Vecteur normal à une droite
Dans le plan, un vecteur normal à une droite, comme un vecteur directeur, caractérise la
direction de cette droite. Dans l'espace, on parle de vecteur normal à un plan.
Dans tout le chapitre, le plan est supposé muni d'un repère orthonormé ℛ.
I Rappels : équations cartésiennes et vecteurs directeurs
■ Soit une droite du plan. Alors il existe a, b et c réels (a et b non tous les deux nuls) tels que ax
+ by + c = 0 soit une équation cartésienne de .
→
■ Si est la droite d'équation cartésienne ax + by + c = 0, alors le vecteur u (– b ; a) est un
vecteur directeur de .
À NOTER
Une droite du plan a une infinité de vecteurs directeurs tous colinéaires.
→
■ Réciproquement, si est une droite de vecteur directeur u (– b ; a) , alors il existe un réel c tel
que ax + by + c = 0 soit une équation cartésienne de .
■ Dans le plan, deux droites parallèles ont les mêmes vecteurs directeurs.
II Vecteur normal à une droite
1 Définition et propriétés
À NOTER
Une droite a une infinité de vecteurs normaux tous colinéaires.
■ Soit une droite du plan. On appelle vecteur normal à tout vecteur directeur d'une droite
perpendiculaire à .
■ Dans le plan, deux droites sont parallèles si et seulement si elles ont les mêmes vecteurs
normaux.
■ Dans le plan, deux droites sont perpendiculaires si et seulement si leurs vecteurs normaux
sont orthogonaux.
2 Produit scalaire et équation cartésienne
→ → → →
■ Soit une droite du plan, u un vecteur directeur de , n un vecteur normal à . Alors u et n
→ →
sont orthogonaux : u ⋅ n = 0 .
→
■ Si A est un point du plan et n un vecteur non nul, alors l'ensemble des points M tels que
−→
−
→ →
AM ⋅ n = 0 est la droite passant par A et de vecteur normal n .
→
■ Si est la droite d'équation cartésienne ax + by + c = 0, alors le vecteur n (a ; b) est un vecteur
normal à .
→
■ Réciproquement, si est une droite de vecteur normal n (a ; b) , alors il existe un réel c tel que
ax + by + c = 0 soit une équation cartésienne de .
MÉTHODE
Déterminer une équation cartésienne d'une droite dont on connaît un point et un vecteur
normal
a. Déterminer une équation cartésienne de la droite Δ1 passant par le point A(2 ; 3)
→
et de vecteur normal n (– 1 ; 3) .
b. Déterminer une équation cartésienne de la droite Δ2 perpendiculaire à la droite
Δ1 et passant par B(–2 ; 1).
c. On donne les points E(3 ; –2) et F(–1 ; –4). Déterminer une équation cartésienne de
la médiatrice Δ3 du segment [EF].
CONSEILS
a. Δ1 a une équation cartésienne de la forme –x + 3y + c = 0 ; on cherche c
de façon que les coordonnées du point A vérifient l'équation.
→
b. Le vecteur normal à Δ1 est un vecteur directeur de Δ2, donc Δ2 a
n (– 1 ; 3)
une équation cartésienne de la forme 3x + y + c′ = 0.
−→
c. Δ3 a pour vecteur normal le vecteur EF et passe par le milieu du segment
[EF].
solution
À NOTER
On peut aussi traduire qu'un point M(x ; y) appartient à Δ1 si et seulement si
−→
−
AM ⋅ n = 0 .
→
a. Puisque le vecteur n (– 1 ; 3)est normal à la droite Δ1, alors Δ1 a une équation
cartésienne de la forme – x + 3y + c = 0.
Δ1 passe par le point A, donc les coordonnées de A vérifient cette équation, donc –
2 + 3 × 3 + c = 0, soit c = –7.
Δ1 a donc pour équation cartésienne – x + 3y – 7 = 0.
b. Le vecteur de coordonnées (–1 ; 3) est un vecteur directeur de Δ2, donc Δ2 a une
équation cartésienne de la forme 3x + y + c′ = 0.
Les coordonnées de B vérifient cette équation, donc –6 + 1 + c′ = 0, soit c′ = 5. Δ2 a
donc pour équation cartésienne 3x + y + 5 = 0.
−→
c. La droite Δ3 a pour vecteur normal EF (– 4 ; – 2) , donc elle a une équation
cartésienne de la forme –4x – 2y + c″ = 0.
La droite Δ3 passe par le point I(1 ; –3), milieu du segment [EF], donc les
coordonnées de I vérifient l'équation : –4 + 6 + c″ = 0, d'où c″ = –2.
Δ3 a donc pour équation cartésienne –4x – 2y – 2 = 0.
À NOTER
Cette équation est équivalente à 2x + y + 1 = 0.