Exercice d’éléments de machines

1-Identifions les éléments constitutifs de la chaine de transmission

 1 Moteur
 2-3 Roues qui forment un système de transmission pignon chaine
 4-5 Engrenage cylindrique a dentine droite
 6-7 Engrenage cylindrique a denture droite Train d’engrenage
2- Calculons les paramètres caractéristiques de cette chaîne de transmission
Soit R ce rapport
RG=Rch × Rcy₁ × Rcy₂

Z ₂ Z ₄ Z₆
RG= × ×
Z ₃ Z ₅ Z₇
24 ×20 × 18 1
R G= =
45 × 80× 72 30

R G˂1 alors il s’agît donc d’un réducteur de vitesse

Rendement de transmission

𝞰=𝞰ch × 𝞰cy₁ × 𝞰cy₂ × 𝞰pa

Pignons chaine Engrenage cy Pallier

Industrielle (90-98)% (92-98)% 99%
Choix faite 97% 95% 99%

𝞰=0,97× (0,95) ²× (0,99)4

𝞰=0,8409=84,09%
3-Calculons puis choisissons le moteur électrique pouvant actionner cet
équipement mécanique

o Calculons la puissance fournie

𝞰₄=
Pu
Pf

Pu
Pf=
η₄
90
Pf= =1070,28W
0,8409

o Calculons le régime a fournie

Nu
Rg=
Nf
Nu
Nf=
Rg
100
Nf= =3030,30tr/mn
O, 033
Choix du moteur
D’après le guide du dessinateur chevalier on choisit LS80P
4- Justifions l’adéquation du choix du moteur en relation avec l’ensemble moteur
et chaîne de transmission

o Calculons le couple fourni par le moteur

¿ =3,501 N.m
Pm∗¿ Pm∗¿
Cm= ¿=
ω∗¿ ¿ 2 πNm∗¿ ¿
o Couple dont la machine a besoin

=
Pm Pm
Cm=
ω 2 πNm
Cm= 3,4068 N.m

On a Cm<Cm* Alors notre moteur peut jouer facilement le rôle.

5-Procédons à l’étude cinématique de la chaîne de transmission
Déterminons pour chaque arbre N ,ꙍ,P et C
Arbre I
NI=Nm˟= 3000tr/mn
ꙍI=ꙍ˟=2πNm˟
ꙍI=3,14×159rad/s
PI=Pm˟=1,1kw
CI=Cm˟3,501N.m
Arbre II

Z ₂ NII
On a : =
Z₃ ¿
¿ ¿
NII= Z ₂ ×∋
N₃
24 ×3000
NII=
45

NII=1600tr/mn

𝝎II=2πNII

1
= (2π×1600)
60

𝝎II=167,55rad/s

𝞰II=
PII
PI
PII=𝞰II×PI

nII=𝞰ch×𝞰pa²

nII=0,97×(0,99)²

nII=0,97

PII=0,95×1,1

PII=1,046kw
PII
CII=
ωII
1046 × 60
CII=
2 π ×1600
CII=6,241N.m
Arbre III
NIII on a :

⇒NII=
Z ₄ NIII Z ₄× NII
=
Z ₅ NII Z₅
200× 1600
NIII=
80
NIII=400tr/mn

𝝎III=2πNIII

𝝎III= (2 πNIII )
1
6
𝝎III=41,8879rad/s

PIII= 𝞰III×PII

𝞰III= avec 𝞰III= 𝞰pa× 𝞰cy

PIII
PII
𝞰III=0,99×0,95=0,9405

PIII=0,9405×1,046

PIII=0,9835kw

PIII
CIII=
ωIII
983 , 5× 60
CIII=
2 π × 400
CIII=23, 480373N.m

Arbre I⩗

Z₆=18

Z₇=72

⇒NI⩗=
Z₆ N I⩗ Z ₆× N III
=
Z ₇ NIII Z₇

NI⩗=
18× 400
72
NI⩗= 100tr/min

𝝎 I⩗=2π NI⩗
𝝎 I⩗= (2 π N I ⩗)
1
6
𝝎 I⩗=10,47198rad/s

P I⩗= 𝞰 I⩗× PIII

𝞰 I⩗ = avec 𝞰 I⩗= 𝞰pa× 𝞰cy

PI⩗
PIII
𝞰 I⩗=0,99×0,95

𝞰 I⩗=0,9405

P I⩗=0,9405 × 0,9385

P I⩗=0,92502kw

PI ⩗
C I⩗=
ωI ⩗
925 , 02× 60
C I⩗=
2 π ×100
C I⩗= 88,33316 N.m

N ω P C
Arbre I 3000tr/min 314,159 rad/s 1,1Kw 3,501N.m
Arbre II 1600tr/min 167,55rad/s 1,046kW 6,241N.m
Arbre III 400tr/min 41,8879rad/s 0,9835Kw 23,480373N.
m
Arbre IV 100tr/min 10,47198rad/ 0,92502Kw 88,33316N.m
s

6- Procédons au dimensionnement des arbres II, III, IV

Les arbres seront soumis à la torsion alors on a :

ͳmax≤ͳadm

≤ τadm⇒ 16Mt≤ πd ³ τadm

16 Mt
πd ³

⇒ d ³≥
16 Mt
π τadm

⇒ d ≥∛ (
16 Mt
)
π τadm

⇒ d=∛ ( ) avec Mt=C

16 Mt
π τadm
Par hypothèse, on prendra :

Matière : Acier courant :Re=50Mpa et s=2. Alors τadm =

2 alors
ℜ
τadm=25 Mpa
Arbre II

DII =∛ (
16 CII
)
π τadm

DII =∛ (
16 ×6,241 ×1000
)
25 π
DII = 10,8333 mm
Arbre III

DIII =∛ (
16 CIII
)
π τadm

DIII =∛ (
16 ×23,48037 ×1000
)
25 π
DIII = 16,84916mm
Arbre IV

DIV =∛ (
16 CIV
)
π τadm

DIV =∛ (
16 ×88,33316 ×1000
)
25 π
DIV = 26,2050mm

7- Calculons puis choisissons les éléments ou pièces d’assemblage

Dans ce mécanisme, les éléments à dimensionné sont :

les chaînes, roulements, pignons, clavettes.

 Clavettes (Ici, le choix des clavettes s’est à partir des dimètres de

chaque arbre et du guide du déssinateur à la page 230)
 L’arbre II est de diamètre DII = 10,8333 mm
On peut donc choisir une clavette forme A, 4×4×16, NF E 22-177

 L’arbre III est de diamètre DIII = 16,84916mm

On peut donc choisir une clavette forme A, 5×5×25, NF E 22-177

 L’arbre IV est de diamètre DIV = 26,2050mm

On peut donc choisir une clavette forme A, 8×7×39, NF E 22-177

 Roulements

Arbres d(mm) Vitesses types Ajustemen

 (Tr/min) ts
10,8333 1600 Roulement G6 /K6
radial
II

10*26*8mm
16,84916 400 Roulement G6 /K6
radial
III

17*40*12mm
26,2050 100 Roulement Bague ou
radial traitement
IV

30*62*16mm spécifique
de l’arbre(
soit
reprise en
rectificatio
n)

 Pignons

Arbres d(mm) Alésage Module Nombre

pignons( m de dents

10,8333
mm) Z

16,84916
II 11 1,5 ou 2 18 à 20

26,2050
III 17 2,5 ou 3 20 à 24
IV 26 ou 27 4 ou 5 24 à 30

 Chaînes

Arbres Vitesse Chaîne Pas p(mm) Norme

(tr /min) recommandée
1600 Chaîne simple 9,525(3/8’’) ISO 606
06B-1
II

400 Chaîne simple 12,7(1/2’’) ISO 606

08B-1
III

100 Chaîne simple 15,875(5/8’’) ISO 606

10B-1
IV

8-Proposition pour la maintenance préventive de cette chaîne de transmission

 Lubrification périodique des roulements et engrenages
Contrôler, de façon périodique, l’état des dents d’engrenage


Vérifier le serrage des clavettes



Vérifier l’alignement régulier des arbres



Surveiller le jeu fonctionnel et le bruit


