Pages 1 à 9 – Chapitre I : La communication dans un environnement industriel
• Historique : Apparition des RLI dans les années 70 pour répondre aux besoins
d’automatisation, productivité et interconnexion des équipements hétérogènes.
• Environnement industriel : Composé de machines-outils, robots, PLC, capteurs,
actionneurs, stations de supervision. Objectifs : production rapide, sécurité, efficacité.
• Architecture hiérarchique :
o Niveau 3 : Entreprise (gestion, finance, commerce)
o Niveau 2 : Usine (qualité, transport, GPAO, CAO)
o Niveau 1 : Atelier (automates, robots, supervision)
o Niveau 0 : Terrain (capteurs, actionneurs, machines)
• Caractéristiques des RLI :
o Trafic : Urgent (alarme), non urgent (chargement de fichier)
o Messages : courts (valeurs capteurs), longs (fichiers)
o Qualités requises : Haute fiabilité, tolérance aux pannes, sécurité, rapidité.
o Services spécifiques : Diffusion simultanée, concentration des requêtes,
périodicité des mesures.
Pages 10 à 34 – Chapitre II : Les réseaux locaux industriels
• Modèle OSI adapté : Réduction à 3 couches (physique, liaison, application) pour des
besoins industriels spécifiques.
• Aspects physiques :
o Topologies : Bus, étoile, anneau – chaque type a ses avantages.
o Supports : Cuivre, fibre optique, sans fil.
o Codage : Bit stuffing (synchronisation), Manchester (synchronisation + détection
d’erreurs).
• Sous-couche MAC (accès au médium) :
o Déterminisme essentiel.
o Protocoles : Maître/Esclave, Jeton (802.4), CSMA/CA, CSMA/DCR.
• Sous-couche LLC (Logical Link Control) :
o LLC1 : sans connexion, sans acquittement
o LLC2 : avec connexion et acquittement
o LLC3 : sans connexion avec acquittement.
Pages 35 à 48 – Chapitre III : Le réseau MAP
• MAP (Manufacturing Automation Protocol) : Créé par General Motors pour
interconnecter les équipements hétérogènes.
• Versions :
o Full-MAP (7 couches OSI)
o Mini-MAP (couches 1, 2, 7) pour améliorer les performances.
o EPA (Enhanced Performance Architecture) : combinaison des deux.
• Architecture :
o Câblage coaxial CATV 75 Ohms.
o Full-MAP : large bande (10 Mbits, 3,7 km).
o Mini-MAP : bande de base (5 Mbits, 700 m).
• Sous-couche liaison (MAC) : Jeton (IEEE 802.4), pas de collisions, ajout/retrait
dynamique des stations.
• Modèles de coopération :
o Client/Serveur
o Producteur/Consommateur
o Producteurs-Distributeur-Consommateurs (PDC) – utile pour les systèmes
temps réel.
Pages 49 à 68 – Chapitre IV : Les services d’application
• Messagerie industrielle : Protocoles pour la supervision et le contrôle des équipements
industriels hétérogènes.
• MMS (Manufacturing Message Specification) :
o Permet lecture/écriture de variables, gestion de fichiers, d’événements, de
journaux.
o Fonctionne selon le modèle Client/Serveur.
• VMD (Virtual Manufacturing Device) :
o Modélise les équipements industriels.
o Définit des objets manipulables à distance.
• Services MMS : Accès aux variables, journalisation, gestion des programmes, sécurité
d’accès.
Pages 69 à 80 – Chapitre V : Les réseaux de terrain (Fieldbus)
• Définition : Réseaux numériques proches des processus industriels (niveau 0), pour
relier capteurs/actionneurs/PLC/robots.
• Avantages :
o Communication temps réel.
o Réduction du câblage.
o Facilité d’installation et d’évolution.
o Immunité au bruit électromagnétique (blindage, fibre optique).
• Classification des réseaux de terrain :
o Bus d’usine (MAP, Ethernet)
o Bus d’atelier
o Bus de terrain (capteurs/actionneurs)
• Exemples étudiés :
o FIP (Factory Instrumentation Protocol)
o Interbus
o CAN (Control Area Network)
o LonWorks
o ProfiBus (PA, FMS, DP) : transmission temps réel, supporte topologies hybrides,
messagerie MMS