Thème 1.

Lois de Newton
Troisième partie : Systèmes à masse variable
∙Les systèmes à masse variable, c'est-à-dire des systèmes dans lesquels la masse qui se
la recherche en mouvement dépend du temps, ne conserve pas l'énergie. Pour étudier le
Pourlemouvement,nousutilisonsla2èmeloideNewton,écritesouslaforme
dp
F=
externe
dt
et fait référence à un système d'axes fixe dans l'espace.

∙ Nous étudions le cas le plus général possible. Nous supposerons qu'entre l'instant et le t
instantet+dt, le système gagne une masse dmg, et expulse une masse dmeavec une
vitesse U par rapport au système, dans le sens opposé à la vitesse V du système.
Nous prenons comme référence un système d'axes fixes.

∙ Le moment linéaire du système, au instant, est t

pje=mV
ydansl'instantet+dt
p f= (m+dm )(V+dV ) +dme (V+dV-U )
g
∙ Restant, l'augmentation du moment linéaire pendant l'intervalle de temps dt es
dp=mdV+Vdmg+ (V-U dm
)e
où nous avons négligé les termes d'ordre carré dans les différentiels. D'ici,
la 2ème loi de Newton du mouvement a l'expression
dV msgg
F=m+V
ext + (V-U ) mpe
dt dt dt

∙ Comme cas particuliers, s'il n'y a pas d'expulsion de masse, comme dans l'exemple du traîneau.
queaccumuledelaneigedanssonmouvementoudelagoutteencondensation,
dme
=0
dt
dmg dm
=
dt dt
ce qui fait que
d (mV)
Fext
dt
 ∙ Dans le cas de la fusée, étant m la masse de la fusée
dmg dm
= <0
dt dt
dme dm
=- >0
dt dt
nous obtenons
dV dm
F=m
ext +U
dt dt

Problèmes Résolus
1.19 Calculer la vitesse et l'accélération de montée verticale d'une fusée qui
expulsedesgazàunrythmeconstant,àunevitesseUconcernant la fusée.

∙ La masse de la fusée dépend du temps, selon l'équation

dm
= -k
dt
m=m0-kt
siendokla raison d'expulsion des gaz brûlés, mesurée en kg/seconde.

∙ L'équationdumouvementappropriéeest
dV dm
F=m+U
extrait
dt dt
Étant donné que le mouvement des fusées est ascendant verticalement, la force extérieure
correspond à la force de la gravité, dirigée vers le bas. Nous obtenons
dV
-mg=m -kU
dt

∙ L'état dynamique de la fusée est complètement caractérisé par la valeur de

sur la table à chaque instant, et la dépendance temporelle des variables de mouvement du
fusée ( x,V) , a une forme fonctionnelle
x(t ) =x [m(t )]
V(t ) =V [m(t )]
En conséquence, lors de la résolution du problème, il est conseillé, selon la règle de la
chaîne, substituer dans l'équation du mouvement les dérivées temporelles par des dérivées
m ainsi la variable temporelle. Nous obtenons
concernant , éliminant
d dm d d
= = -k
dt dt dm dm
ce qui fait que l'équation du mouvement est
 dV
-km-kU
dm
ó
dV g U
= -
dm k m

∙ Maintenant,nouspouvonsintégrerdirectement,aveclerésultat
æg U ö g
V=
ò ç - ÷dm=m-Ulnm+cte
è k mø k
La condition initiale stipule que la fusée part du repos, avec une masse initiale m.0. C'est
dire V=0 quand m=m 0. En appliquant cette condition initiale, nous obtenons la valeur de
laconstante
g
cte=Ulnm0-m0
k
et la vitesse d'ascension en fonction de la masse de la fusée
g m0
V= (m - m 0+Uln
)
k m

∙ Introduciendom( t ) , nous obtenons cette vitesse de montée verticale en fonction

letemps
m0
V= -gt+Uln
m0-kt
Enfin, en dérivant par rapport au temps, nous obtenons l'accélération de montée dans
fonction du temps,
dV Royaume-Uni
= -g+
dt m0-kt

∙ Puisque la fusée part du repos au moment initial, afin qu'elle s'élève

il est initialement nécessaire que
ædV ö
ç ÷ >0
è dt ø0
Royaume-Uni
>g
m0
relation qui doit être satisfaite entre la masse initiale de la fusée, le taux et la vitesse de
expulsion des gaz pour permettre l'ascension verticale de la fusée.
1,20 Calculer la vitesse et l'accélération d'une fusée, qui se déplace
horizontalement, et qui expulse des gaz à un rythme constant, avec une vitesse U
concernant la fusée.

∙ Delamêmemanièrequedansleproblèmeprécédent
dm
= -k
dt
m=m0-kt
L'équationdemouvementappropriéeest
dV dm
F=m
ext +U
dt dt
Maintenant, en se déplaçant horizontalement, la fusée subit l'amortissement de Newton
(grandes vitesses) donc F= -bV2y ext

dV
-bV2=m -kU
dt

∙ En utilisant à nouveau la règle de la chaîne, nous éliminons la variable, ce qui t

l'équation du mouvement s'écrit sous la forme
dV
-bV2= -km-kU
dm
ó
dV mp
+ =0
b m
U-V 2
k
L'intégration est directe, résultant
Royaume-Uni
+V
k b
ln +lnm=cte
4bU Royaume-Uni
-V
b

∙
Avec la condition initiale, V=0 quand0, nousm=m obtenons la constante
lnm 0, et la vitesse horizontale en fonction de la masse de la fusée

Uk m0g-mg
V
b m0g+mg
oùnousavonsdéfinileparamètre
 4bU
g=
k

∙ Avec ce résultat, l'accélération peut être obtenue à partir de l'équation du

[Link]àl'expression
dV kU -bV22gk m0gmg
= =
dt m m (mg+mg )2
0

1,21 Calculer l'accélération de chute d'une chaîne groupée située sur un

planohorizontal,enraisondesonproprepoids.

∙ Nous prenons x comme la longueur de la chaîne qui tombe tà l'instant.

tant, la longueur de la chaîne en mouvement à l'instant t Il xexiste des forces de
froissement entre les maillons et le plan, qui empêche toute la chaîne d'être en
mouvementàunmomentdonné.C'estunsystèmequineconservepasl'énergie.

∙En ne conservant pas l'énergie, et n'existant pas d'expulsion de masse, nous devons utiliser la loi
deNewtonsouslaforme
d
F=
ext
dt
(mV)
t en mouvement est
Au moment, la masse
m=lx
où l c'est la densité de masse de la chaîne (masse par unité de longueur), et elle diminue avec
dx
une vitesse V= , sous l'action de son poids
dt
F=mg=lxg
extr
Par conséquent, à cet instant, lat loi de mouvement du système est
d
lxg=
dt
(lxV )

∙ De la même manière que dans le problème du mouvement d'une fusée, l'état

dynamique dépendait exclusivement de la valeur de la masse de la fusée, dans ce problème, le
L'état dynamique dépend exclusivement de la valeur de la masse en mouvement, fonction
de la variable x. Par conséquent, il est recommandé de remplacer la dérivée temporelle par une
dérivée par rapport à, enxutilisant la règle de la chaîne
d dx d d
= =V
dt dt dx dx
Avec ce changement, l'équation du mouvement devient
d
xg=V ( xV)
dx
∙ Pour intégrer cette équation, nous multiplions par x les deux membres, avec le
résultat
d 1d
x 2g=xV
dx
( xV) =
2dx
( xV)
2

Maintenant, l'intégrale est directe

2
x 2V2=x3g+cte
3
Au départ, la chaîne est complètement groupée au repos, donc la condition
initial est V=0 quand x=0 . En appliquant cette condition, nous obtenons la valeur de la
constante cte=0 , et le profil de la vitesse de chute en fonction de la longueur de la
chaîneenmouvement
2
V=xg
3

∙ Pour obtenir l'accélération de la chute, nous dérivons par rapport au temps, avec le
résultat
dV dx dV dV1dV21
a= = =V = =g
dt dt dx dx2dx3

1,22 Calculer la vitesse et l'accélération de la chute d'une chaîne, qui

initialement, il se trouve en position verticale, avec l'une de ses extrémités touchant
justement le sol. Calculer la force qu'il exerce sur le sol lors de sa chute.

g x

N
 ∙ En raison de l'existence d'une force qui freine le mouvement, la force normale du sol sur la
chaîne, l'énergie du système n'est pas conservée. Soit x la longueur de la chaîne dans l'air,
y L-x la longueur de la chaîne déposée au sol. L'équation du mouvement
pour la chaîne de longueur ce qui xtombe est
dV
=g
dt
puisqu'elle n'agit que la force de la gravité. D'ici nous obtenons la vitesse de chute
V=2gs
siendosla distance verticale parcourue par la chaîne depuis sa position initiale. Dans ce
cas
s=L-x
donc la vitesse de chute a l'expression
V=2g L (-x )
∙ La force normale N doit contrarier le poids de la chaîne de longueur L-x,
déposée sur le sol, et la force exercée par la chaîne de longueur x sur le sol,
[Link]'expressiongénérale
dp
F=
dt
étant dp le moment linéaire que la chaîne communique au sol dans le temps dt. Soit l
la densité de masse de la chaîne. Cette chaîne se déplace à une vitesse
dx
V= -
dt
(le signe moins prend en compte que la coordonnée x diminue avec le temps).
Pendant l'intervalle de temps dt , la longueur de la chaîne qui se dépose sur le sol est
dx= -Vdt , communicant un moment linéaire dp=ldxV= -lV2dt au sol. Pour
Donc, la force exercée sur le sol par la chaîne qui tombe est
F= -lV2= -2lg (L-x )
Avec ce résultat, la force normale exercée par le sol sur la chaîne sera la somme
N=lg (L-x ) -F=3lg (L-x )
égal à trois fois le poids de la partie de la chaîne déposée. En vertu de la loi de
action et réaction, la force que la chaîne exerce sur le sol a la même valeur.
 Problèmes Proposés
1,23 Les deux blocs d'une machine d'Atwood simple ont initialement la
mêmemassem0Le bloc de gauche est un récipient qui contient de l'eau,
commence à expulser à un rythme constant k avec vitesse U concernant le récipient.
Si le contenu en eau est de 8/9m 0calculer la vitesse et l'accélération de
bloquedeladroitequandleblocgaucheexpulsetoutel'eau.

8
m
9 0

U
m0

4 9kU
a=g+
5 10 m0
Solution :
8m0g æ m0 g ö 9
V= - +2ç + U l÷n
9k è k ø 5

1.24 Calculer la vitesse et l'accélération de la chute d'une goutte d'eau qui, dans
présence d'un environnement saturé de vapeur, augmente sa masse à un rythme constant
k ,enraisondelacondensationdevapeursursasurface.

g
V=
2 km
(m 2-m02 )
Solution :
g m2+m02
a
2 m2