluide hydraulique)
et génère des mouvements rapides.
Le réseau de distribution est très simple (une tuyauterie) et ne nécessite
pas de retour, puisque l’air est refoulé vers l’atmosphère.
L’air refoulé est relativement propre.
Les appareils de manœuvre sont relativement sensibles.
Il n’y a pas de consommation d’énergie lorsque l’air n’est pas utilisé.
L’utilisation de ce fluide est sûre et il ne présente aucun danger
d’explosion.
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Fluide pneumatique
Caractéristiques, avantages et inconvénients de l’air comprimé
Inconvénients
L’air présente l’inconvénient des fuites (étanchéité).
L’usage de l’air n’est pas adapté aux pressions élevées car le rendement
du moteur compresseur diminue.
La pression d’utilisation de l’air est comprise entre 0 et 10 bar.
La régulation de l’air est difficile en raison de la compressibilité de l’air et
des forces d’inertie des organes en mouvement.
Pour un même effort à réaliser, les éléments pneumatiques nécessitent 10
à 30 fois plus de volume que les éléments hydrauliques.
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Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
3. Lois physiques appliquées à la pneumatique
Pression absolue et pression relative
Loi de Boyle-Mariotte
Lois de de Charles – Gay-Lussac
Équation des gaz parfaits
Formule de Bernoulli pour les gaz
Principe de Pascal
Débit de l’air dans un circuit
Humidité
Température critique – Pression critique
4. Qualité de l’air comprimé
Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
3. Lois physiques appliquées à la pneumatique
Pression absolue et pression relative
Loi de Boyle-Mariotte
Lois de de Charles – Gay-Lussac
Équation des gaz parfaits
Formule de Bernoulli pour les gaz
Principe de Pascal
Débit de l’air dans un circuit
Humidité
Température critique – Pression critique
4. Qualité de l’air comprimé
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Pression absolue et pression relative
Pression
La pression est la grandeur fondamentale de la technologie pneumatique et
correspond à la force qui s’applique par unité de surface :
F
P =
S
où P la pression (en Pa), F la force (en N) et S la section (en m2 ).
Pression atmosphérique
L’air qui nous entoure exerce une pression sur les éléments, qui varie en
fonction de l’altitude à laquelle on se trouve au-dessus du niveau de la mer.
C’est la pression moyenne de l’air à la surface de la terre, à l’altitude zéro,
pour une température de 0 ◦ C :
1 atm = 101, 325 kPa = 760 mm Hg à 0 ◦ C
18/42
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Pression absolue et pression relative
Pression absolue et pression relative (effective)
La pression absolue est la pression établie par rapport au zéro absolu des
pressions.
La pression relative est égale à la différence algébrique entre la pression
absolue et la pression atmosphérique. C’est la valeur de pression lue sur
un manomètre.
Prel = Pabs − Patm
Vide : Une pression est considérée comme vide lorsque sa valeur se situe en
dessous de la pression atmosphérique. Elle peut alors être considérée comme
une pression négative.
19/42
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Pression absolue et pression relative
Différence entre la pression absolue et la pression relative (effective)
Une distinction importante entre ces deux derniers types de pression est la
référence zéro et le déplacement ou non de ce point de référence.
Le zéro des instruments qui mesurent la pression relative est l’air ambiant,
qui varie en fonction de l’altitude et des conditions atmosphériques.
Le zéro des instruments mesurant la pression absolue est l’absence totale
de pression, ou de vide. Ce zéro ne varie donc pas.
20/42
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Pression absolue et pression relative
Fonctionnement d’un capteur de pression absolue ?
Les manomètres en pression absolue utilisent une chambre à vide interne
qui sert de référence pour les mesures de pression.
Les manomètres absolus utilisent une membrane solide mais flexible qui
sépare une chambre à fluide et une chambre à vide.
La pression ambiante locale dans la chambre à fluide provoque la
déformation de la membrane vers la chambre à vide. La quantité de
déformation est convertie en une valeur de pression.
Cette valeur est ensuite indiquée sur le cadran du manomètre.
Figure 1 – Manomètre absolu à membrane. 21/42
Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
3. Lois physiques appliquées à la pneumatique
Pression absolue et pression relative
Loi de Boyle-Mariotte
Lois de de Charles – Gay-Lussac
Équation des gaz parfaits
Formule de Bernoulli pour les gaz
Principe de Pascal
Débit de l’air dans un circuit
Humidité
Température critique – Pression critique
4. Qualité de l’air comprimé
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Loi de Boyle-Mariotte
Les gaz n’ont pas de forme ni de volume propres.
Les gaz sont compressibles.
Ils occupent le volume du récipient dans lequel ils se trouvent.
A une température constante, le volume d’un gaz est inversement
proportionnel à sa pression absolue ou, en d’autres termes, le produit du
volume par la pression absolue est constant pour une quantité de gaz
déterminée :
P1 V2
P1 V 1 = P2 V 2 = P 3 V 3 =⇒ =
P2 V1
22/42
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Loi de Boyle-Mariotte
Exemple
à la pression atmosphérique, l’air peut être compressé au 1/7 de son volume.
Quelle sera la pression, si la température reste constante ?
23/42
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Loi de Boyle-Mariotte
Exemple
à la pression atmosphérique, l’air peut être compressé au 1/7 de son volume.
Quelle sera la pression, si la température reste constante ?
Corrigé : 1 atm = 1,01325 bar
V1
P1 V1 = P2 V2 , =⇒ P2 = P1
V2
On sait que :
V2 1
= et P1 = Patm = 1 bar = 101 kPa
V1 7
Donc :
P2abs = 707 kPa
Il en résulte :
Pe = P2abs − Patm = 606 kPa
23/42
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Loi de Boyle-Mariotte
Taux de compression d’un compresseur
C’est le rapport entre la pression de refoulement (HP) sur la basse d’aspiration
(BP) exprimées en valeurs absolues.
Le taux de compression influence le rendement volumique de la machine, donc
les performances du compresseur.
Exemple
Le taux de compression d’un compresseur fournissant une pression de
6 bar = 600 kPa est de 7/1.
24/42
Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
3. Lois physiques appliquées à la pneumatique
Pression absolue et pression relative
Loi de Boyle-Mariotte
Lois de de Charles – Gay-Lussac
Équation des gaz parfaits
Formule de Bernoulli pour les gaz
Principe de Pascal
Débit de l’air dans un circuit
Humidité
Température critique – Pression critique
4. Qualité de l’air comprimé
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Lois de de Charles – Gay-Lussac
La dilatation des corps est l’un des effets de la chaleur, conséquence
immédiate de l’élévation de la température.
L’observation montre en effet que le plus souvent, lorsqu’on chauffe un gaz,
son volume augmente.
On dit qu’il se dilate, et ce phénomène est appelé dilatation.
La dilatation s’explique par l’amplitude de l’agitation moléculaire : plus la
température s’élève, plus les molécules s’agitent et s’éloignent, l’agitation
moléculaire étant à la base de la théorie de la chaleur.
La contraction, par contre, est due à l’abaissement de la température, qui
entraîne une diminution du mouvement moléculaire.
25/42
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Lois de de Charles – Gay-Lussac
Le coefficient de dilatation cubique d’un gaz est l’accroissement du volume que
subit l’unité de volume de ce gaz pour une élévation de température de 1°C.
On peut déterminer la valeur du coefficient de dilatation volumique α d’un gaz
à l’aide de l’équation suivante :
1 ∆V
α= , ∆V = V2 − V1 , ∆T = T2 − T1
∆T V
où V2 est le volume du gaz à la température T2 , V1 est le volume du même
gaz à la température T1 .
V = V0 (1 + α ∆T )
Coefficient de dilatation
Le coefficient de dilatation isobare a la même valeur pour tous les gaz parfaits :
1
α= = 0, 00366 K −1
173
Le volume occupé par un gaz à 0 K serait égal à 0.
26/42
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Lois de de Charles – Gay-Lussac
Puisque le volume d’un gaz à 0°C, maintenu à pression constante, varie de
1/273 pour chaque variation de 1°C, si l’on refroidit fortement le gaz, le
volume devrait diminuer au point de devenir nul lorsqu’on atteindra la
température de -273°C.
La température de -273°C est vraiment la limite la plus basse qu’il soit
possible d’imaginer, de laquelle on ne se rapproche que très difficilement.
La température de -273°C est appelée zéro absolu.
Première formulation de la loi Gay-Lussac
À pression constante, le volume d’un gaz parfait varie proportionnellement à sa
température absolue :
V1 T1
=
V2 T2
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Lois physiques appliquées à la pneumatique
Lois de de Charles – Gay-Lussac
Deuxième formulation de la loi Gay-Lussac
À volume constant, la pression d’un gaz parfait varie proportionnellement à sa
température absolue :
P1 T1
=
P2 T2
avec P la pression (en Pa) et T la température (en K).
Ce qui donne, comme équation générale :
P1 V 1 P2 V2
=
T1 T2
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Lois physiques appliquées à la pneumatique
Lois de de Charles – Gay-Lussac
Exercice 1
Un ballon de football est gonflé d’air à 193 kPa et la température est de 21°C.
Quelle sera la pression effective de l’air dans le ballon à 5°C ?
29/42
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Lois de de Charles – Gay-Lussac
Exercice 1
Un ballon de football est gonflé d’air à 193 kPa et la température est de 21°C.
Quelle sera la pression effective de l’air dans le ballon à 5°C ?
Corrigé 1 atm = 1,01325 bar
P1 T1 T2
= =⇒ P2 = P1
P2 T2 T1
La pression initiale absolue : P1 = 193 + 101 = 294 kPa
La température initiale : T1 = 21°C + 273 = 294 K
La température atteinte : T2 = 5°C + 273 = 278 K
La pression atteinte absolue : P2 = 278 kPa
La pression atteinte effective : P2 = 278 − 101 = 177 kPa
29/42
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Lois de de Charles – Gay-Lussac
Exercice 2
Un compresseur aspire l’air à la pression atmosphérique et le comprime dans
un réservoir d’une capacité de 1, 5 m3 .
À partir du réservoir plein, quel volume d’air faut-il extraire pour que la
pression atteigne 550 kPa, sachant que la température est passée de 22°C à
38°C ?
30/42
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Lois de de Charles – Gay-Lussac
Exercice 2
Un compresseur aspire l’air à la pression atmosphérique et le comprime dans
un réservoir d’une capacité de 1, 5 m3 .
À partir du réservoir plein, quel volume d’air faut-il extraire pour que la
pression atteigne 550 kPa, sachant que la température est passée de 22°C à
38°C ?
Corrigé 1 atm = 1,01325 bar
P1 V 1 P2 V 2 T1 P2
= =⇒ V1 = V2
T1 T2 T2 P1
La pression atmosphérique : P1 = 101 kPa
La pression absolue : P2 = 550 + 101 = 651 kPa
Le volume après la compression : V2 = 1, 5 m3
La température initiale : T1 = 22C + 273 = 295 K
La température finale : T2 = 38 + 273 = 311 K
Le volume extrait : V1 = 9, 17 m3
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Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
3. Lois physiques appliquées à la pneumatique
Pression absolue et pression relative
Loi de Boyle-Mariotte
Lois de de Charles – Gay-Lussac
Équation des gaz parfaits
Formule de Bernoulli pour les gaz
Principe de Pascal
Débit de l’air dans un circuit
Humidité
Température critique – Pression critique
4. Qualité de l’air comprimé
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Équation des gaz parfaits
Un gaz parfait est un gaz dont les particules peuvent être traitées comme des
points matériels sans interactions entre eux.
Les gaz parfaits obéissent aux lois de Boyle-Mariotte et de Gay-Lussac :
PV P0 V 0
= = N KB
T T0
où P est la pression, V est le volume, T est la température, N est le nombre
de particules et KB est la constante de Boltzmann KB = 1, 38 × 10−23 J/K.
On peut aussi écrire :
P V = N KB T = n R T
où n est la quantité de matière (en mol) et R est la constante des gaz parfaits
R = 8, 314 J mol−1 K −1 .
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Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
3. Lois physiques appliquées à la pneumatique
Pression absolue et pression relative
Loi de Boyle-Mariotte
Lois de de Charles – Gay-Lussac
Équation des gaz parfaits
Formule de Bernoulli pour les gaz
Principe de Pascal
Débit de l’air dans un circuit
Humidité
Température critique – Pression critique
4. Qualité de l’air comprimé
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Formule de Bernoulli pour les gaz
La vitesse de sortie du gaz d’un récipient :
s
2(P1 − P2 )
v=
ρ
où
v est la vitesse de sortie du gaz (en m/s),
P1 est la pression du récipient (en Pa),
P2 et la pression extérieure,
ρ est la densité du gaz (en kg/m3 ).
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Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
3. Lois physiques appliquées à la pneumatique
Pression absolue et pression relative
Loi de Boyle-Mariotte
Lois de de Charles – Gay-Lussac
Équation des gaz parfaits
Formule de Bernoulli pour les gaz
Principe de Pascal
Débit de l’air dans un circuit
Humidité
Température critique – Pression critique
4. Qualité de l’air comprimé
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Principe de Pascal
Énoncé
Toute pression exercée sur un fluide renfermé dans un vase clos est transmise
intégralement à tous les points du fluide et des parois.
Le principe de Pascal s’applique à tous les points des conduits et des
composants du système pneumatique.
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Lois physiques appliquées à la pneumatique
Principe de Pascal
Exercice
La réserve d’air d’un réservoir est sous une pression
P = 825 kPa.
Elle fait partie d’un circuit pneumatique commandant un vérin.
Ce vérin doit pousser une charge de masse m = 827 kg.
Quel sera le diamètre D du vérin nécessaire pour soulever la
charge ?
34/42
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Principe de Pascal
Exercice
La réserve d’air d’un réservoir est sous une pression
P = 825 kPa.
Elle fait partie d’un circuit pneumatique commandant un vérin.
Ce vérin doit pousser une charge de masse m = 827 kg.
Quel sera le diamètre D du vérin nécessaire pour soulever la
charge ?
π D2
F = m g > P S, S=
Corrigé 4
s
4F
D>
πP
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Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
3. Lois physiques appliquées à la pneumatique
Pression absolue et pression relative
Loi de Boyle-Mariotte
Lois de de Charles – Gay-Lussac
Équation des gaz parfaits
Formule de Bernoulli pour les gaz
Principe de Pascal
Débit de l’air dans un circuit
Humidité
Température critique – Pression critique
4. Qualité de l’air comprimé
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Débit de l’air dans un circuit
Le débit de l’air dans un circuit correspond au volume déplacé par unité de
temps :
V
Q= =Sv
t
Le volume d’air qui circule dans un circuit est donc :
V = Qt = vS t
où v la vitesse de l’air et S la section de l’écoulement.
35/42
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Débit de l’air dans un circuit
Exercice 1
Déterminer le volume d’air qui circule dans une tuyauterie de diamètre
200 mm, à une vitesse de 600 m/min, pendant 15 min.
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Lois physiques appliquées à la pneumatique
Débit de l’air dans un circuit
Exercice 1
Déterminer le volume d’air qui circule dans une tuyauterie de diamètre
200 mm, à une vitesse de 600 m/min, pendant 15 min.
Corrigé
π d2
Section de la tuyauterie : S = = 3, 14 dm2
4
Volume d’air en 15 min : V = S v t = 3, 14 × 6000 × 15 = 282, 6 m3
36/42
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Débit de l’air dans un circuit
Exercice 2
Calculer le débit horaire d’air qui circule dans une tuyauterie de diamètre
200 mm, à une vitesse de 20 m/s.
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Lois physiques appliquées à la pneumatique
Débit de l’air dans un circuit
Exercice 2
Calculer le débit horaire d’air qui circule dans une tuyauterie de diamètre
200 mm, à une vitesse de 20 m/s.
Corrigé
π d2
Section de la tuyauterie : S = = 3, 14 dm2 = 0, 0314 m2
4
Vitesse de l’air : v = 20 m/s = 20 × 3600 = 72000 m/h
Débit : Q = S v = 0, 0314 × 72000 = 2261 m3 /h
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Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
3. Lois physiques appliquées à la pneumatique
Pression absolue et pression relative
Loi de Boyle-Mariotte
Lois de de Charles – Gay-Lussac
Équation des gaz parfaits
Formule de Bernoulli pour les gaz
Principe de Pascal
Débit de l’air dans un circuit
Humidité
Température critique – Pression critique
4. Qualité de l’air comprimé
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Humidité
Humidité absolue
Elle correspond à la masse de vapeur d’eau contenue dans un mètre cube d’air.
Humidité relative
C’est le rapport entre la pression partielle de la vapeur d’eau présente dans
l’air humide et la pression de vapeur saturante de l’eau dans les mêmes
conditions de température.
L’humidité s’exprime en pourcentage (%) :
Pression partielle de la vapeur d’eau
Humidité relative = × 100
Pression de la vapeur à la même température
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Lois physiques appliquées à la pneumatique
Humidité
Masse de vapeur d’eau contenue dans 1 m3 d’air saturé d’humidité sous
conditions de pression atmosphérique.
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Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
3. Lois physiques appliquées à la pneumatique
Pression absolue et pression relative
Loi de Boyle-Mariotte
Lois de de Charles – Gay-Lussac
Équation des gaz parfaits
Formule de Bernoulli pour les gaz
Principe de Pascal
Débit de l’air dans un circuit
Humidité
Température critique – Pression critique
4. Qualité de l’air comprimé
Lois physiques appliquées à la pneumatique
Température critique – Pression critique
Température critique
C’est la température au-dessus de laquelle un gaz ne peut être liquéfié, quelle
que soit la pression à laquelle il est soumis.
Pression critique
C’est la pression limite au-dessus de laquelle on n’observe plus de discontinuité
entre phase gazeuse et phase liquide, quelle que soit la température.
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Plan
1. Généralités
2. Fluide pneumatique
3. Lois physiques appliquées à la pneumatique
4. Qualité de l’air comprimé
Qualité de l’air comprimé
Selon la norme Pneurop 6611/1984
La qualité de l’air comprimé fait référence à sa pureté, c’est l’absence de :
solides (impuretés recueillies par l’air lorsqu’il est aspiré pour être
comprimé) ;
l’huile, provenant du graissage ;
l’eau, provenant du point de rosée.
Le point de rosée, ou température de rosée, est la température à laquelle la
vapeur d’eau présente dans l’air ambiant se condense en eau liquide, à une
pression donnée.
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Qualité de l’air comprimé
D’autre part, les normes ISO 8573 spécifient les classes de qualité de l’air
comprimé concernant la présence de particules, d’eau ou d’huile, quel que soit
le mode de génération de l’air comprimé. 42/42