Les onduleurs
La conversion continue alternatif
LST/GESA
Prof. BOUZI
FST Settat
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Conversion Continu Alternatif
Onduleurs
I) Introduction :
I.1) Fonction:
C’est un convertisseur statique qui permet d’alimenter une charge en alternatif à partir d’une source
continue.
On les retrouve dans deux types de systèmes :
Les Alimentations Sans Interruption (ASI ou UPS en anglais). Elles servent d’alimentation de
secours. La source continue est généralement une batterie d’accumulateurs. La fréquence est
l’amplitude sont fixées.
Les variateurs de vitesse pour machines à courant alternatifs. La source continue est obtenue
par redressement du réseau. La fréquence est l’amplitude sont contrôlées.
Comme le convertisseur relie une source et une charge, ils sont forcément de natures différentes
Si la source continue est une source de tension, on a un onduleur de tension.
Si la source continue est une source de courant, on a un commutateur de courant.
I.2) Symbole:
Figure 1
I.3) Utilisation:
Alimentations de sécurité, ou d'appoint (protection contre les micro-coupures en informatique, ou dans
les centraux téléphoniques ... )
Alimentations de moteurs synchrones et asynchrones, dans un fonctionnement à V/f constant.
Figure 2
I.4) Principe :
Pour l’onduleur le plus simple qui soit donc l’onduleur monophasé à deux bras.
H1 et H2 sont commandés à l’ouverture ainsi qu’à la fermeture.
Les interrupteurs sont constitués par des thyristors ou des transistors fonctionnant en commutation.
Le basculement des interrupteurs est commandé par une tension périodique générée par un montage
utilisant le principe des multivibrateurs astables.
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Figure 4
Figure 3
I.5) Les interrupteurs :
Les interrupteurs électroniques sont, ou des transistors ou des thyristors fonctionnant en commutation; ils sont
rendus bidirectionnels par la mise en antiparallèle de diodes .
Par la suite, nous ne préciserons plus la nature des composants : transistors ou thyristors; ils seront désignés
par H.
Justification : dans le cas de charge inductive ou capacitive, le courant dans la charge est déphasé par rapport
à la tension; dans certaines phases de fonctionnement, le courant ne peut circuler dans les transistors ou thyristors
unidirectionnels ( par exemple quand iH1 est négatif même si H1 est commandé ), d'où la présence de diodes en
anti-parallèle sur ces composants.
I.6) Types de commande des interrupteurs et critère de choix:
– symétrique ( à deux états : – décalée ( à trois états
E et 0 ) : – à MLI: : pour l'onduleur en pont
E ): pour les onduleurs à 2 ou 4
pour l'onduleur en pont
interrupteurs ( en pont )
Les tensions de commande sont périodiques mais non sinusoïdales.
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Les harmoniques sont gênants pour les machines électriques ( bruit, vibrations ) et un taux THD de 5% est
recommandé par la norme EN 6100-3-2.
La qualité de la tension ou du courant généré est caractérisé par le taux de distorsion en courant ou tension
ou par le taux global de distorsion
Rappelons cependant que pour un circuit inductif, les harmoniques de rang élevé sont "étouffés" ( la réactance est
X = nL pour l'harmonique de rang n ).
On cherche à obtenir une tension uc où seules subsisteraient des harmoniques de rangs élevés, facilement
filtrables ( par un filtre passe- bas )
Avec une commande décalée, l'observation des spectres montre que l'onduleur à commande décalée
présente un spectre plus favorable que celui à commande symétrique. En effet la décomposition en série de
Fourier du signal montre que seuls les harmoniques de rang n impair existent et ont pour amplitude :
. On arrive donc, pour un décalage convenable ( = 1/3 ) à supprimer l'harmonique de rang
3.
Avec une commande MLI, beaucoup plus répandue, les harmoniques proches du fondamental sont éliminés
(les harmoniques de fréquences élevées sont faciles à filtrer) les courants alimentant un moteur asynchrone
sont alors sinusoïdaux.
N.B. : Les graphes ci-contre donnent le principe de la commande d’un onduleur MLI : on compare un signal en dents de scie de
fréquence très élevée à une sinusoïde. La sortie du comparateur, un créneau de largeur variable sert de commande aux
interrupteurs électronique de l’onduleur
I.7) Les Phases de fonctionnement
Selon le type d'onduleur, le type de commande et la nature de la charge, on peut observer trois phases de
fonctionnement :
une phase d'alimentation de la charge par la source
une phase de récupération pour laquelle la charge fournit de l'énergie à la source ( la source doit être
réversible )
une phase de roue libre pour laquelle la charge dissipe de l'énergie par circulation dans une maille du circuit
ne comprenant pas la source.
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II) Onduleur de tension monophasée à 2 interrupteurs:
II.1) Schéma de principe :
Figure 5
II.2) Alimentation d’une charge résistive:
Le courant suit la tension et est donc de la même forme au coefficient R près ( u c =Ric)
II.3) Alimentation d’une charge inductive:
Dans le cas d’une charge inductive, l’annulation du courant et celle de la tension ne sont pas
simultanées.
Lorsque H2 est ouvert et H1 fermé (uc=E), le courant est soit positif soit négatif.
H1 est unidirectionnel en courant et ne laisse passer le courant que si celui-ci est positif.
Pour assurer la circulation du courant dans les deux sens, on doit placer une diode en antiparallèle
avec H.
L'onduleur de tension à commande symétrique impose aux bornes de la charge, quelle que soit la
nature de celle-ci, une tension alternative de valeur efficace U = E, de fréquence f égale à celle de la
commande
L'expérience, appuyée par les graphique de la Figure 6 montre que les instants t 1 et t2 dépendent de
l'impédance de la charge. Malgré les phases de récupération, il y a globalement transfert d'énergie de
la source de tension vers la charge.
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Figure 6
II.1) Analyse:
II.1.1) Séquence des commandes des interrupteurs:
De 0 à T/2 : K1 est commandé
De T/2 à T : K2 est commandé
La diode placée en antiparalèlle permet le passage du courant dans les 2 sens.
II.1.2) Etude de uc(t):
De 0 à T/2 : uc(t) = E
De T/2 à T : uc(t) = -E
II.1.2.1) La valeur moyenne de uc(t) :
II.1.2.2) La valeur efficace de uc(t) :
II.1.2.3) Décomposition spectrale de uc(t) :
La tension uc(t) est une fonction créneau impaire , sa décomposition ne contient que des termes en
sinus et ne présente que des harmoniques pairs :
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II.1.3) Etude des courants:
II.1.3.1) Exemples:
Le courant dépend de la nature de la charge.
Exemple de courants pour diverses valeurs de Exemple de courants pour diverses valeurs de
l’inductance d’une charge RL l’inductance d’une charge RLC
uc_1 uc_1
100.00 100.00
50.00 50.00
0.0 0.0
-50.00 -50.00
-100.00 -100.00
ic_1 ic_2 ic_3
ic_1 ic_2 ic_3
15.00
10.00
10.00
5.00 5.00
0.0
0.0
-5.00
-5.00 -10.00
-15.00
-10.00
100.00 110.00 120.00 130.00 140.00
100.00 110.00 120.00 130.00 140.00 Time (ms)
Time (ms)
II.1.3.2) Constatations:
Comme le courant n’es pas sinusoïdal, il est riche en harmoniques (de même fréquences que la
tension) qui
Génèrent des couples pulsatoires néfastes sur les machines tournantes
Génèrent des parasites radioélectriques pouvant perturber des signaux de commande.
II.1.3.3) Méthode d’étude:
On peut associer une impédance complexe Z(n) à chaque harmonique de rang n de la tension.
D’après le théorème de superposition, le courant i(t) ne contient que les harmoniques de la tension u(t)
Ainsi pour chaque harmonique :
II.1.3.4) Approximation du premier harmonique :
On approxime le courant à son 1er harmonique
Le courant fourni par une source est donc . Avec
La puissance fournie par une source est donc
La charge absorbe la puissance de chaque source soit le double
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III) Onduleur de tension monophasée à 4 interrupteurs ou en pont:
III.1) Commande symétrique
III.1.1) Schéma:
Schéma du montage: (R: 40 ; C: 10µF)
Pour une fréquence donnée (100Hz), suivant la valeur de L on peut observer différents comportements
de l'intensité en fonction de u:
L > 0.25 H: i est en retard sur u
L < 0.25 H: i est en avance sur u
L = 0.25 H : u et i sont en phase
Figure 7
III.1.2) Courbes représentatives:
Courbes représentatives : pour L = 0.4 H
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Figure 8
III.1.3) Etude de uc(t):
De 0 à T/2 : uc(t) = E
De T/2 à T : uc(t) = -E
III.1.3.1) La valeur moyenne de uc(t) :
III.1.3.2) La valeur efficace de uc(t) :
III.1.3.3) Décomposition spectrale de uc(t) :
La tension uc(t) est une fonction créneau impaire , sa décomposition ne contient que des termes en
sinus et ne présente que des harmoniques pairs :
III.1.4) Etude des courants:
III.1.4.1) Exemples:
Le courant dépend de la nature de la charge.
Exemple de courants pour diverses valeurs de Exemple de courants pour diverses valeurs de
l’inductance d’une charge RL l’inductance d’une charge RLC
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uc_1 uc_1
100.00 100.00
50.00 50.00
0.0 0.0
-50.00 -50.00
-100.00 -100.00
ic_1 ic_2 ic_3
ic_1 ic_2 ic_3
15.00
10.00
10.00
5.00 5.00
0.0
0.0
-5.00
-5.00 -10.00
-15.00
-10.00
100.00 110.00 120.00 130.00 140.00
100.00 110.00 120.00 130.00 140.00 Time (ms)
Time (ms)
III.1.4.2) Constatations:
Comme le courant n’es pas sinusoïdal, il est riche en harmoniques (de même fréquences que la
tension) qui
génèrent des couples pulsatoires néfastes sur les machines tournantes
génèrent des parasites radioélectriques pouvant perturber des signaux de commande.
III.1.4.3) Méthode d’étude:
On peut associer une impédance complexe Z(n) à chaque harmonique de rang n de la tension.
D’après le théorème de superposition, le courant i(t) ne contient que les harmoniques de la tension u(t)
Ainsi pour chaque harmonique :
III.1.4.4) Approximation du premier harmonique :
On approxime le courant à son 1er harmonique
Le courant fourni par la source est donc . Avec
La charge absorbe la puissance de la source soit
III.1.5) Critique du montage:
Uceff ne peut être réglée sauf si E varie. UC = E
Cette commande génère beaucoup d’harmoniques de tension et de courant qui servent peu au
transfert d’énergie.
Pour avoir un transfert d’énergie correct, il faut diminuer les harmoniques de tension et courant de
façon à les rendre sinusoïdaux.
Il y a possibilité de filtrer soit la tension soit le courant mais le calcul du filtre est délicat et son coût
peut être important.
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On préfère modifier la commande de telle sorte que le courant ou la tension se rapproche du
sinusoïdal. (suppression d’harmoniques). C’est la commande décalée ou la commande MLI.
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III.2) Commande décalée
La commande des interrupteurs est décalée.
Ce décalage permet de faire varier la valeur efficace de la tension d’alimentation.
Suivant la valeur de ce décalage des harmoniques sont éliminés.
III.2.1) Courbes représentatives
Il suffit pour cela de décaler la commande des interrupteurs
Figure 9
III.2.2) Tension aux bornes de la charge:
III.2.2.1) Valeur efficace de la tension:
En traçant u2(t) , on obtient:
ce qui donne
En faisant varier son peut faire varier la tension efficace de la tension fournie par l'onduleur
III.2.2.1) Harmoniques de la tension:
La décomposition en série de Fourier d’une telle tension est
Attention =/2
On s’aperçoit que l’on peut éliminer certains harmoniques par un choix judicieux de .
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Il suffit pour cela de choisir la valeur de qui annule l’harmonique k choisi, ce qui est vérifié par
Exemple : pour éliminer l’harmonique 3 : k=1 donc cos3=0 ce qui vérifié pour 3=/2 donc pour =/6
III.2.3) Courants dans la charge:
La valeur moyenne de i est
La puissance fournie par la source est
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III.3) Commande à modulation de largeur d’impulsion : MLI
La commande des interrupteurs se fait par des tensions modulées. La tension de sortie est alors
découpée et le courant est pratiquement sinusoïdal.
III.3.1) Commande à modulation de largeur d’impulsion : MLI
Elaboration de la commande MLI.
On compare deux tensions : - une en triangle ou en dents de scie vt de fréquence fp(porteuse).
- une sinusoïdale v de fréquence f.
Si v>vt , vsortie =1 ; Si v<vt , vsortie =0
Exemples de modulations :
III.3.2) Commande à angles pré calculés :
On cherche à éliminer les harmoniques de faibles rang. On élimine les harmoniques de rang 3f,5f,7f…
par l’introduction de fentes dans une forme d’onde rectangulaire.
Il faut déterminer les angles b1, b2, b3…. b5.
On considère que u est la somme algébrique de forme d’onde en créneaux du type :
u(q)=ub1+ub3+ub5-ub2-ub4
Dans l’expression ci-dessus, pour éliminer les harmoniques n, il faut
cos nb1+ cos nb3+ cos nb5- cos nb1- cos nb4=0
5 angles donc 5 équations sont nécessaires.
La résolution donne :
b1=18,17°, b2=26,64°, b3=36,87°,b4=52,9°, b5=56,69°.
Dans ce cas là, Ueff est fixe et dépend de b1, b2, b3…. b5.
Voir : BTS Et 2000 Nouméa
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III.3.3) Caractéristiques de la MLI :
Indice de modulation : m= fp/ f
Coefficient de réglage : r= Vmax / Vtmax
III.3.4) Avantages de la MLI :
-Permet de produire un courant de charge très voisin d’une sinusoïde.
-Permet de réaliser une tension uc(t) aux bornes de la charge dont la décomposition en série de Fourier
ne contient pas d’harmoniques à fréquence trop basses (difficilement filtrable) ou interdites
(résonances...)
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IV) Onduleurs triphasés:
IV.1) Schéma de principe:
Figure 10
IV.2) Mode de calcul:
IV.2.1) Méthode 1:
Détermination de vAO, vBO, vCO selon la commande des interrupteurs
Exemple : Si K1 fermé et K4 ouvert, vAO=E/2. Si K1 ouvert et K4 fermé, vAO= -E/2.
Puis grâce à une loi des mailles (uAB= vAO - vBO ...) uAB, uBC, uCA.
Puis vAN, vBN, vCN si l’on a un couplage étoile :
Démonstration
En effet
Or charge triphasée équilibrée
Et
IV.2.2) Méthode 2:
Détermination directe de uAB, uBC, uCA selon la commande des interrupteurs.
Exemple : uAB dépend des interrupteurs K1,K2,K4,K5.
Si K1,K5 fermés ,uAB= E.
Si K2,K4 fermés ,uAB= -E.
Si K1,K2 fermés ou K4,K5 fermés, uAB= 0.
Puis détermination de , , .
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Démonstration
En effet
Or charge triphasée équilibrée
Donc
IV.3) Commandes:
IV.3.1) Commande adjacente :Type 180°
Chaque interrupteur est commandé pendant 180°.
Les commandes des interrupteurs d’une même branche sont adjacentes.
Les commandes des interrupteurs de deux branches différentes sont décalées de 120°.
K1 K4 K1
K5 K2 K5 K2
K3 K6 K3 K6
La tension de sortie est fixe quelle que soit la charge. On retrouve la même forme pour la tension entre
phases que pour un pont monophasé avec commande décalée et t 1=60°.(minimum d’harmoniques et
suppression du 3)
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La valeur efficace de U est
La valeur efficace de la tension simple est
Les harmoniques de vA sont
IV.3.2) Commande disjointe :type 120° ou 150°.
Chaque interrupteur est commandé pendant 120° ou 150°. Il y a un « trou » de 60° (ou 30°) entre les
commandes de deux interrupteurs d’une même branche.(commande disjointe).
Les commandes des interrupteurs d’une branche sont décalées de 120°par rapport aux interrupteurs
d’une branche voisine.
K1 K4 K1
K5 K2 K5 K2
K6 K3 K6
La forme de la tension de sortie dépend de la nature de la charge.
La commande disjointe permet d’avoir des courbes plus voisines de la sinusoïde. Le taux de
composantes harmoniques de rang faible est minimal pour 150°. Ce choix simplifie le problème de
filtrage mais complique la commande (enclenchement et déclenchement d’interrupteurs tous les 30°).
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IV.3.3) Commande MLI :
Les commandes des interrupteurs sont obtenues par comparaison de 3 signaux sinusoïdaux décalés de
2p/3 avec un signal triangulaire. Même forme de tension de sortie qu’en monophasé.
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