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Introduction à la thermodynamique et ses principes

These are my notes from the MCG2530 (Thermodynamique I) course I took at the University of Ottawa when I was a student.

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Introduction à la thermodynamique et ses principes

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09.09.

15 (chapitres 1 et 2)
September 9, 2015 12:59 PM

Chapitre 1 et 2 - Introduction à la thermodynamique

I. Qu'est-ce que la thermodynamique?

L'énergie peut se retrouver sous diverses formes:


L'énergie cinétique
L'énergie potentielle
La chaleur (énergie thermique)
Le travail
Etc.

Donc la thermodynamique est la science qui étudie les relations entre les diverses formes d'énergie à l'équilibre. Elle
permet de déterminer la quantité d'énergie transférée d'un état à l'autre.

II. Pourquoi étudier la thermodynamique?

En tant qu'ingénieur mécanique, il est fort probable que vous aurez à travailler sur des projets portant sur des procédés
de conversions d'énergie, donc la thermodynamique représente un outil indispensable à votre formation en génie.

Exemples d'applications industrielles:


a) Centrale thermique
Comment générer de la puissance (de façon efficace) en brûlant un carburant?
Cycle fermé à l'eau:

b) Turbine à gaz (moteur à réaction)


Comment produire une poussée en brûlant un carburant?
Cycle ouvert à l'air:

Page 1
c) Réfrigérateur
Pourquoi est-ce que mon réfrigérateur devient froid quand il est branché?
Électricité extrait de la chaleur du réfrigérateur
Cycle fermé qui utilise un réfrigérant (fluide avec basse température d'ébullition)

Autres application : moteur à combustion interne, fusées, thermopompes, piles à combustibles.

III. Qu'est-ce qu'un système thermodynamique?

Définition:

Un système est un appareil ou une combinaison d'appareils contenant une quantité de matière faisant l'objet d'une
étude. Tout ce qui se trouve à l'extérieur est appelé environnement ou milieu ambiant. Il y a deux types de systèmes:

1. Systèmes fermés : il n'y a pas de masse qui entre ou qui sort du système (pas d'écoulement). La masse dans le
système est donc fixe et constante.

2. Systèmes ouverts : il y a un écoulement de masse qui entre et / ou sort du système.

Dans les deux cas, les limites du système peuvent être fixes ou amovibles et il peut y avoir un transfert d'énergie à
travers les limites du système, comme par exemple la chaleur.

IV. Comment caractériser ce qu'il y a dans un système?

Définitions:

Substance: matière qui peut exister sous différentes phases


Phase: quantité de matière ayant une composition chimique et une structure physique homogène (solide, liquide ou
gazeux)
État: ensemble de conditions qui caractérisent un système tel que décrit par ses propriétés (caractéristiques exactes du
système, comme par exemple la pression, la température, la densité, etc.)

Il y a plusieurs états à l'intérieur d'une phase. Pour un état quelconque, il n'y a qu'une seule valeur pour chaque
propriété ( , , ), peu importe comment le système s'est rendu dans cet état. Il y a deux types de propriétés :

a) Les propriétés intensives sont indépendantes de la masse du système, comme la pression et la température.
b) Les propriétés extensives sont dépendentes de la masse du système, comme le volume.

Page 2
11.09.15 (chapitres 1 et 2)
September 11, 2015 11:27 AM

2) Unités standards du Système International (SI)


Le temps : seconde (s)
Les longueurs / distances : mètre (m)
Les masses : kilogramme (kg)
Les forces : Newton (N)
Les volumes : mètre cube (m³) ou litre (L); 1 m³ = 1000 L
Les volumes massique : volume par unité de masse (m³/kg)
Les températures : Celsius (°C) ou Kelvin (K); K = °C + 273,15
Les pressions : force par unité d'aire, 1 N/m² = 1 Pascal (Pa)
1 kPa = 1 000 Pa
1 MPa = 1 000 000 Pa
1 bar = 100 000 Pa
1 atm = 101 325 Pa

3) Volume massique, température et pression

a) Le volume massique est le volume d'une substance par unité de masse.

Volume massique en m³/kg :

Le volume massique est l'opposé de la densité :


masse par unité de volume en kg/m³

b) La température est la manifestation des vibrations et quantité d'énergie cinétique au niveau moléculaire. Elle
permet de quantifier le chaud et le froid.

L'échelle de température Celsius : avant 1954, cette échelle était basée sur le point de congélation (0 °C) et le point
d'ébullition (100 °C). Maintenant, cette échelle est basée sur le point triple de l'eau (où l'eau, la glace et la vapeur
peuvent co-exister en équilibre). .

c) La pression est la force par unité d'aire.

force perpendiculaire agissant sur l'aire .

Dans un solide, la pression est appelée contrainte ( ).


Dans un fluide, la pression est un scalaire (à l'équilibre, la pression à un point est la même dans toutes les
directions).
pression ambiante standard kPa
pression relative différence de pression entre la pression ambiante et la pression atmosphérique
pression absolue pression totale, incluant

Page 3
Comment calculer la pression dans un système?
a) Pression d'une force

Exemple: Déterminer la masse du piston si kPa, kPa, m² et .

kg

b) Pression à l'intérieur d'un fluide dûe à son poids; pression hydrostatique. C'est important pour les liquides, souvent
négligeable pour les gaz.

Une pression existe au fond en raison du poids de la colonne d'eau au dessus.

La pression à deux points au même niveau dans un fluide communiquant est équivalente.

Exemple: Manomètre

Trouver la pression du gaz :


Fluide communiquant:
On sait aussi que et .

Page 4
La pression au point B .

V - Que sont l'équilibre thermodynamique, évolution et cycle?

1) Équilibre d'un système

Équilibre thermique la température est uniforme dans le système


Équilibre mécanique la pression est uniforme dans le système
Équilibre chimique la composition est uniforme dans le système
Équilibre thermodynamique équilibre thermique, mécanique et chimique

2) Évolution

Quand une (ou plusieurs) propriété(s) d'un système change(nt), on dit qu'il y a un changement d'état. La suite des états
successifs par lequel passe un système pour se rendre d'un état initial à final est appelée évolution. Les états successifs
au cours d'une évolution ne sont pas toujours en équilibre thermodynamique, donc leurs propriétés ne peuvent pas
toujours être définies.

Évolution quasi-statique : évolution idéale où la déviation de l'équilibre thermodynamiique est infinitésimale. Tous les
effets intermédiaires sont considérés en équilibre.

on enlève 1 grain de sable à la fois


c'est quasi-statique

Évolution à température constante: isothermique


Évolution à pression constante: isobarique

3) Cycle: Série d'évolutions où l'état initial est le même que l'état final.

VI - Qu'est-ce que le principe zéro de la thermodynamique?

Deux corps sont dit d'être à la même température s'il n'y a pas de changement de leurs propriétés quand ils sont mis en
contact thermodynamique.

Le principe zéro de la thermodynamique stipule que si deux corps sont à la même température qu'un troisième corps
( et ) alors ils sont eux aussi à la même température ( ).

Page 5
15.09.15 (chapitre 3)
September 15, 2015 3:54 PM

Chapitre 3 - Propriétés d'une substance pure

Objectif du chapitre:
Présenter différents outils qui nous aideront à trouver et identifier les propriétés d'une substance pure pour nous
permettre de déterminer la phase et l'état de la substance.

Par exemple, de l'eau à pression et température connue; quelle est la phase et le volume massique de cette eau?

I - Qu'est-ce qu'une substance pure?

Une substance qui a une composition chimique homogène et invariable, peu importe la phase et l'état.

L'eau (H2O) = glace / vapeur / eau liquide. Donc oui, c'est une substance pure.
Le pepsi (liquide de composition XYZ). Si on chauffe (ébullition), on aura de la vapeur (H2O) et un résidu (ABC).
Donc non, ce n'est pas une substance pure.
L'air (mélange de N2, O2, CO2, etc.). Si on le refroidit, CO2 liquide + autres gaz. Donc non, ce n'est pas une
substance pure.
Toutefois, l'air se comporte comme une substance pure pourvu qu'il n'y ait pas de changements de phase.

II - Comment déterminer la phase et l'état d'une substance pure?

La meilleure façon de déterminer la phase d'une substance pure en fonction de ses propriétés (pression, température,
volume massique) est d'utiliser un diagramme de phase.

1) Le diagramme -
Considérons l'évolution suivante, où une certaine quantité d'eau (contenue dans un cylindre avec piston) est
chauffée pour en faire de la vapeur. Le poids du piston (sans frottement) exerce une pression constante
(où est le poids) dans le cylindre pendant l'évolution.

État initial : on commence le chauffage


La température augmente
Le volume augmente de façon mineure ( )
Ici, on a un liquide comprimé

L'eau vient d'atteindre le point d'ébullition


température de saturation
Ici, on a un liquide saturé

Page 6
La température reste constante pendant que le liquide se transforme en vapeur (changement de
phase)
Ici, on a un mélange liquide-vapeur (saturé)
Le volume massique augmente

Fin du changement de phase à la température de saturation


Ici on a de la vapeur saturée

La température et le volume massique augmentent en chauffant


Ici, on a de la vapeur surchauffée

Illustrons cette évolution sur un diagramme - :

Notes:

i) 3 régions;
1) À gauche de la cloche, ou liquide comprimé
2) À droite de la cloche, ou vapeur surchauffée
3) Dans la cloche, il y a le mélange liquide et vapeur
ii) La limite gauche de la cloche, ou courbe de liquide saturé
La limite droite de la cloche, ou courbe de vapeur saturée
iii) Pour un liquide saturé ( ), , où fluide

Page 7
Pour une vapeur saturée ( ), , où gaz
iv) Une courbe à pression constante est définie par les points - - - - .
La pression augmente en montant dans la cloche de saturation.
v) Le sommet de la cloche est appelé point critique.
À ce point (et au-dessus), il n'y a plus de distinction entre les phase liquides et vapeur.
Le processus d'ébullition standard cesse d'exister.
vi) Ligne triple: conditions où la substance peut exister à l'équilibre sous les phases solides, liquides et
vapeur simultanément.
vii) À l'extérieur de la cloche de saturation (phases liquides ou vapeur), la pression et la température sont
indépendantes. À l'état saturé, il y a un lien direct entre ces propriétés (dépendants).
Pression et température de saturation.
viii) Titre: dans la cloche de saturation, on définit le titre comme le ratio de la masse de vapeur sur la
masse totale du mélange dans le système.
Titre
pour un liquide saturé
pour une vapeur saturée

2) Le diagramme -
Pour une substance qui se contracte lorsqu'elle solidifie (pour la majorité des substances, l'exception
principale est l'eau).

Pour une substance qui prend de l'expansion lorsqu'elle se solidifie (ex.: eau).

Page 8
Page 9
16.09.15 (chapitre 3)
September 16, 2015 1:00 PM

3) La surface - -
La relation entre les diagrammes - et - est qu'ils représentent deux projections perpendiculaires de la
surface tridimensionnelle thermodynamique.
Voir Blackboard et les figures 3.9 et 3.10 du manuel
Chaque point sur cette surface représente un état particulier (avec un ensemble unique de propriétés,
soit pression, volume massique et température) dans lequel la substance pure peut exister.
4) Le diagramme -
Il correspond à la troisième projection perpendiculaire de la surface tridimensionnelle thermodynamique.

III - En quoi consistent les tables de propriétés thermodynamique et comment s'en servir?

Les diagrammes de phases sont très utiles pour déterminer la phase, mais ils ne contiennent pas assez d'information
pour complètement définir l'état d'une substance (propriétés exactes). On a besoin des tables de propriétés.

1) Variables indépendantes
Combien de propriétés sont nécessaires pour pouvoir pleinement caractériser l'état d'une substance?
On peut parler de pression ( ), température ( ), volume massique ( ) ou même titre ( ).
Il faut toujours au moins deux variables indépendantes pour définir l'état.
Liquide comprimé: ( )( )( )
Vapeur chauffé: ( )( )( )

Mélange liquide-vapeur: N'importe quelle combinaison de , , , SAUF ( ) et de saturation sont


dépendantes. Les tables de propriétés sont disponibles pour une variété de substances pures. Dans votre
manuel:
Table A.1 Eau
Table A.2 Ammoniac
Table A.3 Fréon-12 (vieux)
Nouveaux: R-134a, R-410a
Table A.4 Azote
Table A.5 Méthane
Puisque chaque phase d'une même substance a des propriétés et comportement distincts; chaque phase a
sa propre table de proprétés thermodynamiques.

Page 10
2) Mélange Liquide-Vapeur table de saturation
Utilités:
i. Très pratique pour déterminer la phase d'une substance
ii. Contient les données pour définir les courbes de liquide saturé et vapeur saturée
Nécessaire pour caractériser les mélanges liquides-vapeur

Ex.: Table de saturation de l'eau (A.1.1)

Notes:
Propriétés sont présentées en fonction de la température de saturation (A.1.1) et parfois en fonction
de la pression (A.1.2).
avec on monte dans la cloche de saturation
Ces tables donnent les propriétés aux limites de la cloche de saturation

Pour chaque propriété:


Gauche
liquide saturé
, ,
Droite
vapeur saturée
, ,

On utilise le titre pour préciser la composition d'un mélange liquide et vapeur.


Remarque: Si est donné, alors il s'agit nécessairement d'un mélange liquide-vapeur.
Rappel:

Rappel:
et

À MÉMORISER

On retravaille l'expression

ou

Page 11
Exemple: Un réservoir contient 4 kg d'eau à 140 °C avec .
a) Trouver dans le réservoir
Puisque est donné, alors c'est un mélange liquide-vapeur (saturé)
°C et donc dans le réservoir doit être égal à la correspondante.

à °C table de saturation A.1.1


kPa
b) Trouver le volume massique

m³/kg
m³/kg
m³/kg

c) Trouver le volume du réservoir

Que faire si on a besoin d'une propriété entre 2 rangées dans les tables.
interpolation
Cette approche assume que la propriété varie de façon linéaire entre les 2 points dans la table.

Soit deux points connus ( , ) et ( , ). On veut trouver la valeur de entre ces deux points pour une certaine
valeur de . On utilise l'équation d'une droite, soit .

pente

On substitut le point pour trouver :


;

À MEMORISER

Page 12
18.09.15 (chapitre 3)
September 18, 2015 11:36 AM

Interpolation:
Remarque: Si (au milieu), alors (moyenne de et ).

Exemple:
Quelle est la pression de saturation de l'eau à ?

Point
kPa

Point
kPa

kPa

Comment utiliser les tables de saturation pour déterminer la phase d'une substance?

Approche:
1. Identifier au moins deux variables indépendantes
2. Utiliser la table de saturation et un diagramme - pour déterminer la phase.

Exemple : Déterminer la phase de l'eau aux conditions suivantes


a) , kPa
1. On vérifie à .
Table A.1.1 kPa

vapeur surchauffée
b) , m³/kg
1. On vérifie et à .
Table A.1.1.
m³/kg
m³/kg

Page 13
donc mélange liquide-vapeur
c) kPa,
1. On vérifie à kPa
On utilise les tables de pression plus simples
Table A.1.2
Pour kPa

liquide comprimé

3) Les phases liquides et les phases solides

a) Liquides
Les liquides ont une très faible compressibilité, et ils sont donc peu influencés par la pression.

À à

Pour cette raison, on utilise souvent l'approximation que les propriétés d'un liquide comprimé sont
approximativement égales à celles d'un liquide saturé à la même température.

à la même température
Pas à la même pression!
Pour certaines substances (ex.: eau) il existe quand même des tables pour les liquides comprimés qui sont
légèrement plus précises. Voir table A.1.4.

Ex.: Trouver de l'eau à et MPa.

Page 14
1. À kPa

liquide comprimé!

Option : à

m³/kg

Option : tables de liquide comprimé (Table A.1.4)

m³/kg

Remarque: seulement 0,3 % d'erreur malgré 50 plus de pression.

b) Solides
La phase solide n'est pas utilisée souvent puisqu'on ne peut pas faire un écoulement ou le comprimer pour faire du
travail. Si point triple, alors la phase est soit solide, soit vapeur ou solide et vapeur.

Des tables de saturation (solide-vapeur) sont parfois disponibles (surtout pour l'eau). Voir A.1.5.
C'est comme les tables de saturation liquide-vapeur, sauf qu'on utilise
( = ice "glace")
( = gaz)

Comme pour les liquides comprimés, les propriétés de la phase solide peuvent être approximées avec celles d'un solide
saturé à la même température.
à la même température

4) La phase vapeur surchauffée


Des tables pour les vapeurs surchauffées sont aussi disponibles. Voir Table A.1.3.
Tables organisées en fonction de pression et température.
Nécessitent souvent une interpolation entre températures et / ou pressions.

Ex.: Trouver les propriétés manquantes pour les vapeurs d'eau surchauffées suivantes.

a) , kPa

Page 15
Trouver

On retrouve dans les tables à ces conditions pas besoin d'interpolation


m³/kg

b) kPa, m³/kg trouver .

1. On essaie de trouver dans la table pour kPa.


se trouve entre 2 points
1) m³/kg
m³/kg

2) m³/kg

Par interpolation:

c) , m³/kg trouver
On vérifie à pour différentes pressions, et on essaie de trouver deux pressions pour lesquelles est encadré.

Ex: MPa MPa MPa

se trouve entre kPa et kPa. Par interpolation,

kPa

Page 16
23.09.15 (chapitre 3)
September 23, 2015 12:48 PM

d) , kPa trouver
On vérifie ces conditions dans les tables de vapeur surchauffée : ici on est entre deux pressions et deux rangées de
température.
On doit faire une double interpolation; on doit se créer le tableau à la bonne pression et ensuite interpoler pour la
bonne température.

Interpolation (à ):

Interpolation (à ):

Interpolation (à ):

Problème 1: Un réservoir rigide de 500 L contient 0,35 kg d'eau à .


a) Déterminer la phase

(!) 1 m³ = 1000 L
m³/kg

Dans la table de saturation, on compare avec et à .


m³/kg
m³/kg
mélange liquide-vapeur

Page 17
b) Trouver le titre

c) L'eau subit une évolution jusqu'à ce que la pression atteigne 200 kPa. Trouver la température finale.
Réservoir rigide constant
Système fermé constante
constant
m³/kg

À l'état final: kPa, m³/kg.

On compare avec et à 200 kPa.


m³/kg
m³/kg

vapeur surchauffée

On trouve dans les tables (vapeur surchauffée) à kPa.


Donc est entre et .

Par interpolation:

IV - Qu'est-ce qu'un gaz parfait?

1) Définition et équation d'état


Pour les gaz à faible densité, il y a une façon plus simple de déterminer les propriétés d'une substance qu'avec les tables
thermodynamiques (air, azote, hélium). Quand l'état se situe suffisament loin de la cloche de saturation (i.e. vapeur
surchauffée), les interactions entre les molécules de gaz (forces d'attraction / répulsion) sont minimes et une relation
simplifiée entre , , et existent.

La loi des gaz parfaits dit que , [kPa][m³/kg] = [kJ/kg K][K].

est la constante du gaz

est la constante universelle = 8,3144 kJ/kmol K


est la masse molaire en kg/mol

Page 18
Pour un système fermé qui subit une évolution ( constante).

État initial :
État final :

(!) Quand peut-on utiliser la loi des gaz parfaits?


1) Gaz seulement
2) Faible densité (?)

Facteur de compressibilité

Pour un gaz parfait, .


Plus s'éloigne de 1, plus le comportement du gaz réel dévie de celui d'un gaz parfait

a) À basse pression
Faibles force intermoléculaire

b) À basse température (en-dessous de 200 K)


densité, forces d'attraction

Pour déterminer si la loi des gaz parfait est valide, on évalue à l'aide du diagramme de compressibilité généralisé
(Figure A-5, p. 760).

Axe des : pression réduite

où est la pression du gaz et est la pression critique du gaz (table A-6).

Quelle courbe température réduite

où est la température du gaz [K] et est la température critique du gaz (table A-6).

Si , la loi des gaz parfaits est valide.


En général, si vous avez des tables de propriétés, utilisez-les!

Exemple:

Page 19
Trouver et .

Hypothèses:
(A) Système fermé constant

(B) Gaz parfait


Réservoir B :
table A.8

Réservoir A

kg

État kg

Page 20
25.09.15 (chapitre 4)
September 25, 2015 11:34 AM

Chapitre 4 - Travail et chaleur

Travail et chaleur deux formes importantes d'énergie

I - Qu'est-ce que le travail?

Définition: En mécanique, le travail ( ) est le résultat d'une force agissant sur un déplacement parallèle à .

Pas de déplacement pas de travail

En thermodynamique, on dit qu'un travail est fait par un système si le seul effet pourrait être de soulever un poids.
Le travail est un transfert d'énergie qui a lieu pendant une évolution (changement de l'état initial à l'état final) et qui
traverse les limites du système.

Le travail peut prendre différentes formes


travail mécanique d'une force
rotation d'un arbre
travail électrique
peut dépendre du choix du système

Système A : travail? Oui; la rotation de l'arbre pourrait lever la masse.


Système B : travail? Oui; le travail électrique peut activer le moteur et lever la masse.
Système C : travail? Oui; la tension peut lever la masse.
Système D : travail? Non; pas de transfert d'énergie à travers les limites du système.

2) Convention de signes et unités

a) Convention de signes
Un travail fait par un système sur l'environnement est positif .
Exemple:

Page 21
En chauffant un cylindre (piston) contenant de l'air, l'air se dilate. Donc le volume augmente.

Un travail fait sur le système par l'environnement est négatif .


Exemple:

On comprime de l'air dans un cylindre (piston). Donc le volume diminue.

b) Unités
Travail Force Déplacement
[J] [N] [m]

Travail spécifique travail par unité de masse

[J/kg]

Puissance travail par unité de temps

[W] [J/s] (Watts)

1 hP = 176 W

II - Comment évaluer le travail fait par / sur un système?

1) Forme générale (évolution quasi-statique)


Considérons le cylindre (piston) suivant :

En ajoutant un poids sur le piston, l'air est comprimé et du travail est fait sur le système par l'environnement.

La force qui pousse sur le piston agit comme une pression externe :

(où est l'aire du piston)

et changement de volume

Page 22
et changement de volume

Forme générale:

Dans le cas d'une évolution quasi-statique, tous les états intermédiaires durant l'évolution sont en équilibre
thermodynamique.

Ainsi, .

Donc, pour chaque intermédiaire,

aire sous la courbe de .

Remarques:
1. Pour calculer , on doit connaître exactement comment varie en fonction de .
2. Lors d'une compression, est négatif ( ) et donc est également négatif (satisfait la convention de
signe pour un travail fait sur le système).
3. On dit que le travail est « fonction de ligne » parce qu'il dépend du trajet suivi pour passer de l'état initial à l'état
final.

Les évolutions , et sont toutes des évolutions quasi-statiques possibles, mais est différent selon le trajet. C'est
pour ça qu'on dit

et non

2) Cas spéciaux

Page 23
a) Évolution à volume constant
Si est constant

b) Évolution à pression constante


Exemple:

Ici, serait la pression causée par le poids du piston ( constante).

Hypothèse: quasi-statique,

c) Évolution avec constante

Pour une évolution avec un gaz parfait, .


Si en plus le système est fermé, constante.
Si l'évolution est isotherme, constante.

Alors constante

si quasi-statique:

(donné aux quiz / examens)

d) Évolution polytropique
Une évolution polytropique satisfait la relation constante.

C'est utilisé souvent pour caractériser une expansion ou compression accompagné d'un transfert de chaleur.
Par exemple, les moteurs à combustion interne, cycles de réfrigération, etc.

indice polytropique (typiquement déterminée expérimentalement).


(parce sinon ce serait tout simplement et parce qu'on diviserait par zéro un peu plus loin)

Page 24
quasi-statique

(cette formule sera donnée à l'examen)

Page 25
30.09.15 (chapitre 4)
September 30, 2015 12:53 PM

e) Travail contre un ressort linéaire

Plus le ressort est comprimé, plus la force qu'il génère sur le piston est élevé.

Ressort linéaire
est la variation de la force du ressort [N]
est la constante du ressort [N/m]
est le changement de longueur [m]

Le changement de pression dans le cylindre est donc causé par .

et

donc

(!!) est directement proportionnel (linéaire) au volume!

(!) à mémoriser

f) expansion d'un gaz dans le vide

Page 26
i) Si on considère A comme système, le gaz subit une expansion ( ) et doit « travailler » contre le vide ( )

ii) Si on prend le système B il n'y a pas de changement de volume du système de à .

3) Autres formes:

a) Travail en non-équilibre

Cette évolution est considérée en non-équilibre (non quasi-statique).


Il faut utiliser la forme générale.

Si la pression externe est constante (ex.: poids du piston), alors:

(!) Mais

b) Travail électrique

Parfois, de l'énergie sous forme d'électricité est introduite dans le système.

Courant électrique: [Ampères]


Voltage: [Volts]
Puissance: [Watts]
Travail: [J]

III - Qu'est-ce que la chaleur?

1) Définition de la chaleur ( )

Page 27
forme d'énergie qui traverse les limites du système en raison d'une différence de température
passe toujours d'un système chaud à un système froid
On ne peut pas contenir de la chaleur dans un système, on l'identifie seulement quand elle traverse les limites du
système
Phénomène transitoire (existe pendant une évolution)
Un système parfaitement isolé ( ) est dit « adiabatique »

2) Convention de signes et unités

a) Signes

Si est transféré au système (gain d'énergie) positif

Si est transféré du système (perte d'énergie) négatif

IV - Quelles sont les similarités entre le travail et la chaleur?

Les deux sont


des phénomènes transitoires observés pendant une évolution de l'état à
des fonctions de ligne (le trajet suivit en passant de l'état à l'état est important)
des formes d'énergie qui traversent les limites du système

Exemple 1

Première étape: identifier le système


Deuxième étape: identifier les variables connues (trouver )
Troisième étape: hypothèses
a) système fermé (ou ouvert?) constante
b) quasi-statique
c) pression constante
Quatrième étape: équations pertinentes

Cinquième étape: trouver les propriétés manquantes

État déterminons la phase


Pour MPa
vapeur surchauffée

Dans les tables de vapeur surchauffée à 1 MPa et m³/kg

État mélange liquide-vapeur

à MPa
m³/kg
m³/kg

m³/kg

Page 28
kJ

(!) [kPa] = [kJ]

Exemple 2

On comprime selon une évolution polytropique constante.

Trouver

[3] Hypothèses:
(A) système fermé constante
(B) quasi-statique
(C) évolution polytropique constante,

[4]

et constante

[5] état phase = ? À kPa


vapeur surchauffée

Tables de vapeur surchauffée


m³/kg
m³/kg

De la relation polytropique

kPa

kJ

Exemple 3

Données connues: quand m³ kPa et quand m³ kPa

Trouver

Page 29
[3] Hypothèses:
(A) système fermé constante
(B) gaz parfait
(C) quasi-statique
(D) ressort linéaire

[4]

Pour un ressort linéaire: on doit trouver l'équation de la droite

pente

ordonnée à l'origine

Page 30
02.10.15 (chapitres 4, 5.1)
October 2, 2015 11:35 AM

pente

ordonnée à l'origine

table A.8
kg

État : et

Par substitution


kPa

kJ

Chapitre 5.1 : Le premier principe de la thermodynamique pour les systèmes fermés

Chapitre 4 : travail et chaleur (deux formes d'énergies)


Chapitre 5 : autres formes d'énergie et leurs relations

I - Qu'est-ce que le premier principe de la thermodynamique pour les systèmes fermés?

1) Premier principe pour un cycle

Page 31
Pour un système fermé subissant un cycle, la somme de tous les transferts de chaleur doit être égale à la somme des
travaux.

Notation mathématique :

(intégrale de contour, selon un trajet cyclique)

Dans l'exemple précédent:

2) Premier principe pour une évolution

Cycle A-B

Cycle A-C

Donc est une variable qui est indépendante du trajet suivi (pas une fonction de ligne) ce qui importe est
l'état initial (état ) et final (état ) pendant l'évolution. On dit que est une fonction d'état et peut être
considérée comme une propriété de la substance.

est l'énergie totale du système

est le transfert de chaleur

Page 32
est le travail
est la variation d'énergie totale dans le système de à

II - Qu'est-ce que l'énergie d'un système

L'énergie totale d'un système est une combinaison de


énergie interne ( )
énergie cinétique ( )
énergie potentielle ( )

1) Énergie interne ( )
Représente l'énergie emmagasinée dans la matière au niveau moléculaire. Énergie associée aux vibrations et aux
déplacements intermoléculaires de toute matière à [K]. C'est une propriété extensive (dépend de la masse).

est l'énergie interne [kJ]


est l'énergie interne spécifique [kJ/kg]

est une propriété d'une substance, donc on peut le tabuler comme .

table de saturation et vapeur surchauffée

Comme le volume massique


Si on a un mélange liquide-vapeur

Si on a un liquide comprimé : à la même température

Les valeurs d'énergie interne qui sont tabulés sont basées sur un point de référence arbitraire (souvent le point triple).
On est typiquement seulement intéressé à la variation d'énergie interne de l'état à , et non à la valeur absolue de
à un état particulier.

2) Énergie cinétique

Énergie associée au déplacement du système. En physique, l'énergie cinétique est définie comme le travail pour
accélérer une masse du repos à sa vitesse finale.

Page 33
3) Énergie potentielle

Énergie associée au positionnement du système dans l'espace en raison de l'existence de forces externes (gravité).
travail nécessaire pour soulever une masse d'une certaine distance.

Énergie totale dans un système:

Premier principe pour un système fermé (conservation d'énergie)

Ceci est une formule que vous allez utiliser constamment.

Page 34
07.10.15 (chapitre 5.1)
October 7, 2015 12:56 PM

III - Qu'est-ce que l'enthalpie?

Certaines combinaisons de propriétés thermodynamique d'une substance sont souvent communes. Ces combinaisons
peuvent être considérées aussi comme des propriétés c'est le cas pour l'enthalpie ( )

[kJ]
ou
[kJ/kg]

Notes:
, et sont tous des propriétés, donc on peut conclure que est aussi une propriété
est tabulé, comme et
Pour un mélange liquide-vapeur
Pour un liquide comprimé à la même température
Pour un liquide ou un solide, est très petit, donc
L'enthalpie est principalement utilisé pour les systèmes ouverts (avec écoulements)
à voir au chapitre suivant (chapitre 5 partie 2)

Exemple 1:

Eau


m³ (vide initialement)

Toute la masse est dans A

On ouvre la valve

Trouver et .

Hypothèses:
(A) Système fermé constante
(B) (expansion dans le vide)
(C)

a)

Page 35
a)

trouver de l'état :

Dans la table de saturation à :


m³/kg
m³/kg

m³/kg

kg

m³/kg

b)

Premier principe:

Tables de saturation (à )
kJ/kg
kJ/kg

kJ/kg

on doit déterminer la phase: et m³/kg

vapeur surchauffée

Tables de vapeur surchauffée


On cherche à se trouve entre 800 kPa et 1000 kPa.

800 0,2608 2630,6


0,21118

Page 36
1000 0,2060 2621,9

Par interpolation:

kJ/kg

kJ

Exemple 2:

kg
kPa

On refroidi à pression constante

Piston atteint les butées


kPa

On continu de refroidir

Trouver et

Hypothèses:
(A) Système fermé ( constante kg)
(B)
(C) Quasi-statique et constante *** de à !
(D) constante de à

Évolution de à
Premier principe:

Page 37
Évolution de à
Premier principe:

Pour il faut déterminer la phase en

Tables de vapeur surchauffée à et


m³/kg


kJ

tables de vapeur surchauffée kJ/kg


on doit vérifier la phase:

m³/kg

Table de saturation à
m³/kg
m³/kg

On a besoin du titre:

kJ/kg
kJ/kg
kJ/kg

kJ

IV - Quelle est la difficulté avec le premier principe lorsqu'on a un gaz parfait?

Premier principe:

Comment évaluer et avec les tables


* Mais on n'a pas de tables pour les gaz parfaits... :(

Page 38
est une propriété, donc il est fonction de , , , etc.
On a besoin d'une expression pour trouver pour un gaz parfait

V - Quelle est la solution à ce problème?

1) L'expérience de Joule

État
A contient de l'air à haute pression
B est vide
Température uniforme partout ( )

On ouvre la valve et on observe s'il y a changement de température de l'eau

État
Air dans A et B ( )
partout (pas de changement de température)

Hypothèses:
(A) Système fermé ( constante)
(B) (sinon, il y aurait eu un changement de température de l'eau)
(C) (expansion dans le vide)
(D)

Premier principe:

Page 39
09.10.15 (chapitre 5.1)
October 9, 2015 11:33 AM

Remarque : on a besoin de deux variables indépendantes pour pouvoir pleinement définir un état.
ou

Dans l'expérience de Joule:


a) Si , , . Donc n'est pas fonction de .
b) Si , , . Donc n'est pas fonction de .
* Pour un gaz parfait, est seulement fonction de !

Pour l'enthalpie :
Pour un gaz parfait :

est également seulement fonction de pour un gaz parfait

2) Chaleur massique pour les gaz parfaits

La chaleur massique est la quantité d'énergie nécessaire pour augmenter la température de 1 kg d'une substance par
1 . C'est le lien entre , l'énergie interne (ou , l'enthalpie) et la température, .

[kJ/kg K]

Pour un gaz parfait, augmenter la température de 1 peut se faire selon différentes évolutions. Deux cas spéciaux :

1. À volume constant (on permet à d'augmenter) :

est la chaleur massique à volume constant

2. À pression constante (on permet à d'augmenter) :

Page 40
mais

chaleur massique à constante

* Valide pour tous les gaz parfaits

Relation entre et

a) Chaleur massique constante (option 1)

En général, (et ) sont fonction de la température et donc et le sont également.


Parfois, les chaleurs massiques peuvent être considérées constantes. Cette approche est valide si :
Les températures sont basses (250-500 K)
Variation de température de l'état à l'état sont petites (200-300 max)

Pour les chaleurs massiques constantes :

Valeurs de et dans la table A.8.

b) Chaleurs massiques en fonction de la température (option 2)

Si de à , alors il faut considérer la variation de et en fonction de la température.


souvent présenté sous forme d'équations polynomiales
Table A.9

(!) Attention aux unités : la table donne [kJ/kmol K] [kJ/kg K], où est la masse molaire.

Exemple : azote entre K et K

Page 41
(la température doit être en Kelvins)

et

* Un bon compromis; si on doit utiliser ou , une bonne approche est de calculer ou à la température
moyenne de l'évolution, et considérer que cette valeur reste constante.

c) Chaleurs massiques pour liquides et solides

Puisque est petit, et .

Si possible, utiliser les tables pour et , sinon on peut utiliser .

Exemple 3:

Hypothèses:
(A) Système fermé ( constante)
(B) Quasi-statique à constante
(C)
(D) Gaz parfait
(E) Chaleurs massiques constantes

Premier principe :

Gaz parfait :


*
(B)
*

Page 42
Table A.8
kJ/kg K
kJ/kg K

État : Pour

État : m³

kJ

* Remarque: il y a une très grande variation de température entre et l'hypothèse de chaleur massique
constante (table A.8) n'est pas valide. On doit utiliser à la température moyenne.

Dans le "handout" à (par interpolation) kJ/kg K.

kJ

Exemple 4

Hypothèses
(A) Système fermé, constante,
(B) (volume constant)
(C) (parfaitement isolé)
(D)
(E) Gaz parfait
(F) et sont constants (table A.8)

Page 43
14.10.15 (chapitres 5.1, 5.2)
October 14, 2015 12:56 PM

Exemple 4

Hypothèses
(A) Système fermé, constante,
(B) (volume constant)
(C) (parfaitement isolé)
(D)
(E) Gaz parfait
(F) et sont constants (table A.8)

Premier principe:

et aussi

On cherche , et .

À l'état

Table A.8 : kJ/kgK,

kg et kg

Du premier principe, on trouve :

On trouve ensuite :

kPa

Page 44
L'examen mi-session couvrira les chapitres 1, 2, 3, 4 et 5.1.

Chapitre 5.2 - Le premier principe de la thermodynamique pour les systèmes ouverts

I - Qu'est-ce que la conservation de la masse pour un volume de contrôle?

1) Système ouvert et volume de contrôle

Rappel : Système ouvert implique qu'il y a un écoulement de masse qui entre et / ou qui sort du système.

Volume de contrôle
semblable à un système (conceptuellement)
volume choisi de sorte qu'il contienne la matière et l'appareil du système étudié
masse, travail et chaleur peuvent traverser les limites du volume de contrôle
ces limites s'appellent « surface de contrôle »
le volume de contrôle peut changer de forme

2) Conservation de la masse

Pour un système fermé constante pendant toute l'évolution

Système ouvert:

Bilan de masse :
Variation de la masse dans le volume de contrôle

Variation de la masse par unité de temps ( )

* masse [kg]
débit massique [kg/s]

Pour plusieurs entrées / sorties (conservation de la masse) :

[kg/s]
* à mémoriser!

est la variation de la masse dans le volume de contrôle par rapport au temps,


est la somme des débits qui entrent ( ) et qui sortent ( ) du volume de contrôle.

Pour un écoulement dans un conduit :

Page 45
[kg/s] [kg/m³][m/s][m²]

Rappel :

Aussi débit volumique


[m/s][m²] [m³/s]

II - Qu'est-ce que le premier principe de la thermodynamique pour un système ouvert?

Système fermé :

Pour un système ouvert, cette expression est incomplète.

(A) Pour un système ouvert, c'est souvent plus pratique de rapporter le premier principe par unité de temps ( )
(B) On doit aussi considérer l'énergie des masses qui entrent et qui sortent du volume de contrôle

(A) Premier principe rapporté au temps

[kJ/s] [kW]

où et

(B) Les masses qui entrent / sortent ont aussi de l'énergie

Rapporté au temps

* On doit aussi considérer l'énergie nécessaire pour « pousser » ces masses dans le volume de contrôle (i.e. travail...)

rapporté au temps

Page 46
(vitesse) et

(débit volumique)
[m²][m/s] [m³/s] [kg/s][m³/kg]

Donc l'énergie des masses qui entrent / sortent du volume de contrôle

Premier principe pour systèmes ouverts (forme générale complète) :

où est le transfert de chaleur net au volume de contrôle,


est la somme des masses qui entrent dans le volume de contrôle avec leur énergie,
est le travail,
est la somme des masses qui sortent du volume de contrôle avec leur énergie et

est la variation de l'énergie dans le volume de contrôle par rapport au temps.

Cette formule est à mémoriser.

III - Qu'est-ce qu'un écoulement en régime permanent?

1) Hypothèses de l'analyse ERP (steady state flow)

L'écoulement en régime permanent (ERP) est un ensemble d'hypothèses utilisées pour pouvoir analyser un système
ouvert qui opère selon des conditions constantes (qui ne changent pas avec le temps).
approches utilisées pour un grand nombre d'applications
le volume de contrôle est fixe par rapport à un système de coordonnées
les propriétés de la masse dans le volume de contrôle ne changent pas avec le temps
les propriétés des masses qui entrent / sortent du volume de contrôle ne varient pas avec le temps
les débits massiques entrant / sortant sont aussi constants
et sont aussi constants par rapport au temps

rien ne change avec le temps

Page 47
16.10.15 (chapitre 5.2)
October 16, 2015 11:26 AM

2) Conservation de la masse

Exemple

Un échangeur de chaleur chauffe de l'eau liquide (selon ERP) pour en faire de la vapeur surchauffée.
Trouver : l'aire de section des tuyaux d'entrée et sortie pour que la vitesse des écoulements soit de
m/s.

(3)
Hypothèse :

Page 48
(A) Système ouvert (ERP)

(4)
Conservation de la masse

À l'entrée :

m³/kg (tables de liquide comprimé)


cm²

À la sortie :

m³/kg (vapeur surchauffée par interpolation)



cm²

3) Premier principe

Peut aussi être simplifié pour ERP:

Donc il n'y a pas de variation d'énergie dans le volume contrôle avec le temps.

4) Exemples d'appareils en ERP

a) Échangeurs de chaleurs

Appareils utilisés pour transférer de l'énergie thermique (chaleur) d'un fluide à un autre dans le but d'augmenter la
puissance ou le rendement énergétique d'un cycle. Typiquement réalisé en passant un premier fluide dans un
circuit de tuyaux / conduits et en faisant circuler le deuxième fluide autour du circuit du tuyaux.
L'objectif de ces appareils est de transférer de la chaleur entre les fluides.

Hypothèses typiques :

Variation de et négligeables
Pas de travail ( )
On veut transférer la chaleur entre les deux fluides, pas la perdre à l'environnement

Page 49
(si on choisit A)
(si on choisit B)
Il n'y a pas de compression / expansion des fluides. On veut garder la pression constante.
Ce genre d'évolution se produit typiquement à pression constante.

Exemple : Échangeur de chaleur eau et Fréon-12

Eau :

Fréon-12 :

(3)
Hypothèses

(A) Système ouvert - ERP


(B)
(C)
(D)

(4)
Masse constante

Les fluides ne se mélangent pas.

Page 50
Premier principe

(5)
Des tables :
kJ/kg
kJ/kg
kJ/kg
kJ/kg

kg/s

b) Tuyères et diffuseurs

Tuyère : Appareil pour augmenter la vitesse d'un écoulement au dépend de la pression et température
( et ).
Diffuseur : Appareil utilisé pour réduire la vitesse afin d'augmenter la pression et température ( et )

Évolutions réalisées par un changement d'aire de section dans un conduit.

Hypothèses typiques :
L'objectif n'est pas de faire du travail ( )
On veut éliminer les pertes de chaleur à l'environnement
négligeable (mais pas !)

Exemple : Fusée de la navette spatiale

Page 51
(3)
Hypothèses

(A) Système ouvert - ERP


(B)
(C)
(D)

(4)
Conservation de la masse

Premier principe

à K
kJ/kgK

m/s

Page 52
21.10.15 (chapitre 5.2)
October 21, 2015 12:59 PM

c) Étranglement
Évolution où un écoulement qui passe dans un conduit rencontre une restriction (réduction soudaine de l'aire de
section de conduit) ceci cause un chute de pression abrupte dans l'écoulement puisqu'on force ce dernier à
passer par un plus petit conduit.
Utilisées dans les cycles de réfrigération
Différent d'une tuyère : la baisse de pression n'est pas accompagnée d'une augmentation de vitesse

Hypothèses typiques :

Analyse :

Hypothèses :
(A) Système ouvert (ERP)
(B)
(C)
(D)

Conservation de la masse

Premier principe

Un étranglement en ERP est en réalité une baisse de pression à enthalpie constante.

Pour un gaz parfait

d) Turbines
Appareils rotatifs en ERP qui visent à produire du travail à l'arbre de rotation en utilisant l'énergie du fluide.
Enthalpie ( et ) Travail + ( et )

Fonctionnement

1. On commence avec un fluide à et ( enthalpie)


2. Le fluide passe un stator (fixe) qui convertie l'enthalpie en énergie cinétique ( , , ) et oriente l'écoulement
3. L'écoulement à haute énergie cinétique frappe les palles de turbine du rotor (qui peut tourner) et fait tourner

Page 53
l'arbre pour faire du travail

Hypothèses typiques :

Exemple : Turbine à vapeur d'eau, kg/s

Hypothèse :
(A) Système ouvert; ERP

Conservation de la masse :

Premier principe

kW
(!) négatif (énergie perdue)

tables kJ/kg
tables kJ/kg

Page 54
J/kg
(!) Attention aux unités!
kJ/kg

J/kg kJ/kg

kW
( kg/s)

Remarque:
kW
kW
kW

e) Compressions et pompes
Appareils utilisés pour augmenter la pression dans un fluide et nécessitant un apport de travail (opposé d'une
turbine)

Compresseur (gaz)
À piston ou à vis on comprime le gaz par une réduction du volume en appliquant du travail
Turbo-compresseurs opposé d'une turbine. On fait tourner l'arbre de rotation (on fournit du travail) pour forcer
un écoulement entre les palles de compresseur et augmenter la pression

Page 55
04.11.15 (chapitre 5.2)
November 4, 2015 12:52 PM

Hypothèses typiques
On doit fournir du travail ( )
On veut éliminer les pertes de chaleur à l'environnement ( )

Premier principe :

f) Centrale thermique
combinaison de différents appareils ERP arrangés pour former un cycle thermodynamique avec un fluide
utilise un apport (source) de chaleur dans le but de produire un travail

Exemple : centrale thermique de base

Exemple :

Données connues :

État (ou )
15 kPa 45 liquide comprimé
2 MPa ?
2 MPa 300
15 kPa

Page 56
EAU
kg/s
kW

a) Illustrer l'évolution sur un diagramme

b) Trouver

Hypothèses :
(A) Système ouvert (ERP)
(B)
(C)

Conservation de la masse :

kg/s

Premier principe

Des tables :
kJ/kg

et
kJ/kg

kW

c) Trouver analysons la pompe

Page 57
Hypothèses :
(A) Système ouvert ERP
(B)
(C)

Premier principe :

Des tables :
à
kJ/kg

(!) à

kJ/kg à

est entre 45 et 50
par interpolation

d)

On étudie la chaudière

Hypothèses :
(A) Système ouvert ERP
(B)
(C)

Premier principe

kW

g) Réfrigérateur
une différente combinaison d'appareils ERP arrangés afin de produire un cycle thermodynamique auquel on doit
fournir du travail afin de réaliser un transfert de chaleur d'un espace froid à un espace chaud

Page 58
Cycle de refrigération de base

chaleur prise de l'espace régriféré (froid dans le réfrigérateur)


chaleur relâchée par le réfrigérant vers le milieu ambiant (par exemple le serpentin à l'arrière du réfrigérateur)

On analyse chaque composante individuellement, comme pour la centrale thermique, en appliquant les hypothèses
pertinentes à chaque appareil.

Page 59
06.11.15 (chapitres 5.2, 6)
November 6, 2015 11:33 AM

IV - Qu'est-ce qu'un écoulement uniforme?

C'est une différente méthode d'analyse pour les systèmes ouverts quand l'hypothèse ERP n'est pas valide (les conditions
changent avec le temps).
utilisé surtout pour des situations où on rempli / vide un réservoir

1) Hypothèses
L'état de la masse dans le volume de contrôle peut changer avec le temps, mais à n'importe quel instant, l'état est
uniforme dans le volume de contrôle.

L'état des masses qui entrent / sortent du volume de contrôle est constant

2) Conservation de la masse

On ne peut pas simplifier...

Si l'évolution se déroule au cours d'une période de temps .

3) Premier principe
On ne peut pas simplifier il faut utiliser la forme générale complète

Exemple

Trouver

Page 60
a)
b)
c)

a) à kPa

b) Hypothèses
(A) Système ouvert, EU
(B) (rigide)
(C)
(D)

Conservation de la masse :

m³/kg
m³/kg
m³/kg
kg

à kPa
m³/kg
kg

kg

c) Premier principe
(!) forme complète pour EU

kJ/kg
kJ/kg
kJ/kg
à kPa kJ/kg

Chapitre 6 - Le deuxième principe de la thermodynamique

I - Pourquoi un deuxième principe de la thermodynamique?

Exemple 1; une tasse de café

Page 61
On sait que l'évolution est possible et spontané le café chaud va refroidir en donnant de son énergie au
milieu ambiant frais. On sait aussi que la chaleur ne va pas naturellement passer du milieu ambiant frais au café pour la
réchauffer.

possible mais impossible

Par contre, les deux évolutions vont satisfaire le premier principe.

est négatif
est positif

Le premier principe ne place aucune restriction sur la direction du transfert d'énergie (travail et chaleur).

Exemple 2

Soit le système utilisé pour définir le premier principe pour un cycle.

On sait qu'on ne peut pas inverser ce cycle. Si on commence par chauffer le réservoir, on ne vas pas faire tourner le
ventilateur. C'est pour ça qu'on a besoin d'un deuxième principe, parce que certaines évolutions sont possibles selon
une certaine direction mais pas nécessairement dans la direction opposée. Pour qu'une évolution soit possible, elle doit
satisfaire le premier et le deuxième principe de la thermodynamique.

II - Qu'est-ce que le deuxième principe pour une machine thermique?

1) Définition

Une machine thermique est un système qui opère selon un cycle thermodynamique dans le but de produire un travail
positif net à partir d'un transfert de chaleur positif net.

Exemple

Page 62
Rappel : Premier principe pour un cycle

Une machine thermique produit du travail en effectuant un échange de chaleur d'un réservoir chaud à un réservoir
froid.

Réservoir thermique : une grande quantité de matière à laquelle (ou de laquelle) on peut transférer de la chaleur
indéfiniment sans cause de changement de température du réservoir, comme par exemple l'océan ou l'atmosphère.

Page 63
11.11.15 (chapitre 6)
November 11, 2015 12:54 PM

(suite de l'autre fois)

Premier principe sur un cycle

(+) (-) (+) (-)

Exemple : centrale thermique

(+)

Ceci implique que et

2) Rendement thermique ( )

Définition rapport de l'échange d'énergie recherché dans un cycle (ce qu'on veut du cycle) à l'échange d'énergie qu'on
doit fournir au cycle (ce que ça nous coûte).

3) L'énergie de Kelvin-Planck

Représente le deuxième principe pour une machine thermodynamique :


Il est impossible de réaliser un appareil décrivant un cycle et qui n'aurait d'autre effet que le soulèvement d'une
masse (travail) et l'échange de chaleur avec un seul réservoir.

Page 64
Ceci impliquerait que , donc du premier principe :
ou

on a besoin de et (deux échanges de chaleur)

Donc et .

Exemple :
Le moteur d'une voiture produit une puissance de hP avec . La chaleur de combustion de l'essence est
de kJ/kg.

Trouver :
a)
b) la chaleur rejetée à l'environnement ( )

(a)

hP kW/hP kW

[kg/s] [kJ/kg] [kW]

kg/s

(b) Premier principe

kW

III - Qu'est-ce que le deuxième principe pour un régrigérateur?

1) Définition
Un réfrigérateur est un système qui opère selon un cycle thermodynamique auquel on doit fournir du travail afin de
produire un échange de chaleur d'un réservoir froid à un réservoir chaud.

Page 65
Un réfrigérateur est un système qui opère selon un cycle thermodynamique auquel on doit fournir du travail afin de
produire un échange de chaleur d'un réservoir froid à un réservoir chaud.

Premier principe :

(-) (+) (-)

Ceci implique que

2) Coefficient de performance ( )
C'est l'équivalent du rendement thermique pour un réfrigérateur.
rapport de l'échange d'énergie recherché (VEUT) à l'échange d'énergie qu'on doit fournir (COÛTE)

Premier principe :

3) L'énoncé de Clausius

Représente le deuxième principe pour un réfrigérateur


« Il est impossible de réaliser un appareil décrivant un cycle qui ne produirait d'autre effet que celui de
transmettre de la chaleur d'un corps froid à un corps chaud. »

Page 66
Donc c'est impossible de construire un réfrigérateur sans lui fournir de travail
sinon (impossible)

Exemple :
Une unité d'air climatisé rejète 1,7 kW de chaleur à l'environnement et utilise un apport de puissance de 500 W.

Trouver
a) Le taux de climatisation ( )
b)

(a)

Premier principe

IV - Qu'est-ce qu'une évolution réversible?

L'énoncé de Kelvin Planck nous dit que le rendement doit être inférieur à 100 % ( ) pour une machine
thermique. Donc c'est quoi le rendement maximal d'une machine thermique?

Pour déterminer le maximal d'un cycle de machine thermique, on doit définir une évolution idéale et définir son
rendement.

Évolution idéale évolution réversible

Page 67
13.11.15 (chapitre 6)
November 13, 2015 11:32 AM

1) Définition : évolution réversible évolution qui, après avoir été décrite, peut être inversé de manière à ne laisser en
bout de ligne aucune modification du système ou du milieu ambiant.

Remarque : dans la réalité, aucune évolution réelle est complètement réversible (une évolution réelle ne se comporte
jamais de façon parfaitement idéale).

Une évolution qui n'est pas réversible irréversible

Exemple :

Pour un cycle :

Cette évolution est irréversible; même si le système est retourné à l'état initial, le milieu ambiant est modifié car il a
produit un travail et reçu de la chaleur.

2) Facteur qui rendent une évolution irréversible

a) Frottement (on peut jamais s'en débarasser complètement)


Résultat de deux corps en contact qui bougent un par rapport à l'autre
La force de frottement oppose toujours le mouvement
L'apport d'énergie sous forme de travail est convertie en chaleur (perte d'énergie)

Exemple :

Une balle roule sur une rampe.


de l'énergie dissipée en raison du frottement, donc .
Si on essaie d'inverser ( ), de l'énergie sera encore dissipée par frottement, donc .
On ne peut pas inverser cette involution sans un apport d'énergie du milieu ambiant.
* Frottement irréversible

Page 68
b) Détente libre (expansion rapide d'un gaz)

Pour retourner à l'état initial après une expansion dans le vide, il faut fournir du travail et retirer de la chaleur.
modification du milieu ambiant irréversible

L'expansion réversible d'un gaz nécessite une évolution lente où le système est en équilibre thermodynamique durant
toute l'évolution (changements d'états infinitésimaux quasi-statique).

expansion / compression rapide irréversible

c) Échange de chaleur dû à une différence de température

Pour inverser cette évolution, il faudrait transférer de la chaleur du corps froid au corps chaud
besoin d'un cycle de réfrigération (requiert du travail)
impossible d'inverser cette évolution sans modification du milieu ambiant
irréversible

* Toute évolution qui implique un entre deux corps avec est irréversible.

MAIS un transfert de chaleur peut seulement se produire si existe.


Donc est-ce que c'est possible de faire un échange de chaleur réversible?
En pratique non! Mais en théorie oui; lorsque approche de zéro, approche d'une évolution réversible.

réversible se produit dans le cas d'un infinitésimal.

Exemple :

d) Mélanges de deux substances

Page 69
Pour inverser cette évolution, il faudra un apport d'énergie (ex.: usine de séparation d'air). Ceci va causer un
changement au milieu ambiant irréversible.

3) Le cycle de Carnot (cycle réversible)

Définissons un cycle pour une machine thermique pour lequel chaque évolution est réversible (idéal avec un rendement
maximal).

Chaudière réversible implique un échange de chaleur réversible avec infinitésimal. Si le réservoir est à
constante, afin de maintenir infinitésimal, alors la température dans la chaudière doit aussi être constante
(évolution isotherme) ceci se produit pendant un changement de phase de liquide à vapeur.

Turbine réversible implique pas de perte d'énergie (pas de frottement et pas de perte de chaleur adiabatique).

Condenseur réversible avec infinitésimal (évolution isotherme)


changement de phase de vapeur liquide

Pompe réversible pas de pertes adiabatiques et pas de frottement

Si chaque évolution est réversible, alors le cycle est aussi réversible (*cycle de Carnot).
Si on inverse, le cycle d'une machine thermique, on obtient un cycle de réfrigération.

Deux propositions au sujet du cycle de Carnot :


Il est impossible de réaliser une machine thermique qui fonctionnerait entre deux réservoirs thermiques donnés et
qui serait plus efficace qu'un cycle de Carnot fonctionnant entre les deux mêmes réservoirs.
(toujours)
Toutes les machines thermiques qui décrivent un cycle de Carnot entre deux réservoirs thermiques donnés à
température constante ont le même rendement.
et

Page 70
18.11.15 (chapitres 6, 7.1)
November 18, 2015 12:58 PM

Pour un cycle de Carnot (cycle réversible), on peut démontrer que

Le rendement d'une machine thermique de Carnot est

Le coefficient de performance d'un réfrigérateur de Carnot est

Pour une thermopompe :

Été :

(comme un réfrigérateur)

Hiver :

Premier principe :

Exemple :
Un congélateur est situé dans une pièce à et nécessite que kW de chaleur soit retirée de l'espace réfrigéré afin
d'y maintenir une température de .

Trouver la puissance minimale du moteur de ce congélateur.

Page 71
kW

Exemple :
Une machine thermique produit kW de puissance et opère avec un système de panneaux solaires qui fournissent de
la chaleur à K. La machine rejète de la chaleur à l'environnement qui est à . Chaque m² de panneau solaire
produit kW de chaleur ( kW/m²).

Trouver la surface minimale de panneaux solaires nécessaire.

Surface minimale rendement maximal


cycle de Carnot

kW

Chapitre 7.1 - Le deuxième principe de la thermodynamique pour les systèmes fermés

Chapitre 6 deuxième principe pour les cycles


Chapitre 7.1 deuxième principe pour les systèmes fermés

Mais avant on doit définir l'entropie.

Page 72
I - Qu'est-ce que l'entropie dans un système?

1) L'inégalité de Clausius

Soit une machine thermique réversible (Carnot) qui opère entre et .

Du chapitre 6 : premier principe;

Si on prend

et pour un cycle de Carnot :

Donc

(!) seulement si réversible!

Maintenant, considérons une machine thermique irréversible.

Premier principe :

On sait que

Page 73
Donc, pour un apport de chaleur fixe , on a moins bonne conversion de chaleur en
travail.

L'inégalité de Clausius stipule que pour tout cycle thermodynamique,

si irréversible,
si réversible et
jamais (impossible, va à l'encontre du deuxième principe).

2) Définition de l'entropie

Soit un cycle réversible définit par deux évolutions réversibles A et B.

Maintenant, considérons un autre cycle réversible selon A et C (deux évolutions réversibles).

Donc la variable est indépendante du trajet suivi (ce n'est pas une fonction de ligne) mais plutôt dépend de l'état
initial et de l'état final c'est une fonction d'état, ou une propriété du système.

L'entropie ( )
*** seulement pour une évolution réversible; pour une évolution irréversible.

Entropie ( ) kJ/K
Entropie spécifique kJ/kg K

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20.11.15 (chapitre 7.1)
November 20, 2015 11:55 AM

3) Entropie d'une substance pure

Entropie propriété thermodynamique tabulé comme l'énergie interne ( ) et l'enthalpie ( ).

Diagramme -

Pour un liquide comprimé :


table de liquide comprimé ou
à la même température

Mélange liquide-vapeur
Vapeur surchauffée table de vapeur surchauffée avec deux variables indépendentes

Les valeurs d'entropie sont calculées à partir d'un point de référence arbitraire.

Exemple : pour l'eau pour un liquide saturé à


Réfrigérants pour un liquide saturé à

Ok... donc c'est quoi au juste l'entropie? C'est un concept abstrait.

En thermodynamique, on peut dire que l'entropie est une mesure de l'unicité de l'état d'un système (comment unique
est l'état) en terme de son énergie. Par exemple, pour un système à un état donné, son entropie serait une mesure de
combien de configurations (au niveau microscopique ou moléculaire) différentes le système pourrait adopter tout en
conservant la même énergie totale.

Exemple:

Analogie : chambre à coucher

Page 75
État parfaitement à l'ordre (peu de configuration des objets dans la chambre sont possibles pour que ce soit
considéré à l'ordre).

État en désordre; il peut y avoir 1001 façons de créer un désordre dans la chambre

Donc c'est plus probable de passer de l'ordre au désordre... naturellement l'entropie cherche à augmenter.

II - Comment évaluer le changement d'entropie dans un système?

1) Pour une évolution réversible

Exemple :

Considérons une machine thermique réversible (Carnot)

Chaudière :

Turbine :

Condenseur :

Pompe :

Page 76
2) Pour une évolution irréversible

Soit deux cycles : A-B et A-C. A et B sont réversibles tandis que C est irréversible.

Cycle A-B :

Cycle A-C :

Ceci implique que

3) Le deuxième principe de la thermodynamique pour un système fermé

où est la variation de l'entropie dans le système de à ,


est la variation d'entropie en raison d'un transfert de chaleur et
est l'entropie générée par des irréversibilités (toujours positif).

Si l'évolution est réversible, .

Page 77
Si l'évolution est adiabatique, , donc .

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25.11.15 (chapitre 7.1)
November 25, 2015 12:54 PM

Exemple 1 :

Vapeur d'eau dans un piston cylindre subit une expansion adiabatique et réversible.

Hypothèses :
(A) Système fermé ( constante)
(B)
(C) Adiabatique ( )
(D) Réversible

Conservation de la masse

Premier principe :

Deuxième principe :

État : vapeur surchauffée , .

m³/kg kg
kJ/kg
kJ/kg K

État :

kPa et kJ/kg K
Phase ?
À et

mélange liquide-vapeur
à 200 kPa

Page 79
Premier principe :

kJ/kg

Premier principe :
kJ

Exemple 2 :

Vapeur d'eau dans un piston-cylindre subit une expansion isotherme et réversible.

Trouver et .

Hypothèses :
(A) Système fermé ( constante)
(B) Isotherme
(C) Réversible
(D)

Masse constante

Premier principe :

Deuxième principe :

vient de

État :
à MPa
à kJ/kg
à kJ/kg K

État :

kPa

Page 80
kPa

Tables de vapeur surchauffée, à kPa


Par interpolation entre et :
kJ/kg
kJ/kg K

Du deuxième principe :
(!) la température doit être exprimée en Kelvins
kJ/kg

Du premier principe :

kJ/kg

III - Qu'est-ce que le principe d'accroissement de l'entropie?

Soit le système fermé suivant :

Cette évolution va causer une variation d'entropie dans le système et sur l'environnement. Quelle est la variation
globale de l'entropie?

Selon le deuxième principe :

Représentons le deuxième principe sous forme différentielle :

Page 81
Puisque sera toujours plus grand que 0 (positif)
est toujours positif.

Quelques remarques :
Masse constante est conservée
Premier principe l'énergie du système est conservée
Deuxième principe l'entropie n'est pas conservée;
Si , la direction de change mais la conclusion reste la même
L'entropie du système peut diminuer pendant une évolution, mais la variation nette d'entropie sera toujours
positive.

IV - Que sont les équations de Gibbs?

relations entre et les autres propriétés d'une substance

1) Forme générale

Hypothèses :
(A) Système fermé
(B)
(C) Réversible

Premier principe :

Sous la forme différentielle :

Deuxième principe :

(équation de Gibbs #1)

Aussi :

(équation de Gibbs #1)

(équation de Gibbs #2)

Même si ces équations sont dérivées pour un système fermé, on peut démontrer qu'elles sont également valides pour
les systèmes ouverts (relations entre les propriétés de la substance).

Page 82
2) Pour un gaz parfait

Équation de Gibbs #1
Divisons par

Pour un gaz parfait :


et

Donc pour une chaleur massique

(!) la température doit être exprimée en Kelvins

Page 83
27.11.15 (chapitre 7.1)
November 27, 2015 11:35 AM

2) Pour gaz parfaits


Équation de Gibbs #1

Équation de Gibbs #2 ;
en divisant par , on obtient

Pour un gaz parfait : et

on intègre :
pour des chaleurs massiques constantes :

* la température doit être exprimée en Kelvins

Remarque : on peut utiliser les équations de Gibbs pour une évolution irréversible, même si elles ont été developpées
par une évolution réversible.

Tous les termes dans ces équations sont des propriétés de la substance (fonction d'état) et donc les variations de ces
propriétés pendant une évolution sont indépendants du trajet suivi (réversible ou irréversible).

Exemple

Trouver : et et la variation d'entropie ( ) pendant l'évolution.

Hypothèses:
(A) Système fermé ( constante)
(B)
(C) (bien isolé)
(D) (rigide)
(E) Gaz parfait
(F) Chaleurs massiques constantes

Pour l'air à K (du tableau dans le hand-out) :

kJ/kg K

Page 84
kJ/kg K
kJ/kg K

Constante masse constante

kg

kg

kg

Premier principe :

kPa

Deuxième principe :

Équations de Gibbs :

Page 85
kJ/K

V - Qu'est-ce qu'une évolution isentropique?

Une évolution isentropique se produit lorsque l'entropie demeure constante durant l'évolution .

Deuxième principe

Donc une évolution adiabatique et réversible est nécessairement une évolution isentropique.

Pour un gaz parfait équations de Gibbs

Gaz parfait et isentropique et chaleurs massiques constantes :

et (ratio des chaleurs massiques)

Page 86
Si on combine et ;

ou

Remarque : De l'équation , on voit qu'une évolution isentropique d'un gaz parfait correspond à un cas spécial d'une
évolution polytropique où l'exposant polytropique est égal à .

(!) Ces équations sont valides seulement pour une évolution adiabatique, réversible et avec un gaz parfait (et chaleurs
massiques constantes).

Exemple

Dans un moteur diesel, de l'air subit une compression adiabatique et réversible.

Hypothèses :
(A) Système fermé ( constante)
(B) Réversible
(C) (adiabatique)
(D) Gaz parfait
(E)
(F) chaleurs massiques constantes

Pour l'air : kJ/kg K

donc table dans le livre

kJ/kg K
kJ/kg K

à verifier plus tard...

Conservation de la masse constante

kg

Premier principe :

Page 87
kg

Premier principe :

Page 88
02.12.15 (chapitres 7.1, 7.2)
December 2, 2015 1:03 PM

(on continue l'exemple de la semaine passé)

Deuxième principe :

évolution isentropique

On peut utiliser les relations isentropiques pour un gaz parfait :

et

(tableau de chaleur massique en fonction de température)


kPa

On aurait pu utiliser aussi la loi des gaz parfaits, soit .

Premier principe :

kJ

Remarques
Puisque , on devrait réévaluer et à une température moyenne plus appropriée et répéter le
problème.
Puisqu'une évolution isentropique avec un gaz parfait évolution polytropique avec , on aurait aussi pu
prendre .

Chapitre 7.2 - Le deuxième principe de la thermodynamique pour les systèmes ouverts

I - Quel est le deuxième principe de la thermodynamique pour un système ouvert?

1) Forme générale

Deuxième principe pour système fermé :

Pour un système ouvert :


a) Comme dans le cas du premier principe, c'est souvent plus pratique d'exprimer le deuxième principe par rapport au
temps. Donc, on divise par .

Pour 

Page 89
b) On doit aussi inclure l'entropie ajouté / retiré au volume de contrôle en raison des masses qui entrent / sortent du
volume de contrôle.

Forme générale complète du deuxième principe, à mémoriser :

où est la variation d'entropie dans le volume de contrôle par rapport au temps,


est l'entropie des masses qui entrent dans le volume de contrôle,
est l'entropie des masses qui sortent du volume de contrôle,
est l'entropie dûe au transfert de chaleur et
est l'entropie générée dûe aux irréversibilités.

2) Écoulement en régime permanent (ERP)

Cette approche suppose que rien ne change avec le temps.

Puisque est par rapport au temps, il est nul.

3) Écoulement uniforme (EU)

Comme pour le premier principe, on ne peut pas simplifier le deuxième principe pour un EU utiliser la forme générale.

Exemple 1 : écoulement d'air adiabatique et réversible dans une tuyère, kg/s.

Hypothèses :
(A) Système ouvert (ERP)
(B)
(C) Adiabatique ( )
(D)
(E) Gaz parfait
(F) Réversible
(G) Chaleurs massiques constantes

Conservation de la masse :

Page 90
Deuxième principe :

(isentropique)

On peut utiliser les relations isentropiques pour un gaz parfait.

Note : ces expressions ont été dérivées des relations de Gibbs; originalement dérivées pour un système fermé, mais elles
sont aussi valides pour les systèmes ouverts (puisqu'il s'agit de relation entre les propriétés).

De la table A.5 , kJ/kg K et kJ/kg K.

K
°C

Du premier principe,
(!) doit être exprimée en J/kg K ( J/kg K)

m/s

Pour

de la loi des gaz parfaits :

kg/m³


cm²

Exemple 2 : turbine à vapeur d'eau adiabatique et réversible

Page 91
Hypothèses :
(A) Système ouvert (ERP)
(B)
(C)
(D) Réversible

Conservation de la masse :

kg/s

Premier principe :

Deuxième principe :

(isentropique)

État : et
kJ/kg
kJ/kg K

État : et kJ/kg K

À kPa, kJ/kg K et kJ/kg K

à kPa

kJ/kg

Page 92
kJ/kg

kJ/kg

kW

Page 93
04.12.15 (chapitre 7.2)
December 4, 2015 11:33 AM

II - Quel est le travail d'une évolution réversible en ERP?

Soit un appareil qui opère en ERP et qui produit / nécessite du travail (i.e. pompes, compresseurs et turbines).

Hypothèses :
(A) Système ouvert (ERP)
(B) Une entrée et une sortie
(C)
(D) Réversible

Conservation de la masse :

Premier principe :

on divise par

Deuxième principe :

on divise par

Forme différentielle :

De l'équation de Gibbs #2

On subsitut dans

Page 94
(!) travail spécifique!

Notes :
Seulement valide pour les hypothèses listées ERP et réversible
Seulement utile si on connaît la relation exacte entre et !
Pour les compresseurs et les turbines (qui opèrent avec un gaz), change avec , donc cette expression n'est pas
très utile.
Pour une pompe (qui opère avec un liquide), reste à peu près constant pendant l'évolution

(!) À ne pas confondre avec l'expression pour le travail dûe à un changement de volume (chap. 4) .

Exemple 3 : pompe adiabatique et réversible avec de l'eau

Hypothèses :
(A) Système ouvert (ERP)
(B)
(C) Réversible
(D)
(E) Une entrée et une sortie

Conservation de la masse :

Premier principe :

on peut utiliser

L'eau est liquide, donc on peut supposer que constant

Page 95
à des tables m³/kg

kW

Du premier principe
à kJ/kg
kJ/kg

à
entre et
Par interpolation

On ne parlera pas du rendement isentropique; ce ne sera pas sur l'examen final.

Questions à réponses brèves


Pas de preuve mathématique (dérivation de formules)

Quiz et les problèmes de DGD sont un peu plus faciles que l'examen final

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