Systèmes dynamiques TD 3
Centrale Casablanca, 2024-2025
26 février 2025
Exercice 1
On fixe un paramètre k ∈ R, et on considère le système différentiel autonome sur R3 :
′
x = −x + y
′
(E)
y = kx − y − xz
z′ = −z + xy.
1. (a) Déterminer le linéarisé A du système en l’origine, et ses valeurs propres.
(b) Pour quelles valeurs de k peut-on déduire que l’origine est hyperbolique.
(c) Ensuite déduire pour quelles valeurs l’origine est, ou non, un point d’équilibre asymp-
totiquement stable dans le futur ?
2. On suppose désormais que k = 1.
(a) Déterminer les points stationnaires de (E).
(b) On introduit la fonction h : R3 → R2 définie par h(x, y, z) = x2 + y 2 + z2 . Soit t → ϕt (m)
une solution de (E). Etudier les variations de la fonction t → h (ϕt (m)).
Exercice 2 : le modèle prédateur/proie de Volterra
Considérons le modèle prédateur/proie de Volterra :
!′ !
x (a − by)x
= .
y (f x − c)y
1. Déterminer les équilibres de cette équation dans R2 et discuter leur stabilité, d’abord en
étudiant le linéarisé, puis en cherchant si nécessaire une fonction de Lyapunov.
Indication considérer V la fonction suivante :
V (x, y) = (f x − c log x) + (by − a log y).
Une des hypothèses du modèle prédateur/proie de Volterra est que, en l’absence d’inter-
actions, la population des proies augmente indéfiniment alors que les prédateurs dispa-
raissent totalement. Ceci n’est pas très vraisemblable. Une hypothèse plus satisfaisante
est que, en l’absence d’interactions toujours, les populations obéissent à une loi logis-
tique,
x′ = (a − px)x, y ′ = −(c + qy)y,
1
où p, q > 0 sont des constantes. On obtient de cette façon un nouveau modèle préda-
teur/proie, ( ′
x (t) = (a − by(t) − px(t))x(t)
y ′ (t) = (−c + f x(t) − qy(t))y(t).
On fera ici l’hypothèse que p est petit, et donc que c/f < a/p.
2. Déterminer les équilibres de cette équation dans (R+ )2 et étudier leur stabilité.
Exercice 3
L’analyse des circuits électriques RLC conduit à des équations différentielles sur R2 du type
di
L = v − h(i),
dt
(1)
dv
C
= −i,
dt
où h : R → R est une fonction de classe C 1 . Les variables v et i sont respectivement un voltage
et une intensité et les constantes positives L et C une résistance et une capacité. L’énergie du
système est E(i, v) = 12 Li 2 + Cv 2 .
1) Déterminer l’équilibre de l’équation (5.6) et discuter sa stabilité en fonction de h′ (0).
2) Supposons que h vérifie xh(x) > 0 pour x , 0. Montrer que l’équilibre est asymptotique-
ment stable
Exercice 4 : Fonctions de Lyapunov dans R2
— Étudier la stabilité des équilibres du système dynamique suivant :
ẋ = −(x − 1)3
(
ẏ = −(y − 2)3
Exercice 5 : Bifurcation selle-noeud (saddle-node)
On parle aussi de bifurcation noeud-col. Étudier le système dynamique suivant :
ẋ = x2 + c
(
ẏ = −y
Exercice 6
Soit le système
x′ = −y + x 1 − x2 − y 2
′
y = x + y 1 − x 2 − y2
z′ = −z
1. Transformer ce système en utilisant les coordonnées cylindriques (r, θ, z).
2. Tracer le portrait de phase.
2
Exercice 7
1. Tracer le portrait de phase du système linéaire x′ = Ax avec
3 0 0
A = 0 3 −2
0 1 1
On étudiera au préalable les éléments propres de A.
2. . Déterminer les espaces stables et instables.
Exercice 8
Soit le système de Cauchy
′ 2 2
x = −y − x x + y
y ′ = x − y x2 + y 2
1. Etudier le système linéaire autour du point fixe et tracer le portrait de phase.
2. Tracer le portrait de phase du système non linéaire. Conclusions ?