Introduction Générale sur les
systèmes embarqués
[Link] .Walid Kaaniche 2018/2019
Définition d’un système embarqué
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2 Les domaines d’utilisation et les types des systèmes embarqués
3 Les caractéristiques des systèmes embarqués
4 Architecture d’un système embarqué
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Définition d’un système embarqué
Un système embarqué peut être défini comme suit :
N’importe quel appareil incluant un ordinateur et qui soit dédiée à
une application spécifique.
Il répond, commande et contrôle dans certaines applications
l’environnement extérieur en utilisant des capteurs et des actionneurs.
Ses ressources sont généralement limités en terme d’espace
mémoire et de consommation
3
Les domaines d’utilisation (1)
Parmi les domaines d’utilisation des systèmes embarqués on peut citer :
Electronique grand public
4
Les domaines d’utilisation (2)
Aéronautique
5
Les domaines d’utilisation (3)
Militaire
Man-portable thermal imagers dedicated to missile firing posts, for
applications such as antiaircraft weapon systems.
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Les domaines d’utilisation (4)
Télécommunication
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Les domaines d’utilisation (5)
Médicale
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Les domaines d’utilisation (6)
Secteur financier
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Les domaines d’utilisation (7)
Automobile
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Les systèmes embarqués et l’automobile
Contexte
- Explosion du nombre de fonctions dans une automobile (second
utilisateur de systèmes embarqués derrière l’aéronautique ) :
MOTEUR ET SECURITE SECURITE VIE
TRANSMISSION ACTIVE PASSIVE A BORD
(injection, commande (airbags, ceintures, (ordinateur de
(ABS, ESP,AFU)
de boîtes de vitesses) radars de recul) bord, navigation)
Les systèmes embarqués et l’automobile
La part de l’électronique
-En 2015, l’électronique représente environ 40 % de la valeur d’une
automobile (30 % en 2010).
35 Multi média, Soup apes
% du coût de l ’électronique
électromagnétiques
30 Télématique,
alternodémarre ur
Gestion d’énerg ie
25 Multiplexage, ABS
20 Injection
électronique
15 Régulateur de vitesse
Allumage
10 électronique
Lampes, Alternateur
5 radio,
démarreur,
dynamo
0
1920 1940 1960 1980 2000 2010
Les systèmes embarqués et l’automobile
Le nombre de calculateurs
- Chaque fonction est « assurée » par un calculateur dans lequel sont
implantées des lignes de codes.
- 1919 : Citroën type A : Aucun !
- Citroën C4 Picasso : 30 calculateurs.
- Peugeot 508 RXH : 50 calculateurs.
- Certains véhicules possèdent jusqu’à 80
calculateurs.
Les types des systèmes embarqués
Les différents types des systèmes embarqué sont multiples on peut les classé
en quatre groupe:
1. Calcul généraliste : Similaire aux applications bureau mais embarqué
(Consoles de Jeux vidéo, récepteur de télévision (set-top box), etc.)
2. Contrôle de systèmes : ( voiture, avion, processus chimique, nucléaire,
navigation, etc.)
3. Traitement du signal (Compression vidéo, radar, sonar, etc.)
4. Réseaux et communications (Transmission de données, commutation,
routage, téléphone portable, GPS…)
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Définition d’un système embarqué
Classification (2)
30 … ans
- Systèmes collectifs (large communauté d’individus).
- Centrale nucléaire, avion, train.
- Volume de 1, 10, 100.
- Durées de vie et de développement longues. 3 à 5 ans
- Coût élevé.
- Systèmes personnels (individus ou petits groupes). 1 à 2 ans
- Automobile, téléphone, pacemaker.
- Volume de 1000 à 1000000. 1 an
- Durées de vie et de développement courtes.
- Coût accessible à un particulier.
6 mois
Les types des systèmes embarqués
Les différents types des systèmes embarqué sont multiples on peut les classé
en quatre groupe:
1. Calcul généraliste : Similaire aux applications bureau mais embarqué
(Consoles de Jeux vidéo, récepteur de télévision (set-top box), etc.)
2. Contrôle de systèmes : (Moteur, voiture, avion, processus chimique,
nucléaire, navigation, etc.)
3. Traitement du signal (Compression vidéo, radar, sonar, etc.)
4. Réseaux et communications (Transmission de données, commutation,
routage, téléphone portable, GPS…)
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Les caractéristiques des systèmes embarqués
Les systèmes embarqués exécutent des tâches prédéfinies et ont un cahier des
charges contraignant à remplir, qui peut être d'ordre :
De coût : Le prix de revient doit être le plus faible possible.
D'espace mémoire compté de l'ordre de quelques Go maximum.
De consommation énergétique la plus faible possible.
Temporel (des propriétés temps réel) .
De sûreté de fonctionnement.
De sécurité . Ces systèmes peuvent se révéler être porteurs d'informations
confidentielles pour leur(s) utilisateur(s), qu'il convient de conserver et de
protéger.
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Les caractéristiques des systèmes embarqués
(2)
Caractéristiques en fonction du domaine d’application
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Architecture d’un système embarqué
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