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8 vues5 pagesDynamique et contrôle des processus industriels
Ce document est la table des matières de la deuxième édition du manuel "Dynamique et Contrôle de Processus" de Dale E. Seborg, Thomas F. Edgar et Duncan A. Mellichamp. Le manuel est divisé en quatre parties qui couvrent des sujets tels que l'introduction au contrôle des processus, le comportement dynamique des processus, le contrôle en boucle fermée et en boucle ouverte, et les stratégies avancées de contrôle des processus. Parmi les sujets spécifiques des chapitres inclus, on trouve la modélisation des processus chimiques, les transformations de Laplace, la conception de régulateurs PID, l'analyse de réponse en fréquence, le contrôle multivariable, l'optimisation en temps réel et le contrôle global de l'usine.
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Rév 1-15-03
Table des matières pour le 2ndÉdition de
Dynamique et contrôle des processus
Par
Dale E. Seborg, Thomas F. Edgar et Duncan A. Mellichamp
PARTIE UNE : INTRODUCTION AU CONTRÔLE DES PROCESSUS
1. Introduction au contrôle des processus
1.1 Problèmes de contrôle de processus représentatifs
1.2 Exemple Illustratif
1.3 Classification des stratégies de contrôle des processus
1.4 Un exemple plus compliqué - Une colonne de distillation
1.5 La hiérarchie des activités de contrôle des processus
1.6 Un aperçu de la conception des systèmes de contrôle
2. Modèles théoriques des processus chimiques
2.1 La logique de la modélisation des processus
2.2 Principes de Modélisation Générale
2.3 Analyse des degrés de liberté
2.4 Modèles dynamiques de processus représentatifs
2.5 Solution des modèles dynamiques et utilisation des simulateurs numériques
PARTIE DEUX : COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES PROCESSUS
3. Transformées de Laplace
3.1 La transformation de Laplace des fonctions représentatives
3.2 Solution des équations différentielles par les techniques de transformation de Laplace
3.3 Décomposition en fractions partielles
3.4 Autres propriétés de la transformée de Laplace
3.5 Un exemple de réponse transitoire
4. Fonction de Transfert et Modèles d'Espace d'État
4.1 Développement des Fonctions de Transfert
4.2 Propriétés des Fonctions de Transfert
4.3 Linéarisation des Modèles Non Linéaires
4.4 Modèles de Matrice d'Espace d'État et de Fonction de Transfert
5. Comportement dynamique des systèmes du premier et du deuxième ordre
5.1 Entrées du processus standard
5.2 Réponse des systèmes du premier ordre
5.3 Réponse des unités de processus intégrées
5.4 Réponse des systèmes du second ordre
6. Caractéristiques de réponse dynamique des systèmes plus complexes
6.1 Pôles et zéros et leur effet sur la réponse du système
6.2 Retards de temps
6.3 Approximation des systèmes d'ordre supérieur
6.4 Processus interactifs et non interactifs
6.5 Processus à Entrées Multiples et Sorties Multiples (MIMO)
7. Développement de modèles dynamiques empiriques à partir des données de processus
7.1 Développement de Modèle Utilisant la Régression Linéaire ou Non Linéaire
7.2 Méthodes pour ajuster des modèles d'ordre un et d'ordre deux à l'aide de tests par étapes
7.3 Modèles de Réseaux Neurones
7.4 Développement de modèles dynamiques en temps discret
7.5 Identification de modèles en temps discret à partir de données expérimentales
PARTIE TROIS : CONTRÔLE RETROACTIF ET ANTICIPATIF
8. Contrôleurs à rétroaction
8.1 Introduction
8.2 Modes de Contrôle de Base
8.3 Caractéristiques des contrôleurs PID
8.4 Contrôleurs On-Off
8.5 Réponses typiques des systèmes de contrôle de rétroaction
8.6 Versions Numériques des Contrôleurs PID
9. Instrumentation de système de contrôle
9.1 Transducteurs et Émetteurs
9.2 Éléments de contrôle final
9.3 Lignes de transmission
9.4 Précision dans l'instrumentation
10. Vue d'ensemble de la conception des systèmes de contrôle
10.1 Introduction
10.2 L'influence de la conception des processus sur le contrôle des processus
10,3 Degrés de Liberté pour le Contrôle des Processus
10.4 Sélection des variables contrôlées, manipulées et mesurées
10.5 Sécurité des procédés et contrôle des procédés
11. Comportement dynamique et stabilité des systèmes de contrôle en boucle fermée
11.1 Représentation par Schéma Bloc
11.2 Fonctions de Transfert en Boucle Fermée
2
11.3 Réponses en boucle fermée des systèmes de contrôle simples
11.4 Critères de stabilité
11.5 Diagrammes Pôle-Zéro
Conception, réglage et dépannage du contrôleur PID
12.1 Critères de performance pour les systèmes en boucle fermée
12.2 Méthodes de conception basées sur des modèles
12.3 Relations de réglage des contrôleurs
12.4 Contrôleurs à deux degrés de liberté
12.5 Réglage du contrôleur en ligne
12.6 Directives pour les boucles de contrôle communes
12.7 Dépannage des boucles de contrôle
13. Analyse de la réponse en fréquence
13.1 Forçage Sinusoïdal d'un Processus de Premier Ordre
13.2 Forçage sinusoïdal d'un processus d'ordre n
13.3 Diagrammes de Bode
13.4 Diagrammes de Nyquist
Conception de systèmes de contrôle basée sur l'analyse de réponse en fréquence
Comportement en boucle fermée 14.1
Critère de stabilité de Bode 14.2
14.3 Critère de stabilité de Nyquist
14.4 Marges de gain et de phase
14.5 Réponse en fréquence en boucle fermée et fonctions de sensibilité
14.6 Analyse de robustesse
15. Contrôle prédictif et par rapport
15.1 Introduction au contrôle anticipatif
15.2 Contrôle de ratio
15.3 Conception de contrôleur prédictif basé sur des modèles à l'état stationnaire
15.4 Conception de contrôleur basée sur des modèles dynamiques
15.5 La relation entre les méthodes de conception à l'état stable et dynamique
15.6 Configurations pour le contrôle feedforward-feedback
15.7 Réglage des régulateurs de feedforward
PARTIE QUATRE : CONTRÔLE DE PROCESSUS AVANCÉ
16. Stratégies de contrôle en boucle unique améliorées
16.1 Contrôle en Cascade
16.2 Compensation de délai temporel
16.3 Contrôle inférentiel
16.4 Systèmes de contrôle sélectif / de contournement
3
16.5 Systèmes de contrôle non linéaires
16.6 Systèmes de contrôle adaptatifs
17. Échantillonnage numérique, filtrage et contrôle
17.1 Échantillonnage et reconstruction du signal
17.2 Traitement du signal et filtrage des données
Analyse de la Transformée z à 17.3 pour le Contrôle Numérique
17.4 PID numérique et contrôleurs associés
17.5 Synthèse directe pour la conception de contrôleurs numériques
17.6 Contrôle de Variance Minime
18. Contrôle Multiloop et Multivariables
18.1 Interactions des processus et interactions des boucles de contrôle
18.2 Apparier les Variables Contrôlées et Manipulées
18.3 Analyse des valeurs singulières
18.4 Réglage des systèmes de contrôle PID multiboucles
18.5 Stratégies pour réduire les interactions des boucles de contrôle
19. Optimisation en temps réel
19.1 Exigences de base en optimisation en temps réel
19.2 La formulation et la solution des problèmes de RTO
19.3 Optimisation non contrainte
19.4 Programmation Linéaire
19.5 Programmation Quadratique/Programmation Non Linéaire
20. Contrôle Prédictif par Modèle
20.1 Aperçu du Contrôle Prédictif de Modèles
20.2 Prédictions pour les modèles SISO
20.3 Prévisions pour les modèles MIMO
20.4 Calculs de Contrôle Prédictif Modèle
20,5 Calculs de Point de Réglage
20.6 Sélection des paramètres de conception et de réglage
20.7 Mise en œuvre de la MPC
21. Surveillance des processus
21.1 Techniques de surveillance traditionnelles
21.2 Diagrammes de Contrôle de Qualité
21.3 Extensions du Contrôle Statistique des Processus
21.4 Techniques statistiques multivariées
21.5 Surveillance de la performance de contrôle
22. Contrôle de processus par lots
22.1 Systèmes de contrôle par lots
22.2 Contrôle Séquentiel et Logique
4
22.3 Pendant le contrôle de lot
22.4 Contrôle de Run à Run
22.5 Gestion de la Production par Lots
23. Introduction au contrôle global des plantes
23.1 Problèmes de Contrôle Global
23.2 Usine Hypothétique pour Études de Contrôle Global
23.3 Retour Interne sur les Matériaux et l'Énergie
23.4 Interaction entre la conception des processus et la conception des systèmes de contrôle
24. Procédures de conception de contrôle global
24.1 Procédures pour la conception des systèmes de contrôle globaux
24.2 Une approche systématique pour le contrôle de l'ensemble de l'usine
24.3 Étude de cas : L'unité de réacteur/flasheurs
24.4 Effet de la structure de contrôle sur la performance en boucle fermée
Annexe A : Systèmes de contrôle de processus numérique : Matériel et logiciel
A.1. Systèmes de contrôle numérique des perturbations
A.2. Signaux analogiques et numériques et transfert de données
A.3. Microprocesseurs et matériel numérique dans le contrôle des processus
A.4. Organisation du Logiciel
Annexe B : Revue des concepts de thermodynamique pour les équations de conservation
Annexe C : Utilisation de MATLAB dans le contrôle des processus
C.1 Opérations MATLAB et résolution d'équations avec Simulink
C.2 Simulation informatique avec Simulink
Annexe D : Cartographie des contours et principe de l'argument
Annexe E. Modèles dynamiques et paramètres utilisés pour le contrôle global de l'usine
E.1. Bilan énergétique et paramètres pour le modèle de réacteur/distillation (Chapitre 23)
E.2. Modèle et paramètres du réacteur principal/unité de flash (Chapitre 24)